CN212326583U - 超声穿刺超声探头固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了超声穿刺超声探头固定装置，包括有底座、三轴移动机构、三轴转动机构、超声探头固定机构，超声探头固定机构通过三轴转动机构实现三轴转动，三轴转动机构通过三轴移动机构实现三轴移动，三轴移动机构安装在底座上，超声探头固定机构包括有安装板，安装板上设有滑槽，滑槽内安装有滑块，超声探头固定在滑块上，滑块上通过轴承可转动的连接有调节螺杆，安装板上设有与调节螺杆螺纹配合的螺纹孔，调节螺杆穿过螺纹孔后连接有调节旋钮，调节螺杆与滑槽平行。本实用新型能够有效配合穿刺装置进行超声穿刺操作，超声探头能够进行全方位多角度的调节，适合各个部位的超声穿刺使用，具有操作方便，省力、高效等优点。

Description

超声穿刺超声探头固定装置

技术领域

本实用新型属于医疗辅助设备技术领域，具体涉及超声穿刺超声探头固定装置。

背景技术

超声穿刺全称为超声引导穿刺治疗术，是一种在超声仪器实时监控引导下对活体组织进行穿刺的医疗方法。超声穿刺是一种比较成熟的技术，既可以作为诊断方法，也可以作为治疗手段。超声穿刺时需要操作人员长时间手持超声探头紧贴患者穿刺部位，需要操作者时刻调整力度成像，配合穿刺操作仪器进行穿刺操作。操作者手持超声探头的力度不好掌握，操作时十分费力，需要操作者具有丰富的经验。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：超声穿刺超声探头固定装置，包括有底座、三轴移动机构、三轴转动机构、超声探头固定机构，超声探头固定机构通过三轴转动机构实现三轴转动，三轴转动机构通过三轴移动机构实现三轴移动，三轴移动机构安装在底座上，超声探头固定机构包括有安装板，安装板上设有滑槽，滑槽内安装有滑块，超声探头固定在滑块上，滑块上通过轴承可转动的连接有调节螺杆，安装板上设有与调节螺杆螺纹配合的螺纹孔，调节螺杆穿过螺纹孔后连接有调节旋钮，调节螺杆与滑槽平行。

作为上述技术方案的优选，所述三轴移动机构包括有两根固定在底座的竖直安装梁，两根竖直安装梁之间连接有纵向导杆和纵向丝杆，纵向丝杆上通过纵向丝杆副连接有纵向移动台，纵向移动台上设有供纵向导杆活动穿过的导向孔，纵向丝杆由固定在竖直安装梁上的第一电机驱动转动，纵向移动台上安装有竖直导杆和竖直丝杆，竖直导杆的上端通过限位板固定连接，竖直丝杆的上端可转动的安装在限位板上，竖直丝杆上通过竖直丝杆副连接有竖直移动台，竖直移动台上设有供竖直导杆活动穿过的导向孔，竖直丝杆由固定在限位板上的第二电机驱动转动，竖直移动台上安装有横向丝杆和横向导杆，横向丝杆上通过横向丝杆副连接有横向移动台，横向移动台上设有供横向导杆活动穿过的导向孔，横向丝杆通过安装在竖直移动台上的第三电机驱动转动。

作为上述技术方案的优选，所述三轴转动机构包括有固定安装在横向移动台上的第一旋转电机，第一旋转电机的转轴上固定连接有第一旋转台，第一旋转台上固定有第二旋转电机，第二旋转电机的转轴上固定连接有第二旋转台，第二旋转台上固定有第三旋转电机，安装板的中部固定连接第三旋转电机的转轴，第一旋转电机的转轴与横向丝杆相平行，第二旋转电机的转轴垂直于第一旋转电机的转轴，第三旋转电机的转轴垂直于第二旋转电机的转轴。

作为上述技术方案的优选，所述超声探头通过盖板固定在滑块上。

作为上述技术方案的优选，所述盖板通过若干螺钉固定在滑块上，滑块上均匀间隔分布有若干预留螺纹孔，盖板上设有若干供螺钉活动穿过的通孔，通孔与预留螺纹孔一一对应。

作为上述技术方案的优选，所述纵向导杆的数量为两根，纵向丝杆位于两根纵向导杆之间，两根纵向导杆之间连接有纵向限位板，纵向丝杆通过轴承可转动的安装在纵向限位板上，所述竖直导杆的数量为两根，竖直丝杆位于两根竖直导杆之间，两根竖直导杆之间固定连接有竖直限位板，竖直丝杆通过轴承可转动的安装在竖直限位板上。

作为上述技术方案的优选，所述竖直移动台上设有插孔，横向移动台的一面固定连接有插杆，插杆可活动的穿过插孔后固定连接第一旋转电机，横向导杆和横向丝杆位于横向移动台的另一面，横向导杆的一端固定连接有横向限位板，横向丝杆通过轴承可转动的连接横向限位板，第一旋转电机的转轴、横向导杆、横向丝杆相互平行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的超声探头固定装置，能够有效配合穿刺装置进行超声穿刺操作，超声探头能够进行全方位多角度的调节，适合各个部位的超声穿刺使用，具有操作方便，省力、高效等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是超声探头固定机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，超声穿刺超声探头固定装置，包括有底座1、三轴移动机构、三轴转动机构、超声探头固定机构，超声探头固定机构通过三轴转动机构实现三轴转动，三轴转动机构通过三轴移动机构实现三轴移动，三轴移动机构安装在底座上，超声探头固定机构包括有安装板2，安装板2上设有滑槽3，滑槽3内安装有滑块4，超声探头5固定在滑块4上，滑块4上通过轴承6可转动的连接有调节螺杆7，安装板2上设有与调节螺杆7螺纹配合的螺纹孔，调节螺杆7穿过螺纹孔后连接有调节旋钮8。通过三轴移动机构快速的将超声探头5移动至需要探测的部位，再通过三轴转动机构，调整超声探头5朝向角度，再拧动调节螺杆7将超声探头5压向需要探测的部位，配合穿刺装置进行超声穿刺。

进一步的，所述三轴移动机构包括有两根固定在底座1的竖直安装梁9，两根竖直安装梁9之间连接有纵向导杆10和纵向丝杆11，纵向丝杆11上通过纵向丝杆副连接有纵向移动台12，纵向移动台12上设有供纵向导杆10活动穿过的导向孔，纵向丝杆11由固定在竖直安装梁9上的第一电机13驱动转动，纵向移动台12上安装有竖直导杆14和竖直丝杆15，竖直导杆14的上端固定连接有限位板16，竖直丝杆14的上端可转动的安装在限位板16上，竖直丝杆14上通过竖直丝杆副连接有竖直移动台17，竖直移动台17上设有供竖直导杆14活动穿过的导向孔，竖直丝杆14由固定在限位板16上的第二电机18驱动转动，竖直移动台17上安装有横向丝杆19和横向导杆20，横向丝杆19上通过横向丝杆副连接有横向移动台21，横向移动台21上设有供横向导杆20活动穿过的导向孔，横向丝杆19通过安装在竖直移动台17上的第三电机驱动转动。

进一步的，所述三轴转动机构包括有固定安装在横向移动台21上的第一旋转电机22，第一旋转电机22的转轴上固定连接有第一旋转台23，第一旋转台23上固定有第二旋转电机24，第二旋转电机24的转轴上固定连接有第二旋转台25，第二旋转台25上固定有第三旋转电机26，安装板2的中部固定连接第三旋转电机26的转轴，第一旋转电机22的转轴与横向丝杆19相平行，第二旋转电机24的转轴垂直于第一旋转电机22的转轴，第三旋转电机26的转轴垂直于第二旋转电机24的转轴。

进一步的，所述超声探头5通过盖板27固定在滑块4上。

进一步的，所述盖板27通过若干螺钉28固定在滑块4上，滑块4上均匀间隔分布有若干预留螺纹孔29，盖板27上设有若干供螺钉28活动穿过的通孔30，通孔30与预留螺纹孔29一一对应。由于超声探头5的形状不一，将超声探头5夹在盖板27与滑块4之间，再通过螺钉28固定连接盖板27与滑块4，根据超声探头5的形状将螺钉28设置在超声探头5的四周，结合盖板27和滑块4，将超声探头5全方位固定。

进一步的，所述纵向导杆10的数量为两根，纵向丝杆11位于两根纵向导杆10之间，所述竖直导杆14的数量为两根，竖直丝杆15位于两根竖直导杆14之间。

进一步的，所述竖直移动台17上设有插孔31，横向移动台21的一面固定连接有插杆32，插杆32可活动的穿过插孔31后固定连接第一旋转电机22，横向导杆20和横向丝杆19位于横向移动台21的另一面，横向导杆20的一端固定连接有横向限位板33，横向丝杆19通过轴承可转动的连接横向限位板33，第一旋转电机22的转轴、横向导杆20、横向丝杆19相互平行。这样设计可以将超声探头5在不用时避开病床34上方的位置，不影响其他操作。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的第一电机13、第二电机18、第三电机、第一旋转电机22、第二旋转电机24、第三旋转电机26等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.超声穿刺超声探头固定装置，其特征在于，包括有底座、三轴移动机构、三轴转动机构、超声探头固定机构，超声探头固定机构通过三轴转动机构实现三轴转动，三轴转动机构通过三轴移动机构实现三轴移动，三轴移动机构安装在底座上，超声探头固定机构包括有安装板，安装板上设有滑槽，滑槽内安装有滑块，超声探头固定在滑块上，滑块上通过轴承可转动的连接有调节螺杆，安装板上设有与调节螺杆螺纹配合的螺纹孔，调节螺杆穿过螺纹孔后连接有调节旋钮。

2.如权利要求1所述的超声穿刺超声探头固定装置，其特征在于，所述三轴移动机构包括有两根固定在底座的竖直安装梁，两根竖直安装梁之间连接有纵向导杆和纵向丝杆，纵向丝杆上通过纵向丝杆副连接有纵向移动台，纵向移动台上设有供纵向导杆活动穿过的导向孔，纵向丝杆由固定在竖直安装梁上的第一电机驱动转动，纵向移动台上安装有竖直导杆和竖直丝杆，竖直导杆的上端通过限位板固定连接，竖直丝杆的上端可转动的安装在限位板上，竖直丝杆上通过竖直丝杆副连接有竖直移动台，竖直移动台上设有供竖直导杆活动穿过的导向孔，竖直丝杆由固定在限位板上的第二电机驱动转动，竖直移动台上安装有横向丝杆和横向导杆，横向丝杆上通过横向丝杆副连接有横向移动台，横向移动台上设有供横向导杆活动穿过的导向孔，横向丝杆通过安装在竖直移动台上的第三电机驱动转动。

3.如权利要求2所述的超声穿刺超声探头固定装置，其特征在于，所述三轴转动机构包括有固定安装在横向移动台上的第一旋转电机，第一旋转电机的转轴上固定连接有第一旋转台，第一旋转台上固定有第二旋转电机，第二旋转电机的转轴上固定连接有第二旋转台，第二旋转台上固定有第三旋转电机，安装板的中部固定连接第三旋转电机的转轴，第一旋转电机的转轴与横向丝杆相平行，第二旋转电机的转轴垂直于第一旋转电机的转轴，第三旋转电机的转轴垂直于第二旋转电机的转轴。

4.如权利要求3所述的超声穿刺超声探头固定装置，其特征在于，所述超声探头通过盖板固定在滑块上。

5.如权利要求4所述的超声穿刺超声探头固定装置，其特征在于，所述盖板通过若干螺钉固定在滑块上，滑块上均匀间隔分布有若干预留螺纹孔，盖板上设有若干供螺钉活动穿过的通孔，通孔与预留螺纹孔一一对应。

6.如权利要求3所述的超声穿刺超声探头固定装置，其特征在于，所述纵向导杆的数量为两根，纵向丝杆位于两根纵向导杆之间，两根纵向导杆之间连接有纵向限位板，纵向丝杆通过轴承可转动的安装在纵向限位板上，所述竖直导杆的数量为两根，竖直丝杆位于两根竖直导杆之间，两根竖直导杆之间固定连接有竖直限位板，竖直丝杆通过轴承可转动的安装在竖直限位板上。

7.如权利要求6所述的超声穿刺超声探头固定装置，其特征在于，所述竖直移动台上设有插孔，横向移动台的一面固定连接有插杆，插杆可活动的穿过插孔后固定连接第一旋转电机，横向导杆和横向丝杆位于横向移动台的另一面，横向导杆的一端固定连接有横向限位板，横向丝杆通过轴承可转动的连接横向限位板，第一旋转电机的转轴、横向导杆、横向丝杆相互平行。

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