CN116269153A - 一种泌尿外科用腹腔镜夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泌尿外科用腹腔镜夹持机构，包括第一安装支架，所述第一安装支架的下端右侧螺纹安装有固定螺杆；调节支架，其呈“L”状套设在所述第一安装支架的上端内部，且调节支架的右端外侧套设有第二安装支架；还包括：X轴角度调节机构，其安装于所述第二安装支架的右端；Y轴角度调节机构，其安装于X轴角度调节机构的右端；Z轴角度调节机构，其安装于Y轴角度调节机构的右侧。该泌尿外科用腹腔镜夹持机构，依次通过X轴角度调节机构、Y轴角度调节机构和Z轴角度调节机构实现前后角度、左右角度和上下角度调整，并可直接将腹腔镜置于第一夹持座和第二夹持座之间，随后通过等角度分布的夹持杆实现夹持限位，促使受力均匀，降低损伤。

Description

一种泌尿外科用腹腔镜夹持机构

技术领域

本发明涉及夹持相关技术领域，具体为一种泌尿外科用腹腔镜夹持机构。

背景技术

腹腔镜手术属于一种外科微创手术，区别与传统意义上的开刀，无须开腹，一般通过穿刺针在腹部仅作2至4个约0.5至1厘米大小的切口后，将腹腔镜及套管针伸入进行手术作业，广泛应用于泌尿外科中肾上腺、肾切除等手术中，而在腹腔镜手术过程中，通常需要医护人员以手持的方式进行固定，为降低医护人员负担，亟需一种泌尿外科用腹腔镜夹持机构。

现有技术中，例如公开号为CN114699184A的泌尿外科用腹腔镜夹持装置，所述活动卡球的内部开设有安装槽，在进行夹持作业时，首先将腹腔镜插入至安装槽内部，随后移动腹腔镜，同时可转动安装槽带动活动卡球一同进行转动，当调节完成后，促使四组限位夹板与活动卡球外部的两侧紧紧贴合，从而对活动卡球进行固定限位，当需要对腹腔镜在进行角度调节时，带动活动卡球进行转动，同时由于活动抵块会延伸至固定外壳内部，从而对活动抵块进行限位，从而对调节的角度进行限位；

在上述夹持机构具体实施过程中，由于安装槽为开设于活动卡球的内部，进而当将腹腔镜置于安装槽内部时，腹腔镜需要先将一端从安装槽内部穿过，导致不便直接将腹腔镜直接塞入，操作较为不便，并且在上述夹持机构使用过程中，通过安装槽内左右两侧的第一活动夹板对腹腔镜进行夹持定位，然而该种方式存在对腹腔镜的压力不均的情况，容易对腹腔镜造成损伤的问题。

为了解决上述问题，我们提出了一种泌尿外科用腹腔镜夹持机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种泌尿外科用腹腔镜夹持机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的泌尿外科用腹腔镜夹持机构不便对腹腔镜进行夹持限位，且在对腹腔镜进行限位的同时，容易出现压力不均导致损伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种泌尿外科用腹腔镜夹持机构，包括第一安装支架，所述第一安装支架的下端右侧螺纹安装有固定螺杆，且固定螺杆的上端贴合有安装定位板，并且安装定位板上下卡合滑动设置于所述第一安装支架的右侧下端内部，用以固定在手术床边缘；

调节支架，其呈“L”状套设在所述第一安装支架的上端内部，且调节支架的右端外侧套设有第二安装支架，并且所述调节支架与第一安装支架和第二安装支架之间均连接有紧固螺栓，用以高度与长度调节；

还包括：

X轴角度调节机构，其安装于所述第二安装支架的右端，且X轴角度调节机构包括X轴杆、基底板、第一蜗轮和第一蜗杆，且所述X轴杆轴承安装于所述第二安装支架的右端，并且基底板和第一蜗轮分别固定安装于所述X轴杆的右端和中部，所述第一蜗杆轴承安装于所述第二安装支架的右侧上端，且所述第一蜗杆与第一蜗轮相互啮合；

Y轴角度调节机构，其安装于X轴角度调节机构的右端，且Y轴角度调节机构包括固定座、Y轴杆和承载框，并且所述固定座固定安装于所述基底板的右侧，而且所述固定座的右侧内部轴承安装有Y轴杆，所述Y轴杆的外侧固定套设有承载框；

Z轴角度调节机构，其安装于Y轴角度调节机构的右侧，且Z轴角度调节机构包括第二蜗杆、Z轴杆、第二蜗轮、安装底板、第一夹持座和第二夹持座，并且第二蜗杆和Z轴杆均轴承安装于承载框的右侧，而且Z轴杆的端部和中部分别固定安装有第二蜗轮和安装底板，同时第二蜗轮啮合于所述第二蜗杆，所述第一夹持座和第二夹持座均安装于所述安装底板的右侧，且第一夹持座位于所述第二夹持座的后侧，并且所述第二夹持座与安装底板之间为固定连接。

优选的，所述第一安装支架和第二安装支架相互垂直，且第一安装支架和第二安装支架均与安装定位板构成贴合滑动结构，使得在第一安装支架和第二安装支架的内部滑动调节支架，可以调整使用高度和长度。

优选的，所述Y轴杆的底部贴合设置有限位杆，且限位杆上下卡合滑动设置于导向筒的内部，并且导向筒固定安装于所述固定座的下端内部，而且所述限位杆与调节螺杆构成螺纹连接，同时调节螺杆轴承安装于所述固定座的下端，使得当通过调节螺杆带动限位杆向下移动时，Y轴杆不受限制可以进行前后转动，而当向上移动并与Y轴杆的底端贴合时，可以对转动后的Y轴杆进行高度。

优选的，所述第一夹持座的左端固定安装有滑块，且滑块前后滑动设置于安装底板的内部，并且滑块的内部活动设置有衔接块，而且衔接块与滑块之间连接有处于压缩状态的压力弹簧，使得可以在安装底板的侧部前后移动第一夹持座。

优选的，所述衔接块的中部贴合位于衔接槽的内部，且衔接槽横向贯穿开设于所述安装底板的内部，使得利用衔接块和衔接槽之间的贴合作用，可以对移动后的第一夹持座进行固定。

优选的，所述第一夹持座和第二夹持座均开设有半圆形通孔，且通孔的内壁等角度滑动安装有夹持杆，并且夹持杆的外侧套设有压缩弹簧，而且第一夹持座和第二夹持座的内部分别滑动设置有第一驱动杆和第二驱动杆，使得可以夹持杆不受外力后，可以在压缩弹簧的作用下恢复原位。

优选的，所述第一驱动杆和第二驱动杆均为半圆环状设置，且第一驱动杆和第二驱动杆的两端相互贴合，并且第一驱动杆和第二驱动杆的内壁均安装有驱动块，使得当第二驱动杆受力后，可以带动第一驱动杆进行转动，进而可以带动驱动块进行活动。

优选的，所述驱动块和夹持杆的端部均呈弧状设置，且驱动块与夹持杆的端部相互贴合，并且夹持杆靠近通孔圆心的一侧安装有橡胶垫，使得当驱动块活动后，可以挤压夹持杆向通孔圆心方向进行移动，实现对腹腔镜的限位作业。

优选的，所述第二驱动杆的前侧固定安装有控制杆，且控制杆的前端外侧以及中部内侧分别卡合滑动有活动块和定位块，并且活动块和定位块与控制杆之间分别连接有复位弹簧和紧压弹簧，而且活动块和定位块之间连接有牵引线，所述定位块的下端与定位槽相互贴合，且定位槽均匀开设于所述第二夹持座的内部，使得当拉动活动块后，可以带动定位块脱离出定位槽的内部，随后即可通过控制杆带动第一驱动杆进行转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该泌尿外科用腹腔镜夹持机构，依次通过X轴角度调节机构、Y轴角度调节机构和Z轴角度调节机构实现前后角度、左右角度和上下角度的调整，并且可直接将腹腔镜置于第一夹持座和第二夹持座之间，随后通过等角度分布的夹持杆实现夹持限位，促使受力均匀，降低损伤，其具体内容如下：

1、设置有第一安装支架和第二安装支架，由于第一安装支架和第二安装支架分别贴合套设在“L”形调节支架的两端，使得调整使用高度以及使用长度，并且通过转动第一蜗杆，带动第一蜗轮所在的X轴杆进行前后转动，而当通过调节螺杆带动限位杆远离Y轴杆时，Y轴杆可以在固定座上进行左右转动，当转动第二蜗杆时，可以利用与第二蜗轮的啮合作用带动Z轴杆和安装底板进行上下转动，进而可以依次通过X轴角度调节机构、Y轴角度调节机构和Z轴角度调节机构对使用角度进行前后角度、左右角度和上下角度的调节，以便根据实际需要进行调整；

2、设置有第一夹持座和第二夹持座，使得当需要将腹腔镜置于通孔内部时，首先摁压衔接块回缩至滑块的内部，随后滑块即可在安装底板上进行向后移动，从而第一夹持座和第二夹持座之间将分离，从而便于腹腔镜置于通孔中，随后反向移动滑块即可，直至衔接块移动至与衔接槽对应的位置上，随后在压力弹簧的作用下伸出，实现对移动后的第一夹持座的固定作用；

3、设置有第一驱动杆和第二驱动杆，使得当衔接块对移动后的夹持座固定之后，第一驱动杆的两端将分别贴合于第二驱动杆的两端，随后在控制杆上拉动活动块，活动块利用牵引线拉动定位块脱离出定位槽中，进而控制杆可以带动第二驱动杆进行转动，由于第二驱动杆的两端分贝贴合于第一驱动杆的两端，进而可以带动第一驱动杆进行同步转动，随后利用驱动块与夹持杆之间的贴合作用，带动等角度分布的夹持杆向通孔圆心的方向进行移动，实现对腹腔镜的多向限位作业，使得夹持杆对腹腔镜的应力均匀，防止对腹腔镜表面产生损伤。

附图说明

图1为本发明整体正剖结构示意图；

图2为本发明第二安装支架正剖结构示意图；

图3为本发明Y轴杆正剖结构示意图；

图4为本发明图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明安装底板俯剖结构示意图；

图6为本发明第一夹持座俯剖结构示意图；

图7为本发明图5中B处放大结构示意图；

图8为本发明定位块侧剖结构示意图。

图中：1、第一安装支架；2、固定螺杆；3、安装定位板；4、调节支架；5、第二安装支架；6、X轴杆；7、基底板；8、第一蜗轮；9、第一蜗杆；10、固定座；11、Y轴杆；12、承载框；13、调节螺杆；14、限位杆；15、导向筒；16、第二蜗杆；17、Z轴杆；18、第二蜗轮；19、安装底板；20、第一夹持座；21、第二夹持座；22、滑块；23、衔接块；24、衔接槽；25、夹持杆；26、压缩弹簧；27、第一驱动杆；28、第二驱动杆；29、驱动块；30、控制杆；31、活动块；32、复位弹簧；33、牵引线；34、定位块；35、定位槽；36、紧压弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种泌尿外科用腹腔镜夹持机构，包括第一安装支架1，第一安装支架1的下端右侧螺纹安装有固定螺杆2，且固定螺杆2的上端贴合有安装定位板3，并且安装定位板3上下卡合滑动设置于第一安装支架1的右侧下端内部，用以固定在手术床边缘；调节支架4，其呈“L”状套设在第一安装支架1的上端内部，且调节支架4的右端外侧套设有第二安装支架5，并且调节支架4与第一安装支架1和第二安装支架5之间均连接有紧固螺栓，用以高度与长度调节；

结合图1-2所示，由于第一安装支架1和第二安装支架5分别贴合套设在“L”形调节支架4的两端，使得当调节支架4在第一安装支架1的上端或在第二安装支架5的左端内部进行滑动时，可以调整使用高度或使用长度，提高适用性；

还包括：X轴角度调节机构，其安装于第二安装支架5的右端，且X轴角度调节机构包括X轴杆6、基底板7、第一蜗轮8和第一蜗杆9，且X轴杆6轴承安装于第二安装支架5的右端，并且基底板7和第一蜗轮8分别固定安装于X轴杆6的右端和中部，第一蜗杆9轴承安装于第二安装支架5的右侧上端，且第一蜗杆9与第一蜗轮8相互啮合；Y轴角度调节机构，其安装于X轴角度调节机构的右端，且Y轴角度调节机构包括固定座10、Y轴杆11和承载框12，并且固定座10固定安装于基底板7的右侧，而且固定座10的右侧内部轴承安装有Y轴杆11，Y轴杆11的外侧固定套设有承载框12；Z轴角度调节机构，其安装于Y轴角度调节机构的右侧，且Z轴角度调节机构包括第二蜗杆16、Z轴杆17、第二蜗轮18、安装底板19、第一夹持座20和第二夹持座21，并且第二蜗杆16和Z轴杆17均轴承安装于承载框12的右侧，而且Z轴杆17的端部和中部分别固定安装有第二蜗轮18和安装底板19，同时第二蜗轮18啮合于第二蜗杆16，第一夹持座20和第二夹持座21均安装于安装底板19的右侧，且第一夹持座20位于第二夹持座21的后侧，并且第二夹持座21与安装底板19之间为固定连接；第一安装支架1和第二安装支架5相互垂直，且第一安装支架1和第二安装支架5均与安装定位板3构成贴合滑动结构；Y轴杆11的底部贴合设置有限位杆14，且限位杆14上下卡合滑动设置于导向筒15的内部，并且导向筒15固定安装于固定座10的下端内部，而且限位杆14与调节螺杆13构成螺纹连接，同时调节螺杆13轴承安装于固定座10的下端；

结合图1-4所示，使得当需要调整使用角度时，可以通过转动第一蜗杆9，带动第一蜗轮8所在的X轴杆6进行前后转动，实现前后角度调整，而通过调节螺杆13带动限位杆14远离Y轴杆11时，Y轴杆11可以在固定座10上进行左右转动，实现左右角度调节，当转动第二蜗杆16时，利用与第二蜗轮18之间的啮合作用带动Z轴杆17以及安装在Z轴杆17上的安装底板19进行上下转动，实现上下角度调整，进而可以依次通过X轴角度调节机构、Y轴角度调节机构和Z轴角度调节机构对使用角度进行前后角度、左右角度和上下角度的调节，以便根据实际需要进行调整；

第一夹持座20的左端固定安装有滑块22，且滑块22前后滑动设置于安装底板19的内部，并且滑块22的内部活动设置有衔接块23，而且衔接块23与滑块22之间连接有处于压缩状态的压力弹簧；衔接块23的中部贴合位于衔接槽24的内部，且衔接槽24横向贯穿开设于安装底板19的内部；第一夹持座20和第二夹持座21均开设有半圆形通孔，且通孔的内壁等角度滑动安装有夹持杆25，并且夹持杆25的外侧套设有压缩弹簧26，而且第一夹持座20和第二夹持座21的内部分别滑动设置有第一驱动杆27和第二驱动杆28；第一驱动杆27和第二驱动杆28均为半圆环状设置，且第一驱动杆27和第二驱动杆28的两端相互贴合，并且第一驱动杆27和第二驱动杆28的内壁均安装有驱动块29；驱动块29和夹持杆25的端部均呈弧状设置，且驱动块29与夹持杆25的端部相互贴合，并且夹持杆25靠近通孔圆心的一侧安装有橡胶垫；第二驱动杆28的前侧固定安装有控制杆30，且控制杆30的前端外侧以及中部内侧分别卡合滑动有活动块31和定位块34，并且活动块31和定位块34与控制杆30之间分别连接有复位弹簧32和紧压弹簧36，而且活动块31和定位块34之间连接有牵引线33，定位块34的下端与定位槽35相互贴合，且定位槽35均匀开设于第二夹持座21的内部；

结合图1、图3和图5-8所示，使得当需要对腹腔镜进行夹持时，首先摁压衔接块23回缩进入滑块22的内部，随后即可在安装底板19上向后移动第一夹持座20，进而可以将腹腔镜置于第一夹持座20和第二夹持座21之间，随后反向移动第一夹持座20，直至衔接块23移动至与衔接槽24相对的位置上，衔接块23在压力弹簧的作用下伸入衔接槽24中，实现对第一夹持座20的固定作业，进而腹腔镜可以限定在第一夹持座20和第二夹持座21之间所构成的圆形通孔中，随后在控制杆30上拉动活动块31进行移动，活动块31利用牵引线33拉动定位块34脱离出定位槽35中，随后即可在第二夹持座21的内部转动控制杆30，由于第一驱动杆27的两端分别与第二驱动杆28的两端相互贴合，进而控制杆30转动后，可以带动第一驱动杆27和第二驱动杆28进行同步转动，从而可以带动内壁所安装的驱动块29挤压向夹持杆25，等角度分布的夹持杆25受力后，可以同时向腹腔镜的表面进行移动，直至与腹腔镜的表面贴合，实现对腹腔镜的夹持固定作业，并利用橡胶垫夹持稳定性以及减少损伤，并且在等角度分布的夹持杆25的作用下实现腹腔镜的受力均匀，进一步降低损伤。

工作原理：在使用该泌尿外科用腹腔镜夹持机构时，结合图1-8所示，首先将第一安装支架1的底部套设在手术床边缘外侧，随后转动固定螺杆2，促使安装定位板3进行向上移动，实现将其固定在手术床上，随后依次向上移动调节支架4以及向右移动第二安装支架5，实现使用高度以及使用长度的调节，并利用紧固螺栓进行固定，再移动第一夹持座20，以便腹腔镜直接置于第一夹持座20和第二夹持座21之间，随后反向移动第一夹持座20，并在控制杆30上拉动活动块31，即可通过控制杆30带动第一驱动杆27和第二驱动杆28进行转动，利用驱动块29和夹持杆25之间的贴合作用，实现等角度分布的夹持杆25同时贴合于腹腔镜的表面，实现夹持作业，并使腹腔镜的受力均匀，降低损伤，随后再依次通过X轴角度调节机构、Y轴角度调节机构和Z轴角度调节机构对使用角度进行前后角度、左右角度和上下角度的调节，以便根据实际需要进行调整。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种泌尿外科用腹腔镜夹持机构，包括第一安装支架(1)，所述第一安装支架(1)的下端右侧螺纹安装有固定螺杆(2)，且固定螺杆(2)的上端贴合有安装定位板(3)，并且安装定位板(3)上下卡合滑动设置于所述第一安装支架(1)的右侧下端内部，用以固定在手术床边缘；

调节支架(4)，其呈“L”状套设在所述第一安装支架(1)的上端内部，且调节支架(4)的右端外侧套设有第二安装支架(5)，并且所述调节支架(4)与第一安装支架(1)和第二安装支架(5)之间均连接有紧固螺栓，用以高度与长度调节；

其特征在于，还包括：

X轴角度调节机构，其安装于所述第二安装支架(5)的右端，且X轴角度调节机构包括X轴杆(6)、基底板(7)、第一蜗轮(8)和第一蜗杆(9)，且所述X轴杆(6)轴承安装于所述第二安装支架(5)的右端，并且基底板(7)和第一蜗轮(8)分别固定安装于所述X轴杆(6)的右端和中部，所述第一蜗杆(9)轴承安装于所述第二安装支架(5)的右侧上端，且所述第一蜗杆(9)与第一蜗轮(8)相互啮合；

Y轴角度调节机构，其安装于X轴角度调节机构的右端，且Y轴角度调节机构包括固定座(10)、Y轴杆(11)和承载框(12)，并且所述固定座(10)固定安装于所述基底板(7)的右侧，而且所述固定座(10)的右侧内部轴承安装有Y轴杆(11)，所述Y轴杆(11)的外侧固定套设有承载框(12)；

Z轴角度调节机构，其安装于Y轴角度调节机构的右侧，且Z轴角度调节机构包括第二蜗杆(16)、Z轴杆(17)、第二蜗轮(18)、安装底板(19)、第一夹持座(20)和第二夹持座(21)，并且第二蜗杆(16)和Z轴杆(17)均轴承安装于承载框(12)的右侧，而且Z轴杆(17)的端部和中部分别固定安装有第二蜗轮(18)和安装底板(19)，同时第二蜗轮(18)啮合于所述第二蜗杆(16)，所述第一夹持座(20)和第二夹持座(21)均安装于所述安装底板(19)的右侧，且第一夹持座(20)位于所述第二夹持座(21)的后侧，并且所述第二夹持座(21)与安装底板(19)之间为固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种泌尿外科用腹腔镜夹持机构，其特征在于：所述第一安装支架(1)和第二安装支架(5)相互垂直，且第一安装支架(1)和第二安装支架(5)均与安装定位板(3)构成贴合滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种泌尿外科用腹腔镜夹持机构，其特征在于：所述Y轴杆(11)的底部贴合设置有限位杆(14)，且限位杆(14)上下卡合滑动设置于导向筒(15)的内部，并且导向筒(15)固定安装于所述固定座(10)的下端内部，而且所述限位杆(14)与调节螺杆(13)构成螺纹连接，同时调节螺杆(13)轴承安装于所述固定座(10)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种泌尿外科用腹腔镜夹持机构，其特征在于：所述第一夹持座(20)的左端固定安装有滑块(22)，且滑块(22)前后滑动设置于安装底板(19)的内部，并且滑块(22)的内部活动设置有衔接块(23)，而且衔接块(23)与滑块(22)之间连接有处于压缩状态的压力弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种泌尿外科用腹腔镜夹持机构，其特征在于：所述衔接块(23)的中部贴合位于衔接槽(24)的内部，且衔接槽(24)横向贯穿开设于所述安装底板(19)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种泌尿外科用腹腔镜夹持机构，其特征在于：所述第一夹持座(20)和第二夹持座(21)均开设有半圆形通孔，且通孔的内壁等角度滑动安装有夹持杆(25)，并且夹持杆(25)的外侧套设有压缩弹簧(26)，而且第一夹持座(20)和第二夹持座(21)的内部分别滑动设置有第一驱动杆(27)和第二驱动杆(28)。

7.根据权利要求6所述的一种泌尿外科用腹腔镜夹持机构，其特征在于：所述第一驱动杆(27)和第二驱动杆(28)均为半圆环状设置，且第一驱动杆(27)和第二驱动杆(28)的两端相互贴合，并且第一驱动杆(27)和第二驱动杆(28)的内壁均安装有驱动块(29)。

8.根据权利要求7所述的一种泌尿外科用腹腔镜夹持机构，其特征在于：所述驱动块(29)和夹持杆(25)的端部均呈弧状设置，且驱动块(29)与夹持杆(25)的端部相互贴合，并且夹持杆(25)靠近通孔圆心的一侧安装有橡胶垫。

9.根据权利要求6所述的一种泌尿外科用腹腔镜夹持机构，其特征在于：所述第二驱动杆(28)的前侧固定安装有控制杆(30)，且控制杆(30)的前端外侧以及中部内侧分别卡合滑动有活动块(31)和定位块(34)，并且活动块(31)和定位块(34)与控制杆(30)之间分别连接有复位弹簧(32)和紧压弹簧(36)，而且活动块(31)和定位块(34)之间连接有牵引线(33)，所述定位块(34)的下端与定位槽(35)相互贴合，且定位槽(35)均匀开设于所述第二夹持座(21)的内部。

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