CN106091866A - 精密轴孔自动检测机 - Google Patents

Abstract

一种精密轴孔自动检测机。其特征在于：包括机架、旋转工作台、夹持机构、进料机构、内孔检测机构、出料机构；所述旋转工作台设置在机架上；所述进料机构、内孔检测机构、出料机构沿旋转工作台旋转方向依次设置；所述夹持机构固定在旋转工作台上，并设有与进料机构对应的第一位置、与内孔检测机构对应的第二位置、与出料机构对应的第三位置。其优点在于通过进料机构自动进料、夹持机构自动夹紧、旋转工作台旋转输送、内孔检测机构自动检测内孔、外圆跳动检测机构自动检测外圆跳动、出料机构自动下料并分类，不仅结构简单，而且实现全自动数字化检测，检测效率高，准确率高，而且减少人工操作，降低成本。

Description

精密轴孔自动检测机

技术领域

本发明涉及一种质量检测设备,具体涉及一种精密轴孔自动检测机。

背景技术

轴孔是轴类零件轴向中心的孔，通常对于这类轴孔的检测都是通过手工检测的。如果要精确检测，则使用游标卡尺或内径千分尺之类，若要快速检测，通常采用通规止规来进行检测。但是人工检测速度较慢，检测效率低，无法实现数字化，而且逐个检测，工作量大，人工成本高。

除了人工检测，现在还有采用激光检测，但是激光检测设备价格昂贵，成本高，而且如果产品内孔有锥度，就无法检测。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种精密轴孔自动检测机，实现全自动检测，实现数字化，提高检测效率，降低成本。

本发明所采用的技术方案：一种精密轴孔自动检测机，包括机架、旋转工作台、夹持机构、进料机构、内孔检测机构、出料机构；所述旋转工作台设置在机架上；所述进料机构、内孔检测机构、出料机构沿旋转工作台旋转方向依次设置；所述夹持机构固定在旋转工作台上，并设有与进料机构对应的第一位置、与内孔检测机构对应的第二位置、与出料机构对应的第三位置。

所述内孔检测机构包括第一直线导轨、与第一直线导轨滑移配合的第一滑块以及驱动第一滑块滑移的第一动力源，所述第一直线导轨的方向与待测轴零件的轴孔的方向一致；

所述第一滑块上设有第二直线导轨、与第二直线导轨滑移配合的二个第二滑块，二个所述第二滑块之间设有驱动其滑动的第二动力源；二个所述第二滑块的底部对应设置呈半圆形的测量块，所述第一直线导轨与第二直线导轨垂直布置，所述测量块与待测轴零件的轴孔相对应。

所述内孔检测机构与出料机构之间的圆周上还设有外圆同轴度检测机构，所述夹持机构设有与外圆同轴度检测机构对应的的第四位置。

所述第一直线导轨水平设置，并垂直朝向旋转工作台，所述第二直线导轨竖直布置；

所述外圆同轴度检测机构包括安装板、固定在安装板上的跳动尺，跳动尺下方设有竖直布置的第三直线导轨、与第三直线导轨滑移配合的第三滑块以及驱动第三滑块上下滑移的第三动力源；

所述第三滑块上还设有水平布置的第四直线导轨、与第四直线导轨滑移配合的第四滑块以及驱动第四滑块滑移的第四动力源，所述第四滑块的端部设有与待测轴零件的轴孔适配的销轴，能将待测轴零件套设在销轴上；

所述安装板上还设有驱动待测轴零件绕销轴旋转的旋转组件。

旋转组件包括主动轮、从动轮、连接主动轮与从动轮的传动带，所述主动轮通过第五动力源驱动。

所述进料机构、内孔检测机构、外圆跳动检测机构、出料机构按照90°夹角均匀分布，所述夹持机构设有4组，并沿旋转工作台的旋转中心周向均匀设置。

所述夹持机构包括第五直线导轨、第六直线导轨、活动块、第一夹持件、第二夹持件、传动杆、驱动组件；所述第一直线导轨与第二直线导轨呈垂直布置；所述活动块滑移设置在第一直线导轨上，并与驱动组件连接，所述驱动组件能驱动活动块沿第一直线导轨往复滑移；所述第一夹持件、第二夹持件滑移设置在第二直线导轨上，所述第一夹持件上设有第一斜滑槽，所述第二夹持件设有第二斜滑槽，所述第一斜滑槽与第二斜滑槽相互对称；所述传动杆设有两根，并平行固定在活动块上，其中一根传动杆插入第一斜滑槽内，另一根传动杆插入第二斜滑槽内。

所述出料机构包括出料槽、中间挡板、导向板，所述中间挡板将出料槽分隔成两个出料槽，所述导向部铰接在中间挡板的端部，并通过第六动力源驱动连接。

所述进料机构包括振动盘，进料槽，所述进料槽的宽度与待测轴零件的直径一致。

所述旋转工作台包括旋转圆盘、驱动轴，所述驱动轴一端连接旋转圆盘，另一端连接第七动力源。

本发明的有益效果是：采用以上方案，通过进料机构自动进料、夹持机构自动夹紧、旋转工作台旋转输送、内孔检测机构自动检测内孔、外圆跳动检测机构自动检测外圆跳动、出料机构自动下料并分类，不仅结构简单，而且实现全自动数字化检测，检测效率高，准确率高，而且减少人工操作，降低成本。

附图说明

图1为本发明第一实施例精密轴孔自动检测机的结构示意图。

图2为本发明第一实施例省略机架后的精密轴孔自动检测机的结构示意图。

图3为本发明第一实施例内孔检测机构的结构示意图。

图4为本发明第一实施例外圆跳动检测机构的结构示意图。

图5为本发明第一实施例出料机构的结构示意图。

图6为本发明第一实施例夹持机构的结构示意图。

图7为本发明第一实施例夹持机构的结构示意图。

图8为本发明第二实施例精密轴孔自动检测机的结构示意图。

图9为本发明第二实施例省略机架后的精密轴孔自动检测机的结构示意图。

图中1-机架，2-旋转工作台，21-旋转圆盘，22-驱动轴，3-夹持机构，31-第五直线导轨，32-第六直线导轨，33-活动块，34-第一夹持件，341-第一斜滑槽，35-第二夹持件，351-第二斜滑槽，36-传动杆，4-进料机构，41-振动盘，42-进料槽，5-内孔检测机构，51-第一直线导轨，52-第一滑块，53-第二直线导轨，54-第二滑块，55-测量块，6-出料机构，61-出料槽，62-中间挡板，63-导向板，7-外圆跳动检测机构，71-安装板，72-跳动尺，73-第三直线导轨，74-第三滑块，75-第四直线导轨，76-第四滑块，77-销轴，78-旋转组件，781-主动轮，782-从动轮，783-传动带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图1-2所示，一种精密轴孔自动检测机，包括机架1、旋转工作台2、夹持机构3、进料机构4、内孔检测机构5、出料机构6、外圆跳动检测机构7；

所述旋转工作台2设置在机架1上，包括旋转圆盘21、驱动轴22，所述驱动轴22一端连接旋转圆盘21，另一端连接第七动力源；

所述进料机构4、内孔检测机构5、外圆跳动检测机构7、出料机构6沿旋转工作台2旋转方向依次设置；所述夹持机构3固定在旋转工作台2上，能够随着旋转工作台2旋转，并设有与进料机构4对应的第一位置、与内孔检测机构5对应的第二位置、与外圆跳动检测机构7对应的第四位置、与出料机构6对应的第三位置。

待检测的轴零件通过进料机构4进入，由夹持机构3夹持，随着旋转工作台2旋转，依次进行自动内孔检测、外圆跳动检测，检测完成后，再通过出料机构6进行出料，实现自动化检测，提高检测工作效率，降低成本。

其中，所述进料机构4、内孔检测机构5、外圆跳动检测机构7、出料机构6按照90°夹角均匀分布，所述夹持机构3设有4组，并沿旋转工作台2的旋转中心周向均匀设置，所述进料机构4、内孔检测机构5、外圆跳动检测机构7、出料机构6能够分别对应一组夹持机构，使得各组机构能够同时工作，不停顿的连续工作，进一步提高工作效率。

当只需要检测内孔，无需检测外圆跳动时，也可以如图8-9所示，仅设置进料机构4、内孔检测机构5、出料机构6，实现内孔自动检测功能，省略外圆跳动检测机构7，降低设备制造成本。

如图2所示，所述进料机构4包括振动盘41，进料槽42，所述进料槽42的宽度与待测轴零件的直径一致，通过振动盘41，逐步将待测轴零件送入进料槽42，并排列逐步送入，能够将其准确送入加持机构3进行夹持，结构简单，进料准确。

如图3所示，所述内孔检测机构5包括第一直线导轨51、与第一直线导轨51滑移配合的第一滑块52以及驱动第一滑块52滑移的第一动力源，所述第一直线导轨51水平设置，并垂直朝向旋转工作台2；所述第一滑块52上设有第二直线导轨53、与第二直线导轨53滑移配合的二个第二滑块54，二个所述第二滑块54之间设有驱动其滑动的第二动力源；二个所述第二滑块54的底部对应设置呈半圆形的测量块55，所述第一直线导轨51与第二直线导轨53垂直布置，所述测量块55与待测轴零件的轴孔相对应。

检测内孔时，首先通过第一动力源推动第一滑块52，同时带动测量块55进入待测轴零件的轴孔内，然后第二动力源带动两个第二滑块54分离，将测量块55撑开，使测量块55与轴孔内壁贴合，从而对轴孔内径进行准确测量。

如图4所示，所述外圆同轴度检测机构7包括安装板71、固定在安装板71上的跳动尺72，跳动尺72下方设有竖直布置的第三直线导轨73、与第三直线导轨73滑移配合的第三滑块74以及驱动第三滑块74上下滑移的第三动力源；所述第三滑块74上还设有水平布置的第四直线导轨75、与第四直线导轨75滑移配合的第四滑块76以及驱动第四滑块76滑移的第四动力源，所述第四滑块76的端部设有与待测轴零件的轴孔适配的销轴77，能将待测轴零件套设在销轴上；所述安装板71上还设有驱动待测轴零件绕销轴旋转的旋转组件78。

在轴孔内径检测合格后，随着旋转工作台2的转动，会移动至外圆同轴度检测机构7，检测时，首先通过第四动力源带动第四滑块76滑动，将销轴77插入轴孔内，然后松开夹紧机构3，通过第三动力源带动整体上移，使待检测轴零件的外圆贴住跳动尺，通过旋转组件78带动检测轴零件绕销轴77旋转至少一周，对其外圆跳动进行准确检测。

其中，旋转组件78包括安装在安装板71上的主动轮781、从动轮782、连接主动轮781与从动轮782的传动带783，所述主动轮781通过第五动力源驱动，通过传送带783与待检测轴零件之间的压紧配合，带动待检测轴零件同步转动，不仅结构简单，而且容易控制。

如图9所示，在无需检测外圆跳动，省略外圆跳动检测机构时，所述内孔检测机构5的第一直线导轨51可以竖直布置，并不局限于水平布置，只需与待检测轴零件的轴孔相对应即可。

如图5所示，所述出料机构6包括出料槽61、中间挡板62、导向板63，所述中间挡板62挡在出料槽61中间，将出料槽61分隔成两个出料槽，所述导向部63铰接在中间挡板62的端部，并通过第六动力源驱动连接。通过导向部63控制检测完成后轴零件的走向，检测合格从其中一个出料槽送出，检测不合格，则从另一个出料槽送出，将合格品与不合格品进行有效区分。

当然，出料机构6也可以如图9所示，设置两个出料槽61，且两个出料槽分别设置在两组夹紧机构3下方，合格品从其中一个出料槽送出，不合格品从另一个送出。

如图6-7所示，所述夹持机构3包括第五直线导轨31、第六直线导轨32、活动块33、第一夹持件34、第二夹持件35、传动杆36、驱动组件；所述第一直线导轨31与第二直线导轨32呈垂直布置；所述活动块33滑移设置在第一直线导轨31上，并与驱动组件连接，所述驱动组件能驱动活动块33沿第一直线导轨31往复滑移；所述第一夹持件34、第二夹持件35滑移设置在第二直线导轨32上，所述第一夹持件34上设有第一斜滑槽341，所述第二夹持件35设有第二斜滑槽351，所述第一斜滑槽341与第二斜滑槽351相互对称；所述传动杆36设有两根，并平行固定在活动块33上，其中一根传动杆36插入第一斜滑槽341内，另一根传动杆36插入第二斜滑槽351内。

驱动组件能够驱动活动块33沿第一直线导轨31的往复滑移，活动块33能够带动传动杆36同步运动，两根传动杆36则通过第一斜滑槽341与第二斜滑槽352分别带动第一夹持件4与第二夹持件35做夹紧运动与松开运动，从而实现机械手夹持器的夹持功能，结构简单，夹持方便。同时，第一斜滑槽341与第二斜滑槽352相互对称，因此其夹持精度始终是在第一夹持件34与第二夹持件35中间的中心位置，所以夹持精度高，从而保证内孔与外圆跳动的检测工作。

另外，上述中第一动力源、第二动力源、第三动力源、第四动力源可以采用驱动气缸，第五动力源、第六动力源、第七动力源可以采用驱动电机。

采用上述方案，通过进料机构自动进料、夹持机构自动夹紧、旋转工作台旋转输送、内孔检测机构自动检测内孔、外圆跳动检测机构自动检测外圆跳动、出料机构自动下料并分类，不仅结构简单，而且实现全自动检测，检测效率高，准确率高，而且减少人工操作，降低成本。

实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精密轴孔自动检测机，其特征在于：包括机架（1）、旋转工作台（2）、夹持机构（3）、进料机构（4）、内孔检测机构（5）、出料机构（6）；

所述旋转工作台（2）设置在机架（1）上；

所述进料机构（4）、内孔检测机构（5）、出料机构（6）沿旋转工作台（2）旋转方向依次设置；

所述夹持机构（3）固定在旋转工作台（2）上，并设有与进料机构（4）对应的第一位置、与内孔检测机构（5）对应的第二位置、与出料机构（6）对应的第三位置。

2.根据权利要求1所述的精密轴孔自动检测机，其特征在于：所述内孔检测机构（5）包括第一直线导轨（51）、与第一直线导轨（51）滑移配合的第一滑块（52）以及驱动第一滑块（52）滑移的第一动力源，所述第一直线导轨（51）的方向与待测轴零件的轴孔的方向一致；

所述第一滑块（52）上设有第二直线导轨（53）、与第二直线导轨（53）滑移配合的二个第二滑块（54），二个所述第二滑块（54）之间设有驱动其滑动的第二动力源；二个所述第二滑块（54）的底部对应设置呈半圆形的测量块（55），所述第一直线导轨（51）与第二直线导轨（53）垂直布置，所述测量块（55）与待测轴零件的轴孔相对应。

3.根据权利要求2所述的精密轴孔自动检测机，其特征在于：所述内孔检测机构（5）与出料机构（6）之间的圆周上还设有外圆同轴度检测机构（7），所述夹持机构（3）设有与外圆同轴度检测机构（7）对应的的第四位置。

4.根据权利要求3所述的精密轴孔自动检测机，其特征在于：所述第一直线导轨（51）水平设置，并垂直朝向旋转工作台（2），所述第二直线导轨（53）竖直布置；

所述外圆同轴度检测机构（7）包括安装板（71）、固定在安装板（71）上的跳动尺（72），跳动尺（72）下方设有竖直布置的第三直线导轨（73）、与第三直线导轨（73）滑移配合的第三滑块（74）以及驱动第三滑块（74）上下滑移的第三动力源；

所述第三滑块（74）上还设有水平布置的第四直线导轨（75）、与第四直线导轨（75）滑移配合的第四滑块（76）以及驱动第四滑块（76）滑移的第四动力源，所述第四滑块（76）的端部设有与待测轴零件的轴孔适配的销轴（77），能将待测轴零件套设在销轴上；

所述安装板（71）上还设有驱动待测轴零件绕销轴旋转的旋转组件（78）。

5.根据权利要求4所述的精密轴孔自动检测机，其特征在于：旋转组件（78）包括主动轮（781）、从动轮（782）、连接主动轮（781）与从动轮（782）的传动带（783），所述主动轮（781）通过第五动力源驱动。

6.根据权利要求4所述的精密轴孔自动检测机，其特征在于：所述进料机构（4）、内孔检测机构（5）、外圆跳动检测机构（7）、出料机构（6）按照90°夹角均匀分布，所述夹持机构（3）设有4组，并沿旋转工作台（2）的旋转中心周向均匀设置。

7.根据权利要求2所述的精密轴孔自动检测机，其特征在于：所述夹持机构（3）包括第五直线导轨（31）、第六直线导轨（32）、活动块（33）、第一夹持件（34）、第二夹持件（35）、传动杆（36）、驱动组件；所述第一直线导轨（31）与第二直线导轨（32）呈垂直布置；所述活动块（33）滑移设置在第一直线导轨（31）上，并与驱动组件连接，所述驱动组件能驱动活动块（33）沿第一直线导轨（31）往复滑移；所述第一夹持件（34）、第二夹持件（35）滑移设置在第二直线导轨（32）上，所述第一夹持件（34）上设有第一斜滑槽（341），所述第二夹持件（35）设有第二斜滑槽（351），所述第一斜滑槽（341）与第二斜滑槽（351）相互对称；所述传动杆（36）设有两根，并平行固定在活动块（33）上，其中一根传动杆（36）插入第一斜滑槽（341）内，另一根传动杆（36）插入第二斜滑槽（351）内。

8.根据权利要求2所述的精密轴孔自动检测机，其特征在于：所述出料机构（6）包括出料槽（61）、中间挡板（62）、导向板（63），所述中间挡板（62）将出料槽（61）分隔成两个出料槽，所述导向部（63）铰接在中间挡板（62）的端部，并通过第六动力源驱动连接。

9.根据权利要求1所述的精密轴孔自动检测机，其特征在于：所述进料机构（4）包括振动盘（41），进料槽（42），所述进料槽（42）的宽度与待测轴零件的直径一致。

10.根据权利要求1所述的精密轴孔自动检测机，其特征在于：所述旋转工作台（2）包括旋转圆盘（21）、驱动轴（22），所述驱动轴（22）一端连接旋转圆盘（21），另一端连接第七动力源。