CN114176731B - 一种用于低温等离子射频消融术的辅助定位装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及疼痛微创的领域，尤其是涉及一种用于低温等离子射频消融术的辅助定位装置，其包括用于支撑患者躯体的支撑部、安装于支撑部一侧的调节部、安装于调节部自由端的定位部，所述定位部包括呈环状的定位基座、设置于所述定位基座内侧且开设有球槽的定位块、固定连接于所述定位基座内壁和所述定位块之间的若干连杆、一端球接于所述球槽内的用于对穿刺针导向的套管、绕所述套管周向均匀排布的不少于三个的定位伸缩杆，所述定位伸缩杆一端球接于所述定位基座且另一端球接于所述套管外壁。本申请能够辅助术者快速准确穿刺至靶点位置，缩短手术时间，避免多次穿刺带来的周围组织创伤，减少射线辐射。
Description
技术领域
本申请涉及疼痛微创的领域，尤其是涉及一种用于低温等离子射频消融术的辅助定位装置。
背景技术
“低温等离子射频消融术”是美国军事科技开发的医疗仪器，属于第四代物理治疗技术，在1999年美国FDA批准后，在临床治疗中开始迅速发展。2000年这项技术首先在美国应用于临床。射频低温等离子消融术的应用领域包括脊柱外科、关节镜手术、耳鼻喉科、整形外科、普通外科以及神经外科。迄今，在脊柱外科和骨科领域，在全球范围内已实施超过200万例手术。
“低温等离子射频消融术”不同于手术切除、药物化学溶解和激光汽化腰椎间盘组织等治疗椎间盘突出的传统方法，而是采用易于掌握的外科常规微创技术手段。具有低温安全、不开刀创伤小、最大限度保护纤维环壁；对脊椎稳定性影响小，椎间盘再次突出率低等优点。
在手术操作过程中，由于低温等离子刀头不具备穿刺功能，必须先使用穿刺针建立工作通道，通过穿刺针内部把等离子刀头放置靶神经部位，进行手术治疗。
针对上述中的相关技术，本发明人认为，在手术操作过程中往往存在穿刺不精确、需要多次调整穿刺针方向和深度、需要多次X线照射、多次穿刺的情况，这样就会必然增加患者的创伤、增加术者和患者的射线辐射、延长手术时间以及增加手术的风险和并发症等问题。
发明内容
为了能够快速准确穿刺至靶点位置，缩短手术时间，避免多次穿刺带来的周围组织创伤，减少射线辐射，本申请提供一种用于低温等离子射频消融术的辅助定位装置。
本申请提供的一种用于低温等离子射频消融术的辅助定位装置，采用如下的技术方案：
一种用于低温等离子射频消融术的辅助定位装置，包括用于支撑患者躯体的支撑部、安装于支撑部一侧的调节部、安装于调节部自由端的定位部，所述定位部包括呈环状的定位基座、设置于所述定位基座内侧且开设有球槽的定位块、固定连接于所述定位基座内壁和所述定位块之间的若干连杆、一端球接于所述球槽内的用于对穿刺针导向的套管、绕所述套管周向均匀排布的不少于三个的定位伸缩杆，所述定位伸缩杆一端球接于所述定位基座且另一端球接于所述套管外壁。
通过采用上述技术方案，在进行穿刺前，使患者取侧卧位躺在支撑部上，通过X线定位患者的体表穿刺点以及穿刺角度，再通过调节部对定位部相对于患者的相对位置进行调节，使定位基座贴合于患者体表，且使定位块对应在事先标记好的体表穿刺点上，即套管端部的球接点贴合于患者的体表穿刺点，此时再根据穿刺角度，分别操作连接于套管的定位伸缩杆，使定位伸缩杆分别改变其长度，在不少于三个的定位伸缩杆的配合下，使得套管能够大幅度且高自由度的转动，并重合于患者的穿刺角度，在确定套管的位置后，将穿刺针穿入套管内，在套管的导向下刺入患者的体内到达靶点位置，在穿刺过程中，由于套管的辅助作用，穿刺针不易产生晃动、偏斜等情况，从而易达到快速准确穿刺到靶点的目的，有效缩短手术操作时间，减少射线辐射，避免多次穿刺带来的周围组织创伤，极大地降低手术风险和并发症。
优选的，所述定位伸缩杆包括端部球接于所述定位基座的外管、转动连接于所述外管内且远离所述定位基座一端的调节环、滑动连接于所述外管内且螺纹连接于所述调节环内壁的内杆，所述内杆远离所述外管的一端球接于所述套管外壁，所述外管内壁设有限位环槽，所述调节环外壁上固定连接有转动连接于所述限位环槽内的连接环，所述内杆侧壁设有沿其长度方向延伸的限位槽，所述外管内壁远离定位基座的一端固定连接有滑动连接于所述限位槽内的限位块。
通过采用上述技术方案，在外管、调节环、内杆的配合下，通过限位环槽和连接环对外管和调节环之间的轴向相对位置进行限定，并使调节环能够相对于外管进行转动，通过限位槽和限位块对外管和内杆之间的周向相对位置进行限定，并使内杆能够相对于外管进行轴向上的移动，在对套管的角度进行调节时，通过转动调节环，使螺纹连接于调节环内壁的内杆在限位块和限位槽的周向限位作用下，与调节环之间发生相对转动，并在限位环槽和连接环的轴向限位作用下，内杆沿外管长度方向移动，使定位伸缩杆整体长度发生改变，以驱动套管翻转改变倾角，且通过螺纹连接的自锁性稳定自身长度，便于术者操作，缩短术前定位操作时间。
优选的，所述套管远离所述定位基座的端部设有推进机构，所述推进机构包括固定连接于套管外壁顶端的固定环、转动连接于所述固定环端部且与所述固定环呈同轴设置的驱动环、设置于所述固定环和驱动环之间一对驱动辊，所述固定环外缘处设有绕其周向呈环状延伸的卡接槽，所述驱动环外缘处设有转动连接于所述卡接槽内的卡接环，所述固定环靠近所述驱动环的端面开设有安装槽，所述驱动辊包括呈同轴设置的辊体和轴体，所述辊体为弹性材料制成，所述轴体两端分别支承于所述安装槽两侧且所述辊体位于所述安装槽内，一对所述驱动辊绕所述驱动环转动轴心呈点对称设置且所述辊体相互抵接，所述轴体一端设有斜齿轮，所述驱动环靠近所述固定环的端面设有若干绕其周向均匀排布的驱动齿，所述驱动齿啮合于所述斜齿轮。
通过采用上述技术方案，在套管端部设置推进机构，当套管完成对穿刺角度以及穿刺点的定位后，将穿刺针沿驱动环和固定环的中心孔送入套管内，并通过两侧的驱动辊的辊体进行夹持，在推进穿刺针的过程中，通过转动驱动环，使驱动环通过驱动齿带动斜齿轮进行旋转，由于两个斜齿轮分别位于驱动环中心孔的两侧，即产生同步反转的效果，以通过两个驱动辊推动穿刺针实现精确的进给；且通过斜齿轮的设置，一方面能够与驱动齿之间啮合更加平稳，另一方面在与驱动齿传动过程中，若干发生外界干扰因素，如穿刺针直接受到碰撞或者冲击时，穿刺针通过摩擦力将冲击力传递至驱动辊，即驱动辊具有转动趋势的情况下，通过斜齿轮的螺旋角，使驱动齿与斜齿轮之间产生摩擦力，将一部分力通过摩擦力进行抵消，从而使驱动辊不易在外力因素下发生转动，穿刺针在穿刺过程中更加稳定；在术后需要对套管和推进机构进行消毒时，通过卡接槽和卡接环的设置，便于对固定环和驱动环进行分离，并将驱动辊单独拆出并进行清洗消毒，方便操作。
优选的，所述支撑部包括床体、设置于所述床体的体位固定组件和设置于所述床体底部的移动轮，所述床体一侧沿其长度方向设有导轨，所述导轨上滑移连接有滑块，所述调节部安装于所述滑块。
通过采用上述技术方案，一方面通过在床体底部设置移动轮，便于对床体进行移动，另一方面，在导轨和滑块的配合下，以便于对调节部和床体之间的相对位置进行调节，适应不同身高的患者。
优选的，所述滑块远离所述床体的一侧固定连接有横板，所述调节部包括固定安装于所述横板的纵向伸缩杆、通过阻尼件铰接于所述纵向伸缩杆顶端的悬臂、铰接于所述悬臂远离所述纵向伸缩杆一端的安装块、两端分别铰接于所述纵向伸缩杆和所述安装块之间的副臂，所述纵向伸缩杆、悬臂、安装块和副臂之间相配合形成平行四边形连杆结构，所述定位基座固定连接于所述安装块。
通过采用上述技术方案，在术前对定位部和患者的相对位置进行调节时，先通过调节纵向伸缩杆的高度，使悬臂部分整体上下调节，再通过推动悬臂上下摆动，便于将定位部贴合于患者体表，并在阻尼件的作用下，使悬臂稳定自身状态，且悬臂翻转的过程中，通过纵向伸缩杆、悬臂、安装块和副臂的配合，调节部的整体摆动部分形成平行四边形连杆结构，即安装块能够始终保持其自身位姿，使得定位基座不易随悬臂摆动而发生翻转，且在悬臂和副臂的支撑下，使定位部能够更加稳定，不易发生晃动。
优选的，所述纵向伸缩杆包括沿竖直方向固定连接于所述横板的固定套筒、滑动插接于所述固定套筒内的活动杆、转动连接于所述横板且位于所述固定套筒内的驱动丝杆，所述活动杆底部端面开设有沿其长度方向延伸的螺纹孔，所述驱动丝杆螺纹连接于所述螺纹孔内，所述横板上开设有沿竖直方向贯穿的连接孔，所述驱动丝杆穿过所述连接孔且底端设有转动把手，所述驱动丝杆上固定连接有分别位于所述横板上下两侧的第一定位环和第二定位环。
通过采用上述技术方案，在固定套筒、活动杆和驱动丝杆的配合下，当对纵向伸缩杆进行调节时，通过旋转转动把手对驱动丝杆进行转动，进一步使螺纹连接于驱动丝杆的活动杆沿固定套筒进行升降，便于术者进行操作，且在第一定位环和第二定位环的配合下，以对驱动丝杆和固定套筒之间的轴向相对位置进行限定，使驱动丝杆和固定套筒之间更加稳定。
优选的，所述定位基座底部设有若干吸盘。
通过采用上述技术方案，在定位基座调整至贴合于患者体表后，将吸盘吸附于患者体表，以限定患者和套管之间的相对位置，减少因患者躯体起伏或者晃动的因素，造成套管与穿刺点或穿刺角度发生偏斜的情况。
优选的，所述悬臂和所述纵向伸缩杆之间设有稳定器，所述稳定器包括一端铰接于所述悬臂中部的连接杆、沿水平方向穿设于纵向伸缩杆自由端的缸体、滑动插接于所述缸体内且端部铰接于所述连接杆另一端的活塞杆、设置于所述缸体内远离所述活塞杆一端的换流环、设置于所述换流环内的圆球，所述换流环内侧设置为两端内径小且中部内径大的形状，所述换流环两端的内径小于所述圆球的直径，所述换流环中部的内径大于所述圆球的直径。
通过采用上述技术方案，在连接杆、缸体、活塞杆、换流环和圆球的配合下，当术者在对悬臂进行翻转时，通过连接杆推动活塞杆在缸体内部移动，使缸体内侧气压瞬间发生变化，气体通过换流环朝向缸体内部或外部流动，由于缸体与纵向伸缩杆之间呈固定连接，换流环的轴线始终保持水平的状态，若悬臂翻转速度过快，缸体内外压差较大，经过换流环的气体流速较快，从而推动圆球封闭换流环端部的开口，阻止活塞杆过快的移动，在定位基座吸附于患者体表后，当患者躯体起伏较大时，防止悬臂大幅翻转，导致定位基座脱离患者体表的情况，提升穿刺针在穿刺过程中的稳定性和精准度。
优选的，所述副臂包括一端铰接于所述纵向伸缩杆的第一微调螺杆、一端铰接于所述安装块的第二微调螺杆、设置于所述第一微调螺杆和第二微调螺杆之间的螺纹套筒，所述螺纹套筒内壁设有正螺纹段和反螺纹段，所述第一微调螺杆和第二微调螺杆分别螺纹连接于所述正螺纹段和反螺纹段。
通过采用上述技术方案，在第一微调螺杆、第二微调螺杆和螺纹套筒的配合下，当需要对定位基座的翻转角度进行微调时，通过转动螺纹套筒，使分别螺纹连接于正螺纹段和反螺纹段的第一微调螺杆和第二微调螺杆沿同一轴线进行相互靠近或者相互远离的移动，从而使副臂整体缩短或者伸长，从而驱动安装块带动定位基座进行翻转，便于术者进行操作。
优选的，所述床体包括床面和若干支撑腿，所述体位固定组件包括固定连接于所述床面底面且沿其宽度方向延伸的若干滑轨、滑移连接于所述滑轨的第一连接板和第二连接板、分别螺纹连接于所述第一连接板和第二连接板的双向螺纹丝杆、固定连接于所述双向螺纹丝杆一端的调节把手、一端固定连接于所述第一连接板的若干束带，所述第二连接板上设有挂杆，所述束带远离所述第一连接板的端部均设有挂钩。
通过采用上述技术方案，在第一连接板、第二连接板、双向螺纹丝杆和束带的配合下，当患者躺在床体上后，将束带绕过患者体部后，通过挂钩挂设于挂杆上，此时通过转动双向螺纹丝杆，使分别螺纹连接于双向螺纹丝杆的第一连接板和第二连接板相互靠近，从而将若干束带收紧，以固定患者的体位，减少患者在术中躯体的晃动，且便于术者操作。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置至少三个的定位伸缩杆，使得套管能够大幅度且高自由度的转动，快速准确地定位患者的体表穿刺点和穿刺角度，在套管的辅助作用下，穿刺针不易产生晃动、偏斜等情况，从而易达到快速准确穿刺到靶点的目的，有效缩短手术操作时间，减少射线辐射，避免多次穿刺带来的周围组织创伤，极大地降低手术风险和并发症；
2.在套管上增设推进机构，方便术者控制穿刺针实现精确的进给，且驱动辊不易在外力因素下发生转动，穿刺针在穿刺过程中更加稳定；
3.在定位基座上设置吸盘，以限定患者和套管之间的相对位置，减少因患者躯体起伏或者晃动的因素，造成套管与穿刺点或穿刺角度发生偏斜的情况。
4.在床体、调节部和定位部的配合下，套管能够在床体范围内进行自由移动，适用性高，且稳定性强；
5.在悬臂和纵向伸缩杆之间增设稳定器，当患者躯体起伏较大时，防止悬臂大幅翻转，导致定位基座脱离患者体表的情况，提升穿刺针在穿刺过程中的稳定性和精准度；
6.在第一连接板、第二连接板、双向螺纹丝杆和束带的配合下，便于对患者的体位进行固定，减少患者在术中躯体的晃动，且便于术者操作。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图。
图2是本实施例中支撑部的结构示意图。
图3是图2中A部分的局部放大图。
图4是本实施例中调节部的结构示意图。
图5是本实施例中调节部的剖视图。
图6是图5中B部分的局部放大图。
图7是本实施例中定位部的结构示意图。
图8是本实施例中定位部的剖视图。
图9是图8中C部分的局部放大图。
图10是本实施例中推进机构的剖视图。
图11是本实施例中驱动辊与固定环配合的结构示意图。
图12是本实施例中驱动辊与驱动环配合的结构示意图。
附图标记说明：1、支撑部；2、调节部；3、定位部；4、床体；5、移动轮；6、床面；7、支撑腿；8、滑轨；9、第一连接板；10、第二连接板；11、双向螺纹丝杆；12、调节把手；13、束带；14、轴座；15、挂杆；16、连接块；17、挂钩；18、导轨；19、滑块；20、横板；21、纵向伸缩杆；22、悬臂；23、安装块；24、副臂；25、阻尼件；26、固定套筒；27、活动杆；28、驱动丝杆；29、螺纹孔；30、连接孔；31、转动把手；32、第一定位环；33、第二定位环；34、稳定器；35、连接杆；36、缸体；37、活塞杆；38、换流环；39、圆球；40、第一微调螺杆；41、第二微调螺杆；42、螺纹套筒；43、定位基座；44、球槽；45、定位块；46、连杆；47、套管；48、定位伸缩杆；49、插接槽；50、销轴；51、吸盘；52、外管；53、调节环；54、内杆；55、限位环槽；56、连接环；57、限位槽；58、限位块；59、推进机构；60、固定环；61、驱动环；62、驱动辊；63、卡接槽；64、卡接环；65、安装槽；66、辊体；67、轴体；68、凹槽；69、斜齿轮；70、卡接块；71、第一定位槽；72、第二定位槽；73、驱动齿；74、体位固定组件。
具体实施方式
以下结合附图1-X对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于低温等离子射频消融术的辅助定位装置。参照图1，一种用于低温等离子射频消融术的辅助定位装置包括支撑部1、调节部2和定位部3，其中，支撑部1用于对患者的躯体进行支撑，调节部2安装于支撑部1一侧，且能够沿支撑部1的长度方向进行移动，定位部3安装于调节部2自由端，用于对患者的穿刺点和穿刺角度进行定位。
支撑部1包括床体4、设置于床体4的体位固定组件74和设置于床体4底部的移动轮5，床体4包括床面6和四个支撑腿7，移动轮5一一对应固定安装于支撑腿7底端，且移动轮5优选设置为自锁型万向轮，以便于对床体4进行移动。
体位固定组件74包括固定连接于床面6底面且沿其宽度方向延伸的若干滑轨8、滑移连接于滑轨8的第一连接板9和第二连接板10、分别螺纹连接于第一连接板9和第二连接板10的双向螺纹丝杆11、固定连接于双向螺纹丝杆11一端的调节把手12、一端固定连接于第一连接板9的若干束带13，其中，双向螺纹丝杆11两端分别通过轴座14转动支承于床面6底面，第一连接板9和第二连接板10均沿床面6长度方向延伸，第二连接板10底端设有挂杆15，挂杆15两端分别通过连接块16与第二连接板10相连接，使第二连接板10和挂杆15之间呈间隔设置，束带13远离第一连接板9的端部均设有挂钩17。
当患者躺在床体4上后，将束带13绕过患者体部后，通过挂钩17挂设于挂杆15上，此时通过转动双向螺纹丝杆11，使分别螺纹连接于双向螺纹丝杆11的第一连接板9和第二连接板10相互靠近，从而将若干束带13收紧，以固定患者的体位，减少患者在术中躯体的晃动。
床面6一侧沿其长度方向设有导轨18，导轨18上滑移连接有滑块19，调节部2安装于滑块19，在导轨18和滑块19的配合下，便于对调节部2和床体4之间的相对位置进行调节，从而适应不同身高的患者。
滑块19远离床体4的一侧固定连接有横板20，调节部2包括固定安装于横板20的纵向伸缩杆21、通过阻尼件25铰接于纵向伸缩杆21顶端的悬臂22、铰接于悬臂22远离纵向伸缩杆21一端的安装块23、两端分别铰接于纵向伸缩杆21和安装块23之间的副臂24。
其中，纵向伸缩杆21、悬臂22、安装块23和副臂24之间相配合形成平行四边形连杆46结构，使得悬臂22翻转的过程中，安装块23能够始终保持其自身位姿，使得定位部3不易随悬臂22摆动而发生翻转，且在悬臂22和副臂24的支撑下，使定位部3能够更加稳定，不易发生晃动，阻尼件25优选为安装在悬臂22和纵向伸缩杆21之间转轴处的环形橡胶阻尼。
纵向伸缩杆21包括沿竖直方向固定连接于横板20的固定套筒26、滑动插接于固定套筒26内的活动杆27、转动连接于横板20且位于固定套筒26内的驱动丝杆28，其中，固定套筒26和活动杆27均呈正方形柱状，活动杆27底部端面开设有沿其长度方向延伸的螺纹孔29，驱动丝杆28螺纹连接于螺纹孔29内，横板20上开设有沿竖直方向贯穿的连接孔30，驱动丝杆28底端穿过连接孔30并延伸至横板20下方，且驱动丝杆28底端设有转动把手31，当对纵向伸缩杆21进行调节时，通过旋转转动把手31对驱动丝杆28进行转动，进一步使螺纹连接于驱动丝杆28的活动杆27沿固定套筒26进行升降，便于术者进行操作。
为保持驱动丝杆28和固定套筒26之间的轴向相对位置，驱动丝杆28上固定连接有分别位于横板20上下两侧的第一定位环32和第二定位环33，在第一定位环32和第二定位环33的配合下，以对驱动丝杆28和固定套筒26之间的轴向相对位置进行限定，使驱动丝杆28和固定套筒26之间更加稳定。
在术前对定位部3和患者的相对位置进行调节时，通过旋转转动把手31对驱动丝杆28进行转动，使螺纹连接于驱动丝杆28的活动杆27沿固定套筒26进行升降，使悬臂22部分整体上下调节，再通过推动悬臂22上下摆动，便于将定位部3贴合于患者体表，并在阻尼件25的作用下，使悬臂22稳定自身状态。
悬臂22设置为中部朝向副臂24一侧拱起的弧形，为保证悬臂22的稳定性，悬臂22和纵向伸缩杆21之间设有稳定器34，稳定器34包括一端铰接于悬臂22中部的连接杆35、沿水平方向穿设于活动杆27内的缸体36、滑动插接于缸体36内且端部铰接于连接杆35另一端的活塞杆37、设置于缸体36内远离活塞杆37一端的换流环38、设置于换流环38内的圆球39。
其中，换流环38两端分别连通于缸体36的内部和外部，换流环38内侧优选设置为如附图所示的位于其轴线一侧的截面呈V型的形状，保证两端内径小且中部内径大的形状，使换流环38两端的内径小于圆球39的直径，换流环38中部的内径大于圆球39的直径。
当术者在对悬臂22进行翻转时，通过连接杆35推动活塞杆37在缸体36内部移动，使缸体36内侧气压瞬间发生变化，气体通过换流环38朝向缸体36内部或外部流动，由于缸体36与纵向伸缩杆21之间呈固定连接，换流环38的轴线始终保持水平的状态，若悬臂22翻转速度过快，缸体36内外压差较大，经过换流环38的气体流速较快，从而推动圆球39封闭换流环38端部的开口，阻止活塞杆37过快的移动，在定位部3吸附于患者体表后，当患者躯体起伏较大时，防止悬臂22大幅翻转，导致定位基座43脱离患者体表的情况，提升穿刺针在穿刺过程中的稳定性和精准度。
副臂24包括一端铰接于纵向伸缩杆21的第一微调螺杆40、一端铰接于安装块23的第二微调螺杆41、设置于第一微调螺杆40和第二微调螺杆41之间的螺纹套筒42，螺纹套筒42内壁设有正螺纹段和反螺纹段，第一微调螺杆40和第二微调螺杆41分别螺纹连接于正螺纹段和反螺纹段。
当需要对定位部3的翻转角度进行微调时，通过转动螺纹套筒42，使分别螺纹连接于正螺纹段和反螺纹段的第一微调螺杆40和第二微调螺杆41沿同一轴线进行相互靠近或者相互远离的移动，从而使副臂24整体缩短或者伸长，从而驱动安装块23带动定位部3进行翻转，便于术者进行操作。
定位部3包括呈环状的定位基座43、设置于定位基座43内侧且开设有球槽44的定位块45、固定连接于定位基座43内壁和定位块45之间的若干连杆46、一端球接于球槽44内的用于对穿刺针导向的套管47、绕套管47周向均匀排布的三个定位伸缩杆48，球槽44沿定位基座43厚度方向贯穿定位块45，套管47外壁底端具有球状凸起并球接于球槽44内。
其中，为便于对定位基座43进行拆卸，安装块23呈L型设置，其侧壁下端开设有沿水平方向延伸的插接槽49，定位基座43因此而滑动插接于插接槽49内，并通过销轴50固定连接，定位伸缩杆48一端球接于定位基座43且另一端球接于套管47外壁。
定位基座43底部设有绕其周向均匀排布的三个吸盘51，当定位基座43调整至贴合于患者体表后，将吸盘51吸附于患者体表，以限定患者和套管47之间的相对位置，减少因患者躯体起伏或者晃动的因素，造成套管47与穿刺点或穿刺角度发生偏斜的情况。
定位伸缩杆48包括端部球接于定位基座43的外管52、转动连接于外管52内且远离定位基座43一端的调节环53、滑动连接于外管52内且螺纹连接于调节环53内壁的内杆54，内杆54远离外管52的一端球接于套管47外壁。
外管52内壁设有限位环槽55，调节环53外壁上固定连接有转动连接于限位环槽55内的连接环56，通过限位环槽55和连接环56对外管52和调节环53之间的轴向相对位置进行限定，并使调节环53能够相对于外管52进行转动。
内杆54侧壁设有沿其长度方向延伸的限位槽57，外管52内壁远离定位基座43的一端固定连接有滑动连接于限位槽57内的限位块58，通过限位槽57和限位块58对外管52和内杆54之间的周向相对位置进行限定，并使内杆54能够相对于外管52进行轴向上的移动。
在对套管47的角度进行调节时，通过转动调节环53，使螺纹连接于调节环53内壁的内杆54在限位块58和限位槽57的周向限位作用下，与调节环53之间发生相对转动，并在限位环槽55和连接环56的轴向限位作用下，内杆54沿外管52长度方向移动，使定位伸缩杆48整体长度发生改变，以驱动套管47翻转改变倾角，且通过螺纹连接的自锁性稳定自身长度，便于术者操作，缩短术前定位操作时间。
套管47远离定位基座43的端部设有推进机构59，推进机构59包括固定连接于套管47外壁顶端的固定环60、转动连接于固定环60端部且与固定环60呈同轴设置的驱动环61、设置于固定环60和驱动环61之间一对驱动辊62，两个驱动辊62之间绕驱动环61转动轴心呈点对称设置。
为便于对固定环60和驱动环61之间进行拆卸或者连接，固定环60外缘处设有绕其周向呈环状延伸的卡接槽63，驱动环61外缘处设有转动连接于卡接槽63内的卡接环64，在卡接槽63和卡接环64的配合下，对固定环60和驱动环61施加相向的力或者相远离的力，即能够对固定环60和驱动环61进行安装或者分离，便于将驱动辊62单独拆出并进行清洗消毒，方便操作。
固定环60靠近驱动环61的端面开设有安装槽65，驱动辊62包括呈同轴设置的辊体66和轴体67，辊体66为弹性材料制成，且其中部具有呈圆弧形的绕其周向延伸的凹槽68，两个辊体66两端相互抵接，用于定位穿刺针的穿刺位置，轴体67一端设有斜齿轮69，另一端设有圆形的卡接块70，固定环60端面位于安装槽65的两侧分别开设有用于卡接斜齿轮69的第一定位槽71和用于卡接卡接块70的第二定位槽72，第一定位槽71和第二定位槽72均与安装槽65相通。
轴体67两端分别支承于安装槽65两侧的第一定位槽71内和第二定位槽72内，辊体66位于安装槽65内，斜齿轮69和卡接块70分别插接于第一定位槽71内和第二定位槽72内，驱动环61靠近固定环60的端面设有若干绕其周向均匀排布的驱动齿73，若干驱动齿73与驱动环61配合呈平面齿轮状，驱动齿73啮合于斜齿轮69，且斜齿轮69的螺旋角不超过45°，驱动齿73设置为与斜齿轮69相配合的斜齿状。
在推进穿刺针的过程中，通过转动驱动环61，使驱动环61通过驱动齿73带动斜齿轮69进行旋转，由于两个斜齿轮69分别位于驱动环61中心孔的两侧，即产生同步反转的效果，以通过两个驱动辊62推动穿刺针实现精确的进给；且通过斜齿轮69的设置，一方面能够与驱动齿73之间啮合更加平稳，另一方面在与驱动齿73传动过程中，若干发生外界干扰因素，如穿刺针直接受到碰撞或者冲击时，穿刺针通过摩擦力将冲击力传递至驱动辊62，即驱动辊62具有转动趋势的情况下，通过斜齿轮69的螺旋角，使驱动齿73与斜齿轮69之间产生摩擦力，将一部分力通过摩擦力进行抵消，从而使驱动辊62不易在外力因素下发生转动，穿刺针在穿刺过程中更加稳定。
本申请实施例一种用于低温等离子射频消融术的辅助定位装置的实施原理为：
在进行穿刺前，使患者取侧卧位躺在支撑部1上，通过X线定位患者的体表穿刺点以及穿刺角度后，先沿导轨18长度方向滑动纵向伸缩杆21，在通过旋转转动把手31对驱动丝杆28进行转动，使螺纹连接于驱动丝杆28的活动杆27沿固定套筒26进行升降，使悬臂22部分整体上下调节，再通过推动悬臂22上下摆动，便于将定位部3贴合于患者体表。
在将定位块45对应在事先标记好的体表穿刺点上后，即套管47端部的球接点贴合于患者的体表穿刺点，此时再根据穿刺角度，分别操作连接于套管47的定位伸缩杆48，通过转动调节环53，使螺纹连接于调节环53内壁的内杆54在限位块58和限位槽57的周向限位作用下，与调节环53之间发生相对转动，并在限位环槽55和连接环56的轴向限位作用下，内杆54沿外管52长度方向移动，使定位伸缩杆48整体长度发生改变，在三个定位伸缩杆48的配合下，使得套管47能够大幅度且高自由度的转动，并重合于患者的穿刺角度。
在确定套管47的位置及角度后，将穿刺针穿入套管47内，在推进穿刺针的过程中，通过转动驱动环61，使驱动环61通过驱动齿73带动斜齿轮69进行旋转，由于两个斜齿轮69分别位于驱动环61中心孔的两侧，即产生同步反转的效果，以通过两个驱动辊62推动穿刺针实现精确的进给，在套管47的导向下刺入患者的体内到达靶点位置，且由于套管47的辅助作用，穿刺针不易产生晃动、偏斜等情况，从而易达到快速准确穿刺到靶点的目的，有效缩短手术操作时间，减少射线辐射，避免多次穿刺带来的周围组织创伤，极大地降低手术风险和并发症。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于低温等离子射频消融术的辅助定位装置，其特征在于：包括用于支撑患者躯体的支撑部(1)、安装于支撑部(1)一侧的调节部(2)、安装于调节部(2)自由端的定位部(3)，所述定位部(3)包括呈环状的定位基座(43)、设置于所述定位基座(43)内侧且开设有球槽(44)的定位块(45)、固定连接于所述定位基座(43)内壁和所述定位块(45)之间的若干连杆(46)、一端球接于所述球槽(44)内的用于对穿刺针导向的套管(47)、绕所述套管(47)周向均匀排布的不少于三个的定位伸缩杆(48)，所述定位伸缩杆(48)一端球接于所述定位基座(43)且另一端球接于所述套管(47)外壁；
所述套管(47)远离所述定位基座(43)的端部设有推进机构(59)，所述推进机构(59)包括固定连接于套管(47)外壁顶端的固定环(60)、转动连接于所述固定环(60)端部且与所述固定环(60)呈同轴设置的驱动环(61)、设置于所述固定环(60)和驱动环(61)之间一对驱动辊(62)；
所述固定环(60)外缘处设有绕其周向呈环状延伸的卡接槽(63)，所述驱动环(61)外缘处设有转动连接于所述卡接槽(63)内的卡接环(64)，所述固定环(60)靠近所述驱动环(61)的端面开设有安装槽(65)，所述驱动辊(62)包括呈同轴设置的辊体(66)和轴体(67)，所述辊体(66)为弹性材料制成，所述轴体(67)两端分别支承于所述安装槽(65)两侧且所述辊体(66)位于所述安装槽(65)内，一对所述驱动辊(62)绕所述驱动环(61)转动轴心呈点对称设置且所述辊体(66)相互抵接，所述轴体(67)一端设有斜齿轮(69)，所述驱动环(61)靠近所述固定环(60)的端面设有若干绕其周向均匀排布的驱动齿(73)，所述驱动齿(73)啮合于所述斜齿轮(69)。
2.根据权利要求1所述的一种用于低温等离子射频消融术的辅助定位装置，其特征在于：所述定位伸缩杆(48)包括端部球接于所述定位基座(43)的外管(52)、转动连接于所述外管(52)内且远离所述定位基座(43)一端的调节环(53)、滑动连接于所述外管(52)内且螺纹连接于所述调节环(53)内壁的内杆(54)，所述内杆(54)远离所述外管(52)的一端球接于所述套管(47)外壁，所述外管(52)内壁设有限位环槽(55)，所述调节环(53)外壁上固定连接有转动连接于所述限位环槽(55)内的连接环(56)，所述内杆(54)侧壁设有沿其长度方向延伸的限位槽(57)，所述外管(52)内壁远离定位基座(43)的一端固定连接有滑动连接于所述限位槽(57)内的限位块(58)。
3.根据权利要求1所述的一种用于低温等离子射频消融术的辅助定位装置，其特征在于：所述支撑部(1)包括床体(4)、设置于所述床体(4)的体位固定组件(74)和设置于所述床体(4)底部的移动轮(5)，所述床体(4)一侧沿其长度方向设有导轨(18)，所述导轨(18)上滑移连接有滑块(19)，所述调节部(2)安装于所述滑块(19)。
4.根据权利要求3所述的一种用于低温等离子射频消融术的辅助定位装置，其特征在于：所述滑块(19)远离所述床体(4)的一侧固定连接有横板(20)，所述调节部(2)包括固定安装于所述横板(20)的纵向伸缩杆(21)、通过阻尼件(25)铰接于所述纵向伸缩杆(21)顶端的悬臂(22)、铰接于所述悬臂(22)远离所述纵向伸缩杆(21)一端的安装块(23)、两端分别铰接于所述纵向伸缩杆(21)和所述安装块(23)之间的副臂(24)，所述纵向伸缩杆(21)、悬臂(22)、安装块(23)和副臂(24)之间相配合形成平行四边形连杆(46)结构，所述定位基座(43)固定连接于所述安装块(23)。
5.根据权利要求4所述的一种用于低温等离子射频消融术的辅助定位装置，其特征在于：所述纵向伸缩杆(21)包括沿竖直方向固定连接于所述横板(20)的固定套筒(26)、滑动插接于所述固定套筒(26)内的活动杆(27)、转动连接于所述横板(20)且位于所述固定套筒(26)内的驱动丝杆(28)，所述活动杆(27)底部端面开设有沿其长度方向延伸的螺纹孔(29)，所述驱动丝杆(28)螺纹连接于所述螺纹孔(29)内，所述横板(20)上开设有沿竖直方向贯穿的连接孔(30)，所述驱动丝杆(28)穿过所述连接孔(30)且底端设有转动把手(31)，所述驱动丝杆(28)上固定连接有分别位于所述横板(20)上下两侧的第一定位环(32)和第二定位环(33)。
6.根据权利要求4所述的一种用于低温等离子射频消融术的辅助定位装置，其特征在于：所述定位基座(43)底部设有若干吸盘(51)。
7.根据权利要求6所述的一种用于低温等离子射频消融术的辅助定位装置，其特征在于：所述悬臂(22)和所述纵向伸缩杆(21)之间设有稳定器(34)，所述稳定器(34)包括一端铰接于所述悬臂(22)中部的连接杆(35)、沿水平方向穿设于纵向伸缩杆(21)自由端的缸体(36)、滑动插接于所述缸体(36)内且端部铰接于所述连接杆(35)另一端的活塞杆(37)、设置于所述缸体(36)内远离所述活塞杆(37)一端的换流环(38)、设置于所述换流环(38)内的圆球(39)，所述换流环(38)内侧设置为两端内径小且中部内径大的形状，所述换流环(38)两端的内径小于所述圆球(39)的直径，所述换流环(38)中部的内径大于所述圆球(39)的直径。
8.根据权利要求4所述的一种用于低温等离子射频消融术的辅助定位装置，其特征在于：所述副臂(24)包括一端铰接于所述纵向伸缩杆(21)的第一微调螺杆(40)、一端铰接于所述安装块(23)的第二微调螺杆(41)、设置于所述第一微调螺杆(40)和第二微调螺杆(41)之间的螺纹套筒(42)，所述螺纹套筒(42)内壁设有正螺纹段和反螺纹段，所述第一微调螺杆(40)和第二微调螺杆(41)分别螺纹连接于所述正螺纹段和反螺纹段。
9.根据权利要求3所述的一种用于低温等离子射频消融术的辅助定位装置，其特征在于：所述床体(4)包括床面(6)和若干支撑腿(7)，所述体位固定组件(74)包括固定连接于所述床面(6)底面且沿其宽度方向延伸的若干滑轨(8)、滑移连接于所述滑轨(8)的第一连接板(9)和第二连接板(10)、分别螺纹连接于所述第一连接板(9)和第二连接板(10)的双向螺纹丝杆(11)、固定连接于所述双向螺纹丝杆(11)一端的调节把手(12)、一端固定连接于所述第一连接板(9)的若干束带(13)，所述第二连接板(10)上设有挂杆(15)，所述束带(13)远离所述第一连接板(9)的端部均设有挂钩(17)。
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