CN212574942U - Ct穿刺定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CT穿刺定位装置，包括放置于CT扫描床上的安装座，均设于安装座上的竖杆、旋杆、连接杆及导向器；竖杆连接于安装座，并可沿CT扫描床纵长方向调节其相对安装座的位置；旋杆与竖杆通过定位件连接，并可调节其相对于竖杆的高度和沿CT扫描床纵向方向上的转动角度；连接杆连接于旋杆远离安装座的一端，并可沿CT扫描床横向方向调节其相对旋杆的位置；导向器连接于连接杆远离旋杆的端部，并可沿CT扫描床横向方向调节其相对于连接杆的转动角度，导向器上开设有用于供穿刺针通过的导向孔，本实用新型中，可以提高穿刺针穿刺的精确性和稳定性。

Description

CT穿刺定位装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种CT穿刺定位装置。

背景技术

CT引导下经皮肺穿刺活检术已经得到广泛应用，尤其适用于活检区域位于外侧带和靠近胸壁的情形，由于穿刺活检术具有无需开刀手术，创伤较小、操作较简便、手术风险较低等优点，患者更易接受。

然而，如何提高穿刺准确率和减少并发症是目前临床研究的两大课题。穿刺的准确率及并发症发生主要由病变部位的位置、形状大小、毗邻关系、操作者的经验和熟练程度决定，前三项是客观因素，无法改变，而操作者的经验和熟练程度则是影响穿刺是否顺利的关键。

但是，依赖于操作者的经验和熟练程度还是具备较多不可控的因素和较大的风险，所以设计一款辅助性的装置有利于提高穿刺的稳定性和精确度。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种提高CT穿刺稳定性和精确度的CT穿刺定位装置。

一种CT穿刺定位装置，用于安装于CT扫描床一侧，包括用于放置于CT扫描床上的安装座，均设于所述安装座上的竖杆、旋杆、连接杆以及导向器；

所述竖杆连接于所述安装座上，并可沿CT扫描床纵长方向调节其相对于所述安装座的位置；所述旋杆与所述竖杆通过定位件连接，并可调节其相对于所述竖杆的高度和沿CT扫描床纵向方向上的转动角度；所述连接杆连接于所述旋杆远离所述安装座的一端，并可沿CT扫描床横向方向调节其相对于所述旋杆的位置；所述导向器连接于所述连接杆远离所述旋杆的端部，并可沿CT扫描床横向方向调节其相对于所述连接杆的转动角度，所述导向器上开设有用于供穿刺针通过的导向孔。

在实用新型中，通过调节所述竖杆沿CT扫描床纵长方向的位置、所述旋杆相对于所述竖杆的相对高度、所述旋杆相对于所述竖杆的转动角度、所述连接杆相对于CT扫描床横向方向的位置以及所述导向器相对于所述连接杆的转动角度，以使所述导向器能稳定指向患者需穿刺的位置，并提高穿刺针穿刺的精确性和稳定性。

优选地，所述安装座呈弧形板状，且所述安装座贴合放置于CT扫描床上部，所述竖杆、旋杆、连接杆以及导向器均设于所述安装座沿CT扫描床纵向方向的一侧。

优选地，所述安装座沿CT扫描床纵长方向设有导轨，所述导轨上连接有滑块，并且所述滑块可相对所述导轨滑移，所述滑块可通过固定组件固定其相对于所述导轨的位置，所述竖杆与所述滑块连接。

优选地，所述竖杆沿纵长方向开设有贯通两侧的调节槽，所述定位件为调节螺栓，所述调节螺栓的螺纹端贯穿所述调节槽和旋杆，并且所述调节螺栓的端部螺纹连接有调节螺母。

优选地，所述旋杆沿纵长方向开设有贯通两侧的滑槽，所述调节螺栓贯穿所述调节槽和所述滑槽，并且所述调节螺栓的端部螺纹连接有所述调节螺母。

优选地，所述连接杆横截面呈8字型，所述旋杆远离所述安装座一端开设有贯穿两侧壁的限位槽，所述连接杆适配穿设于所述限位槽内，以沿CT扫描床横向方向调节其相对于所述旋杆的位置，所述旋杆上设有限位组件限制所述连接杆和所述旋杆的相对位置。

优选地，所述导向器通过固定杆与所述连接杆连接，所述固定杆一端固定于所述导向器，所述固定杆另一端贯穿所述连接杆，所述固定杆贯穿所述连接杆的端部设有螺纹段，且所述螺纹段上螺纹连接有固定螺母，所述导向器和所述固定螺母均抵接于所述连接杆。

优选地，所述连接杆和所述导向器之间设有角度板，所述角度板与所述连接杆固定连接。

优选地，所述CT穿刺定位装置还包括标杆，所述标杆可拆卸连接于所述旋杆上，且所述标杆的一端延伸至所述导向器的导向孔下部，所述竖杆、旋杆以及连接杆沿其各自的纵长方向上均设有刻度标识。

相对于现有技术，本实用新型的所述CT穿刺定位装置对于穿刺针的定位更精准和稳定。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型中一实施例中安装板、定位机构、导轨、竖杆的结构示意图；

图2为本实用新型中一实施例的旋杆结构示意图；

图3为本实用新型中一实施例的竖杆结构示意图；

图4为本实用新型中一实施例的导向器与连接杆连接结构示意图；

图5为本实用新型中一实施例的网格片结构示意图。

附图标记：1、安装座；2、竖杆；3、旋杆；4、连接杆；5、导向器；6、固定螺栓；7、导向板；8、滑块；9、锁紧螺栓；10、调节槽；11、定位件；12、调节螺母；13、滑槽；14、限位槽；15、限位螺栓；16、固定杆；17、螺纹段；18、固定螺母；19、角度板；20、标杆；21、套筒；22、网格片；23、基座；24、垂直杆；25、调节杆；26、贴合板；27、第一调节环；28、第二调节环。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1至图5所示，本实用新型涉及一种CT穿刺定位装置，用于安装于CT扫描床一侧，以对穿刺针进行定位，保证穿刺针的稳定和精确性。

所述CT穿刺定位装置包括用于放置于CT扫描床上部的安装座1，均设于所述安装座1上的竖杆2、旋杆3、连接杆4以及导向器5；所述竖杆2连接于所述安装座1上，并可沿CT扫描床纵长方向调节其相对于所述安装座1的位置；所述旋杆3与所述竖杆2通过定位件11连接，并可调节其相对于所述竖杆2的高度和沿CT扫描床纵长方向上的转动角度；所述连接杆4连接于所述旋杆3远离所述安装座1的一端，并可沿CT扫描床横向方向调节其相对于所述旋杆3的位置；所述导向器5连接于所述连接杆4远离所述旋杆3的端部，并可沿CT扫描床横向方向调节其相对于所述连接杆4的转动角度，所述导向器5上开设有用于供穿刺针通过的导向孔，所述导向孔从所述导向器5上端贯通至下端。

在实用新型中，通过调节所述竖杆2沿CT扫描床纵长方向的位置、所述旋杆3相对于所述竖杆2的相对高度、所述旋杆3相对于所述竖杆2的转动角度、所述连接杆4相对于CT扫描床横向方向的位置以及所述导向器5相对于所述连接杆4的转动角度，以使所述导向器5能稳定指向患者需穿刺的位置，并提高穿刺针穿刺的精确性和稳定性。

所述导向器5主体由非金属材质制成，所述导向器5下端与患者体表接触部位为金属材质或其他在CT下显示高密度影的材质；所述导向器5的下端逐渐朝中部收窄，以在使所述导向器5能更贴近于患者体表。

所述安装座1呈弧形板状，且所述安装座1贴合放置于CT扫描床上部，所述竖杆2、旋杆3、连接杆4以及导向器5均设于所述安装座1沿CT扫描床纵向方向的一侧。

所述安装座1贴合放置于CT扫描床上部，可以在患者躺在CT床上时并将安装座1压紧于CT扫描床上，保证所述安装座1的固定，并且可以方便所述CT穿刺定位装置的使用。

所述安装座1上部沿CT扫描床纵向的一侧设有导轨，所述导轨沿CT扫描床纵长方向设置，所述导轨上连接有滑块8，并且所述滑块8可相对所述导轨滑移，所述滑块8可通过固定组件固定其相对于所述导轨的位置，所述竖杆2与所述滑块8连接，以使所述竖杆2能在所述滑块8的带动下，沿CT扫描床纵长方向移动。

优选地，所述导轨包括沿CT扫描床纵长方向设于安装座1上部且相互平行的两个导向板7，所述滑块8设于两所述导向板7之间，并可沿所述导向板7滑移。

所述固定组件包括锁紧螺栓9，其一所述导向板7侧壁沿纵长方向设有导向槽，所述锁紧螺栓9贯穿所述导向槽，并螺纹连接于所述滑块8上，通过旋转所述锁紧螺栓9使所述滑块8和所述锁紧螺栓9共同夹紧所述导向板7，以实现所述滑块8位置的固定，进而可以实现所述竖杆2沿CT扫描床纵长方向位置的固定。

所述竖杆2沿纵长方向开设有贯通两侧的调节槽10，所述定位件11为调节螺栓，所述调节螺栓的螺纹端贯穿所述调节槽10和旋杆3，并且所述调节螺栓的端部螺纹连接有调节螺母12，进而可以实现所述旋杆3高度的无级调节，提高所述CT穿刺定位装置的精确定位。

在所述调节螺栓和所述调节螺母12之间未旋紧时，所述旋杆3相对于所述竖杆2的高度可调节，并且所述旋杆3可调节其相对于所述竖杆2在CT扫描床纵向方向的转动角度，以最终实现所述导向器5的定位；在所述调节螺栓和所述调节螺母12旋紧后，所述旋杆3和所述竖杆2的相对位置固定。

优选地，所述旋杆3沿纵长方向开设有贯通两侧的滑槽13，所述调节螺栓贯穿所述调节槽10和所述滑槽13，并且所述调节螺栓的端部螺纹连接有所述调节螺母12，以使所述旋杆3的位置调节更加方便，并且增大了所述旋杆3的调节范围，实用性更佳。

所述连接杆4横截面呈8字型，所述旋杆3远离所述安装座1一端开设有贯穿两侧壁的限位槽14，所述连接杆4适配穿设于所述限位槽14内，以使所述连接杆4可沿CT扫描床横向方向调节其相对于所述旋杆3的位置，并且所述限位槽14限制所述连接杆4发生自转，所述旋杆3上设有限位组件限制所述连接杆4和所述旋杆3的相对位置，进而可以调节所述连接杆4相对于所述旋杆3的位置，以保证所述CT穿刺定位装置的精准和稳定。

优选地，所述连接杆4的横截面还可以呈椭圆形、矩形、三角形等其他可以限制连接杆4自转的几何形状，对应地，所述限位槽14设置为与之适配的形状。

所述限位组件包括螺纹连接于旋杆3上的限位螺栓15，所述限位螺栓15从所述旋杆3侧壁贯穿至限位槽14内，并且抵接于所述连接杆4侧壁上，以固定所述连接杆4和所述旋杆3的相对位置。

所述导向器5通过固定杆16与所述连接杆4连接，所述固定杆16一端固定于所述导向器5中部，所述固定杆16另一端贯穿所述连接杆4，所述固定杆16贯穿所述连接杆4的端部设有螺纹段17，且所述螺纹段17上螺纹连接有固定螺母18，所述导向器5和所述固定螺母18均抵接于所述连接杆4。

在所述固定螺母18和所述固定杆16之间未旋紧时，所述导向器5可沿CT扫描床横向方向调节其相对于所述连接杆4的转动角度，以精确指向或者需穿刺部位；在所述固定螺母18和所述固定杆16之间旋紧后，所述导向器5和所述连接杆4相对固定，保证后续穿刺的稳定和精确性。

所述连接杆4和所述导向器5之间设有角度板19，所述角度板19正对所述连接杆4的一侧与所述连接杆4侧面固定连接，在所述固定螺母18和固定杆16旋紧后，所述导向器5抵紧于所述角度板19侧面。

通过所述角度板19的设置，进而可以看出所述导向器5的转动角度，给所述CT穿刺定位装置在定位时起到辅助作用，以及在方便计算穿刺针的穿刺深度。

所述CT穿刺定位装置还包括标杆20，所述标杆20可拆卸连接于所述旋杆3上，且所述标杆20的一端可延伸至所述导向器5的导向孔下部；所述竖杆2、旋杆3以及所述连接杆4沿其各自的纵长方向上均设有刻度标识。

优选地，所述标杆20外套设有套筒21，所述套筒21穿设于所述滑槽13内，所述套筒21外还套设有橡胶垫，所述滑槽13两内侧壁抵紧所述橡胶垫，以使所述套筒21能稳定连接于所述滑槽13中，所述标杆20穿设于所述套筒21内，并可沿所述套筒21轴向方向滑动，通过在套筒21外套设橡胶垫，使所述套筒21可以方便安装于所述滑槽13内，并且在不需要时方便拆卸下来，不干涉到其它结构的正常工作，实用性高。

通过在所述滑槽13内固定套筒21，并且套筒21内穿设有所述标杆20，进而可以将所述标杆20延伸至所述导向器5的导向孔下端，并结合所述旋杆3或竖杆2上的刻度标识，以计算出所述导向器5的导向孔下端与调节螺栓之间高度距离的数值；所述连接杆4沿纵向设有刻度标识可以方便获知所述导向孔下端与所述调节螺栓沿CT扫描床横向之间间距的数值，以在后续精确计算出穿刺针穿刺的深度和位置。

在本实施例中，所述安装座1上还设有基座23，所述基座23设于所述安装座1沿CT扫描床纵长方向的一侧，所述基座23的上部为平面，所述导轨设于所述基座23上部。

优选地，所述基座23上部沿CT扫描床纵向的两端设有用于限制患者移位的定位机构，所述定位机构包括固定于基座23上的垂直杆24、调节杆25、调节组件，以及贴合板26，所述调节杆25平行于CT扫描床横向方向设置，所述贴合板26固定于所述调节杆25靠近CT扫描床的一端，且所述贴合板26正对于患者的一侧呈内凹弧形，以使所述贴合板26能稳定贴合于患者上，并保证患者的定位，所述调节杆25通过所述调节组件连接于所述垂直杆24上，并且所述调节杆25可相对所述垂直杆24沿竖直方向和水平方向调节其位置。

所述调节组件包括第一调节环27、第二调节环28，以及固定螺栓6，所述第一调节环27套设于所述垂直杆24外，并且所述垂直杆24可相对所述第一调节环27移动，所述第二调节环28套设于所述调节杆25上，并且所述调节杆25可相对所述第二调节环28移动，所述第一调节环27和所述第二调节环28固定连接，且所述第一调节环27和所述第二调节环28的轴线方向相互垂直，所述第一调节环27和所述第二调节环28侧壁上均螺纹连接有所述固定螺栓6，通过调节所述固定螺栓6可以使所述固定螺栓6抵紧于所述垂直杆24上，以实现垂直杆24和所述第一调节环27的相对固定，通过调节所述固定螺栓6抵紧于所述调节杆25，以实现调节杆25和所述第二调节环28的相对固定，进而方便调节所述贴合板26的位置，来保证患者的定位。

进一步地，所述安装座1沿CT扫描床纵长方向的两侧均设有所述基座23，且所述基座23上沿CT扫描床纵长方向的两端均设有所述定位机构，以在患者两侧进行定位，保证患者位置不发生变化，进而保证后续实施穿刺的顺利。

本实用新型还涉及一种CT穿刺定位装置的定位方法，运用于上述CT穿刺定位装置上，所述CT穿刺定位装置的定位方法采用网格片22作为辅助，所述网格片22一横向由多个实心方格和多个空心方格组成，且实心方格和空心方格间隔设置，所述网格片22一横向由多个空心方格组成，所述网格片22一横向由多个实心长方形格和多个空心长方形格组成，且实心长方形格和空心长方形格间隔设置；所述网格片22三个横向的三种结构形式沿所述网格片22纵向循环排布，进而可以在后续拍CT时，容易辨识出患者病变部位与网格片22的位置关系。

所述CT穿刺定位装置的定位方法，包括以下步骤：

将所述CT穿刺定位装置放置于CT扫描床上，并且患者躺在所述CT穿刺定位装置的安装座1上，并且在患者病变部位的前方和侧方分别固定网格片22，并与患者同时通过CT图像扫描设备进行扫描CT；

在CT扫描图像中将拟定穿刺针末端达到的部位在患者前方网格片22上的投影描绘为标记点f，将拟定穿刺针末端达到的部位在患者侧方网格片22上的投影描绘为标记点s，并且在患者病变部位前方的网格片22上描绘出标记点a，以作为避开患者骨头和血管位置后的进针点；

通过结合标记点a和标记点f沿CT扫描床平行方向之间间距的数值，以及计算标记点f和标记点s之间高度距离的数值，应用三角函数公式计算出穿刺针的进针角度；

调节所述竖杆2和所述定位件11(所述定位件即是本实施例中的调节螺栓)的位置，使所述竖杆2上的定位件11正指标记点s，根据标记点a和穿刺针的进针的角度来调节所述连接杆4和所述旋杆3的位置以及所述导向器5的转动角度，使所述导向器5的导向孔贴近并对准标记点a。

当标记点a和标记点f重合时，所述导向器5导向孔下端与定位件11之间高度距离的数值为穿刺针的进针深度；当标记点a和标记点f不重合时，标记点a和标记点f之间的横向间距、标记点f和标记点s之间高度距离的数值，以及所述导向器5相对于所述连接杆4的转动角度，再通过三角函数公式计算出穿刺针的进针深度；

实施穿刺；

再穿刺针穿刺进患者体内后，再将患者通过CT图像扫描设备进行扫描CT，以观察穿刺针的位置，如果穿刺位置不准确，重复上述步骤再进行穿刺，以保证穿刺的正确。

在计算穿刺针穿刺角度时，也即是，导向器5相对于连接杆4的转动角度时，可以先通过将导向器5下端贴近标记点a，然后计算导向器5下端(即标记点a)与定位件11之间高度的数值，然后再计算导向器5下端(即标记点a)与标记点f沿CT扫描床平行方向之间间距的数值，最终通过三角函数和勾股定理计算出导向器5相对于连接杆4的转动角度，以及计算出穿刺针穿刺的深度。

综上，通过将所述定位件11位置进行调节，并指向标记点s，然后将所述导向器5的导向孔指向标记点a，然后计算导向器5的转动角度，之后再进行穿刺针穿刺深度的计算；在所述导向器5的导向孔正指CT扫描床时，也即是，标记点a和标记点f重合时，所述导向孔下端与所述定位件11高度之间的距离数值即为穿刺针穿刺深度；在所述导向器5的导向孔需要斜着指向CT扫描床时，标记点a到标记点f之间的沿CT扫描床横向方向，标记点f到标记点s的高度方向，再结合标记点a到标记点f之间的沿CT扫描床平行方向距离，标记点f到标记点s之间高度方向距离，最终连线形成直角三角形，再通过三角函数以计算出导向器5的转动角度，以及穿刺针的穿刺深度，进而按照计算所得转动所述导向器5至穿刺角度，再根据计算出的穿刺深度来控制穿刺针的穿刺深度，保证了穿刺的精准。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种CT穿刺定位装置，用于安装于CT扫描床一侧，其特征在于：包括用于放置于CT扫描床上的安装座，均设于所述安装座上的竖杆、旋杆、连接杆以及导向器；

所述竖杆连接于所述安装座上，并可沿CT扫描床纵长方向调节其相对于所述安装座的位置；所述旋杆与所述竖杆通过定位件连接，并可调节其相对于所述竖杆的高度和沿CT扫描床纵向方向上的转动角度；所述连接杆连接于所述旋杆远离所述安装座的一端，并可沿CT扫描床横向方向调节其相对于所述旋杆的位置；所述导向器连接于所述连接杆远离所述旋杆的端部，并可沿CT扫描床横向方向调节其相对于所述连接杆的转动角度，所述导向器上开设有用于供穿刺针通过的导向孔。

2.根据权利要求1所述的CT穿刺定位装置，其特征在于：所述安装座呈弧形板状，且所述安装座贴合放置于CT扫描床上部，所述竖杆、旋杆、连接杆以及导向器均设于所述安装座沿CT扫描床纵向方向的一侧。

3.根据权利要求2所述的CT穿刺定位装置，其特征在于：所述安装座沿CT扫描床纵长方向设有导轨，所述导轨上连接有滑块，并且所述滑块可相对所述导轨滑移，所述滑块可通过固定组件固定其相对于所述导轨的位置，所述竖杆与所述滑块连接。

4.根据权利要求1所述的CT穿刺定位装置，其特征在于：所述竖杆沿纵长方向开设有贯通两侧的调节槽，所述定位件为调节螺栓，所述调节螺栓的螺纹端贯穿所述调节槽和旋杆，并且所述调节螺栓的端部螺纹连接有调节螺母。

5.根据权利要求4所述的CT穿刺定位装置，其特征在于：所述旋杆沿纵长方向开设有贯通两侧的滑槽，所述调节螺栓贯穿所述调节槽和所述滑槽，并且所述调节螺栓的端部螺纹连接有所述调节螺母。

6.根据权利要求1所述的CT穿刺定位装置，其特征在于：所述连接杆横截面呈8字型，所述旋杆远离所述安装座一端开设有贯穿两侧壁的限位槽，所述连接杆适配穿设于所述限位槽内，以沿CT扫描床横向方向调节其相对于所述旋杆的位置，所述旋杆上设有限位组件限制所述连接杆和所述旋杆的相对位置。

7.根据权利要求1所述的CT穿刺定位装置，其特征在于：所述导向器通过固定杆与所述连接杆连接，所述固定杆一端固定于所述导向器，所述固定杆另一端贯穿所述连接杆，所述固定杆贯穿所述连接杆的端部设有螺纹段，且所述螺纹段上螺纹连接有固定螺母，所述导向器和所述固定螺母均抵接于所述连接杆。

8.根据权利要求7所述的CT穿刺定位装置，其特征在于：所述连接杆和所述导向器之间设有角度板，所述角度板与所述连接杆固定连接。

9.根据权利要求8所述的CT穿刺定位装置，其特征在于：所述CT穿刺定位装置还包括标杆，所述标杆可拆卸连接于所述旋杆上，且所述标杆的一端延伸至所述导向器的导向孔下部，所述竖杆、旋杆以及连接杆沿其各自的纵长方向上均设有刻度标识。

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