CN219878234U - 立体定向穿刺辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体定向穿刺辅助装置，用于立体定向穿刺手术，包括：固定基座、连接杆、扇形轴套、扇形套盘、导轨及支架，固定基座用于固定至头部；连接杆枢设于固定基座；扇形轴套套设于连接杆，扇形轴套相对于连接杆能够转动和/或移动；扇形套盘枢设于扇形轴套，扇形套盘相对于扇形轴套能够摆动；导轨设于扇形套盘；支架套设于导轨，支架用于安装牵开器。立体定向穿刺辅助装置通过利用固定基座固定至头部，利用扇形轴套及连接杆实现相对于固定基座的转动、移动，利用扇形套盘实现相对于扇形轴套摆动，利用支架实现相对于导轨滑动，并利用支架安装牵开器，可以实现牵开器相对于头部的灵活调整，操作简单，使用灵活。

Description

立体定向穿刺辅助装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种立体定向穿刺辅助装置。

背景技术

立体定向穿刺是神经外科临床治疗颅内血肿引流，颅内病变活检穿刺，脑深部电极植入，颅内肿瘤消融等疾病的常见术式。目前，临床的立体定向手术分为两类：有框架立体定向和无框架立体定向。

有框架立体定向在临床实施时，医生需要将带有标尺的金属立体定向头架通过四颗专用的大型头钉固定在患者头部，在固定过程中至少需要两名医生密切配合才能完成头架扶正、局部麻醉、头钉固定等一系列操作，耗费很大的人力和时间。同时患者在CT扫描至手术完成之前，需要一直佩戴沉重的金属头架，且头架的固定头钉也会在治疗过程中给患者带来巨大的痛苦。

无框架立体定向则借助手术路径规划软件，只需要在患者头部固定一个小基座用于支架安装，基座里锁定机构的各方向活动不受约束，具有很高的灵活性，但这也导致医生调整穿刺针摆动方向，与软件规划的手术路径重合完全重合时，通常需要花费很长时间用于仪器定向调整，这无疑增长了手术时间，增加了患者的手术痛苦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中立体定向头架操作复杂的上述缺陷，提供一种立体定向穿刺辅助装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种立体定向穿刺辅助装置，用于立体定向穿刺手术，所述立体定向穿刺辅助装置包括：

固定基座，所述固定基座用于固定至头部；

连接杆，所述连接杆枢设于所述固定基座；

扇形轴套，所述扇形轴套套设于所述连接杆，所述扇形轴套相对于所述连接杆能够转动和/或移动；

扇形套盘，所述扇形套盘枢设于所述扇形轴套，所述扇形套盘相对于所述扇形轴套能够摆动；

导轨，所述导轨设于所述扇形套盘；

支架，所述支架套设于所述导轨，所述支架相对于所述导轨能够滑动，所述支架用于安装牵开器。

在本方案中，通过采用以上结构，立体定向穿刺辅助装置通过利用固定基座固定至头部，利用扇形轴套及连接杆实现相对于固定基座的转动、移动，利用扇形套盘实现相对于扇形轴套摆动，利用支架实现相对于导轨滑动，并利用支架安装牵开器，可以实现牵开器相对于头部的灵活调整，便于进行立体定向穿刺。立体定向穿刺辅助装置操作简单，使用灵活。

较佳地，所述立体定向穿刺辅助装置还包括凸轮扳手组件，所述凸轮扳手组件设于所述扇形套盘与所述扇形轴套之间的枢转轴，所述凸轮扳手组件用于使所述扇形套盘、所述扇形轴套相对于所述连接杆固定。

在本方案中，通过采用以上结构，凸轮扳手组件便于固定扇形套盘、扇形轴套，能够简化操作。

较佳地，所述扇形轴套包括相连接的扇形板、套管及两个间隔设置的下伸板，所述套管套设于所述连接杆，所述扇形板与所述下伸板位于所述套管的两侧，所述凸轮扳手作用于两个所述下伸板，以使所述扇形轴套相对于所述连接杆固定。

在本方案中，通过采用以上结构，扇形轴套包括相连接的扇形板、套管及两个间隔设置的下伸板，结构简单，便于操作。

较佳地，所述扇形板的侧面具有第一刻度面，所述第一刻度面的原点刻度与所述连接杆的枢转轴的轴线共面平行；

和/或，所述下伸板的侧面设有第二刻度面。

在本方案中，通过采用以上结构，第一刻度面、第二刻度面便于显示旋转角度，便于控制操作精度。

较佳地，所述扇形套盘包括相连接的盘体及两个间隔设置的耳板，两个所述下伸板夹设于两个所述耳板之间，所述凸轮扳手作用于两个所述耳板，以使所述扇形套盘相对于所述连接杆固定。

在本方案中，通过采用以上结构，两个间隔设置的耳板，结构简单，便于固定。

较佳地，所述盘体的侧面具有第三刻度面。

在本方案中，通过采用以上结构，第三刻度面便于控制操作精度。

较佳地，所述立体定向穿刺辅助装置还包括支座，所述导轨通过所述支座设于所述扇形套盘。

在本方案中，通过采用以上结构，支座可以提高导轨的稳定性。

较佳地，所述支座包括指针，所述指针用于指向所述盘体的原点刻度。

在本方案中，通过采用以上结构，指针能够指示方向，便于归零。

较佳地，所述立体定向穿刺辅助装置还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母套设于所述连接杆的枢转轴，所述锁紧螺母用于使所述连接杆相对于所述固定基座锁止。

在本方案中，通过采用以上结构，锁紧螺母操作简单，可靠。

较佳地，所述固定基座设有若干标记钉，所述标记钉用于辅助手术路径规划软件对基座安装方位的识别；

和/或，所述固定基座还设有若干锥样钉脚凸起。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型立体定向穿刺辅助装置通过利用固定基座固定至头部，利用扇形轴套及连接杆实现相对于固定基座的转动、移动，利用扇形套盘实现相对于扇形轴套摆动，利用支架实现相对于导轨滑动，并利用支架安装牵开器，可以实现牵开器相对于头部的灵活调整，便于进行立体定向穿刺。立体定向穿刺辅助装置操作简单，使用灵活。

附图说明

图1为本实用新型立体定向穿刺辅助装置的立体结构示意图。

图2为图1立体定向穿刺辅助装置的侧视结构示意图。

图3为图1立体定向穿刺辅助装置的俯视结构示意图。

图4为图1立体定向穿刺辅助装置中固定基座及连接杆的结构示意图。

图5为图1立体定向穿刺辅助装置中扇形套盘与扇形轴套的结构示意图。

图6为图1立体定向穿刺辅助装置中支座与导轨的结构示意图。

附图标记说明：

立体定向穿刺辅助装置100

固定基座1

标记钉2

锁紧螺母3

连接杆4

凸轮扳手组件5

插销6

铰轴7

扇形轴套8

扇形板81

套管82

下伸板83

第一刻度面84

第二刻度面85

扇形套盘9

盘体91

耳板92

第三刻度面93

支座10

指针101

锁紧螺栓11

支架12

导轨13

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在实施例的范围之中。

如图1到图6所示，本实施例包括一种立体定向穿刺辅助装置100，立体定向穿刺辅助装置100用于立体定向穿刺手术，立体定向穿刺辅助装置100包括：固定基座1、连接杆4、扇形轴套8、扇形套盘9、导轨13及支架12，固定基座1用于固定至头部；连接杆4枢设于固定基座1；扇形轴套8套设于连接杆4，扇形轴套8相对于连接杆4能够转动、移动中的一种或两种；扇形套盘9枢设于扇形轴套8，扇形套盘9相对于扇形轴套8能够摆动；导轨13设于扇形套盘9；支架12套设于导轨13，支架12相对于导轨13能够滑动，支架12用于安装牵开器。立体定向穿刺辅助装置100通过利用固定基座1固定至头部，利用扇形轴套8及连接杆4实现相对于固定基座1的转动、移动，利用扇形套盘9实现相对于扇形轴套8摆动，利用支架12实现相对于导航滑动，并利用支架12安装牵开器，可以实现牵开器相对于头部的灵活调整，便于进行立体定向穿刺。立体定向穿刺辅助装置100操作简单，使用灵活。

立体定向穿刺辅助装置100还包括凸轮扳手组件5，凸轮扳手组件5设于扇形套盘9与扇形轴套8之间的枢转轴，凸轮扳手组件5用于使扇形套盘9、扇形轴套8相对于连接杆4固定。凸轮扳手组件5便于固定扇形套盘9、扇形轴套8，能够简化操作。

扇形轴套8包括相连接的扇形板81、套管82及两个间隔设置的下伸板83，套管82套设于连接杆4，扇形板81与下伸板83位于套管82的两侧，凸轮扳手作用于两个下伸板83，以使扇形轴套8相对于连接杆4固定。扇形轴套8包括相连接的扇形板81、套管82及两个间隔设置的下伸板83，结构简单，便于操作。

扇形板81的侧面具有第一刻度面84，第一刻度面84的原点刻度与连接杆4的枢转轴的轴线共面平行。下伸板83的侧面设有第二刻度面85。第一刻度面84、第二刻度面85便于显示旋转角度，便于控制操作精度。

扇形套盘9包括相连接的盘体91及两个间隔设置的耳板92，两个下伸板83夹设于两个耳板92之间，凸轮扳手作用于两个耳板92，以使扇形套盘9相对于连接杆4固定。两个间隔设置的耳板92，结构简单，便于固定。

盘体91的侧面具有第三刻度面93。第三刻度面93便于控制操作精度。

立体定向穿刺辅助装置100还包括支座10，导轨13通过支座10设于扇形套盘9。支座10可以提高导轨13的稳定性。

支座10包括指针101，指针101用于指向盘体91的原点刻度。指针101能够指示方向，便于归零。

立体定向穿刺辅助装置100还包括锁紧螺母3，锁紧螺母3套设于连接杆4的枢转轴，锁紧螺母3用于使连接杆4相对于固定基座1锁止。锁紧螺母3操作简单，可靠。

固定基座1设有若干标记钉2，标记钉2用于辅助手术路径规划软件对基座安装方位的识别。固定基座1还设有若干锥样钉脚凸起。

立体定向穿刺辅助装置100操作快速、简便。立体定向穿刺辅助装置100包括固定基座1，通过锁紧螺母3安装在固定基座1上的连接杆4，套在连接杆4上的扇形轴套8，该扇形轴套8分别与支架12的支座10配合和扇形套盘9通过铰轴7连接，该铰轴7可以通过凸轮扳手组件5快速拉紧，通过扇形轴套8和扇形套盘9铰接可以构成一个三自由度的立体定向关节，该关节的每个自由度可以按照刻度精确调节，并可通过凸轮扳手快速拉紧锁定。

固定基座1的中心开有一个骨钉安装孔，用于基座在患者头部的安装定位。固定基座1在结构对称的腰部，开有两个辅助的骨钉安装孔，骨钉安装孔用于基座的加强固定。固定基座1设有三个锥样钉脚凸起，锥样钉脚凸起可以减少患者头表曲度对安装贴合的影响。固定基座1上设有三个标记钉2，标记钉2可以用于辅助手术路径规划软件对基座安装方位的识别。固定基座1上的中柱外圆有周向角度刻度。

连接杆4安装在固定基座1的中柱上，可以绕中柱进行周向旋转，并通过锁紧螺母3进行锁定。该连接杆4的伸出圆柱中轴线与其上的安装孔中轴线正交垂直。连接杆4的伸出圆柱表面沿轴线方向有位移刻度。

连接杆4的伸出圆柱上嵌套一扇形轴套8，扇形轴套8可以在连接杆4的伸出圆柱上进行轴向位移和周向旋转。

扇形轴套8上有与连接杆4安装配合的套管82，垂直套管82的一端设有一个扇形刻度盘面，也就是第一刻度面84，扇形刻度盘面用于标示扇形轴套8相对连接杆4周向旋转的偏置角度。

扇形轴套8的套管82，可以在连接杆4进行的轴向位移，用于前端导向装置的局部位置调节。

扇形轴套8与扇形套盘9通过一铰轴7进行铰接；铰轴7的一端通过插销6与凸轮扳手组件5接连；凸轮扳手组件5的扳动可以同时控制扇形轴套8与连接杆4，以及扇形轴套8与扇形套盘9之间的锁紧力，实现锁止或解锁。

扇形轴套8上与扇形刻度盘面还垂直设有一对互相平行的盘形铰孔结构的下伸板83，下伸板83用于与扇形套盘9的耳板92，盘形的耳板92设有铰孔铰接配合。扇形轴套8上的套管82沿两盘形铰孔面中线方向有贯穿开口。

扇形轴套8的盘形铰孔面沿周向设有第二刻度面85，第二刻度面85的刻度用于标示扇形套盘9相对扇形轴套8旋转的偏置角度。

扇形套盘9与扇形轴套8使用铰轴7连接，并可通过与销装在铰轴7一端的凸轮扳手组件5进行拉紧锁定。

该扇形套盘9的盘形铰孔结构两侧还开有用于观察刻度的条形孔窗。条形孔窗内所指示的刻度即为扇形套盘9相对扇形轴套8旋转的偏置角度。

扇形套盘9的盘面中心安装一支座10，支座10上过盈嵌套一导轨13；导轨13上嵌合安装一支架12，并通过一锁紧螺栓11进行位置锁定。

扇形套盘9与支架12的支座10配合，通过支座10上的指针101标示支架12相对于扇形套盘9旋转的偏置角度。扇形套盘9与支架12的支座10通过销装在铰轴7一端的凸轮扳手进行拉紧锁定。

支座10上嵌合安装了导轨13，用于支架12的高度调节。支架12在导轨13上通过锁紧螺栓11进行紧固。

支架12的C型槽口处用于适配牵开器，C型槽口的中心轴线即为立体定向的方向，其与导轨13中轴线平行。

立体定向穿刺辅助装置100通过在固定基座1上设计标记钉2，用于辅助手术路径规划软件对基座安装方位的识别，摒弃骨钉作为识别特征，避免骨钉安装偏差对方体定向精度的影响，提高方体定向的临床导向精度。扇形轴套8与连接杆4的轴向位移,以及连接杆4绕固定基座1中柱的旋转，可以使前端导向装置相对固定基座1进行较大范围的位置调节，提高方体定向装置安装的灵活性。扇形套盘9与扇形轴套8进行铰接的方法，将方体导向的三个旋转自由度进行分解，使得每个自由度方向均可独立摆动，且增加刻盘指示，为每个摆动偏置提供量化参照，保证了方体定向人工摆位灵活性，同时，提高了准确性。通过采用凸轮扳手组件5对方体导向的三个旋转自由度和扇形套盘9与连接杆4的轴向位移进行同时拉紧锁定，方便导向关节的快速锁定和解锁，大大提高了使用操作的便捷性。

如图4所示，连接杆4安装在固定基座1上，并通过锁紧螺母3进行锁紧；其中当连接杆4的安装孔侧边刻线与固定基座1的中柱外圆原点刻度重合时，为连接杆4的初始装配位。

如图5所示，扇形轴套8安装在连接杆4的伸出圆柱上，当扇形轴套8的扇形刻度盘原点刻度与连接杆4的安装孔中轴线共面平行，扇形轴套8的套管82端面与连接杆4的伸出圆柱上的原点刻度重合时，为扇形轴套8的初始装配位；扇形套盘9与扇形轴套8使用铰轴7连接，当扇形套盘9的盘形铰孔结构两侧的条形孔窗与扇形轴套8的盘形铰孔面原点刻度中位对齐时，为扇形套盘9的初始装配位；支座10与扇形套盘9配合安装，当支座10的指针101指向扇形套盘9的原点刻度时，为支座10的初始装配位。

作为一种实施方式，立体定向穿刺辅助装置100可以按照一下步骤使用：使用骨钉将带有标记钉2的固定基座1预先安装固定在患者头部的骨质适宜穿刺区域；患者携带安装的固定基座1进行CT影像扫描；根据立体定向穿刺辅助装置100的初始装配位，以及扫描的CT影像数据，手术路径规划软件识别固定基座1的标记钉2，并建立立体穿刺通道，通过机构运动学逆运算计算穿刺通道相对辅助装置初始安装位在各关节处的偏置量；手术实施过程中，将辅助装置全部组装，松开凸轮扳手组件5，并使连接杆4、扇形轴套8、扇形套盘9、支座10处于初始装配位；按照手术路径规划软件计算的各关节偏置量进行摆位，并依次使用锁紧螺母3和凸轮扳手组件5锁紧装置，即完成立体定向。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种立体定向穿刺辅助装置，用于立体定向穿刺手术，其特征在于，所述立体定向穿刺辅助装置包括：

固定基座，所述固定基座用于固定至头部；

连接杆，所述连接杆枢设于所述固定基座；

扇形轴套，所述扇形轴套套设于所述连接杆，所述扇形轴套相对于所述连接杆能够转动和/或移动；

扇形套盘，所述扇形套盘枢设于所述扇形轴套，所述扇形套盘相对于所述扇形轴套能够摆动；

导轨，所述导轨设于所述扇形套盘；

支架，所述支架套设于所述导轨，所述支架相对于所述导轨能够滑动，所述支架用于安装牵开器。

2.如权利要求1所述的立体定向穿刺辅助装置，其特征在于，所述立体定向穿刺辅助装置还包括凸轮扳手组件，所述凸轮扳手组件设于所述扇形套盘与所述扇形轴套之间的枢转轴，所述凸轮扳手组件用于使所述扇形套盘、所述扇形轴套相对于所述连接杆固定。

3.如权利要求2所述的立体定向穿刺辅助装置，其特征在于，所述扇形轴套包括相连接的扇形板、套管及两个间隔设置的下伸板，所述套管套设于所述连接杆，所述扇形板与所述下伸板位于所述套管的两侧，所述凸轮扳手作用于两个所述下伸板，以使所述扇形轴套相对于所述连接杆固定。

4.如权利要求3所述的立体定向穿刺辅助装置，其特征在于，所述扇形板的侧面具有第一刻度面，所述第一刻度面的原点刻度与所述连接杆的枢转轴的轴线共面平行；

和/或，所述下伸板的侧面设有第二刻度面。

5.如权利要求3所述的立体定向穿刺辅助装置，其特征在于，所述扇形套盘包括相连接的盘体及两个间隔设置的耳板，两个所述下伸板夹设于两个所述耳板之间，所述凸轮扳手作用于两个所述耳板，以使所述扇形套盘相对于所述连接杆固定。

6.如权利要求5所述的立体定向穿刺辅助装置，其特征在于，所述盘体的侧面具有第三刻度面。

7.如权利要求5所述的立体定向穿刺辅助装置，其特征在于，所述立体定向穿刺辅助装置还包括支座，所述导轨通过所述支座设于所述扇形套盘。

8.如权利要求7所述的立体定向穿刺辅助装置，其特征在于，所述支座包括指针，所述指针用于指向所述盘体的原点刻度。

9.如权利要求1所述的立体定向穿刺辅助装置，其特征在于，所述立体定向穿刺辅助装置还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母套设于所述连接杆的枢转轴，所述锁紧螺母用于使所述连接杆相对于所述固定基座锁止。

10.如权利要求1-9中任意一项所述的立体定向穿刺辅助装置，其特征在于，所述固定基座设有若干标记钉，所述标记钉用于辅助手术路径规划软件对基座安装方位的识别；

和/或，所述固定基座还设有若干锥样钉脚凸起。