CN115553690A - 一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置，包括放置在台面的调节装置，调节装置包括底座和内杆，调节装置上设置有夹持装置，夹持装置包括转动盘，转动盘与内杆转动安装，夹持装置上夹持有腹腔镜，调节装置用于调节夹持装置的方位，夹持装置用来对手术中的腹腔镜进行夹持。使用时将腹腔镜夹持在夹持装置上，随后通过调节装置来保持腹腔镜相对于患者创口的位置固定不动，防止在手术时腹腔镜的位置发生变化。夹持装置通过设置多组夹持方向不同的夹持板对腹腔镜进行夹持，使得腹腔镜在操作时保持稳定，夹持后自动进行锁定，使用完成后需要人工解锁方可取出腹腔镜，调节装置通过锁定电机转动将三个可调自由度锁死，使得整个夹持装置保持稳定。
Description
技术领域
本发明涉及腹腔镜手术技术领域，特别涉及一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置。
背景技术
腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。后腹腔镜手术传统方法是在病人腰部作三个1厘米的小切口，各插入一个管道状工作通道，以后一切操作均通过这三个管道进行；再用特制的加长手术器械在电视监视下完成与开放手术同样的步骤，达到同样的手术效果。两孔法后腹腔镜手术的优点是非常明显的，首先是创伤很小，仅需2个小口，瘢痕很小，这一点对年轻人及爱美的女性来说更值得注意。第二，手术为单刀直入的进入，对周围组织的损伤降至最低，术后发生粘连的机会变小。第三，患者术后伤口疼痛明显减轻。第四，住院天数较少，有的只要2-3天即可出院，7天即可完全恢复健康并投入工作，从而使患者负担费用大大减少，同时医院病床周转率加快。两孔法后腹腔镜及腹腔镜泌尿外科手术可以用于下列泌尿外科治疗中，如肾囊肿切除术、隐睾的睾丸引降术、精索静脉高位结扎术等。
公开号为CN114680811A的中国发明专利公开了泌尿外科用腹腔镜夹持装置，公开了泌尿外科用腹腔镜夹持装置，包括底座、移动装置、支撑架、升降架、伸缩杆，所述伸缩杆远离升降架的一端转动连接有旋转柱，所述旋转柱的另一侧连接有连接块，所述连接块远离旋转柱的一侧铰接有与旋转柱转动方向垂直的铰接柱，所述铰接柱的表面铰接有密封块，所述密封块的内侧设置有可在其内转动和滑动的连接管，所述连接管的顶部固定连接有水平转动旋钮。该泌尿外科用腹腔镜夹持装置，通过设置密封块、水平转动旋钮、竖直转动旋钮、连接管、连接轴、夹持块，从而达到了可以在体内调节转动腹腔镜的角度，使得腹腔镜更方便在体内转动调节角度，更加方便手术视野的暴露，降低了手术难度的效果。但是该装置夹持不够稳定，且实用不便；公开号为CN113616344A的中国发明专利公开了一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置，包括支撑臂和加持部，所述支撑臂上设有卡座，所述卡座包括活动套设在所述支撑臂上的套座，所述套座的两端均固定设有L型支撑板，所述L型支撑板上设有夹紧机构，所述套座上和所述支撑臂上设有相匹配的滑移机构，所述滑移机构包括开设在所述支撑臂每侧壁上的移动槽，所述套座每侧面上均开设有两个滚轮槽，所述滚轮槽内壁之间固定设有转杆。带动副圆杆的转动，其转动时带动副连接板的转动，圆形指针杆也跟着转动，圆形指针杆的端部则指向副刻度线，因此在转动副连接板的过程中，转动的角度可清楚看出，而副连接板上的固定块连接加持部，因此带动加持部进行多角度的调节。但是该装置不便于临床的使用。
发明内容
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置，包括放置在台面的调节装置，所述的调节装置包括底座和内杆，所述的调节装置上设置有夹持装置，所述的夹持装置包括转动盘，转动盘与内杆转动安装，所述的夹持装置上夹持有腹腔镜，所述的调节装置用于调节夹持装置的方位，所述的夹持装置用来对手术中的腹腔镜进行夹持。
使用时将腹腔镜夹持在夹持装置上，随后通过调节装置来保持腹腔镜相对于患者创口的位置固定不动，防止在手术时腹腔镜的位置发生变化。
进一步的，所述的夹持装置包括固定安装在转动盘上的轨道，轨道上固定安装有底盘，所述的轨道上滑动安装有滑动块，滑动块上固定安装有对接套，对接套上固定安装有架套，架套上固定安装有上架和侧架，架套上固定安装有手动环，侧架上滑动安装有侧夹持板，上架上滑动安装有上下夹持板，侧夹持板上转动安装有侧连杆，上下夹持板上转动安装有上连杆，侧连杆和上连杆上固定安装有短杆，短杆上转动安装有圆盘。
进一步的，所述的底盘上转动安装有复位环，底盘和复位环之间设置有扭簧，底盘上固定安装有弧形板，复位环上固定安装有凸出柱，底盘上固定安装有弹簧座，弹簧座上滑动安装有梯形块，梯形块和弹簧座之间设置有弹簧，梯形块上固定安装有轮柱，轮柱上转动安装有滚轮。
进一步的，所述的滑动块一面为圆弧面，弧形板一面为圆弧面。
将腹腔镜从底盘处插入对接套中，随后穿过对接套、架套和转动盘，操作人员拉动手动环带着架套往底盘的方向滑动，此时圆盘与弧形板接触，在弧形板的弧面作用下，上连杆绕着上架上的柱子开始转动，从而使得两个上下夹持板以及两个侧夹持板相对靠近，夹紧腹腔镜，与此同时架套上的滑动块会将梯形块推动，弹簧被压缩，随后当滑动块到达梯形块后方后，弹簧回弹，梯形块弹出将滑动块卡住，使得架套和滑动块保持固定状态，锁定夹持，当需要解除夹持时，手动转动复位环，复位环带动凸出柱转动，凸出柱碰到滚轮从而带动梯形块滑动，弹簧被挤压，此时可将架套往回滑动，解除夹持状态，随后放开复位环，复位环在扭簧的作用下复位。
此处侧夹持板和上下夹持板分别从四个方向对腹腔镜进行夹持，夹持效果好，且夹持完成后，梯形块会将滑动块卡住，保持夹持状态。
进一步的，所述的调节装置包括固定安装在底座上的竖杆，竖杆上滑动安装有横杆，横杆上滑动安装有内杆，内杆与转动盘转动安装，内杆上滑动安装有升降架，升降架上固定安装有手提杆，升降架上滑动安装有齿条架，齿条架上固定安装有齿条，齿条架和升降架之间设置有横弹簧，转动盘上固定安装有顶块。
进一步的，所述的横杆上固定安装有锁紧电机，锁紧电机上固定安装有电机轮，横杆上固定安装有外限位架和中限位架，横杆上转动安装有升降内螺纹轮，电机轮和升降内螺纹轮外缠绕有电机带，升降内螺纹轮内设置有内螺纹，升降外螺纹柱内螺纹安装有升降内螺纹轮内，升降外螺纹柱上设置有外螺纹，升降外螺纹柱与外限位架滑动安装，横杆上转动安装有横内螺纹轮，横内螺纹轮和升降内螺纹轮外缠绕有传动带，横内螺纹轮上固定安装有中部齿轮，横内螺纹轮内设置有内螺纹，横内螺纹轮内螺纹安装有横外螺纹柱，横外螺纹柱上设置有外螺纹，横外螺纹柱与中限位架滑动安装，中部齿轮与齿条啮合，内杆上固定安装有内限位架，内杆上转动安装有转动内螺纹轮，转动内螺纹轮上固定安装有外齿轮，外齿轮与齿条啮合，转动内螺纹轮内设置有内螺纹，转动内螺纹轮内螺纹安装有转动外螺纹柱，转动外螺纹柱上设置有外螺纹，转动外螺纹柱与内限位架滑动安装。
进一步的，所述的升降外螺纹柱、横外螺纹柱和转动外螺纹柱分别顶到竖杆、内杆和顶块。
通过调节转动盘和内杆的角度，以及调节内杆和横杆的滑动和调节横杆和竖杆的滑动，来适应腹腔镜的位置，调节时需要手动将手提杆拉起，同时带动升降架沿着内杆上升，从而使得齿条与中部齿轮和外齿轮分离，此时进行调整，当调整完毕后，锁紧电机转动带动电机轮转动，通过电机带带动升降内螺纹轮转动，升降内螺纹轮转动带动升降外螺纹柱沿着外限位架向内滑动，升降外螺纹柱顶住竖杆，使得横杆相对于竖杆无法滑动，升降内螺纹轮转动通过传动带带动横内螺纹轮转动，横内螺纹轮转动带动横外螺纹柱沿着中限位架向内滑动，横外螺纹柱顶住内杆，使得内杆相对于横杆无法滑动，横内螺纹轮转动通过中部齿轮带动齿条滑动，横弹簧被拉长，齿条带动外齿轮转动，从而带动转动内螺纹轮转动，转动内螺纹轮转动带动转动外螺纹柱沿着内限位架向内滑动，转动外螺纹柱顶住顶块，使得顶块相对于内杆无法转动，完成锁定。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的夹持装置通过设置多组夹持方向不同的夹持板对腹腔镜进行夹持，使得腹腔镜在操作时保持稳定；(2)本发明设置有高度方向、水平方向以及转动方向三个自由度可调节的支架，对夹持装置的方位进行调节，使得腹腔镜手术更加方便；(3)本发明的腹腔镜夹持装置将腹腔镜夹持后，自动进行锁定，使用完成后需要人工解锁方可取出腹腔镜；(4)本发明的调节装置通过锁定电机转动将三个可调自由度锁死，使得整个夹持装置保持稳定。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图一。
图2为本发明夹持装置结构示意图。
图3为图2中A处局部结构示意图。
图4为本发明夹持装置结构示意图二。
图5为本发明滑动块与梯形块结构示意图。
图6为本发明侧夹持板与上下夹持板位置示意图。
图7为本发明调节装置结构示意图一。
图8为本发明调节装置结构示意图二。
图9为本发明调节装置横杆处结构示意图。
图10为本发明横杆与内杆剖面示意图。
附图标号：101-转动盘；102-轨道；103-侧夹持板；104-上下夹持板；105-侧架；106-侧连杆；107-上架；108-上连杆；109-架套；110-手动环；111-对接套；112-短杆；113-圆盘；114-弧形板；115-复位环；116-扭簧；117-底盘；118-凸出柱；119-滑动块；120-弹簧座；121-弹簧；122-梯形块；123-轮柱；124-滚轮；201-底座；202-竖杆；203-横杆；204-内杆；205-手提杆；206-升降架；207-齿条架；208-齿条；209-顶块；210-横弹簧；211-锁紧电机；212-电机轮；213-电机带；214-升降内螺纹轮；215-升降外螺纹柱；216-外限位架；217-传动带；218-中限位架；219-中部齿轮；220-横内螺纹轮；221-横外螺纹柱；222-外齿轮；223-转动内螺纹轮；224-转动外螺纹柱；225-内限位架；3-腹腔镜。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1所示，一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置，包括放置在台面的调节装置，调节装置包括底座201和内杆204，调节装置上设置有夹持装置，夹持装置包括转动盘101，转动盘101与内杆204转动安装，夹持装置上夹持有腹腔镜3，调节装置用于调节夹持装置的方位，夹持装置用来对手术中的腹腔镜进行夹持。
使用时将腹腔镜3夹持在夹持装置上，随后通过调节装置来保持腹腔镜3相对于患者创口的位置固定不动，防止在手术时腹腔镜的位置发生变化。
如图2、图3、图4、图5、图6所示，夹持装置包括固定安装在转动盘101上的轨道102，轨道102上固定安装有底盘117，轨道102上滑动安装有滑动块119，滑动块119上固定安装有对接套111，对接套111上固定安装有架套109，架套109上固定安装有上架107和侧架105，架套109上固定安装有手动环110，侧架105上滑动安装有侧夹持板103，上架107上滑动安装有上下夹持板104，侧夹持板103上转动安装有侧连杆106，上下夹持板104上转动安装有上连杆108，侧连杆106和上连杆108上固定安装有短杆112，短杆112上转动安装有圆盘113。
如图2、图3、图4、图5、图6所示，底盘117上转动安装有复位环115，底盘117和复位环115之间设置有扭簧116，底盘117上固定安装有弧形板114，复位环115上固定安装有凸出柱118，底盘117上固定安装有弹簧座120，弹簧座120上滑动安装有梯形块122，梯形块122和弹簧座120之间设置有弹簧121，梯形块122上固定安装有轮柱123，轮柱123上转动安装有滚轮124。
如图2、图5所示，滑动块119一面为圆弧面，弧形板114一面为圆弧面。
将腹腔镜3从底盘117处插入对接套111中，随后穿过对接套111、架套109和转动盘101，操作人员拉动手动环110带着架套109往底盘117的方向滑动，此时圆盘113与弧形板114接触，在弧形板114的弧面作用下，上连杆108绕着上架107上的柱子开始转动，从而使得两个上下夹持板104以及两个侧夹持板103相对靠近，夹紧腹腔镜3，与此同时架套109上的滑动块119会将梯形块122推动，弹簧121被压缩，随后当滑动块119到达梯形块122后方后，弹簧121回弹，梯形块122弹出将滑动块119卡住，使得架套109和滑动块119保持固定状态，锁定夹持，当需要解除夹持时，手动转动复位环115，复位环115带动凸出柱118转动，凸出柱118碰到滚轮124从而带动梯形块122滑动，弹簧121被挤压，此时可将架套109往回滑动，解除夹持状态，随后放开复位环115，复位环115在扭簧116的作用下复位。
此处侧夹持板103和上下夹持板104分别从四个方向对腹腔镜3进行夹持，夹持效果好，且夹持完成后，梯形块122会将滑动块119卡住，保持夹持状态。
如图7、图8、图9、图10所示，调节装置包括固定安装在底座201上的竖杆202，竖杆202上滑动安装有横杆203，横杆203上滑动安装有内杆204，内杆204与转动盘101转动安装，内杆204上滑动安装有升降架206，升降架206上固定安装有手提杆205，升降架206上滑动安装有齿条架207，齿条架207上固定安装有齿条208，齿条架207和升降架206之间设置有横弹簧210，转动盘101上固定安装有顶块209。
如图7、图8、图9、图10所示，横杆203上固定安装有锁紧电机211，锁紧电机211上固定安装有电机轮212，横杆203上固定安装有外限位架216和中限位架218，横杆203上转动安装有升降内螺纹轮214，电机轮212和升降内螺纹轮214外缠绕有电机带213，升降内螺纹轮214内设置有内螺纹，升降外螺纹柱215内螺纹安装有升降内螺纹轮214内，升降外螺纹柱215上设置有外螺纹，升降外螺纹柱215与外限位架216滑动安装，横杆203上转动安装有横内螺纹轮220，横内螺纹轮220和升降内螺纹轮214外缠绕有传动带217，横内螺纹轮220上固定安装有中部齿轮219，横内螺纹轮220内设置有内螺纹，横内螺纹轮220内螺纹安装有横外螺纹柱221，横外螺纹柱221上设置有外螺纹，横外螺纹柱221与中限位架218滑动安装，中部齿轮219与齿条208啮合，内杆204上固定安装有内限位架225，内杆204上转动安装有转动内螺纹轮223，转动内螺纹轮223上固定安装有外齿轮222，外齿轮222与齿条208啮合，转动内螺纹轮223内设置有内螺纹，转动内螺纹轮223内螺纹安装有转动外螺纹柱224，转动外螺纹柱224上设置有外螺纹，转动外螺纹柱224与内限位架225滑动安装。
如图10所示，升降外螺纹柱215、横外螺纹柱221和转动外螺纹柱224分别顶到竖杆202、内杆204和顶块209。
通过调节转动盘101和内杆204的角度，以及调节内杆204和横杆203的滑动和调节横杆203和竖杆202的滑动，来适应腹腔镜的位置，调节时需要手动将手提杆205拉起，同时带动升降架206沿着内杆204上升，从而使得齿条208与中部齿轮219和外齿轮222分离，此时进行调整，当调整完毕后，锁紧电机211转动带动电机轮212转动，通过电机带213带动升降内螺纹轮214转动，升降内螺纹轮214转动带动升降外螺纹柱215沿着外限位架216向内滑动，升降外螺纹柱215顶住竖杆202，使得横杆203相对于竖杆202无法滑动，升降内螺纹轮214转动通过传动带217带动横内螺纹轮220转动，横内螺纹轮220转动带动横外螺纹柱221沿着中限位架218向内滑动，横外螺纹柱221顶住内杆204，使得内杆204相对于横杆203无法滑动，横内螺纹轮220转动通过中部齿轮219带动齿条208滑动，横弹簧210被拉长，齿条208带动外齿轮222转动，从而带动转动内螺纹轮223转动，转动内螺纹轮223转动带动转动外螺纹柱224沿着内限位架225向内滑动，转动外螺纹柱224顶住顶块209，使得顶块209相对于内杆204无法转动，完成锁定。
工作原理：将腹腔镜3从底盘117处插入对接套111中，随后穿过对接套111、架套109和转动盘101，操作人员拉动手动环110带着架套109往底盘117的方向滑动，此时圆盘113与弧形板114接触，在弧形板114的弧面作用下，上连杆108绕着上架107上的柱子开始转动，从而使得两个上下夹持板104以及两个侧夹持板103相对靠近，夹紧腹腔镜3，与此同时架套109上的滑动块119会将梯形块122推动，弹簧121被压缩，随后当滑动块119到达梯形块122后方后，弹簧121回弹，梯形块122弹出将滑动块119卡住，使得架套109和滑动块119保持固定状态，锁定夹持，将腹腔镜3放置到手术操作的部位，通过调节转动盘101和内杆204的角度，以及调节内杆204和横杆203的滑动和调节横杆203和竖杆202的滑动，来适应腹腔镜的位置，调节时需要手动将手提杆205拉起，同时带动升降架206沿着内杆204上升，从而使得齿条208与中部齿轮219和外齿轮222分离，此时进行调整，当调整完毕后，锁紧电机211转动带动电机轮212转动，通过电机带213带动升降内螺纹轮214转动，升降内螺纹轮214转动带动升降外螺纹柱215沿着外限位架216向内滑动，升降外螺纹柱215顶住竖杆202，使得横杆203相对于竖杆202无法滑动，升降内螺纹轮214转动通过传动带217带动横内螺纹轮220转动，横内螺纹轮220转动带动横外螺纹柱221沿着中限位架218向内滑动，横外螺纹柱221顶住内杆204，使得内杆204相对于横杆203无法滑动，横内螺纹轮220转动通过中部齿轮219带动齿条208滑动，横弹簧210被拉长，齿条208带动外齿轮222转动，从而带动转动内螺纹轮223转动，转动内螺纹轮223转动带动转动外螺纹柱224沿着内限位架225向内滑动，转动外螺纹柱224顶住顶块209，使得顶块209相对于内杆204无法转动，完成锁定。锁紧电机211反转解锁后提起手提杆205即可解除锁定状态，当需要解除腹腔镜3的夹持时，手动转动复位环115，复位环115带动凸出柱118转动，凸出柱118碰到滚轮124从而带动梯形块122滑动，弹簧121被挤压，此时可将架套109往回滑动，解除夹持状态，随后放开复位环115，复位环115在扭簧116的作用下复位。
Claims (7)
1.一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置，包括放置在台面的调节装置，其特征在于：所述的调节装置包括底座(201)和内杆(204)，所述的调节装置上设置有夹持装置，所述的夹持装置包括转动盘(101)，转动盘(101)与内杆(204)转动安装，所述的夹持装置上夹持有腹腔镜(3)，所述的调节装置用于调节夹持装置的方位，所述的夹持装置用来对手术中的腹腔镜进行夹持。
2.根据权利要求1所述的一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于：所述的夹持装置包括固定安装在转动盘(101)上的轨道(102)，轨道(102)上固定安装有底盘(117)，所述的轨道(102)上滑动安装有滑动块(119)，滑动块(119)上固定安装有对接套(111)，对接套(111)上固定安装有架套(109)，架套(109)上固定安装有上架(107)和侧架(105)，架套(109)上固定安装有手动环(110)，侧架(105)上滑动安装有侧夹持板(103)，上架(107)上滑动安装有上下夹持板(104)，侧夹持板(103)上转动安装有侧连杆(106)，上下夹持板(104)上转动安装有上连杆(108)，侧连杆(106)和上连杆(108)上固定安装有短杆(112)，短杆(112)上转动安装有圆盘(113)。
3.根据权利要求2所述的一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于：所述的底盘(117)上转动安装有复位环(115)，底盘(117)和复位环(115)之间设置有扭簧(116)，底盘(117)上固定安装有弧形板(114)，复位环(115)上固定安装有凸出柱(118)，底盘(117)上固定安装有弹簧座(120)，弹簧座(120)上滑动安装有梯形块(122)，梯形块(122)和弹簧座(120)之间设置有弹簧(121)，梯形块(122)上固定安装有轮柱(123)，轮柱(123)上转动安装有滚轮(124)。
4.根据权利要求3所述的一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于：所述的滑动块(119)一面为圆弧面，弧形板(114)一面为圆弧面。
5.根据权利要求4所述的一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于：所述的调节装置包括固定安装在底座(201)上的竖杆(202)，竖杆(202)上滑动安装有横杆(203)，横杆(203)上滑动安装有内杆(204)，内杆(204)与转动盘(101)转动安装，内杆(204)上滑动安装有升降架(206)，升降架(206)上固定安装有手提杆(205)，升降架(206)上滑动安装有齿条架(207)，齿条架(207)上固定安装有齿条(208)，齿条架(207)和升降架(206)之间设置有横弹簧(210)，转动盘(101)上固定安装有顶块(209)。
6.根据权利要求5所述的一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于：所述的横杆(203)上固定安装有锁紧电机(211)，锁紧电机(211)上固定安装有电机轮(212)，横杆(203)上固定安装有外限位架(216)和中限位架(218)，横杆(203)上转动安装有升降内螺纹轮(214)，电机轮(212)和升降内螺纹轮(214)外缠绕有电机带(213)，升降内螺纹轮(214)内设置有内螺纹，升降外螺纹柱(215)内螺纹安装有升降内螺纹轮(214)内，升降外螺纹柱(215)上设置有外螺纹，升降外螺纹柱(215)与外限位架(216)滑动安装，横杆(203)上转动安装有横内螺纹轮(220)，横内螺纹轮(220)和升降内螺纹轮(214)外缠绕有传动带(217)，横内螺纹轮(220)上固定安装有中部齿轮(219)，横内螺纹轮(220)内设置有内螺纹，横内螺纹轮(220)内螺纹安装有横外螺纹柱(221)，横外螺纹柱(221)上设置有外螺纹，横外螺纹柱(221)与中限位架(218)滑动安装，中部齿轮(219)与齿条(208)啮合，内杆(204)上固定安装有内限位架(225)，内杆(204)上转动安装有转动内螺纹轮(223)，转动内螺纹轮(223)上固定安装有外齿轮(222)，外齿轮(222)与齿条(208)啮合，转动内螺纹轮(223)内设置有内螺纹，转动内螺纹轮(223)内螺纹安装有转动外螺纹柱(224)，转动外螺纹柱(224)上设置有外螺纹，转动外螺纹柱(224)与内限位架(225)滑动安装。
7.根据权利要求6所述的一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于：所述的升降外螺纹柱(215)、横外螺纹柱(221)和转动外螺纹柱(224)分别顶到竖杆(202)、内杆(204)和顶块(209)。
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|---|---|---|---|
| CN202211397248.7A CN115553690A (zh) | 2022-11-09 | 2022-11-09 | 一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置 |
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| CN202211397248.7A CN115553690A (zh) | 2022-11-09 | 2022-11-09 | 一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置 |
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| CN115553690A true CN115553690A (zh) | 2023-01-03 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116269153A (zh) * | 2023-02-17 | 2023-06-23 | 中国医学科学院北京协和医院 | 一种泌尿外科用腹腔镜夹持机构 |
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2022
- 2022-11-09 CN CN202211397248.7A patent/CN115553690A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116269153A (zh) * | 2023-02-17 | 2023-06-23 | 中国医学科学院北京协和医院 | 一种泌尿外科用腹腔镜夹持机构 |
| CN116269153B (zh) * | 2023-02-17 | 2024-05-17 | 中国医学科学院北京协和医院 | 一种泌尿外科用腹腔镜夹持机构 |
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