CN112890927B - 一种肠外科手术定位穿刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及定位穿刺装置领域，更具体地说，涉及一种肠外科手术定位穿刺装置，包括穿刺管座、穿刺控制机构、穿刺角度调节机构、滑动吊架机构、滑动托架机构和滑槽架机构；所述穿刺管座配合连接在所述穿刺控制机构的下端，穿刺控制机构的上端配合连接在所述穿刺角度调节机构上；所述穿刺角度调节机构配合连接在所述滑动吊架机构上；所述滑动吊架机构滑动配合在所述滑动托架机构上；所述滑动托架机构滑动配合在两个滑槽架机构上；两个所述滑槽架机构相对设置，以卡接固定在手术床的两端。本发明可以根据待穿刺的位置调节安装在本发明上的穿刺管的位置以及倾斜角度，在穿刺时可以控制穿刺速度与穿刺深度，稳定性好，降低对病人造成的痛苦。

Description

一种肠外科手术定位穿刺装置

技术领域

本发明涉及定位穿刺装置领域，更具体地说，涉及一种肠外科手术定位穿刺装置。

背景技术

肠胃一般指消化系统的胃和小肠、大肠部分。而胃和小肠是营养吸收的核心。人体需要的营养几乎都需要经过肠胃。现有的胃肠外科腹腔手术时多数需要进行穿刺，大部分穿刺为医务人员手动操作，穿刺深度不易掌握，操作精度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肠外科手术定位穿刺装置，可以有效解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种肠外科手术定位穿刺装置，包括穿刺管座、穿刺控制机构、穿刺角度调节机构、滑动吊架机构、滑动托架机构和滑槽架机构；所述穿刺管座配合连接在所述穿刺控制机构的下端，穿刺控制机构的上端配合连接在所述穿刺角度调节机构上；所述穿刺角度调节机构配合连接在所述滑动吊架机构上；所述滑动吊架机构滑动配合在所述滑动托架机构上；所述滑动托架机构滑动配合在两个滑槽架机构上；两个所述滑槽架机构相对设置，以卡接固定在手术床的两端。

可选的，所述穿刺管座包括管座本体、双向螺杆和滑动夹块；所述管座本体的上端固定在穿刺控制机构上，管座本体的下端设有穿管孔，穿管孔的内侧滑动配合连接穿刺管；所述管座本体的内侧滑动配合连接两个滑动夹块，两个滑动夹块通过螺纹配合在双向螺杆的两端，双向螺杆转动配合在管座本体上；所述穿管孔位于两个滑动夹块的两个V形夹槽之间。

可选的，所述穿刺控制机构包括翻转架、齿条、齿轮、轮轴和伺服电机；所述翻转架的一端固定连接在所述穿刺角度调节机构上，所述翻转架的另一端设有与齿条中部滑动配合的矩形通孔，齿条的下端与管座本体固定连接，齿条的上端与齿轮啮合传动连接；所述齿轮通过轮轴转动配合在翻转架的下端；通过电机支架固定在翻转架上的伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接轮轴。

可选的，所述穿刺角度调节机构包括门形座、翻转轴、第一蜗杆和第一蜗轮；所述门形座固定在所述滑动吊架机构的下端；所述述门形座的下端转动连接所述翻转轴；所述翻转轴的一端固定连接第一蜗轮；与第一蜗轮啮合传动连接的第一蜗杆转动配合在门形座的一侧；所述翻转架固定在所述翻转轴的中间，且转动配合在门形座的内侧。

可选的，所述滑动吊架机构包括矩形滑套、定位螺栓、竖向吊架、竖向转轴、弧形顶块、矩形滑杆、限位拉簧和拉簧座板；所述矩形滑套滑动配合在所述滑动托架机构上；所述矩形滑套上通过螺纹配合连接定位螺栓，定位螺栓的内侧顶压在所述滑动托架机构上；所述竖向吊架的顶端固定连接矩形滑套，竖向吊架的底端转动连接所述竖向转轴，竖向转轴的底端固定连接所述门形座；所述竖向转轴的顶端位于竖向吊架的内侧；所述弧形顶块的内弧面顶压在竖向转轴上，弧形顶块固定在矩形滑杆的内端，矩形滑杆的中部滑动配合在竖向吊架的侧面上，矩形滑杆的外端固定连接拉簧座板；所述拉簧座板和所述竖向吊架之间通过限位拉簧固定连接，限位拉簧套设在矩形滑杆上；所述弧形顶块的内侧面上粘接有橡胶防滑垫。

可选的，所述滑动吊架机构还包括锁紧顶杆；所述锁紧顶杆通过螺纹配合在竖向吊架上，锁紧顶杆的内侧顶压在竖向转轴上。

可选的，所述滑动托架机构包括升降横架、旋转套管、竖向螺杆、竖向支柱、接装座、铰接轴、倒T形滑座、第二蜗杆、第二蜗轮和联动轴；所述矩形滑套滑动配合在所述升降横架上；所述定位螺栓的内侧顶压在所述升降横架上；所述升降横架的一端滑动配合在竖向支柱上，升降横架的另一端转动配合连接旋转套管；所述旋转套管通过螺纹配合在竖向螺杆上，以带动升降横架在竖向支柱上进行滑动；所述竖向螺杆的下端和竖向支柱的下端分别固定连接一个接装座，两个接装座固定在两根铰接轴上，两根铰接轴转动连接在两个倒T形滑座上；两个所述倒T形滑座滑动配合在两个滑槽架机构的内侧；一根铰接轴的外端固定连接联动轴，联动轴上固定连接第二蜗轮，与第二蜗轮啮合传动连接的第二蜗杆转动配合在一个倒T形滑座上。

可选的，所述滑动托架机构还包括位移控制轮、控制螺杆、位移连板和螺杆座板；所述控制螺杆的外端固定有位移控制轮；所述控制螺杆转动配合在两个螺杆座板上；两个螺杆座板相对固定在一个滑槽架机构的前后两端；所述控制螺杆的中部通过螺纹传动连接位移连板；所述位移连板与一个所述滑动托架机构的倒T形滑座固定连接。

可选的，所述滑槽架机构包括横滑槽架和夹持定位组件；所述倒T形滑座的下端滑动配合在所述横滑槽架的内侧；所述横滑槽架的首尾两端分别固定连接一个夹持定位组件，以通过夹持定位组件卡接固定在手术床的两端。

可选的，所述夹持定位组件包括固定杆座、横向滑杆、压缩弹簧、弹簧座、活动杆座、调节转管、升降螺杆、弯曲连杆和定位夹杆；所述固定杆座固定在所述横滑槽架上；所述横向滑杆的中部滑动配合在所述固定杆座上；所述横向滑杆的内外两端分别与所述弹簧座和所述活动杆座固定连接；所述横向滑杆上套设压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与所述弹簧座和所述固定杆座固定连接；所述活动杆座的内侧转动配合连接调节转管；所述调节转管的内侧通过螺纹配合连接升降螺杆；所述升降螺杆的顶端通过弯曲连杆与定位夹杆固定连接；所述定位夹杆的轴线与所述横向滑杆的轴线平行设置。

本发明的有益效果：本发明可以根据待穿刺的位置调节安装在本发明上的穿刺管的位置以及倾斜角度，在穿刺时可以控制穿刺速度与穿刺深度，稳定性好，降低对病人造成的痛苦；本发明内部设有可以进行调节的穿刺管座，穿刺管座可以对不同尺寸的穿刺管进行夹持固定；本发明内部设有穿刺控制机构，穿刺控制机构可以控制安装在穿刺控制机构上的穿刺管进行平稳的穿刺工作，防止医务人员手动操作精度低。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体示意图一；

图2为本发明实施例提供的整体示意图二；

图3为本发明实施例提供的穿刺管座的示意图；

图4为本发明实施例提供的穿刺角度调节机构的示意图；

图5为本发明实施例提供的穿刺控制机构的示意图；

图6为本发明实施例提供的滑动吊架机构的示意图；

图7为本发明实施例提供的滑动托架机构的示意图；

图8为本发明实施例提供的滑槽架机构的示意图一；

图9为本发明实施例提供的滑槽架机构的示意图二；

图10为本发明实施例提供的夹持定位组件的示意图。

图标：穿刺管座1；管座本体101；双向螺杆102；滑动夹块103；穿刺控制机构2；翻转架201；齿条202；齿轮203；轮轴204；伺服电机205；穿刺角度调节机构3；门形座301；翻转轴302；第一蜗杆303；第一蜗轮304；滑动吊架机构4；矩形滑套401；定位螺栓402；竖向吊架403；竖向转轴404；弧形顶块405；矩形滑杆406；限位拉簧407；拉簧座板408；锁紧顶杆409；滑动托架机构5；升降横架501；旋转套管502；竖向螺杆503；竖向支柱504；接装座505；铰接轴506；倒T形滑座507；第二蜗杆508；第二蜗轮509；联动轴510；位移控制轮511；控制螺杆512；位移连板513；螺杆座板514；滑槽架机构6；横滑槽架601；夹持定位组件602；固定杆座602A；横向滑杆602B；压缩弹簧602C；弹簧座602D；活动杆座602E；调节转管602F；升降螺杆602G；弯曲连杆602H；定位夹杆602I。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-10对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

如图1-10所示，一种肠外科手术定位穿刺装置，包括穿刺管座1、穿刺控制机构2、穿刺角度调节机构3、滑动吊架机构4、滑动托架机构5和滑槽架机构6；所述穿刺管座1配合连接在所述穿刺控制机构2的下端，穿刺控制机构2的上端配合连接在所述穿刺角度调节机构3上；所述穿刺角度调节机构3配合连接在所述滑动吊架机构4上；所述滑动吊架机构4滑动配合在所述滑动托架机构5上；所述滑动托架机构5滑动配合在两个滑槽架机构6上；两个所述滑槽架机构6相对设置，以卡接固定在手术床的两端。本发明的一种肠外科手术定位穿刺装置，可以通过两个滑槽架机构6安装在手术床的两端从而实现本发明整体的安装固定；然后将待使用的穿刺管安装在穿刺管座1上，通过穿刺角度调节机构3调节穿刺管的倾斜角度以便于后续的穿刺手术，然后控制滑动吊架机构4在滑动托架机构5上进行左右方向的滑动，并控制滑动托架机构5在两个滑槽架机构6上进行前后方向的滑动，调节穿刺管座1上的穿刺管对准预先标记的穿刺位置；然后将穿刺控制机构2启动，穿刺控制机构2启动后可以带动穿刺管座1进行运动，从而对需要进行穿刺的病人进行穿刺手术，本发明可以控制穿刺速度与穿刺深度，稳定性好，可以降低对病人造成的痛苦。

实施例二：

如图1-10所示，所述穿刺管座1包括管座本体101、双向螺杆102和滑动夹块103；所述管座本体101的上端固定在穿刺控制机构2上，管座本体101的下端设有穿管孔，穿管孔的内侧滑动配合连接穿刺管；所述管座本体101的内侧滑动配合连接两个滑动夹块103，两个滑动夹块103通过螺纹配合在双向螺杆102的两端，双向螺杆102转动配合在管座本体101上；所述穿管孔位于两个滑动夹块103的两个V形夹槽之间。所述穿刺管座1用于对穿刺管进行夹持固定，可以通过转动双向螺杆102来带动两个滑动夹块103在管座本体101的内侧滑动，调节两个滑动夹块103之间的距离，从而通过两个滑动夹块103的两个V形夹槽对不同尺寸的穿刺管进行夹持限位。

实施例三：

如图1-10所示，所述穿刺控制机构2包括翻转架201、齿条202、齿轮203、轮轴204和伺服电机205；所述翻转架201的一端固定连接在所述穿刺角度调节机构3上，所述翻转架201的另一端设有与齿条202中部滑动配合的矩形通孔，齿条202的下端与管座本体101固定连接，齿条202的上端与齿轮203啮合传动连接；所述齿轮203通过轮轴204转动配合在翻转架201的下端；通过电机支架固定在翻转架201上的伺服电机205的输出轴通过联轴器传动连接轮轴204。所述穿刺控制机构2使用时，可以通过所述穿刺角度调节机构3来调节其倾斜角度，并通过所述穿刺控制机构2带动所述管座本体101上的穿刺管的倾斜角度进行调节，然后将伺服电机205启动并通过控制开关进行控制，伺服电机205启动后可以带动齿轮203转动，齿轮203转动时可以带动与其啮合的齿条202在翻转架201上滑动，所述管座本体101可以在齿条202的带动下进行运动，从而带动穿刺管对病人进行穿刺；且通过伺服电机205控制穿刺，可以对穿刺的速度以及穿刺的深度进行稳定的控制，穿刺精度好，对病人造成的痛苦小。

实施例四：

如图1-10所示，所述穿刺角度调节机构3包括门形座301、翻转轴302、第一蜗杆303和第一蜗轮304；所述门形座301固定在所述滑动吊架机构4的下端；所述述门形座301的下端转动连接所述翻转轴302；所述翻转轴302的一端固定连接第一蜗轮304；与第一蜗轮304啮合传动连接的第一蜗杆303转动配合在门形座301的一侧；所述翻转架201固定在所述翻转轴302的中间，且转动配合在门形座301的内侧。所述穿刺角度调节机构3用于调节翻转架201的倾斜角度，最终控制穿刺管的倾斜角度；调节时，转动第一蜗杆303带动第一蜗轮304转动，第一蜗轮304转动时带动翻转轴302转动，翻转轴302转动时可以带动翻转架201进行旋转，从而调节其倾斜角度，以便调节至最佳的穿刺角度。

实施例五：

如图1-10所示，所述滑动吊架机构4包括矩形滑套401、定位螺栓402、竖向吊架403、竖向转轴404、弧形顶块405、矩形滑杆406、限位拉簧407和拉簧座板408；所述矩形滑套401滑动配合在所述滑动托架机构5上；所述矩形滑套401上通过螺纹配合连接定位螺栓402，定位螺栓402的内侧顶压在所述滑动托架机构5上；所述竖向吊架403的顶端固定连接矩形滑套401，竖向吊架403的底端转动连接所述竖向转轴404，竖向转轴404的底端固定连接所述门形座301；所述竖向转轴404的顶端位于竖向吊架403的内侧；所述弧形顶块405的内弧面顶压在竖向转轴404上，弧形顶块405固定在矩形滑杆406的内端，矩形滑杆406的中部滑动配合在竖向吊架403的侧面上，矩形滑杆406的外端固定连接拉簧座板408；所述拉簧座板408和所述竖向吊架403之间通过限位拉簧407固定连接，限位拉簧407套设在矩形滑杆406上；所述弧形顶块405的内侧面上粘接有橡胶防滑垫。所述滑动吊架机构4使用时，转动定位螺栓402使其脱离对所述滑动托架机构5的顶紧固定，可以滑动矩形滑套401调节其在所述滑动托架机构5上的位置，然后转动定位螺栓402顶紧在所述滑动托架机构5上实现位置的固定；竖向吊架403的底端转动连接所述竖向转轴404，竖向转轴404的底端固定连接所述门形座301，从而可以控制门形座301进行转动，改变所述穿刺控制机构2的朝向，最终改变穿刺管的朝向，转动调节后，可以通过弧形顶块405顶压在竖向转轴404上进行适当限位。

所述滑动吊架机构4还包括锁紧顶杆409；所述锁紧顶杆409通过螺纹配合在竖向吊架403上，锁紧顶杆409的内侧顶压在竖向转轴404上，可以提高对竖向转轴404的限位效果，提高穿刺管穿刺时的稳定性。

实施例六：

如图1-10所示，所述滑动托架机构5包括升降横架501、旋转套管502、竖向螺杆503、竖向支柱504、接装座505、铰接轴506、倒T形滑座507、第二蜗杆508、第二蜗轮509和联动轴510；所述矩形滑套401滑动配合在所述升降横架501上；所述定位螺栓402的内侧顶压在所述升降横架501上；所述升降横架501的一端滑动配合在竖向支柱504上，升降横架501的另一端转动配合连接旋转套管502；所述旋转套管502通过螺纹配合在竖向螺杆503上，以带动升降横架501在竖向支柱504上进行滑动；所述竖向螺杆503的下端和竖向支柱504的下端分别固定连接一个接装座505，两个接装座505固定在两根铰接轴上，两根铰接轴转动连接在两个倒T形滑座507上；两个所述倒T形滑座507滑动配合在两个滑槽架机构6的内侧；一根铰接轴506的外端固定连接联动轴510，联动轴510上固定连接第二蜗轮509，与第二蜗轮509啮合传动连接的第二蜗杆508转动配合在一个倒T形滑座507上。所述滑动托架机构5使用时，可以通过两个倒T形滑座507在两个所述滑槽架机构6上滑动来改变升降横架501的位置，最终调节穿刺管位于待穿刺部位的上方；可以通过转动旋转套管502来带动升降横架501在竖向支柱504上滑动，从而改变升降横架501的水平高度，最终调节穿刺管的高度位置；可以通过转动第二蜗杆508带动第二蜗轮509转动来控制接装座505和倒T形滑座507之间的夹角进行调节，从而控制升降横架501带动滑动吊架机构4、穿刺角度调节机构3、穿刺控制机构2和穿刺管座1进行翻转，便于将本发明的整体折叠，便于移动或搬运，也可以用于调节穿刺管的倾斜角度。

实施例七：

如图1-10所示，所述滑动托架机构5还包括位移控制轮511、控制螺杆512、位移连板513和螺杆座板514；所述控制螺杆512的外端固定有位移控制轮511；所述控制螺杆512转动配合在两个螺杆座板514上；两个螺杆座板514相对固定在一个滑槽架机构6的前后两端；所述控制螺杆512的中部通过螺纹传动连接位移连板513；所述位移连板513与一个所述滑动托架机构5的倒T形滑座507固定连接。

所述滑槽架机构6包括横滑槽架601和夹持定位组件602；所述倒T形滑座507的下端滑动配合在所述横滑槽架601的内侧；所述横滑槽架601的首尾两端分别固定连接一个夹持定位组件602，以通过夹持定位组件602卡接固定在手术床的两端。

所述滑动托架机构5使用时，倒T形滑座507与横滑槽架601的接触位置可以通过转动位移控制轮511进行调节，转动位移控制轮511可以带动控制螺杆512转动，控制螺杆512转动时可以带动位移连板513进行水平运动，位移连板513带动一个倒T形滑座507在一个横滑槽架601内进行水平滑动，并控制另一个倒T形滑座507在另一个横滑槽架601内进行水平滑动，最终改变升降横架501的位置并实现位置调节后的相对固定。

实施例八：

如图1-10所示，所述夹持定位组件602包括固定杆座602A、横向滑杆602B、压缩弹簧602C、弹簧座602D、活动杆座602E、调节转管602F、升降螺杆602G、弯曲连杆602H和定位夹杆602I；所述固定杆座602A固定在所述横滑槽架601上；所述横向滑杆602B的中部滑动配合在所述固定杆座602A上；所述横向滑杆602B的内外两端分别与所述弹簧座602D和所述活动杆座602E固定连接；所述横向滑杆602B上套设压缩弹簧602C，压缩弹簧602C的两端分别与所述弹簧座602D和所述固定杆座602A固定连接；所述活动杆座602E的内侧转动配合连接调节转管602F；所述调节转管602F的内侧通过螺纹配合连接升降螺杆602G；所述升降螺杆602G的顶端通过弯曲连杆602H与定位夹杆602I固定连接；所述定位夹杆602I的轴线与所述横向滑杆602B的轴线平行设置。所述夹持定位组件602使用时，可以通过定位夹杆602I卡接在手术床的上端，通过固定杆座602A卡接在手术床的下端，定位夹杆602I与固定杆座602A之间的距离可以通过转动调节转管602F进行调节，调节时需要一只手握住升降螺杆602G使得升降螺杆602G与调节转管602F接触位置发生改变，压缩弹簧602C的设置，使得升降螺杆602G保持卡紧在手术床的外侧的状态，且适用于不同宽度的手术床使用。

原理：本发明的一种肠外科手术定位穿刺装置，可以通过两个滑槽架机构6安装在手术床的两端从而实现本发明整体的安装固定；然后将待使用的穿刺管安装在穿刺管座1上，通过穿刺角度调节机构3调节穿刺管的倾斜角度以便于后续的穿刺手术，然后控制滑动吊架机构4在滑动托架机构5上进行左右方向的滑动，并控制滑动托架机构5在两个滑槽架机构6上进行前后方向的滑动，调节穿刺管座1上的穿刺管对准预先标记的穿刺位置；然后将穿刺控制机构2启动，穿刺控制机构2启动后可以带动穿刺管座1进行运动，从而对需要进行穿刺的病人进行穿刺手术，本发明可以控制穿刺速度与穿刺深度，稳定性好，可以降低对病人造成的痛苦。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.一种肠外科手术定位穿刺装置，其特征在于：包括穿刺管座(1)、穿刺控制机构(2)、穿刺角度调节机构(3)、滑动吊架机构(4)、滑动托架机构(5)和滑槽架机构(6)；所述穿刺管座(1)配合连接在所述穿刺控制机构(2)的下端，穿刺控制机构(2)的上端配合连接在所述穿刺角度调节机构(3)上；所述穿刺角度调节机构(3)配合连接在所述滑动吊架机构(4)上；所述滑动吊架机构(4)滑动配合在所述滑动托架机构(5)上；所述滑动托架机构(5)滑动配合在两个滑槽架机构(6)上；两个所述滑槽架机构(6)相对设置，以卡接固定在手术床的两端；

所述穿刺管座(1)包括管座本体(101)、双向螺杆(102)和滑动夹块(103)；所述管座本体(101)的上端固定在穿刺控制机构(2)上，管座本体(101)的下端设有穿管孔，穿管孔的内侧滑动配合连接穿刺管；所述管座本体(101)的内侧滑动配合连接两个滑动夹块(103)，两个滑动夹块(103)通过螺纹配合在双向螺杆(102)的两端，双向螺杆(102)转动配合在管座本体(101)上；所述穿管孔位于两个滑动夹块(103)的两个V形夹槽之间；

所述穿刺控制机构(2)包括翻转架(201)、齿条(202)、齿轮(203)、轮轴(204)和伺服电机(205)；所述翻转架(201)的一端固定连接在所述穿刺角度调节机构(3)上，所述翻转架(201)的另一端设有与齿条(202)中部滑动配合的矩形通孔，齿条(202)的下端与管座本体(101)固定连接，齿条(202)的上端与齿轮(203)啮合传动连接；所述齿轮(203)通过轮轴(204)转动配合在翻转架(201)的下端；通过电机支架固定在翻转架(201)上的伺服电机(205)的输出轴通过联轴器传动连接轮轴(204)；

所述穿刺角度调节机构(3)包括门形座(301)、翻转轴(302)、第一蜗杆(303)和第一蜗轮(304)；所述门形座(301)固定在所述滑动吊架机构(4)的下端；所述述门形座(301)的下端转动连接所述翻转轴(302)；所述翻转轴(302)的一端固定连接第一蜗轮(304)；与第一蜗轮(304)啮合传动连接的第一蜗杆(303)转动配合在门形座(301)的一侧；所述翻转架(201)固定在所述翻转轴(302)的中间，且转动配合在门形座(301)的内侧；

所述滑动吊架机构(4)包括矩形滑套(401)、定位螺栓(402)、竖向吊架(403)、竖向转轴(404)、弧形顶块(405)、矩形滑杆(406)、限位拉簧(407)和拉簧座板(408)；所述矩形滑套(401)滑动配合在滑动托架机构(5)上；所述矩形滑套(401)上通过螺纹配合连接定位螺栓(402)，定位螺栓(402)的内侧顶压在滑动托架机构(5)上；所述竖向吊架(403)的顶端固定连接矩形滑套(401)，竖向吊架(403)的底端转动连接所述竖向转轴(404)，竖向转轴(404)的底端固定连接所述门形座(301)；所述竖向转轴(404)的顶端位于竖向吊架(403)的内侧；所述弧形顶块(405)的内弧面顶压在竖向转轴(404)上，弧形顶块(405)固定在矩形滑杆(406)的内端，矩形滑杆(406)的中部滑动配合在竖向吊架(403)的侧面上，矩形滑杆(406)的外端固定连接拉簧座板(408)；所述拉簧座板(408)和所述竖向吊架(403)之间通过限位拉簧(407)固定连接，限位拉簧(407)套设在矩形滑杆(406)上；所述弧形顶块(405)的内侧面上粘接有橡胶防滑垫。

2.根据权利要求1所述的一种肠外科手术定位穿刺装置，其特征在于：所述滑动吊架机构(4)还包括锁紧顶杆(409)；所述锁紧顶杆(409)通过螺纹配合在竖向吊架(403)上，锁紧顶杆(409)的内侧顶压在竖向转轴(404)上。

3.根据权利要求1所述的一种肠外科手术定位穿刺装置，其特征在于：所述滑动托架机构(5)包括升降横架(501)、旋转套管(502)、竖向螺杆(503)、竖向支柱(504)、接装座(505)、铰接轴(506)、倒T形滑座(507)、第二蜗杆(508)、第二蜗轮(509)和联动轴(510)；所述矩形滑套(401)滑动配合在所述升降横架(501)上；所述定位螺栓(402)的内侧顶压在所述升降横架(501)上；所述升降横架(501)的一端滑动配合在竖向支柱(504)上，升降横架(501)的另一端转动配合连接旋转套管(502)；所述旋转套管(502)通过螺纹配合在竖向螺杆(503)上，以带动升降横架(501)在竖向支柱(504)上进行滑动；所述竖向螺杆(503)的下端和竖向支柱(504)的下端分别固定连接一个接装座(505)，两个接装座(505)固定在两根铰接轴上，两根铰接轴转动连接在两个倒T形滑座(507)上；两个所述倒T形滑座(507)滑动配合在两个滑槽架机构(6)的内侧；一根铰接轴(506)的外端固定连接联动轴(510)，联动轴(510)上固定连接第二蜗轮(509)，与第二蜗轮(509)啮合传动连接的第二蜗杆(508)转动配合在一个倒T形滑座(507)上。

4.根据权利要求3所述的一种肠外科手术定位穿刺装置，其特征在于：所述滑动托架机构(5)还包括位移控制轮(511)、控制螺杆(512)、位移连板(513)和螺杆座板(514)；所述控制螺杆(512)的外端固定有位移控制轮(511)；所述控制螺杆(512)转动配合在两个螺杆座板(514)上；两个螺杆座板(514)相对固定在一个滑槽架机构(6)的前后两端；所述控制螺杆(512)的中部通过螺纹传动连接位移连板(513)；所述位移连板(513)与一个所述滑动托架机构(5)的倒T形滑座(507)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种肠外科手术定位穿刺装置，其特征在于：所述滑槽架机构(6)包括横滑槽架(601)和夹持定位组件(602)；所述倒T形滑座(507)的下端滑动配合在所述横滑槽架(601)的内侧；所述横滑槽架(601)的首尾两端分别固定连接一个夹持定位组件(602)，以通过夹持定位组件(602)卡接固定在手术床的两端。

6.根据权利要求5所述的一种肠外科手术定位穿刺装置，其特征在于：所述夹持定位组件(602)包括固定杆座(602A)、横向滑杆(602B)、压缩弹簧(602C)、弹簧座(602D)、活动杆座(602E)、调节转管(602F)、升降螺杆(602G)、弯曲连杆(602H)和定位夹杆(602I)；所述固定杆座(602A)固定在所述横滑槽架(601)上；所述横向滑杆(602B)的中部滑动配合在所述固定杆座(602A)上；所述横向滑杆(602B)的内外两端分别与所述弹簧座(602D)和所述活动杆座(602E)固定连接；所述横向滑杆(602B)上套设压缩弹簧(602C)，压缩弹簧(602C)的两端分别与所述弹簧座(602D)和所述固定杆座(602A)固定连接；所述活动杆座(602E)的内侧转动配合连接调节转管(602F)；所述调节转管(602F)的内侧通过螺纹配合连接升降螺杆(602G)；所述升降螺杆(602G)的顶端通过弯曲连杆(602H)与定位夹杆(602I)固定连接；所述定位夹杆(602I)的轴线与所述横向滑杆(602B)的轴线平行设置。

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