CN214342519U - Ct引导下穿刺手术用靶向控制装置 - Google Patents

Abstract

一种CT引导下穿刺手术用靶向控制装置，包括CT扫描装置和穿刺手术用定位装置，所述CT扫描装置用于确定穿刺靶点和体表穿刺点的位置，进而确定进针通道；所述穿刺手术用定位装置用于辅助穿刺针按照CT引导下的进针通道进行进针操作。所述CT引导下穿刺手术用靶向控制装置，操作简单，能够精准测量进针角度和长度，能够引导穿刺针准确达到靶点位置，进针更加精准稳定，缩短CT引导穿刺手术时间，减少医生的工作量和患者的痛苦，提高效率，效果更能达到术前预期。

Description

CT引导下穿刺手术用靶向控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，具体地，涉及一种CT引导下穿刺手术用靶向控制装置。

背景技术

穿刺技术是医学领域经常使用的一种技术，目前主要是医生徒手操作来完成穿刺手术。其缺点在于，徒手穿刺手术操作完全依据医生的经验和技能来完成，往往因为人为因素，可能造成穿刺进针点不准确，操作上进针稳定性差，无法准确到达靶点位置。需要随时调整进针安全通道，对于小于5毫米的目标靶体，精准度差，操作时间长，操作过程中需要反复CT扫描确定穿刺针的位置，并反复退针进针调整穿刺角度，重复穿刺，一方面多次CT扫描增加辐射剂量，另一方面反复退针进针增加损伤和患者痛苦，同时又增加了穿刺手术的时间。

因此，该穿刺技术领域亟待需要一种穿刺精准度高，进针稳定，从而降低手术操作难度，减少手术操作时间，降低病人痛苦的穿刺手术用装置。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术存在的问题，提供一种CT引导下穿刺手术用靶向控制装置。采用该控制装置进行CT引导下穿刺手术，操作简单，能够精准测量进针角度和长度，能够引导穿刺针准确达到靶点位置，进针更加精准、稳定，缩短了CT引导穿刺手术时间，减少了医生的工作量和患者的痛苦，提高了效率，效果更能达到术前预期。

本实用新型的CT引导下穿刺手术用靶向控制装置，包括CT扫描装置和穿刺手术用定位装置，所述CT扫描装置用于确定穿刺靶点和体表穿刺点的位置，进而确定进针通道；所述穿刺手术用定位装置用于辅助穿刺针按照由所述CT扫描装置确定的进针通道进行进针操作；

所述穿刺手术用定位装置包括底座、靶向导板定位支架、靶向导板和第一旋转连接装置。

可选地，所述靶向导板定位支架包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆；

所述第二连接杆通过第一连接头以可绕着所述第一连接杆旋转和/或可沿着所述第一连接杆滑动的方式固定连接在所述第一连接杆上，所述第三连接杆通过第二连接头以可绕着所述第二连接杆旋转和/或可沿着所述第二连接杆滑动的方式固定连接在所述第二连接杆上，所述第四连接杆通过第三连接头以可绕着所述第三连接杆旋转和/或可沿着所述第三连接杆滑动的方式固定连接在所述第三连接杆，所述第一连接杆安装在所述底座上；

所述第一旋转连接装置的一端通过第四连接头与第四连接杆连接；所述第一旋转连接装置的另一端安装有靶向导板；

所述靶向导板可通过第一旋转连接装置以第四连接杆为轴进行旋转；

所述靶向导板设置有若干进针通道。

可选地，所述第二连接杆与所述第一连接杆垂直连接，所述第三连接杆与所述第二连接杆垂直连接，所述第四连接杆与所述第三连接杆垂直连接；所述第一连接杆竖直安装在所述底座上。

可选地，所述CT扫描装置用于确定穿刺靶点和体表穿刺点的位置，并以穿刺靶点的位置为起点沿垂直方向的直线与体表交叉点为三维坐标原点，根据穿刺目标的坐标和体表穿刺点的坐标，基于两点一线的几何原理，确定并设置进针通道的方位。

可选地，所述CT引导下穿刺手术用靶向控制装置还包括第二旋转连接装置，所述第二旋转连接装置包括第一旋转机构和位于第一旋转机构下部的第二旋转机构，所述第一旋转机构和第二旋转机构可同轴相对旋转；所述第一旋转机构与第一连接杆固定连接，所述第二旋转机构与底座固定连接，由此使所述第一连接杆通过所述第二旋转连接装置以可以旋转的方式安装在所述底座上。

可选地，所述第一旋转机构上设置有一个或多个第一卡位孔，所述第二旋转机构设置有一个或多个第二卡位孔，通过卡位螺栓从第一卡位孔及第二卡位孔中插入或拔出，控制所述第一旋转机构与第二旋转机构的相对固定或旋转。

可选地，所述底座设置有内置滑轨，内置滑轨使底座与CT引导床可滑动地连接，用于对整个穿刺手术用定位装置进行初步定位。

可选地，所述靶向导板上安装有角度测试仪，所述角度测试仪用于测量靶向导板的进针通道与水平面的夹角，精准测量和确定穿刺针的进针角度。

可选地，所述进针通道的内径根据进针所用针的规格设计。

可选地，每个进针通道相互平行等距设置。

可选地，每个进针通道的间距为2-5mm。

本实用新型上述CT引导下穿刺手术用靶向控制装置可以作为穿刺手术使用的靶向控制装置，或CT引导下肿瘤消融手术使用的靶向控制装置等与穿刺相关的靶向控制装置。

采用本实用新型的CT引导下穿刺手术用靶向控制装置，操作简单，能够精准测量进针角度和长度，能够引导穿刺针准确达到靶点位置，进针更加精准、稳定，缩短了CT引导穿刺手术时间，减少了医生的工作量和患者的痛苦，提高了效率，效果更能达到术前预期。

附图说明

图1是本实用新型CT引导下穿刺手术用靶向控制装置一个具体实施方式示意图；

图2是本实用新型CT引导下穿刺手术用靶向控制装置中第二旋转连接装置5的示意图；

底座1；靶向导板定位支架2；第一连接杆21；第二连接杆22；第三连接杆23；第四连接杆24；第一连接头25；第二连接头26；第三连接头27；第四连接头28；靶向导板3；进针通道31；角度测试仪32；第一旋转连接装置4；第二旋转连接装置5；第一旋转机构 51；第二旋转机构52；第一卡位孔53；第二卡位孔54；卡位螺栓55。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

如图1所示，在本实用新型一个具体实施方式中，CT引导下穿刺手术用靶向控制系包括CT扫描装置和穿刺手术用定位装置，所述穿刺手术用定位装置包括底座1、靶向导板定位支架2、靶向导板3和用于固定靶向导板3的第一旋转连接装置4、第二旋转连接装置5；所述靶向导板定位支架2包括第一连接杆21、第二连接杆22、第三连接杆23和第四连接杆24，所述第二连接杆22通过第一连接头25以可绕着所述第一连接杆21旋转并可沿着所述第一连接杆21滑动的方式固定连接在所述第一连接杆21上，所述第三连接杆23通过第二连接头26以可绕着所述第二连接杆22旋转并可沿着所述第二连接杆22滑动的方式固定连接在所述第二连接杆22上，所述第四连接杆24通过第三连接头27以可绕着所述第三连接杆23旋转并可沿着所述第三连接杆23滑动的方式固定连接在所述第三连接杆23；如图2所示，所述第二旋转连接装置5包括第一旋转机构51和位于第一旋转机构51下部的第二旋转机构52，所述第一旋转机构51和第二旋转机构52可同轴相对旋转；所述第一旋转机构51与第一连接杆21固定连接，所述第二旋转机构52与底座1固定连接；所述第一旋转机构51上设置有一个或多个第一卡位孔53，所述第二旋转机构52设置有一个或多个第二卡位孔54(图中未示出，同第一卡位孔53的设置方式)，通过卡位螺栓55从第一卡位孔53及第二卡位孔54中插入或拔出，由此控制所述第一旋转机构(51)与第二旋转机构 (52)的相对固定或旋转；所述靶向导板3设置有若干进针通道31，所述进针通道31的内径根据所用针的规格设计，每个进针通道(31)相互平行等距设置，间距为2mm；所述底座1设置有内置滑轨，内置滑轨使底座1相对于CT引导床可滑动连接；所述靶向导板3 上安装有角度测试仪32，所述角度测试仪32用于测量靶向导板3的进针通道31与水平面的夹角。

使用时，首先，根据CT扫描数据，确定靶区的位置和安全的进针角度和通道以及体表穿刺位置。其次，滑动底座带动整个穿刺手术用定位装置相对于CT引导床滑动到合适的位置固定，然后使第二旋转连接装置5的第一旋转机构51和位于第一旋转机构51下部的第二旋转机构52同轴相对旋转，确定合适的位置后，通过将卡位螺栓55插入第一卡位孔和第二卡位孔中，使所述第一旋转机构51与第二旋转机构52相对固定；从而对穿刺手术用定位装置进行初步定位。最后，根据CT数据引导的进针角度和通道以及体表穿刺位置，根据需要，可选择的移动第一连接杆21和/或第二连接杆22和/或第三连接杆23和/或第四连接杆24，和/或旋转第一旋转连接装置4，精确调节靶向导板的角度和位置，选择对应合适位置的进针通道31进行进针操作。

可选地，在精确调节靶向导板的角度和位置后，重新进行CT扫描，验证进针通道和体表进针位置以及进针的深度。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这种简单变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种CT引导下穿刺手术用靶向控制装置，其特征在于，包括CT扫描装置和穿刺手术用定位装置，所述CT扫描装置用于确定穿刺靶点和体表穿刺点的位置，进而确定进针通道；所述穿刺手术用定位装置用于辅助穿刺针按照由所述CT扫描装置确定的进针通道进行进针操作；

所述穿刺手术用定位装置包括底座(1)、靶向导板定位支架(2)、靶向导板(3)和第一旋转连接装置(4)；

所述靶向导板定位支架(2)包括第一连接杆(21)、第二连接杆(22)、第三连接杆(23)和第四连接杆(24)；

所述第二连接杆(22)通过第一连接头(25)以可绕着所述第一连接杆(21)旋转和/或可沿着所述第一连接杆(21)滑动的方式固定连接在所述第一连接杆(21)上，所述第三连接杆(23)通过第二连接头(26)以可绕着所述第二连接杆(22)旋转和/或可沿着所述第二连接杆(22)滑动的方式固定连接在所述第二连接杆(22)上，所述第四连接杆(24)通过第三连接头(27)以可绕着所述第三连接杆(23)旋转和/或可沿着所述第三连接杆(23)滑动的方式固定连接在所述第三连接杆(23)，所述第一连接杆(21)安装在所述底座(1)上；

所述第一旋转连接装置(4)的一端通过第四连接头(28)与第四连接杆(24)连接；所述第一旋转连接装置(4)的另一端安装有靶向导板(3)；

所述靶向导板(3)可通过第一旋转连接装置(4)以第四连接杆(24)为轴进行旋转；

所述靶向导板(3)设置有若干进针通道(31)。

2.根据权利要求1所述的CT引导下穿刺手术用靶向控制装置，其特征在于，所述第二连接杆(22)通过第一连接头(25)以可沿着所述第一连接杆(21)滑动的方式固定连接在所述第一连接杆(21)上，所述第三连接杆(23)通过第二连接头(26)以可沿着所述第二连接杆(22)滑动的方式固定连接在所述第二连接杆(22)上，所述第四连接杆(24)通过第三连接头(27)以可沿着所述第三连接杆(23)滑动的方式固定连接在所述第三连接杆(23)。

3.根据权利要求1所述的CT引导下穿刺手术用靶向控制装置，其特征在于，所述第二连接杆(22)通过第一连接头(25)以可绕着所述第一连接杆(21)旋转的方式固定连接在所述第一连接杆(21)上，所述第三连接杆(23)通过第二连接头(26)以可绕着所述第二连接杆(22)旋转的方式固定连接在所述第二连接杆(22)上，所述第四连接杆(24)通过第三连接头(27)以可绕着所述第三连接杆(23)旋转的方式固定连接在所述第三连接杆(23)，所述第一连接杆(21)安装在所述底座(1)上。

4.根据权利要求1所述的CT引导下穿刺手术用靶向控制装置，其特征在于，所述第二连接杆(22)通过第一连接头(25)以可绕着所述第一连接杆(21)旋转并可沿着所述第一连接杆(21)滑动的方式固定连接在所述第一连接杆(21)上，所述第三连接杆(23)通过第二连接头(26)以可绕着所述第二连接杆(22)旋转并可沿着所述第二连接杆(22)滑动的方式固定连接在所述第二连接杆(22)上，所述第四连接杆(24)通过第三连接头(27)以可绕着所述第三连接杆(23)旋转并可沿着所述第三连接杆(23)滑动的方式固定连接在所述第三连接杆(23)。

5.根据权利要求1所述的CT引导下穿刺手术用靶向控制装置，其特征在于，所述第二连接杆(22)与所述第一连接杆(21)垂直连接，所述第三连接杆(23)与所述第二连接杆(22)垂直连接，所述第四连接杆(24)与所述第三连接杆(23)垂直连接；所述第一连接杆(21)竖直安装在所述底座(1)上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的CT引导下穿刺手术用靶向控制装置，其特征在于，所述CT扫描装置用于确定穿刺靶点和体表穿刺点的位置，并以穿刺靶点的位置为起点沿垂直方向的直线与体表交叉点为三维坐标原点，根据穿刺目标的坐标和体表穿刺点的坐标，基于两点一线的几何原理，确定并设置进针通道(31)的方位。

7.根据权利要求1-5任一项所述的CT引导下穿刺手术用靶向控制装置，其特征在于，还包括第二旋转连接装置(5)，所述第二旋转连接装置(5)包括第一旋转机构(51)和位于第一旋转机构(51)下部的第二旋转机构(52)，所述第一旋转机构(51)和第二旋转机构(52)可同轴相对旋转；所述第一旋转机构(51)与第一连接杆(21)固定连接，所述第二旋转机构(52)与底座(1)固定连接，由此使所述第一连接杆(21)通过所述第二旋转连接装置(5)以可以旋转的方式安装在所述底座(1)上。

8.根据权利要求7所述的CT引导下穿刺手术用靶向控制装置，其特征在于，所述第一旋转机构(51)上设置有一个或多个第一卡位孔(53)，所述第二旋转机构(52)设置有一个或多个第二卡位孔(54)，通过卡位螺栓(55)从第一卡位孔(53)及第二卡位孔(54)中插入或拔出，控制所述第一旋转机构(51)与第二旋转机构(52)的相对固定或旋转。

9.根据权利要求1-5任一项所述的CT引导下穿刺手术用靶向控制装置，其特征在于，所述底座(1)设置有内置滑轨，内置滑轨使底座(1)与CT引导床可滑动地连接。

10.根据权利要求1-5任一项所述的CT引导下穿刺手术用靶向控制装置，其特征在于，所述靶向导板(3)上安装有角度测试仪(32)，所述角度测试仪(32)用于测量靶向导板(3)的进针通道(31)与水平面的夹角。

11.根据权利要求1-5任一项所述的CT引导下穿刺手术用靶向控制装置，其特征在于，每个进针通道(31)相互平行等距设置。

12.根据权利要求11所述的CT引导下穿刺手术用靶向控制装置，其特征在于，每个进针通道(31)的间距为2-5mm。

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