CN104434317A - 一种微创锥颅手术中使用的定位装置 - Google Patents
一种微创锥颅手术中使用的定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104434317A CN104434317A CN201410774383.8A CN201410774383A CN104434317A CN 104434317 A CN104434317 A CN 104434317A CN 201410774383 A CN201410774383 A CN 201410774383A CN 104434317 A CN104434317 A CN 104434317A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drill body
- infrared ray
- drill bit
- fuselage
- micro
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
- A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means
- A61B2017/3409—Needle locating or guiding means using mechanical guide means including needle or instrument drives
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种微创锥颅手术中使用的定位装置,包括电钻主体,其特征在于:所述电钻主体的钻头旁侧机身上设有两个红外线十字激光器,所述的红外线十字激光器发出相互垂直的两个面光线,所述的两个红外线十字激光器分别发出的两个平面相交所确定的直线与电钻主体的钻头在同一条直线上。本发明结构简单,操作便捷,误差小,精度高,能有效辅助医学手术进行,提升手术成功率。
Description
技术领域
本发明涉及一种微创锥颅手术中使用的定位装置,用于颅内血肿,脓肿,脑室积血的辅助穿刺。
背景技术
在锥颅手术前,定位是关键,比较好的方法是安装头部立体定位架,但该器械较笨重,在实际操作中较麻烦。一般的方法是利用头部CT定位后在头皮上确定好穿刺点、靶点及正中矢状面,再在头皮上划好经过穿刺点及靶点的两个平面(假设为a面和b面),这两个平面均与矢状面垂直,然后用带锥颅针的电钻钻孔穿刺点,在目测下确定好锥颅针与a面和b面重叠后,即能保证垂直于矢状面,从而顺利到达靶点位置,但这个过程往往受到目测的局限性,很难保证每次都能保证锥颅针垂直于矢状面;同时我们在锥颅过程中常常要求锥颅针垂直于正中矢状面,而这要靠肉眼及一个人去从各个角度去比照,难免出现误差。因此,针对上述问题是本发明的研究对象。
发明内容
为了解决现有的技术不足,本发明提供一种微创锥颅手术中使用的定位装置。
本发明的技术方案在于:
一种微创锥颅手术中使用的定位装置,包括电钻主体,其特征在于:所述电钻主体的钻头旁侧机身上设有两个红外线十字激光器,所述的红外线十字激光器发出相互垂直的两个面光线,所述的两个红外线十字激光器分别发出的两个平面相交所确定的直线与电钻主体的钻头在同一条直线上。
其中,所述的两个红外线十字激光器中一个固定连接于电钻主体的机身上,另一个与电钻主体的机身相对转动连接。
所述的两个十字红外线激光器分别与电钻主体的钻头平行布设。
所述电钻主体的钻头机身上设有一转套,所述转套上安设可转动的两个红外线十字激光器,所述转套上设有一手柄部。
本发明的优点在于:本发明结构简单,操作便捷,误差小,精度高,能有效辅助医学手术进行,提升手术成功率。
附图说明
图1为本发明实施例的电钻钻头部分结构示意图。
图2为本发明实施例的定位面示意图一。
图3为本发明实施例的定位面示意图二。
图4为本发明实施例的定位面示意图三。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图,作详细说明如下。
参考图1至图4,本发明涉及一种微创锥颅手术中使用的定位装置,包括电钻主体1,所述电钻主体的钻头旁侧机身上设有两个红外线十字激光器2,所述的红外线十字激光器发出相互垂直的两个面光线,所述的两个红外线十字激光器分别发出的两个平面相交所确定的直线与电钻主体的钻头3在同一条直线上。
上述的两个红外线十字激光器中一个固定连接于电钻主体的机身上,另一个与电钻主体的机身相对转动连接。
上述的两个十字红外线激光器分别与电钻主体的钻头平行布设。
上述电钻主体的钻头机身上设有一转套4,所述转套上安设可转动的红外线十字激光器,所述转套上设有一手柄部5,利用该转套能实现两个红外线激光器的角度调整。
具体实施过程:
本发明不仅适用于c面垂直于a面和b面情况,也适用于倾斜任意角度的情况,只要确定穿刺点到靶点,就能确定经过该连线的a面和b面在头颅表面投影。同时该红外线十字激光器能将在凸形球面的复杂划线转化为简单的划线,不需特制尺子。
根据两个面相交只能确定唯的一条直线的原理。每个激光器发出的是一个平面,让激光面与钻头重叠,这样两个激光器发出的2个平面相交确定的直线就与钻头同在一条直线上。
在经过锥颅点的垂直于正中矢状面的两个平面(假设为a和b),其中b面平行于OM线(外眦与外耳道连线),a、b、c三面均可用红外激光十字来划线。
两个激光器之间的角度能调整。激光器发出的十字光线其实是一个互相垂直的十字面,其中一个平面调整与锥颅针在同一平面(假设为e面和f面),这样用两个激光十字后,就能保证在锥颅针既在e面,又在f面,在锥颅过程中,只要保持e面与f面分别与a面和b面重叠,就能保证锥颅内针与正中矢状面垂直,而减少目测带来的误差。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (4)
1. 一种微创锥颅手术中使用的定位装置,包括电钻主体,其特征在于:所述电钻主体的钻头旁侧机身上设有两个红外线十字激光器,所述的红外线十字激光器发出相互垂直的两个面光线,所述的两个红外线十字激光器分别发出的两个平面相交所确定的直线与电钻主体的钻头在同一条直线上。
2. 根据权利要求1所述的一种微创锥颅手术中使用的定位装置,其特征在于:所述的两个红外线十字激光器中一个固定连接于电钻主体的机身上,另一个与电钻主体的机身相对转动连接。
3. 根据权利要求1所述的一种微创锥颅手术中使用的定位装置,其特征在于:所述的两个十字红外线激光器分别与电钻主体的钻头平行布设。
4. 根据权利要求2所述的一种微创锥颅手术中使用的定位装置,其特征在于:所述电钻主体的钻头机身上设有一转套,所述转套上安设可转动的红外线十字激光器,所述转套上设有一手柄部。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410774383.8A CN104434317A (zh) | 2014-12-16 | 2014-12-16 | 一种微创锥颅手术中使用的定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410774383.8A CN104434317A (zh) | 2014-12-16 | 2014-12-16 | 一种微创锥颅手术中使用的定位装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104434317A true CN104434317A (zh) | 2015-03-25 |
Family
ID=52881598
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410774383.8A Pending CN104434317A (zh) | 2014-12-16 | 2014-12-16 | 一种微创锥颅手术中使用的定位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104434317A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105662548A (zh) * | 2016-03-02 | 2016-06-15 | 郑哲龙 | 带激光定位的颅脑微创穿刺装置 |
CN107174320A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-09-19 | 杨宗德 | 一种穿刺针方向导航装置 |
EP4176826A4 (en) * | 2020-07-06 | 2023-11-15 | Shenzhen Futurtec Medical Co., Ltd. | SCREW PLACEMENT SYSTEM AND PEDICULAR SCREW PLACEMENT APPARATUS |
-
2014
- 2014-12-16 CN CN201410774383.8A patent/CN104434317A/zh active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105662548A (zh) * | 2016-03-02 | 2016-06-15 | 郑哲龙 | 带激光定位的颅脑微创穿刺装置 |
CN107174320A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-09-19 | 杨宗德 | 一种穿刺针方向导航装置 |
EP4176826A4 (en) * | 2020-07-06 | 2023-11-15 | Shenzhen Futurtec Medical Co., Ltd. | SCREW PLACEMENT SYSTEM AND PEDICULAR SCREW PLACEMENT APPARATUS |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204364126U (zh) | 一种应用于微创锥颅手术中的辅助定位装置 | |
US10105187B2 (en) | Systems, apparatus, methods and computer-readable storage media facilitating surgical procedures utilizing augmented reality | |
US10555757B2 (en) | Bone positioning and cutting system and method | |
WO2017211225A1 (zh) | 一种基于实时反馈的增强现实人体定位导航方法及装置 | |
CN103230304B (zh) | 手术导航系统及其方法 | |
JP2022068243A (ja) | 一体化された手術台のシステム及び方法 | |
US9504484B2 (en) | Image-guided therapy of a tissue | |
US20190142359A1 (en) | Surgical positioning system and positioning method | |
WO2018089823A3 (en) | Teleoperated surgical system with scan based positioning | |
CN204562381U (zh) | 脊柱微创手术导航系统 | |
CN104434317A (zh) | 一种微创锥颅手术中使用的定位装置 | |
US10675113B2 (en) | Automated therapy of a three-dimensional tissue region | |
US7950299B2 (en) | Adjusting and guiding system for tools | |
EP3509526A4 (en) | SURGICAL NAVIGATION SYSTEMS AND METHODS, INCLUDING IMAGING-ASSISTED NAVIGATION OF A PATIENT'S HEAD | |
MX2015002537A (es) | Dispositivo robotico y software de sistema, hardware y metodos de uso para cirugia guiada por imagen y asistida por robot. | |
JP2017507004A5 (zh) | ||
JP2016221645A5 (zh) | ||
WO2014062125A3 (en) | Method and system for planning implant component position | |
GB2565658A (en) | System and method for providing surgical guidance based on polarization-sensitive optical coherence tomography | |
EP3146919A3 (en) | Orthopaedic surgical instrument system | |
US20150031932A1 (en) | Method to Accurately and Rapidly Locate Tumor | |
AU2017205183A1 (en) | Surgical guidance devices, systems and methods | |
EP3254639A1 (en) | A surgical localizing scale | |
WO2016131675A3 (en) | Surgical guidance device and method for its preparation | |
CN204562376U (zh) | 一种颅脑穿刺定位划线工具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150325 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |