CN216619147U - 一种导航手术中Marker识别的多用支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导航手术中Marker识别的多用支架，涉及医疗器械技术领域，包括支架主体，所述支架主体的一侧面设置有伸缩杆，且支架主体的一侧通过伸缩杆连接有Marker识别托架，所述Marker识别托架的外侧安装有圆形板，所述伸缩杆的两端与Marker识别托架和支架主体之间均安装有旋转组件，所述支架主体的一侧安装有夹紧板，所述夹紧板的外侧开设有安装孔，所述安装孔的内部安装有安装手柄，所述支架主体的一侧安装有调节机构，所述支架主体的内部开设有弧形孔，所述弧形孔的内侧开设有矩形孔；在支架主体使用过程中，调节机构可根据不同的手术器械，进行方向、大小的调节，方便不同手术器械进行固定应用，提高支架主体的实用性。

Description

一种导航手术中Marker识别的多用支架

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种导航手术中Marker识别的多用支架。

背景技术

多用支架是一种用于将医疗器械与Marker识别托架进行配合使用的器械，在日常医疗手术中使用较为广泛，但其在使用过程中存在一定的不足，首先，在手术过程中，不同的手术，使用的器械不同，不同形状、尺寸的器械在与支架进行安装过程中，不能进行固定配合，费时费力，操作较为繁琐，降低其稳固性，为此，本领域的工作人员提出了一种导航手术中Marker识别的多用支架。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种导航手术中Marker识别的多用支架，解决了上述背景技术中的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种导航手术中Marker识别的多用支架，包括支架主体，所述支架主体的一侧面设置有伸缩杆，且支架主体的一侧通过伸缩杆连接有Marker识别托架，所述Marker识别托架的外侧安装有圆形板，所述伸缩杆的两端与Marker识别托架和支架主体之间均安装有旋转组件，所述支架主体的一侧安装有夹紧板，所述夹紧板的外侧开设有安装孔，所述安装孔的内部安装有安装手柄，所述支架主体的一侧安装有调节机构，所述支架主体的内部开设有弧形孔，所述弧形孔的内侧开设有矩形孔，所述支架主体的内部设置有连接杆；

所述调节机构包括调节手柄，所述调节手柄的一端安装有调节柱，所述支架主体的一侧开设有调节孔，所述调节柱远离调节手柄的一端安装有夹紧块，所述夹紧块的一侧安装有防滑垫，所述夹紧块的一侧安装有转动桩，所述调节柱的一端开设有转动槽。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述旋转组件包括安装于支架主体和Marker识别托架一侧面中部的活动槽和伸缩杆两端连接的转动球，所述活动槽和转动球之间相适配，所述伸缩杆的两端与支架主体和Marker识别托架均通过活动槽和转动球的配合进行活动连接，所述圆形板的厚度与Marker识别托架的厚度相等。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述夹紧板的数量为两组并呈对称分布，所述夹紧板的高度与支架主体的高度相等，所述夹紧板为矩形结构，所述安装孔的横截面积小于夹紧板的横截面积。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述安装手柄和安装孔之间相适配，所述安装手柄为不锈钢材质，所述弧形孔的为圆形结构，所述弧形孔贯穿于支架主体的上端外表面，所述弧形孔的横截面积小于支架主体的横截面积。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述矩形孔为矩形结构，所述矩形孔的横截面积小于支架主体的横截面积，所述矩形孔和弧形孔的高度相等。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述调节手柄的直径大于调节柱的直径，所述调节手柄的外表面为磨砂材质，所述调节孔和调节柱之间为螺纹连接，所述夹紧块的高度与矩形孔的高度相等，所述夹紧块的一侧拐角处为弧形结构。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述防滑垫的高度与夹紧块的高度相等，所述防滑垫为塑胶材质，所述转动桩的侧剖面为“T”型结构，所述转动槽的侧剖面积大于转动桩的侧剖面积，所述转动槽沿着转动桩的外表面进行正反转动。

有益效果

本实用新型提供了一种导航手术中Marker识别的多用支架。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种导航手术中Marker识别的多用支架，在支架主体使用过程中，可将手术中的圆形器械，通过弧形孔进行套接，通过夹紧板、安装孔与安装手柄的配合，将支架主体与圆形器械进行固定安装，并且通过夹紧块与防护垫的配合，使得圆形器械安装更为稳定；其次，在矩形器械进行安装过程中，通过矩形孔与矩形器械进行套接，在通过调节手柄进行转动，带动转动柱沿着调节孔进行转动，同时带动转动槽沿着夹紧块一侧的转动桩外表面进行转动，使得夹紧块向内侧移动，直至固定与矩形器械的外表面，将器械进行固定，便于固定不同尺寸的手术器械，提高支架的实用性。

2、一种导航手术中Marker识别的多用支架，通过支架主体与调节机构的设置，可安装于各种手术器械，可拆装的Marker，因此在手术中更换手术器械工具也可实时呈现定位，Marker定位配准稳定性高，测试中精度完全满足手术需要，同时可根据不同类型手术进行调整，通用性强，而且旋转组件以及伸缩杆的配合应用，可以对Marker识别托架进行伸出以及位置角度进行调节，使其使用更加便捷。

附图说明

图1为一种导航手术中Marker识别的多用支架的整体搭建图；

图2为一种导航手术中Marker识别的多用支架的局部结构示意图；

图3为一种导航手术中Marker识别的多用支架中支架主体的局部结构示意图；

图4为一种导航手术中Marker识别的多用支架中调节机构的局部结构示意图；

图5为一种导航手术中Marker识别的多用支架中调节机构的局部侧剖视图。

图中：1、支架主体；2、Marker识别托架；3、圆形板；4、旋转组件；41、活动槽；42、转动球；5、伸缩杆；6、夹紧板；7、安装孔；8、安装手柄；9、调节机构；91、调节手柄；92、调节柱；93、调节孔；94、夹紧块；95、防滑垫；96、转动桩；97、转动槽；10、弧形孔；11、矩形孔；12、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种导航手术中Marker识别的多用支架技术方案：一种导航手术中Marker识别的多用支架，包括支架主体1，支架主体1的一侧面设置有伸缩杆5，且支架主体1的一侧通过伸缩杆5连接有Marker识别托架2，Marker识别托架2的外侧安装有圆形板3，伸缩杆5的两端与Marker识别托架2和支架主体1之间均安装有旋转组件4，支架主体1的一侧安装有夹紧板6，夹紧板6的外侧开设有安装孔7，安装孔7的内部安装有安装手柄8，支架主体1的一侧安装有调节机构9，支架主体1的内部开设有弧形孔10，弧形孔10的内侧开设有矩形孔11，支架主体1的内部设置有连接杆12，调节机构9包括调节手柄91，调节手柄91的一端安装有调节柱92，支架主体1的一侧开设有调节孔93，调节柱92远离调节手柄91的一端安装有夹紧块94，夹紧块94的一侧安装有防滑垫95，夹紧块94的一侧安装有转动桩96，调节柱92的一端开设有转动槽97。

请参阅图1-3，进一步的，旋转组件4包括安装于支架主体1和Marker识别托架2一侧面中部的活动槽41和伸缩杆5两端连接的转动球42，活动槽41和转动球42之间相适配，伸缩杆5的两端与支架主体1和Marker识别托架2均通过活动槽41和转动球42的配合进行活动连接，圆形板3的厚度与Marker识别托架2的厚度相等，夹紧板6的数量为两组并呈对称分布，夹紧板6的高度与支架主体1的高度相等，夹紧板6为矩形结构，安装孔7的横截面积小于夹紧板6的横截面积，在Marker识别托架2使用过程中，可通过旋转组件4和伸缩杆5进行Marker识别托架2的伸缩与角度旋转调节，同时，伸缩杆5与支架主体1之间同样设置旋转组件4，可以方便对伸缩杆5的角度进行调节，使其操作更加便利。

请参阅图1-3，安装手柄8和安装孔7之间相适配，安装手柄8为不锈钢材质，弧形孔10的为圆形结构，弧形孔10贯穿于支架主体1的上端外表面，弧形孔10的横截面积小于支架主体1的横截面积，矩形孔11为矩形结构，矩形孔11的横截面积小于支架主体1的横截面积，矩形孔11和弧形孔10的高度相等，通过夹紧板6、安装孔7与安装手柄8的配合，将支架主体1与圆形器械进行固定安装，并且通过夹紧块94与防护垫的配合，使得圆形器械安装更为稳定。

请参阅图2-5，调节手柄91的直径大于调节柱92的直径，调节手柄91的外表面为磨砂材质，调节孔93和调节柱92之间为螺纹连接，夹紧块94的高度与矩形孔11的高度相等，夹紧块94的一侧拐角处为弧形结构，防滑垫95的高度与夹紧块94的高度相等，防滑垫95为塑胶材质，转动桩96的侧剖面为“T”型结构，转动槽97的侧剖面积大于转动桩96的侧剖面积，转动槽97沿着转动桩96的外表面进行正反转动，在通过调节手柄91进行转动，带动转动柱沿着调节孔93进行转动，同时带动转动槽97沿着夹紧块94一侧的转动桩96外表面进行转动，使得夹紧块94向内侧移动，直至固定与矩形器械的外表面，将器械进行固定，便于固定不同尺寸的手术器械，提高支架的实用性。

本实用新型的工作原理：在支架主体1使用过程中，在现有的3D导航系统操作过程中，根据患者影像数据(CT和/或MRI等)进行数据重建，按照重建制作3D打印1:1数字模型，将Marker识别托架2及定位牙套安装到模型上，使用双目导航系统镜头与Marker识别托架2进行配准，镜头与探针及牙套上Marker黑白格相互识别，系统中可呈现提前导入的探针、Marker及患者组织重建数据；测试定位坐标精准度，即看系统屏幕中所指位置与实体模型位置的差异，测试精度在2mm；探针针尖2mm，将Marker识别托架2与手术器械连接，手术中以器械代替探针，提前将器械数据导入系统，双目镜头识别器械与牙套Marker后，可在系统屏幕中呈现器械实时位置，通过前期对数据的重建程度，可显示出骨骼、肌肉、软组织、血管等，同时呈现手术设计线，按照设计线使用器械进行切割剥离等操作，可在盲视下操作，切口小、出血少，损伤小，恢复快，定位精准，直达手术区域，可与术前设计高度吻合，保证了手术效果。

需要说明的，支架主体1的通用性强，可拆装的Marker识别托架2，可安装于各种手术器械，因此在手术中更换手术器械工具也可实时呈现定位，Marker定位配准稳定性高，测试中精度达到2mm完全满足手术需要，同时可根据不同类型手术进行调整，可编程自动化。

需要说明的，在支架主体1使用过程中，可将手术中的圆形器械，通过弧形孔10进行套接，通过夹紧板6、安装孔7与安装手柄8的配合，将支架主体1与圆形器械进行固定安装，并且通过夹紧块94与防护垫的配合，使得圆形器械安装更为稳定。

需要说明的，在矩形器械进行安装过程中，通过矩形孔11与矩形器械进行套接，在通过调节手柄91进行转动，带动转动柱沿着调节孔93进行转动，同时带动转动槽97沿着夹紧块94一侧的转动桩96外表面进行转动，使得夹紧块94向内侧移动，直至固定与矩形器械的外表面，将器械进行固定，便于固定不同尺寸的手术器械，提高支架主体1的实用性。

Claims (7)

1.一种导航手术中Marker识别的多用支架，包括支架主体(1)，其特征在于，所述支架主体(1)的一侧面设置有伸缩杆(5)，且支架主体(1)的一侧通过伸缩杆(5)连接有Marker识别托架(2)，所述Marker识别托架(2)的外侧安装有圆形板(3)，所述伸缩杆(5)的两端与Marker识别托架(2)和支架主体(1)之间均安装有旋转组件(4)，所述支架主体(1)的一侧安装有夹紧板(6)，所述夹紧板(6)的外侧开设有安装孔(7)，所述安装孔(7)的内部安装有安装手柄(8)，所述支架主体(1)的一侧安装有调节机构(9)，所述支架主体(1)的内部开设有弧形孔(10)，所述弧形孔(10)的内侧开设有矩形孔(11)，所述支架主体(1)的内部设置有连接杆(12)；

所述调节机构(9)包括调节手柄(91)，所述调节手柄(91)的一端安装有调节柱(92)，所述支架主体(1)的一侧开设有调节孔(93)，所述调节柱(92)远离调节手柄(91)的一端安装有夹紧块(94)，所述夹紧块(94)的一侧安装有防滑垫(95)，所述夹紧块(94)的一侧安装有转动桩(96)，所述调节柱(92)的一端开设有转动槽(97)。

2.根据权利要求1所述的一种导航手术中Marker识别的多用支架，其特征在于，所述旋转组件(4)包括安装于支架主体(1)和Marker识别托架(2)一侧面中部的活动槽(41)和伸缩杆(5)两端连接的转动球(42)，所述活动槽(41)和转动球(42)之间相适配，所述伸缩杆(5)的两端与支架主体(1)和Marker识别托架(2)均通过活动槽(41)和转动球(42)的配合进行活动连接，所述圆形板(3)的厚度与Marker识别托架(2)的厚度相等。

3.根据权利要求1所述的一种导航手术中Marker识别的多用支架，其特征在于，所述夹紧板(6)的数量为两组并呈对称分布，所述夹紧板(6)的高度与支架主体(1)的高度相等，所述夹紧板(6)为矩形结构，所述安装孔(7)的横截面积小于夹紧板(6)的横截面积。

4.根据权利要求1所述的一种导航手术中Marker识别的多用支架，其特征在于，所述安装手柄(8)和安装孔(7)之间相适配，所述安装手柄(8)为不锈钢材质，所述弧形孔(10)的为圆形结构，所述弧形孔(10)贯穿于支架主体(1)的上端外表面，所述弧形孔(10)的横截面积小于支架主体(1)的横截面积。

5.根据权利要求1所述的一种导航手术中Marker识别的多用支架，其特征在于，所述矩形孔(11)为矩形结构，所述矩形孔(11)的横截面积小于支架主体(1)的横截面积，所述矩形孔(11)和弧形孔(10)的高度相等。

6.根据权利要求1所述的一种导航手术中Marker识别的多用支架，其特征在于，所述调节手柄(91)的直径大于调节柱(92)的直径，所述调节手柄(91)的外表面为磨砂材质，所述调节孔(93)和调节柱(92)之间为螺纹连接，所述夹紧块(94)的高度与矩形孔(11)的高度相等，所述夹紧块(94)的一侧拐角处为弧形结构。

7.根据权利要求6所述的一种导航手术中Marker识别的多用支架，其特征在于，所述防滑垫(95)的高度与夹紧块(94)的高度相等，所述防滑垫(95)为塑胶材质，所述转动桩(96)的侧剖面为“T”型结构，所述转动槽(97)的侧剖面积大于转动桩(96)的侧剖面积，所述转动槽(97)沿着转动桩(96)的外表面进行正反转动。

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