CN116999187A - 立体定向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体定向装置，包括：基座、连接器、导轨、支架及导向器，基座用于固定至头部；连接器的一端枢设于基座，连接器相对于基座能够拆卸；导轨球接于连接器的另一端；支架的一端滑设于导轨；导向器嵌设于支架的另一端，导向器的用于引导立体定向穿刺手术的穿刺通道方向。通过利用基座将立体定向装置固定至头部，连接器与基座采用可拆卸连接，从而患者在CT扫描手术完成之前，可以将连接器从基座上拆下，可以减少患者头部的负重。导向器通过支架安装至滑轨，导向器相对于滑轨能够移动，可以更进一步提高立体定向装置的灵活度及工作范围，便于穿刺手术精准、灵活、快速的定位。立体定向装置结构简单，使用方便，成本低。

Description

立体定向装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种立体定向装置。

背景技术

立体定向头架是神经外科微创手术常用的基本工具，在神经系统非功能性疾病治疗方面有广泛应用。

传统的立体定向头架最大的特点就是定位精度高，定位精度通常可达亚毫米级别。传统的脑立体定向头架的缺点也非常明显：操作繁琐。在临床实施时，医生需要将带有标尺的金属立体定向头架通过四颗专用的大型头钉固定在患者头部。在固定过程中，至少需要两名医生密切配合才能完成头架扶正、局部麻醉、头钉固定等一系列操作，耗费很大的人力和时间。立体定向头架的准确安装通常可以直接决定手术的能否成功，立体定向头架的安装准确性会对穿刺针刺入的点位产生很大影响。

目前，传统的立体定向头架安装方式，通常依赖医生视觉目测立体定向头架是否居中和水平，完全依靠医生的临床经验，无法对手术的精度进行量化评估。此外，患者在CT(Computed Tomography，即电子计算机断层扫描)扫描至手术完成之前，需要一直佩戴沉重的金属头架，且立体定向头架的固定头钉也会在治疗过程中给患者带来巨大的痛苦；同时，立体定向头架非常昂贵，国产精密的成套脑立体定向设备价格都在20万元以上，国外进口设备更是高达百万元级别，严重限制了其在基层医院的普及使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中患者在CT扫描手术完成之前，需要一直佩戴传统的立体定向头架的上述缺陷，提供一种立体定向装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种立体定向装置，用于立体定向穿刺手术，所述立体定向装置包括：基座、连接器、导轨、支架及导向器，所述基座用于固定至头部；所述连接器的一端枢设于所述基座，所述连接器相对于所述基座能够拆卸；所述导轨球接于所述连接器的另一端；所述支架的一端滑设于导轨；所述导向器嵌设于所述支架的另一端，所述导向器的用于引导所述立体定向穿刺手术的穿刺通道方向。

在本方案中，通过采用以上结构，通过利用基座将立体定向装置固定至头部，连接器与基座采用可拆卸连接，从而患者在CT扫描手术完成之前，可以将连接器从基座上拆下，可以减少患者头部的负重。连接器枢设于基座，使得连接器相对于基座能够旋转，可以提高立体定向装置的工作范围。导轨与连接器球接，使得导轨相对于连接器能够灵活的摆动，可以进一步提高立体定向装置的灵活度及工作范围。导向器通过支架安装至滑轨，导向器相对于滑轨能够移动，可以更进一步提高立体定向装置的灵活度及工作范围，便于穿刺手术精准、灵活、快速的定位。立体定向装置结构简单，使用方便，成本低。

较佳地，所述导向器的轴线与所述导轨的轴线平行。

在本方案中，通过采用以上结构，导向器的轴线与导轨的轴线平行，从而便于控制穿刺手术的穿刺通道方向。

较佳地，所述连接器的一端套设于所述基座的连接轴，所述立体定向装置还包括收紧螺母，所述收紧螺母旋设于所述连接轴，所述收紧螺母用于压紧固定所述连接器。

在本方案中，通过采用以上结构，利用收紧螺母固定连接器，结构简单，操作方便，安全可靠。

较佳地，所述连接器设有小刻度盘，所述基座的上侧面设于大刻度盘，所述小刻度盘与所述大刻度盘配合，以显示所述连接器相对于所述基座的旋转角度。

在本方案中，通过采用以上结构，利用小刻度盘与大刻度盘配合，可以精准的调整连接器相对于基座的旋转角度，便于穿刺手术的定位。

较佳地，所述连接器的另一端设有球座，所述导轨的端部设有连接球头，所述连接球头嵌设于所述球座。

在本方案中，通过采用以上结构，利用连接球头嵌设于球座，便于连接器绕球座稳定的摆动，结构简单，操作方便，安全可靠。

较佳地，所述立体定向装置还包括第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓穿设于所述球座，所述第一紧固螺栓用于压紧固定所述连接球头；

和/或，所述连接球头与所述球座过盈配合。

在本方案中，通过采用以上结构，利用第一紧固螺栓固定连接球头，结构简单，操作方便，安全可靠。

连接球头与球座过盈配合，在调整连接器位置时，可以使连接器达到随遇而停的状态，可以避免连接器过于灵活，便于调整连接器。

较佳地，所述立体定向装置还包括第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓旋设于所述支架，所述第二紧固螺栓用于将所述支架相对于导轨固定；

和/或，所述支架与所述导轨间隙配合；

所述导向器与所述支架通过卡槽结构相连接。

在本方案中，通过采用以上结构，利用第二紧固螺栓固定支架，结构简单，操作方便，安全可靠。

支架与导轨间隙配合，便于灵活的调整支架位置。

导向器与支架通过卡槽结构相连接，便于实现导向器的快速安装，也可以提高导向器安装位置精度，减少误差。

较佳地，所述立体定向装置还包括辅助量具，所述辅助量具用于确定所述导轨相对于所述连接器的位置。

在本方案中，通过采用以上结构，辅助量具可以进一步提高导轨的位置精度，避免依靠操作者经验判断导轨位置精度，操作简单，使用方便。

较佳地，所述辅助量具包括：

底盘，所述底盘用于嵌设至所述连接器的球座；

旋转盘，所述旋转盘相对于所述底盘能够转动；

拱形导轨，所述拱形导轨枢设于所述旋转盘，所述拱形导轨相对于所述旋转盘能够摆动；

滑块适配器，所述滑块适配器套设于所述滑块指针，所述滑块指针滑设于所述拱形导轨；

侧刻度盘，所述侧刻度盘设于所述拱形导轨的侧面，所述侧刻度盘用于指示所述拱形导轨相对于所述旋转盘摆动的角度。

在本方案中，通过采用以上结构，利用底盘用于嵌设至连接器的球座，辅助量具与连接器相对位置固定，导轨通过滑块适配器安装至拱形导轨，拱形导轨设置在旋转盘上，从而导轨旋转角度可以转换至转动盘的转动角度，导轨的摆动角度可以转换至滑块相对于拱形导轨的位置、拱形导轨相对于侧刻度盘的位置。辅助量具将导轨的位置分解为便于测量的旋转盘位置、滑块适配器位置、拱形导轨位置，可以简化导轨的定位，可以提高导轨的定位精度。

较佳地，所述底盘具有弧形卡槽，所述连接器的球座嵌设于所述弧形卡槽；

和/或，所述底盘设有第一角度刻线，所述旋转盘设有第二角度刻线，所述第二角度刻线与所述第一角度刻线相配合，以显示所述旋转盘相对于所述底盘的旋转角度；

和/或，所述拱形导轨的拱形设有第三角度刻线，所述滑块适配器具有滑块指针，所述滑块指针与所述第三角度刻线相配合，以显示所述滑块适配器相对于所述拱形导轨的旋转角度。

在本方案中，通过采用以上结构，利用连接器的球座嵌设于弧形卡槽，便于拆卸，连接牢固，使用方便。

第二角度刻线与第一角度刻线相配合，以显示旋转盘相对于底盘的旋转角度，从而指代导轨的旋转角度，实现导轨旋转角度的测量。

滑块指针与第三角度刻线相配合，以显示滑块适配器相对于拱形导轨的旋转角度，以及拱形导轨相对于侧刻度盘的旋转角度指代导轨的偏转角度，实现导轨摆动角度的测量。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明通过利用基座将立体定向装置固定至头部，连接器与基座采用可拆卸连接，从而患者在CT扫描手术完成之前，可以将连接器从基座上拆下，可以减少患者头部的负重。连接器枢设于基座，使得连接器相对于基座能够旋转，可以提高立体定向装置的工作范围。导轨与连接器球接，使得导轨相对于连接器能够灵活的摆动，可以进一步提高立体定向装置的灵活度及工作范围。导向器通过支架安装至滑轨，导向器相对于滑轨能够移动，可以更进一步提高立体定向装置的灵活度及工作范围，便于穿刺手术精准、灵活、快速的定位。立体定向装置结构简单，使用方便，成本低。

附图说明

图1为本发明一实施例的立体定向装置的立体结构示意图。

图2为图1立体定向装置中连接器与基座的结构示意图。

图3为图1立体定向装置中连接器与支架的结构示意图。

图4为图1立体定向装置中辅助量具的结构示意图。

图5为图4辅助量具中旋转盘与底盘的结构示意图。

图6为图4辅助量具局部剖视的结构示意图。

图7为图4辅助量具中滑块适配器与拱形滑轨的结构示意图。

图8为图4辅助量具安装至连接器的结构示意图。

图9为图1立体定向装置使用过程的结构示意图。

附图标记说明：

立体定向装置100

基座11

连接轴111

大刻度盘112

CT标记点113

连接器12

小刻度盘121

球座122

导轨13

连接球头131

支架14

导向器15

收紧螺母16

第一紧固螺栓17

第二紧固螺栓18

辅助量具20

底盘21

弧形卡槽211

第一角度刻线212

旋转盘22

第二角度刻线221

旋转盘螺丝222

拱形导轨23

第三角度刻线231

滑块适配器24

滑块指针241

侧刻度盘25

紧定滑钉26

锁紧螺丝27

患者头部90

病灶91

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在实施例的范围之中。

如图1-图9所示，本实施例包括一种立体定向装置100，用于立体定向穿刺手术，立体定向装置100包括：基座11、连接器12、导轨13、支架14及导向器15，基座11用于固定至头部；连接器12的一端枢设于基座11，连接器12相对于基座11能够拆卸；导轨13球接于连接器12的另一端；支架14的一端滑设于导轨13；导向器15嵌设于支架14的另一端，导向器15用于引导立体定向穿刺手术的穿刺通道方向。通过利用基座11将立体定向装置100固定至头部，连接器12与基座11采用可拆卸连接，从而患者在CT扫描手术完成之前，可以将连接器12从基座11上拆下，可以减少患者头部90的负重。连接器12枢设于基座11，使得连接器12相对于基座11能够旋转，可以提高立体定向装置100的工作范围。导轨13与连接器12球接，使得导轨13相对于连接器12能够灵活的摆动，可以进一步提高立体定向装置100的灵活度及工作范围。导向器15通过支架14安装至滑轨，导向器15相对于滑轨能够移动，可以更进一步提高立体定向装置100的灵活度及工作范围，便于穿刺手术精准、灵活、快速的定位。立体定向装置100结构简单，使用方便，成本低。

图1中未显示辅助量具20。基座11还设有CT标记点113，在基座11上设计CT标记点113，可以用于辅助手术路径规划软件对基座11安装方位的识别，基于CT标记点113的识别，可以消除安装误差对基座11坐标系与患者坐标系配准的影响，提高定向的临床导向精度。

连接器12相对于基座11的旋转，以及导轨13相对于连接器12的绕自身轴线的旋转，可以使导向器15相对基座11进行较大范围的位置调节，提高立体定向装置100安装的灵活性。

作为一种实施方式，导向器15的轴线与导轨13的轴线平行。导向器15的轴线与导轨13的轴线平行，从而便于控制穿刺手术的穿刺通道方向。

如图2所示，连接器12的一端套设于基座11的连接轴111，立体定向装置100还包括收紧螺母16，收紧螺母16旋设于连接轴111，收紧螺母16用于压紧固定连接器12。利用收紧螺母16固定连接器12，结构简单，操作方便，安全可靠。

在图2中，连接器12设有小刻度盘121，基座11的上侧面设于大刻度盘112，小刻度盘121与大刻度盘112配合，以显示连接器12相对于基座11的旋转角度。利用小刻度盘121与大刻度盘112配合，可以精准的调整连接器12相对于基座11的旋转角度，便于穿刺手术的定位。

连接器12的另一端设有球座122，导轨13的端部设有连接球头131，连接球头131嵌设于球座122。利用连接球头131嵌设于球座122，便于连接器12绕球座122稳定的摆动，结构简单，操作方便，安全可靠。

立体定向装置100还包括第一紧固螺栓17，第一紧固螺栓17穿设于球座122，第一紧固螺栓17用于压紧固定连接球头131；利用第一紧固螺栓17固定连接球头131，结构简单，操作方便，安全可靠。

连接球头131与球座122过盈配合。在调整导轨13相对于连接器12位置时，可以使导轨13达到随遇而停的状态，可以避免导轨13过于灵活，便于调整导轨13。

立体定向装置100还包括第二紧固螺栓18，第二紧固螺栓18旋设于支架14，第二紧固螺栓18用于将支架14相对于导轨13固定；利用第二紧固螺栓18固定支架14，结构简单，操作方便，安全可靠。

支架14与导轨13间隙配合；支架14与导轨13间隙配合，便于灵活的调整支架14位置。

在图3中，导向器15与支架14通过卡槽结构相连接。导向器15与支架14通过卡槽结构相连接，便于实现导向器15的快速安装，也可以提高导向器15安装位置精度，减少误差。导向器15与支架14通过卡槽结构进行安装固定，方便导向器15的快速安装和拆解，提高了使用操作的便捷性；

在图4-图8中，立体定向装置100还包括辅助量具20，辅助量具20用于确定导轨13相对于连接器12的位置。辅助量具20可以进一步提高导轨13的位置精度，避免依靠操作者经验判断导轨13位置精度，操作简单，使用方便。

使用辅助量具20对导轨13进行摆角辅助调节，将导轨13末端连接球头131的三个旋转自由度进行分解，使得每个自由度方向均可独立摆动调节，且增加刻盘指示，为每个摆动偏置提供量化参照，保证了立体定向人工摆位准确性；

辅助量具20包括：底盘21、旋转盘22、拱形导轨23、滑块适配器24及侧刻度盘25，底盘21用于嵌设至连接器12的球座122；旋转盘22相对于底盘21能够转动；拱形导轨23枢设于旋转盘22，拱形导轨23相对于旋转盘22能够摆动；滑块适配器24滑设于拱形导轨23，滑块适配器24套设于导轨13；侧刻度盘25设于拱形导轨23的侧面，侧刻度盘25用于指示拱形导轨23相对于旋转盘22摆动的角度。利用底盘21用于嵌设至连接器12的球座122，辅助量具20与连接器12相对位置固定，导轨13通过滑块适配器24安装至拱形导轨23，拱形导轨23设置在旋转盘22上，从而导轨13转动角度可以转换至转动盘的转动角度，导轨13的摆动角度可以转换至滑块相对于拱形导轨23的位置、拱形导轨23相对于侧刻度盘25的位置。辅助量具20将导轨13的位置分解为便于测量的旋转盘22位置、滑块适配器24位置、拱形导轨23位置，可以简化导轨13的定位，可以提高导轨13的定位精度。

底盘21具有弧形卡槽211，连接器12的球座122嵌设于弧形卡槽211；利用连接器12的球座122嵌设于弧形卡槽211，便于拆卸，连接牢固，使用方便。

底盘21设有第一角度刻线212，旋转盘22设有第二角度刻线221，第二角度刻线221与第一角度刻线212相配合，以显示旋转盘22相对于底盘21的旋转角度；第二角度刻线221与第一角度刻线212相配合，以显示旋转盘22相对于底盘21的旋转角度，从而指代导轨13的旋转角度，实现导轨13旋转角度的测量。

拱形导轨23的拱臂设有第三角度刻线231，滑块适配器24具有滑块指针241，滑块指针241与第三角度刻线231相配合，以显示滑块适配器24相对于拱形导轨23的旋转角度。滑块指针241与第三角度刻线231相配合，以显示滑块适配器24相对于拱形导轨23的旋转角度，从而指代导轨13的偏转角度，实现导轨13偏转角度的测量。

图1示出了式立体定向装置100的结构。该立体定向装置100包括一基座11，该基座11内预埋三个对称分布的CT标记点113,该CT标记点113辅助手术路径规划软件对基座11安装方位的识别；基座11表面边缘有圆周角度刻线，该圆周角度刻线刻度与安装在基座11上的连接器12上的小刻度盘121配合，以指示连接器12相对基座11的偏置角度。连接器12通过一收紧螺母固定在基座11上；连接器12的一端嵌合一连接球头131，该连接球头131相对连接器12有3个旋转自由度，并通过一第一紧固螺栓17实现连接球头131的3个自由度锁定和解锁；连接球头131上安装一导轨13，该导轨13上安装一支架14，该支架14可以在导轨13上滑动，并通过第二紧固螺栓18进行锁止；支架14的一端装卡一导向器15，该导向器15的轴线方向即为立体定向的方向；该立体定向装置100具备4个可调自由度，其中，连接器12相对于基座11的旋转自由度和导轨13相对于连接器12的绕自身轴线的旋转自由度共同决定导向器15的轴线相对基座11的位置；导轨13相对于连接器12的两个摆动自由度决定了导向器15的轴线相对基座11的摆角。

如图2示出了连接器12与基座11的装配结构。当连接器12上的小刻度盘121的原点刻线与基座11表面的刻度零刻线重合时，为连接器12相对基座11的初始装配位。

如图3示出了导向器15与支架14的卡槽结构。二者的装卡方式：首先将导向器15的外圆凸起压入支架14的卡槽，然后转动导向器15到支架14的卡槽极限位即可。

如图4示出了辅助量具20的结构。该辅助量具20用于调节便携式立体定向装置100的3个自由度，即安装在连接球头131上的导轨13相对于连接器12的绕自身轴线的旋转自由度和另外两个摆动自由度。图4中，底盘21的中心卡槽用于装卡立体定向装置100的连接器12；底盘21的圆弧结构表面有角度刻线，其外沿开有弧形卡槽211结构，旋转盘22与底盘21通过弧形卡槽211装配，可以沿弧形卡槽211相对底盘21旋转，其转动通过一旋转盘螺丝222锁止；旋转盘22的圆弧结构表面有角度刻线，其与底盘21的角度刻线配合指示旋转盘22相对底盘21的旋转角度；旋转盘22的两端与拱形导轨23铰接；侧刻度盘25安装在旋转盘22的一端，其与拱形导轨23的拱臂的紧定滑钉26配合指示拱形导轨23绕其安装轴旋转的角度；拱形导轨23的安装轴过旋转盘22的旋转中心；拱形导轨23相对旋转盘22的转动通过一锁紧螺丝27锁止；滑块适配器24安装在拱形导轨23上，其可以在拱形导轨23上滑动；滑块适配器24上的滑块指针241指示拱形导轨23的刻度，该刻度即指示滑块适配器24上的适配孔轴线绕旋转盘22的旋转中心旋转的角度。

如图5示出了旋转盘22与底盘21的装配。旋转盘22的零刻线与底盘21的零刻线重合即为旋转盘22相对底盘21的初始装配位。

如图6示出了铰链门锁机构。侧刻度盘25的零刻度线与旋转盘22盘面空间垂直，且拱形导轨23的拱臂的紧定滑钉26指示侧刻度盘25的零刻度线时，即为铰链门锁机构的初始装配位，此时拱形导轨23盘面与旋转盘22盘面空间垂直。

如图7示出了滑块适配器24的结构。滑块适配器24的适配孔用于与便携式立体定向装置100的导轨13配合；当滑块适配器24的滑块指针241指示拱形导轨23的零刻线时，即为滑块适配器24相对拱形导轨23的初始装配位，此时滑块适配器24的适配孔轴线与旋转盘22盘面空间垂直；紧定滑钉26辅助滑块适配器24在拱形导轨23上滑动和锁定。

如图8示出了辅助量具20调节导轨13球头机构摆位的装配。其中，导轨13球头机构包含立体定向装置100的连接器12、第一紧固螺栓17、连接球头131和导轨13；连接器12安装在底盘21的中心卡槽内；滑块适配器24与导轨13嵌套，并装卡在拱形导轨23上；当旋转盘22相对底盘21，铰链门锁机构，以及滑块适配器24相对拱形导轨23同时处于初始装配位时，即为导轨13球头机构在辅助量具20上的初始装配位。

如图9示出了立体定向装置100安装在患者头部90的实施效果。立体定向装置100安装在患者头部90的，经过辅助量具20调节和连接器12相对于基座11的旋转调节之后，导向器15的轴线指向病灶91的中心。

作为一种使用方法：可以使用骨钉将带有CT标记点113的基座11预先安装固定在患者头部90的骨质区域；携带安装的基座11对患者头部90进行CT影像扫描；根据便携式立体定向装置100机构参数以及扫描的CT影像数据，使用手术路径规划软件识别基座11的CT标记点113及患者病灶91的位置，建立立体穿刺通道，通过机构运动学逆运算计算穿刺通道相对立体定向装置100初始安装位在连接球头131的3个旋转偏置量和连接器12相对基座11的旋转偏置量；手术实施过程中，首先组装导轨球头机构，松开第一紧固螺栓17，并将导轨13和连接球头131装配在辅助量具20上，并调节导轨13的连接球头131至辅助量具20的初始装配位；根据手术路径规划软件计算的连接球头131的3个旋转偏置量，依次调节辅助量具20的旋转盘22相对底盘21的旋转角度、拱形导轨23绕其安装轴旋转的角度以及滑块适配器24上的适配孔轴线绕旋转盘22的旋转中心旋转的角度；角度依次调节完毕后，锁紧第一紧固螺栓17，松开滑块适配器24，将导轨球头机构从辅助量具20上取出，然后安装在基座11上，根据手术路径规划软件计算的连接器12相对基座11的旋转偏置量，调节连接器12相对基座11的偏置角度，然后锁紧收紧螺母；将支架14安装在导轨13上，并锁紧第二紧固螺栓18；最后将导向器15装卡在支架14的卡槽内，即完成立体定向，此时，导向器15的轴线即为手术路径规划软件建立的立体穿刺通道方向，并穿过病灶91中心。

导轨球头机构可以理解为立体定向装置100除去基座11、辅助量具20后的部件。该导轨球头机构可以作为一个整体。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种立体定向装置，用于立体定向穿刺手术，其特征在于，所述立体定向装置包括：

基座，所述基座用于固定至头部；

连接器，所述连接器的一端枢设于所述基座，所述连接器相对于所述基座能够拆卸；

导轨，所述导轨球接于所述连接器的另一端；

支架，所述支架的一端滑设于导轨；

导向器，所述导向器嵌设于所述支架的另一端，所述导向器的用于引导所述立体定向穿刺手术的穿刺通道方向。

2.如权利要求1所述的立体定向装置，其特征在于，所述导向器的轴线与所述导轨的轴线平行。

3.如权利要求1所述的立体定向装置，其特征在于，所述连接器的一端套设于所述基座的连接轴，所述立体定向装置还包括收紧螺母，所述收紧螺母旋设于所述连接轴，所述收紧螺母用于压紧固定所述连接器。

4.如权利要求1所述的立体定向装置，其特征在于，所述连接器设有小刻度盘，所述基座的上侧面设于大刻度盘，所述小刻度盘与所述大刻度盘配合，以显示所述连接器相对于所述基座的旋转角度。

5.如权利要求1所述的立体定向装置，其特征在于，所述连接器的另一端设有球座，所述导轨的端部设有连接球头，所述连接球头嵌设于所述球座。

6.如权利要求5所述的立体定向装置，其特征在于，所述立体定向装置还包括第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓穿设于所述球座，所述第一紧固螺栓用于压紧固定所述连接球头；

和/或，所述连接球头与所述球座过盈配合。

7.如权利要求1所述的立体定向装置，其特征在于，所述立体定向装置还包括第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓旋设于所述支架，所述第二紧固螺栓用于将所述支架相对于导轨固定；

和/或，所述支架与所述导轨间隙配合；

所述导向器与所述支架通过卡槽结构相连接。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的立体定向装置，其特征在于，所述立体定向装置还包括辅助量具，所述辅助量具用于确定所述导轨相对于所述连接器的位置。

9.如权利要求8所述的立体定向装置，其特征在于，所述辅助量具包括：

底盘，所述底盘用于嵌设至所述连接器的球座；

旋转盘，所述旋转盘相对于所述底盘能够转动；

拱形导轨，所述拱形导轨枢设于所述旋转盘，所述拱形导轨相对于所述旋转盘能够摆动；

滑块适配器，所述滑块适配器套设于所述滑块指针，所述滑块指针滑设于所述拱形导轨；

侧刻度盘，所述侧刻度盘设于所述拱形导轨的侧面，所述侧刻度盘用于指示所述拱形导轨相对于所述旋转盘摆动的角度。

10.如权利要求9所述的立体定向装置，其特征在于，所述底盘具有弧形卡槽，所述连接器的球座嵌设于所述弧形卡槽；

和/或，所述底盘设有第一角度刻线，所述旋转盘设有第二角度刻线，所述第二角度刻线与所述第一角度刻线相配合，以显示所述旋转盘相对于所述底盘的旋转角度；

和/或，所述拱形导轨的拱臂设有第三角度刻线，所述滑块适配器具有滑块指针，所述滑块指针与所述第三角度刻线相配合，以显示所述滑块适配器相对于所述拱形导轨的旋转角度。