CN109820574A - 一种肝脏定位穿刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种肝脏定位穿刺装置，包括横架，所述横架的内部一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一联轴器，所述第一联轴器远离第一电机的一侧固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的表面螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定连接有连接框，所述连接框的内壁一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有小齿轮，所述小齿轮的表面啮合连接有大齿轮，所述大齿轮的中心固定连接有转轴，本发明涉及医疗器械技术领域。该一种肝脏定位穿刺装置，解决了目前肝脏的定位和穿刺均需要依靠医疗人员手持超声探头进行定位固定，然后进行麻药注射和穿刺，需多人协作完成，比较繁琐，且定位精度较低，穿刺效率较低的问题。

Description

一种肝脏定位穿刺装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种肝脏定位穿刺装置。

背景技术

肝穿刺就是肝脏组织活检，穿刺的创伤性很大，导致很多患者不易接受，在临床也不把肝活检作为常规检查，但肝穿刺活检准确率会在80％以上，是目前比较好的检查手段，通常需患者局部麻醉，运用负压吸引一秒钟穿刺技术，在超声装置的定位和引导下经皮肤穿刺，或在腹腔镜的监视下直接穿刺。但目前肝脏的定位和穿刺均需要依靠医疗人员手持超声探头进行定位固定，然后进行麻药注射和穿刺，需多人协作完成，比较繁琐，且定位精度较低，穿刺效率较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种肝脏定位穿刺装置，解决了目前肝脏的定位和穿刺均需要依靠医疗人员手持超声探头进行定位固定，然后进行麻药注射和穿刺，需多人协作完成，比较繁琐，且定位精度较低，穿刺效率较低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种肝脏定位穿刺装置，包括横架，所述横架的内部一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一联轴器，所述第一联轴器远离第一电机的一侧固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的表面螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定连接有连接框，所述连接框的内壁一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有小齿轮，所述小齿轮的表面啮合连接有大齿轮，所述大齿轮的中心固定连接有转轴，所述转轴远离第二电机的一侧固定连接有连接板，所述连接板的表面设置有传动装置，所述传动装置的活动端固定连接有固定板，所述固定板的表面中心固定连接有超声触头，所述固定板的表面且位于超声触头的两侧均固定连接有注射装置，所述横架的两端均设置有升降装置，所述升降装置的底部均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部均设置滚轮。

优选的，所述横架一侧的支撑杆底部一侧设置有底板，所述底板的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱的顶部分别设置有控制面板和便携式超声设备。

优选的，所述传动装置包括第一固定框，所述第一固定框的内壁一侧顶部设置有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有主动轮，所述第一固定框的内壁转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆靠近主动轮的一侧固定连接有从动轮，所述从动轮的表面通过皮带与主动轮传动连接，所述第二丝杆的表面螺纹连接有第二滑块，所述第一固定框与第二滑块表面对应位置开设有第一活动槽。

优选的，所述注射装置包括第二固定框，所述第二固定框的内壁一侧设置有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第二联轴器，所述第二联轴器远离第四电机的一侧固定连接有第三丝杆，所述第三丝杆的表面螺纹连接有第三滑块，所述第三滑块的表面固定连接有活动板，所述活动板的顶部表面分别设置有电动伸缩杆和固定架。

优选的，所述升降装置包括第三固定框，所述第三固定框的顶部设置有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有第三联轴器，所述第三联轴器的底部固定连接有第四丝杆，所述第四丝杆的表面螺纹连接有第四滑块，所述第四滑块的表面与横架的表面固定连接。

优选的，所述超声触头两侧注射装置分别用于固定有麻醉针和穿刺针。

优选的，所述超声触头的两侧均设置有导向孔。

优选的，所述横架的底部且与第一滑块相对应的位置开设有第二活动槽。

优选的，所述第三固定框的表面且与第四滑块相对应的位置开设有第三活动槽。

优选的，所述横架的中心下部设置有手术台。

(三)有益效果

本发明提供了一种肝脏定位穿刺装置。具备了以下有益效果：

该肝脏定位穿刺装置，通过第一电机带动第一丝杆转动，进而带动第一滑块移动，实现横向大进程移动，然后第二电机通过齿轮传动，实现角度调节，再配合传动装置实现横向小进程精调，再利用升降装置和注射装置实现高度大进程和小进程调节，达到了机械定位，方便超声触头精准定位，提高穿刺效率，减少医疗人员工作负荷，再配合滚轮实现装置移动，提高装置灵活性，方便改变与工作台位置方便患者其他部位的活体穿刺，提高装置功能性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构A处放大图；

图3为本发明结构A处侧视图；

图4为本发明结构齿轮传动图。

图中：1横架、2第一电机、3第一联轴器、4第一丝杆、5第一滑块、6连接框、7第二电机、8小齿轮、9大齿轮、10转轴、11连接板、12传动装置、121第一固定框、122第三电机、123主动轮、124第二丝杆、125从动轮、126皮带、127第二滑块、128第一活动槽、13固定板、14超声触头、15注射装置、151第二固定框、152第四电机、153第二联轴器、154第三丝杆、155第三滑块、156活动板、157电动伸缩杆、158固定架、16升降装置、161第三固定框、162第五电机、163第三联轴器、164第四丝杆、165第四滑块、17支撑杆、18滚轮、19底板、20控制箱、21控制面板、22便携式超声设备、23麻醉针、24穿刺针、25导向孔、26第二活动槽、27第三活动槽、28手术台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种肝脏定位穿刺装置，包括横架1，横架1的内部一侧设置有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有第一联轴器3，第一联轴器3远离第一电机2的一侧固定连接有第一丝杆4，第一丝杆4的表面螺纹连接有第一滑块5，第一滑块5的底部固定连接有连接框6，实现超声触头大进程移动调节，连接框6的内壁一侧设置有第二电机7，第二电机7的输出端固定连接有小齿轮8，小齿轮8的表面啮合连接有大齿轮9，大齿轮9的中心固定连接有转轴10，实现角度调节，方便与人体贴合，转轴10远离第二电机7的一侧固定连接有连接板11，连接板11的表面设置有传动装置12，方便小进程移动调节，提高超声触头定位精度，传动装置12的活动端固定连接有固定板13，固定板13的表面中心固定连接有超声触头14，固定板13的表面且位于超声触头14的两侧均固定连接有注射装置15，方便配合麻醉针和穿刺针注射和提取，横架1的两端均设置有升降装置16，方便超声装置高度调节，升降装置16的底部均固定连接有支撑杆17，支撑杆17的底部均设置滚轮18，方便装置整体移动，横架1一侧的支撑杆17底部一侧设置有底板19，底板19的顶部固定连接有控制箱20，控制箱20的顶部分别设置有控制面板21和便携式超声设备22，实现控制操作装置和观察超声显像，方便肝脏定位，传动装置12包括第一固定框121，第一固定框121的内壁一侧顶部设置有第三电机122，第三电机122的输出端固定连接有主动轮123，第一固定框121的内壁转动连接有第二丝杆124，第二丝杆124靠近主动轮123的一侧固定连接有从动轮125，从动轮125的表面通过皮带126与主动轮123传动连接，第二丝杆124的表面螺纹连接有第二滑块127，第一固定框121与第二滑块127表面对应位置开设有第一活动槽128，注射装置15包括第二固定框151，第二固定框151的内壁一侧设置有第四电机152，第四电机152的输出端固定连接有第二联轴器153，第二联轴器153远离第四电机152的一侧固定连接有第三丝杆154，第三丝杆154的表面螺纹连接有第三滑块155，第三滑块155的表面固定连接有活动板156，活动板156的顶部表面分别设置有电动伸缩杆157和固定架158，升降装置16包括第三固定框161，第三固定框161的顶部设置有第五电机162，第五电机162的输出端固定连接有第三联轴器163，第三联轴器163的底部固定连接有第四丝杆164，第四丝杆164的表面螺纹连接有第四滑块165，第四滑块165的表面与横架1的表面固定连接，超声触头14两侧注射装置15分别用于固定有麻醉针23和穿刺针24，方便局部麻醉和组织穿刺提取，超声触头14的两侧均设置有导向孔25，方便针头稳定刺进患者体内，横架1的底部且与第一滑块5相对应的位置开设有第二活动槽26，第三固定框161的表面且与第四滑块165相对应的位置开设有第三活动槽27，满足传动需求，横架1的中心下部设置有手术台28，方便人体固定。

使用时，让患者静躺在手术台28上，通过滚轮18将装置跨过工作台，超声触头14垂直位于患者肝脏位置然后进行固定，第一电机2带动第一联轴器3转动，第一联轴器3带动第一丝杆4转动，第一丝杆4带动第一滑块5移动，实现横向大进程调节，方便超声触头14快速移动到肝脏处，然后通过第二电机7带动小齿轮8转动，小齿轮8通过啮合传动带动大齿轮9转动，实现角度调节，方便超声触头14与人体紧密贴合，方便一侧超声装置显像，然后第三电机122带动主动轮123转动，主动轮123通过皮带126带动从动轮125转动，从动轮125带动第二丝杆124转动，进而带动固定板13移动，实现小进程调节，再配合第五电机162带动第三联轴器163，第三联轴器163带动第四丝杆164转动，第四丝杆164带动第四滑块165移动，实现超声触头14高度调节，综上联动调节，方便超声触头14与患者肝脏精准定位，定位完成后，第四电机152带动第二联轴器153转动，第二联轴器153带动第三丝杆154转动，第三丝杆154带动第三滑块155移动，进而带动活动板156移动，方便麻醉针23和穿刺针24依次下针，配合电动伸缩杆23实现注射和肝组织提取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种肝脏定位穿刺装置，包括横架(1)，其特征在于：所述横架(1)的内部一侧设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一联轴器(3)，所述第一联轴器(3)远离第一电机(2)的一侧固定连接有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)的表面螺纹连接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)的底部固定连接有连接框(6)，所述连接框(6)的内壁一侧设置有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端固定连接有小齿轮(8)，所述小齿轮(8)的表面啮合连接有大齿轮(9)，所述大齿轮(9)的中心固定连接有转轴(10)，所述转轴(10)远离第二电机(7)的一侧固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的表面设置有传动装置(12)，所述传动装置(12)的活动端固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的表面中心固定连接有超声触头(14)，所述固定板(13)的表面且位于超声触头(14)的两侧均固定连接有注射装置(15)，所述横架(1)的两端均设置有升降装置(16)，所述升降装置(16)的底部均固定连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的底部均设置滚轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种肝脏定位穿刺装置，其特征在于：所述横架(1)一侧的支撑杆(17)底部一设置有底板(19)，所述底板(19)的顶部固定连接有控制箱(20)，所述控制箱(20)的顶部分别设置有控制面板(21)和便携式超声设备(22)。

3.根据权利要求1所述的一种肝脏定位穿刺装置，其特征在于：所述传动装置(12)包括第一固定框(121)，所述第一固定框(121)的内壁一侧顶部设置有第三电机(122)，所述第三电机(122)的输出端固定连接有主动轮(123)，所述第一固定框(121)的内壁转动连接有第二丝杆(124)，所述第二丝杆(124)靠近主动轮(123)的一侧固定连接有从动轮(125)，所述从动轮(125)的表面通过皮带(126)与主动轮(123)传动连接，所述第二丝杆(124)的表面螺纹连接有第二滑块(127)，所述第一固定框(121)与第二滑块(127)表面对应位置开设有第一活动槽(128)。

4.根据权利要求1所述的一种肝脏定位穿刺装置，其特征在于：所述注射装置(15)包括第二固定框(151)，所述第二固定框(151)的内壁一侧设置有第四电机(152)，所述第四电机(152)的输出端固定连接有第二联轴器(153)，所述第二联轴器(153)远离第四电机(152)的一侧固定连接有第三丝杆(154)，所述第三丝杆(154)的表面螺纹连接有第三滑块(155)，所述第三滑块(155)的表面固定连接有活动板(156)，所述活动板(156)的顶部表面分别设置有电动伸缩杆(157)和固定架(158)。

5.根据权利要求1所述的一种肝脏定位穿刺装置，其特征在于：所述升降装置(16)包括第三固定框(161)，所述第三固定框(161)的顶部设置有第五电机(162)，所述第五电机(162)的输出端固定连接有第三联轴器(163)，所述第三联轴器(163)的底部固定连接有第四丝杆(164)，所述第四丝杆(164)的表面螺纹连接有第四滑块(165)，所述第四滑块(165)的表面与横架(1)的表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种肝脏定位穿刺装置，其特征在于：所述超声触头(14)两侧注射装置(15)分别用于固定有麻醉针(23)和穿刺针(24)。

7.根据权利要求1所述的一种肝脏定位穿刺装置，其特征在于：所述超声触头(14)的两侧均设置有导向孔(25)。

8.根据权利要求1所述的一种肝脏定位穿刺装置，其特征在于：所述横架(1)的底部且与第一滑块(5)相对应的位置开设有第二活动槽(26)。

9.根据权利要求5所述的一种肝脏定位穿刺装置，其特征在于：所述第三固定框(161)的表面且与第四滑块(165)相对应的位置开设有第三活动槽(27)。

10.根据权利要求1所述的一种肝脏定位穿刺装置，其特征在于：所述横架(1)的中心下部设置有手术台(28)。