CN209004182U - 椎弓根钉定位调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种椎弓根钉定位调节装置，固定框架两侧的前后立柱之间设置框架下纵梁和框架上纵梁；各纵梁上分别套装有纵移滑块，纵移下滑块上安装有能够横移的球形万向节，纵移上滑块之间套装有调节横梁，在调节横梁上套装有横向调节机构，横向调节机的横移滑块套装在调节横梁上，横移滑块与转动块能够转动，转动块上固定的拨动手杆的下端套固在球形万向节的内球心径向通孔中，椎弓根钉匹配套装于导向套管固定槽内。本实用新型通过对椎弓根钉的导向套管上下两端约束点进行约束固定，从而能够提高点对椎弓根钉导向套管的稳定性，提高椎弓根钉使用的可靠性，为手术安全进行提供保障。

Description

椎弓根钉定位调节装置

技术领域：

本实用新型属于骨科手术椎弓根定定位技术领域，具体涉及一种椎弓根钉定位调节装置。

背景技术：

目前，针对脊柱骨折、肿瘤病变、腰椎滑脱和脊柱侧弯等意外或病变需要对脊柱进行的矫正时，通常就是进行脊柱内固定。椎弓根螺钉固定已经成为胸腰椎术后维持胸椎稳定性的一个主要方式。

脊柱内固定技术的发展在脊柱创伤、矫形及退变等诸多疾病的治疗上发挥了巨大的推动作用。椎弓根螺钉固定装置是以椎弓根螺钉为基础的脊柱矫形固定系统，目前现有的椎弓根螺钉固定装置的公开技术手段较多，主要是由多颗椎弓根螺钉和连接在各颗椎弓根螺钉尾部的连接杆构成。其主要目的是降低椎弓根螺钉的置钉难度，提高置钉的精度，这些技术主要包括术中使用C臂机、CT三维重建辅助以及计算机导航等。其椎弓根螺钉和连接杆的连接有两种结构形式，一种是万向节结构，这种结构虽然可调节方向，但其椎弓根螺钉的固定往往是通过挤压球形连接头来实现的，这种连接结构连接不够可靠、连接强度小，甚至有变形或断钉可能；另一种是在椎弓根螺钉的尾端设有开口缩小的“U”形凹槽，椎弓根钉的钉体轴线与其尾端孔槽的轴线方向垂直，其连接杆装在该槽底，在槽顶部再插入燕尾槽块，并通过设置穿过燕尾槽块中的螺钉来固定连接杆。这种结构在某些情况下会因为安放椎弓根钉的位置不当造成困难，特别在腰椎滑脱手术时，若下钉角度不合，安装连接杆后可能无提拉间隙，造成复位椎体困难，反复打钉又容易会造成钉的松动。如果椎弓根螺钉置入不当穿透椎板，误入的螺钉会造成严重的神经血管损伤，而且也有可能导致固定早期失败或假关节形成。在临床手术过程中，需要医生凭借视线观察以及临床经验来确定进针点及调整钻孔角度，对医生的手术的技巧性和熟练程度要求很高，手术的安全性及可操作性很低，容易出现钻孔置钉的偏差导致手术失败。

与本实用新型较为接近的一项专利文献公开号为CN106175909A公开了椎弓根钉定位导向装置，包括机架、升降架、锁定装置一、滑动架、锁定装置二、转动杆、锁定装置三、距离测量装置以及两个导向器，导向器包括滑块以及导向筒，距离测量装置包括安装座以及量尺，量尺的轴线与转动杆的轴线相垂直，量尺和导向筒的轴线在同一平面上，导向筒铰接轴的轴线与量尺和导向筒的轴线所在平面相垂直，定位导向装置还包括锁定装置四、锁定装置五、锁定装置六、定位联动装置、角度测量装置一以及角测量装置二等各部件。该技术方案存在调节精度差和稳定性差的问题，其定位方法操作可行性差的主要原因是角度调节部件都采用靠近旋转轴向的锁紧销固定，局部扭力或张力过大导致可靠性都不强，容易滑动。

公开号为CN101536929A的实用新型专利椎弓根螺钉定位装置及定位方法，该装置包括棘突夹、连接杆及两个椎弓根钉导向管，棘突夹的前端设有两个相对的夹片，连接杆与棘突夹连接，两个椎弓根钉导向管分别对称设置在连接杆的两端，在连接杆的两端与两个椎弓根钉导向管之间设有角度调整装置。该技术方案需要对脊柱表面皮肉组织进行剥离才能将棘突夹与脊柱中心的棘突进行固定，术后需要缝线等操作，手术工作量大。

实用新型内容：

本实用新型相对于现有技术中的椎弓根钉定位调节装置存在稳定性差的问题或者结构过于复杂的问题，提供一种定位精度高且稳定性好的椎弓根钉定位调节装置，以提高手术安全性，降低医疗风险。

技术方案：一种椎弓根钉定位调节装置，固定框架包括四周立柱，各立柱的下方通过底部固定夹具或支撑脚与承载部件（床体或仪器骨架）连接；固定框架两侧的前后立柱之间，下层设置框架下纵梁，上层设置框架上纵梁；在框架下纵梁和框架上纵梁上分别套装有能沿纵向够滑动的纵移下滑块和纵移上滑块，以及设置对应的纵移锁紧销；所述纵移下滑块设置有横向通孔，横通孔内侧匹配套装有一根伸缩短杆并设置短杆锁紧销，该伸缩短杆的内端固定有球形万向节，该球形万向节包括一对相互套装在一起且能够转动的外球壳和内球心，在内球形的中心沿贯穿有径向通孔；两侧的纵移上滑块设置有沿横向的固定轴套，一根调节横梁的两端分别匹配套装于对应的固定轴套内；在调节横梁上套装有横向调节机构，该横向调节机构包括横移滑块和转动块，横移滑块通过横移导向孔套装在调节横梁上并设置横向锁紧销，横移滑块与转动块之间设置转轴和轴孔并匹配安装能够转动，转动块上设置有拨动手杆固定槽和导向套管固定槽；位于拨动手杆固定槽内的拨动手杆，其下端套固在所述内球心的径向通孔中；椎弓根钉匹配套装于导向套管固定槽内。

所述框架上纵梁为可调高度纵梁，该可调高度纵梁的两端分别连接有升降滑块，升降滑块套装在对应立柱外侧，并设置升降锁紧销；所述纵移上滑块为平移转动滑块，该平移转动滑块套装在可调高度纵梁能够转动。

所述调节横梁为圆柱形横梁，或者为棱柱式调节横梁，采用棱柱式调节横梁时，横移滑块上设置的横移导向孔为横移导向棱孔，横移导向棱孔与棱柱式调节横梁匹配安装；同时，在棱柱式调节横梁两端分别设置有端轴，两端的端轴分别套装在对应的纵移上滑块的固定轴套内。

所述转动块包括夹片一和夹片二，夹片一和夹片二之间对接面处分别设置有固定槽一和固定槽二，夹片一和夹片二固定连接形成整体。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型不仅要满足点对椎弓根钉导向套管进行纵向和横向平移功能、纵转向和横转向调节功能，而且，无论是平移还是调节，都是通过对椎弓根钉的导向套管上下两端约束点进行约束固定，从而能够提高点对椎弓根钉导向套管的稳定性，提高椎弓根钉使用的可靠性，为手术安全进行提供保障。

本实用新型调节操作简单精准，不依赖于人手扶正操作，调节到位后进行局部锁紧即可。

本实用新型还具有根据人体躺卧状态情况进行适应性翻转调节的功能。根据病人俯卧时背部的倾斜情况，将两侧的上纵梁分别做升或降调节，以保持调节横梁能够与病人背部平行。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态俯视图。

图2是图1中椎弓根钉定位调节装置对立体结构示意图之一。

图3是图2中A部放大结构示意图。

图4是图3中万向节的剖面机构示意图。

图5是图2中B部放大结构示意图。

图6是本实用新型通过X光系统确定纵向角度示意图。

图7是本实用新型通过X光系统确定横向角度示意图。

图8是结合图5和图7的角度及插入点位置进行调节步骤框图。

图9是与图2结合使用的一种底部固定夹具示意图。

图10是图1中椎弓根钉定位调节装置对立体结构示意图之二。

图中标号：1为脊柱，2为椎弓根钉定位调节装置，3为椎弓根钉，4为中心不透光标记参考线，5为底部固定夹具。201为立柱，202为框架下纵梁，203为可调高度纵梁，204为升降滑块，205为升降锁紧销，206为纵移上滑块，207为固定轴套，208为棱柱式调节横梁，209为端轴，210为纵移锁紧销，211为横向调节机构，212为拨动手杆，213为导向套管，214为横向锁紧销，215为纵移下滑块，216为伸缩短杆，217为外球壳，218为内球心，219为短杆锁紧销，220为纵移锁紧销。2111为横移滑块，2112为横移导向棱孔，2113为转轴，2114为夹片一，2115为夹片二，2116为固定槽一，2117为固定槽二，2118为轴孔，2119为卡簧。角度a为纵向调节角，角度b为横向调节角度。

具体实施方式

实施例1：脊柱定性外科手术中固定椎弓根钉3需要在患者手术部位的骨骼上钻孔预制钉道，再沿着钉道植入椎弓根钉3。预制钉道需要借助于如图2所示的椎弓根钉定位调节装置2，再结合手术室术中X光系统及中心不透光标记参考线4。

确定钉道入路点及入路角度进行钻孔预制，钉道入路点位置较容易确定，入路角度则需要结合X光系统在透视状态下确定。如图1和图7所示，中心不透光标记参考线4位于病人背部脊柱中心位置，借助于X光系统在透视状态下确定横向调节角度b的角度，以及在透视状态下确定钻孔方向与横截面之间的纵向调节角a的角度。纵向调节角a和横向调节角度b确定后，可以采用如图3所示的调节步骤，通过纵移和横移来控制图2中的椎弓根钉导向套管213，实现正确的钉道入路点及入路角度定位。

如图2所示的椎弓根钉定位调节装置，固定框架作为调节装置的支撑载体，其包括四周的四根立柱201，各立柱201之间通过连接杆件组成稳定的框架结构。还需要在各立柱201的下方通过底部固定夹具5将固定框架与承载部件固定为一体，例如通过如图5所示的固定夹具将固定框架与承载部件例如床体或仪器骨架等固定在一起。也可以将固定框架通过支撑脚组件置于承载部件上侧。

固定框架两侧的前后立柱201之间，下层设置框架下纵梁202，上层设置框架上纵梁。在本实施例中，又将框架上纵梁设计为可调高度纵梁203，如图2所示，该可调高度纵梁203的两端分别连接有升降滑块204，升降滑块204套装在对应立柱201外侧，并设置升降锁紧销205。框架下纵梁202通常无需高度调节。

同时，在框架下纵梁202和框架上纵梁上分别套装有能沿纵向够滑动的纵移下滑块215和纵移上滑块206，以及设置对应的纵移锁紧销220。在本实施例中，纵移上滑块206为平移转动滑块，该平移转动滑块套装在可调高度纵梁203能够转动。

如图3和图4所示，纵移下滑块215设置有横向通孔，横通孔内侧匹配套装有一根伸缩短杆216并设置短杆锁紧销219，该伸缩短杆216的内端固定有球形万向节，该球形万向节包括一对相互套装在一起且能够转动的外球壳217和内球心218，在内球形的中心沿贯穿有径向通孔。

两侧的纵移上滑块206设置有沿横向的固定轴套207，一根调节横梁的两端分别匹配套装于对应的固定轴套207内。在本实施例中，框架上纵梁为所述调节横梁为圆柱形横梁，或者为棱柱式调节横梁208，采用棱柱式调节横梁208时，横移滑块2111上设置的横移导向孔为横移导向棱孔2112，横移导向棱孔2112与棱柱式调节横梁208匹配安装；同时，在棱柱式调节横梁208两端分别设置有端轴209，两端的端轴209分别套装在对应的纵移上滑块206的固定轴套207内。

在调节横梁上套装有横向调节机构211，如图5所示，该横向调节机构211包括横移滑块2111和转动块，横移滑块2111通过横移导向孔套装在调节横梁上并设置横向锁紧销214，横移滑块2111与转动块之间设置转轴2113和轴孔2118并匹配安装能够转动，转动块上设置有拨动手杆固定槽和导向套管213固定槽。另外，图5中将转动块设计为夹片一2114和夹片二2115对扣接固定的方式。夹片一2114和夹片二2115之间对接面处分别设置有固定槽一和固定槽二，夹片一2114和夹片二2115固定连接形成整体。

如图2所示，位于拨动手杆固定槽内的拨动手杆212，其下端套固在所述内球心218的径向通孔中；椎弓根钉3匹配套装于导向套管213固定槽内。可见，拨动手杆212与导向套管213同步翻转或者平移，通过操作拨动手杆212可以间接操作导向套管213的摆动状态。

椎弓根钉导向套管213的调节通常先进性纵向角度a的调节，如图3所示，纵向角度a调节时，通过平移纵向下滑块或者平移纵向上滑块来驱动球形万向节的纵向平移，实现椎弓根钉导向套管213的纵向角度摆动，参照框架上纵梁和框架下纵梁202上的刻度来精确约束调节角度。然后再进行椎弓根钉导向套管213的纵向平移，此时同步调节各纵向上滑块和各纵向下滑块同时平移定长度。之后进行横向角度b的调节，此时通过控制伸缩短杆216来推动球形万向节的横向平移，进而实现椎弓根钉导向套管213的横向角度摆动，或者通过推动横向调节机构211来实现椎弓根钉导向套管213的横向角度摆动。最后对椎弓根钉导向套管213进行横向平移，此时同步调节横向调节机构211的横向滑块和伸缩短杆216同时平移定长度。

可见，本实施例在满足点对椎弓根钉导向套管213进行纵向和横向平移功能、纵转向和横转向调节功能，而且，无论是平移还是调节，都是通过对椎弓根钉的导向套管213上下两端约束点进行约束固定，从而能够提高点对椎弓根钉导向套管213的稳定性，提高椎弓根钉使用的可靠性，为手术安全进行提供保障。

实施例2：在实施例1基础上，如图10所示，固定框架两侧的前后立柱201之间，下层设置框架下纵梁202，上层设置框架上纵梁。而且，框架下纵梁202和框架上纵梁都是直接固定在对应立柱201上不能滑动的固定纵梁。

实施例3：在实施例1基础上，两侧的纵移上滑块206设置有沿横向的固定轴套207，一根调节横梁的两端分别匹配套装于对应的固定轴套207内。在本实施例中，调节横梁为圆柱形，其侧面设置有刻度。

实施例4：在实施例3基础上，同时，在调节横梁上套装两组横向调节机构211，两组横向调节机构211的横滑块之间分别设置有棱孔，两棱孔之间贯穿套装有导向棱柱。

实施例5：在实施例1基础上，固定框架两侧的前后立柱201之间，下层设置框架下纵梁202，上层设置框架上纵梁。每个框架下纵梁202上套装有两个纵移下滑块215，每个框架上纵梁上套装有两个纵移上滑块206，每个纵移上滑块206设置有沿横向的固定轴套207，两侧对应的固定轴套207之间分别套装有一根调节横梁，从而存在两个调节横梁及多个横向调节机构211，可以同时对多个不同位置进行钻孔预制定位。

Claims (4)

1.一种椎弓根钉定位调节装置，固定框架包括四周立柱，各立柱的下方通过底部固定夹具或支撑脚与承载部件连接；其特征是：

固定框架两侧的前后立柱之间，下层设置框架下纵梁，上层设置框架上纵梁；在框架下纵梁和框架上纵梁上分别套装有能沿纵向够滑动的纵移下滑块和纵移上滑块，以及设置对应的纵移锁紧销；

所述纵移下滑块设置有横向通孔，横通孔内侧匹配套装有一根伸缩短杆并设置短杆锁紧销，该伸缩短杆的内端固定有球形万向节，该球形万向节包括一对相互套装在一起且能够转动的外球壳和内球心，在内球形的中心沿贯穿有径向通孔；

两侧的纵移上滑块设置有沿横向的固定轴套，一根调节横梁的两端分别匹配套装于对应的固定轴套内；

在调节横梁上套装有横向调节机构，该横向调节机构包括横移滑块和转动块，横移滑块通过横移导向孔套装在调节横梁上并设置横向锁紧销，横移滑块与转动块之间设置转轴和轴孔并匹配安装能够转动，转动块上设置有拨动手杆固定槽和导向套管固定槽；

位于拨动手杆固定槽内的拨动手杆，其下端套固在所述内球心的径向通孔中；椎弓根钉匹配套装于导向套管固定槽内。

2.根据权利要求1所述的椎弓根钉定位调节装置，其特征是：所述框架上纵梁为可调高度纵梁，该可调高度纵梁的两端分别连接有升降滑块，升降滑块套装在对应立柱外侧，并设置升降锁紧销；所述纵移上滑块为平移转动滑块，该平移转动滑块套装在可调高度纵梁上也能够转动。

3.根据权利要求1所述的椎弓根钉定位调节装置，其特征是：所述调节横梁为圆柱形横梁，或者为棱柱式调节横梁，采用棱柱式调节横梁时，横移滑块上设置的横移导向孔为横移导向棱孔，横移导向棱孔与棱柱式调节横梁匹配安装；同时，在棱柱式调节横梁两端分别设置有端轴，两端的端轴分别套装在对应的纵移上滑块的固定轴套内。

4.根据权利要求3所述的椎弓根钉定位调节装置，其特征是：所述转动块包括夹片一和夹片二，夹片一和夹片二之间对接面处分别设置有固定槽一和固定槽二，夹片一和夹片二固定连接形成整体。