CN114680811A - 泌尿外科用腹腔镜夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了泌尿外科用腹腔镜夹持装置，包括底座、移动装置、支撑架、升降架、伸缩杆，所述伸缩杆远离升降架的一端转动连接有旋转柱，所述旋转柱的另一侧连接有连接块，所述连接块远离旋转柱的一侧铰接有与旋转柱转动方向垂直的铰接柱，所述铰接柱的表面铰接有密封块，所述密封块的内侧设置有可在其内转动和滑动的连接管，所述连接管的顶部固定连接有水平转动旋钮。该泌尿外科用腹腔镜夹持装置，通过设置密封块、水平转动旋钮、竖直转动旋钮、连接管、连接轴、夹持块，从而达到了可以在体内调节转动腹腔镜的角度，使得腹腔镜更方便在体内转动调节角度，更加方便手术视野的暴露，降低了手术难度的效果。

Description

泌尿外科用腹腔镜夹持装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为泌尿外科用腹腔镜夹持装置。

背景技术

腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。两孔法后腹腔镜及腹腔镜泌尿外科手术可以用于下列泌尿外科治疗中。而为了在做腹腔镜手术时能固定夹持腹腔镜需要使用腹腔镜夹持装置，来夹持固定腹腔镜。

但是现有的腹腔镜夹持装置通常是只能在外侧调节转动支架的角度，不能在腹腔的内部调节转动腹腔镜，使得调节体内的腹腔镜的角度时具有一定的局限性，不便于手术视野的暴露，提高了手术的难度。

发明内容

为解决上述现有的腹腔镜夹持装置通常是只能在外侧调节转动支架的角度，不能在腹腔的内部调节转动腹腔镜，使得调节体内的腹腔镜的角度时具有一定的局限性的问题，实现以上可以在体内调节转动腹腔镜的角度，使得腹腔镜更方便在体内转动调节角度，更加方便手术视野的暴露，降低了手术的难度的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：泌尿外科用腹腔镜夹持装置，包括底座、移动装置、支撑架、升降架、伸缩杆，所述伸缩杆远离升降架的一端转动连接有旋转柱，所述旋转柱的另一侧连接有连接块，所述连接块远离旋转柱的一侧铰接有与旋转柱转动方向垂直的铰接柱，方便密封块向各个方向转动，所述铰接柱的表面铰接有密封块，所述密封块的内侧设置有可在其内转动和滑动的连接管，所述连接管的顶部固定连接有水平转动旋钮，所述连接管的内侧转动连接有连接轴，所述连接轴的顶部固定连接有转动连接在水平转动旋钮上侧的竖直转动旋钮，所述连接管的下端铰接有可被连接轴带动转动的夹持块。

还包括密封装置，所述密封装置包括密封块，所述密封块的底部设置有密封气垫，所述密封块的底部侧面设置有与密封气垫连通的气嘴，用于充气后将与手术创口周围紧密接触防止泄露。

还包括夹持装置，所述夹持装置包括水平转动旋钮、竖直转动旋钮、连接管、连接轴、夹持块、斜齿轮，所述斜齿轮固定连接在连接轴的下端，所述连接轴通过斜齿轮与夹持块啮合，使得转动竖直转动旋钮可以带动夹持块竖直方向转动。

还包括水平支撑装置，所述水平支撑装置包括伸缩杆、旋转柱、连接块、铰接柱，方便密封装置在各个方向转动保证将手术创口密封。

所述支撑架包括与底座固定连接的支撑板，所述支撑板的表面设置有与之平行的齿杆。所述升降架包括升降块，所述升降块内部开设有被支撑板穿过的通槽，方便升降架沿支撑板上下移动，所述通槽的内侧设置有可与齿杆啮合的凸起齿，所述升降架的一侧螺纹连接有紧固旋钮一，所述紧固旋钮一的一端伸入通槽并转动连接有用于夹紧支撑板的夹板一，使得升降架位置能固定稳定。

所述升降架还包括与升降块螺纹连接的紧固旋钮二，所述紧固旋钮二的下端转动连接有夹板二，所述伸缩杆插接在升降块的一端，并可被夹板二限制移动，方便调节水平支撑装置的伸出长度。

所述移动装置包括转动连接在底座底部的转轮，和铰接在底座侧面用于限制转轮转动的制动杆，方便装置移动和固定。

所述夹持块的底部设置有夹持座，所述夹持座包括开设在夹持块底部的夹持槽，所述夹持槽的内部设置有夹板三，所述夹持块的内部螺纹连接有一端与夹板三转动连接的内六角螺杆，转动内六角螺杆使得夹持块将腹腔镜固定在夹持槽中，所述内六角螺杆的另一端设置有将其与外界隔离的密封垫，方便将内六角螺杆密封在夹持块内防止手术时被堵塞不方便清理。

本发明提供了泌尿外科用腹腔镜夹持装置。具备以下有益效果：

1、该泌尿外科用腹腔镜夹持装置，通过设置密封块、水平转动旋钮、竖直转动旋钮、连接管、连接轴、夹持块，使得夹持块夹持腹腔镜插入手术创口，可通过沿密封块拔插水平转动旋钮来带动连接管夹持块移动，使得腹腔镜探入合适的位置，然后通过转动水平转动旋钮和竖直转动旋钮调节分别通过连接管和连接轴带动夹持块水平、竖直方向转动，从而达到了可以在体内调节转动腹腔镜的角度，使得腹腔镜更方便在体内转动调节角度，更加方便手术视野的暴露，降低了手术的难度的效果。

2、该泌尿外科用腹腔镜夹持装置，通过设置旋转柱、连接块、铰接柱，使得密封装置能贴合手术创口的外侧表面，将其密封，从而保证了手术时相腹腔内充入的二氧化碳气体等不泄露，保证了手术的效果和安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1的升降架部分截面图；

图3为本发明夹持装置截面示意图；

图4为本发明图3的B部放大图；

图5为本发明图1的A部放大图。

图中：1、底座；2、移动装置；21、转轮；22、制动杆；3、支撑架；31、支撑板；32、齿杆；4、升降架；41、升降块；42、通槽；43、凸起齿；44、夹板一；45、紧固旋钮一；46、紧固旋钮二；47、夹板二；5、水平支撑装置；51、伸缩杆；52、旋转柱；53、连接块；54、铰接柱；6、密封装置；61、密封块；62、密封气垫；63、气嘴；7、夹持装置；71、水平转动旋钮；72、竖直转动旋钮；73、连接管；74、连接轴；75、夹持块；76、斜齿轮；8、夹持座；81、夹持槽；82、夹板三；83、内六角螺杆；84、密封垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

该泌尿外科用腹腔镜夹持装置的实施例如下：

请参阅图1-图5，泌尿外科用腹腔镜夹持装置，包括底座1、移动装置2、支撑架3、升降架4、伸缩杆51，伸缩杆51远离升降架4的一端转动连接有旋转柱52，旋转柱52的另一侧连接有连接块53，连接块53远离旋转柱52的一侧铰接有与旋转柱52转动方向垂直的铰接柱54，方便密封块61向各个方向转动，铰接柱54的表面铰接有密封块61，密封块61的内侧设置有可在其内转动和滑动的连接管73，连接管73的顶部固定连接有水平转动旋钮71，连接管73的内侧转动连接有连接轴74，连接轴74的顶部固定连接有转动连接在水平转动旋钮71上侧的竖直转动旋钮72，连接管73的下端铰接有可被连接轴74带动转动的夹持块75。

还包括密封装置6，密封装置6包括密封块61，密封块61的底部设置有密封气垫62，密封块61的底部侧面设置有与密封气垫62连通的气嘴63，用于充气后将与手术创口周围紧密接触防止泄露。

还包括夹持装置7，夹持装置7包括水平转动旋钮71、竖直转动旋钮72、连接管73、连接轴74、夹持块75、斜齿轮76，斜齿轮76固定连接在连接轴74的下端，连接轴74通过斜齿轮76与夹持块75啮合，使得转动竖直转动旋钮72可以带动夹持块75竖直方向转动。

还包括水平支撑装置5，水平支撑装置5包括伸缩杆51、旋转柱52、连接块53、铰接柱54，方便密封装置6在各个方向转动保证将手术创口密封。支撑架3包括与底座1固定连接的支撑板31，支撑板31的表面设置有与之平行的齿杆32。升降架4包括升降块41，升降块41内部开设有被支撑板31穿过的通槽42，方便升降架4沿支撑板31上下移动，通槽42的内侧设置有可与齿杆32啮合的凸起齿43，升降架4的一侧螺纹连接有紧固旋钮一45，紧固旋钮一45的一端伸入通槽42并转动连接有用于夹紧支撑板31的夹板一44，使得升降架4位置能固定稳定。

升降架4还包括与升降块41螺纹连接的紧固旋钮二46，紧固旋钮二46的下端转动连接有夹板二47，伸缩杆51插接在升降块41的一端，并可被夹板二47限制移动，方便调节水平支撑装置5的伸出长度。

移动装置2包括转动连接在底座1底部的转轮21，和铰接在底座1侧面用于限制转轮21转动的制动杆22，方便装置移动和固定。

夹持块75的底部设置有夹持座8，夹持座8包括开设在夹持块75底部的夹持槽81，夹持槽81的内部设置有夹板三82，夹持块75的内部螺纹连接有一端与夹板三82转动连接的内六角螺杆83，转动内六角螺杆83使得夹持块75将腹腔镜固定在夹持槽81中，内六角螺杆83的另一端设置有将其与外界隔离的密封垫84，方便将内六角螺杆83密封在夹持块75内防止手术时被堵塞不方便清理。

工作原理：推动装置到手术位置后拨动制动杆22使得其与转轮21紧密接触将转轮21卡死使得装置不能移动，保证手术时装置的稳定性。然后拧松紧固旋钮一45，沿支撑板31的方向调节升降块41的高度到合适的位置，然后拧紧紧固旋钮一45使得与之连接的夹板一44上的凸起齿43以及通槽42内的凸起齿43与支撑板31表面的齿杆32接触，将升降块41的位置固定稳定。

同理拧松紧固旋钮二46调节伸缩杆51伸出升降块41的长度到合适的位置后拧紧紧固旋钮二46使得与之连接的夹板二47与伸缩杆51接触将其位置固定稳定，使得与之连接的密封装置6的密封密封气垫62正对手术创口，同时因为密封装置6与连接块53通过铰接柱54铰接，连接块53通过旋转柱52与伸缩杆51转动连接，且旋转柱52与铰接柱54的转动方向垂直，这就使得密封装置6能转动到与手术创口外侧表面贴合，使得通过气嘴63向密封气垫62内充气后能将手术创口密封。

这时密封装置6内部的夹持装置7插入手术创口，腹腔镜固定在夹持装置7底部的夹持块75上的夹持槽81内部，并被夹板三82固定。需要调节腹腔镜的角度时，可以转动水平转动旋钮71通过连接管73带动其底部铰接的夹持块75的转动，来调节腹腔镜的水平角度，转动竖直转动旋钮72通过连接轴74和斜齿轮76带动与斜齿轮76啮合的夹持块75竖直方向转动，来调节腹腔镜的竖直角度，且连接管73可相对密封装置6上下滑动，调节密封腹腔镜探入的深度和位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.泌尿外科用腹腔镜夹持装置，包括底座(1)、移动装置(2)、支撑架(3)、升降架(4)、伸缩杆(51)，其特征在于：所述伸缩杆(51)远离升降架(4)的一端转动连接有旋转柱(52)，所述旋转柱(52)的另一侧连接有连接块(53)，所述连接块(53)远离旋转柱(52)的一侧铰接有与旋转柱(52)转动方向垂直的铰接柱(54)，所述铰接柱(54)的表面铰接有密封块(61)，所述密封块(61)的内侧设置有可在其内转动和滑动的连接管(73)，所述连接管(73)的顶部固定连接有水平转动旋钮(71)，所述连接管(73)的内侧转动连接有连接轴(74)，所述连接轴(74)的顶部固定连接有转动连接在水平转动旋钮(71)上侧的竖直转动旋钮(72)，所述连接管(73)的下端铰接有可被连接轴(74)带动转动的夹持块(75)。

2.根据权利要求1所述的泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于：还包括密封装置(6)，所述密封装置(6)包括密封块(61)，所述密封块(61)的底部设置有密封气垫(62)，所述密封块(61)的底部侧面设置有与密封气垫(62)连通的气嘴(63)。

3.根据权利要求1所述的泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于：还包括夹持装置(7)，所述夹持装置(7)包括水平转动旋钮(71)、竖直转动旋钮(72)、连接管(73)、连接轴(74)、夹持块(75)、斜齿轮(76)，所述斜齿轮(76)固定连接在连接轴(74)的下端，所述连接轴(74)通过斜齿轮(76)与夹持块(75)啮合。

4.根据权利要求1所述的泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于：还包括水平支撑装置(5)，所述水平支撑装置(5)包括伸缩杆(51)、旋转柱(52)、连接块(53)、铰接柱(54)。

5.根据权利要求1所述的泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于：所述支撑架(3)包括与底座(1)固定连接的支撑板(31)，所述支撑板(31)的表面设置有与之平行的齿杆(32)。

6.根据权利要求5所述的泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于：所述升降架(4)包括升降块(41)，所述升降块(41)内部开设有被支撑板(31)穿过的通槽(42)，所述通槽(42)的内侧设置有可与齿杆(32)啮合的凸起齿(43)，所述升降架(4)的一侧螺纹连接有紧固旋钮一(45)，所述紧固旋钮一(45)的一端伸入通槽(42)并转动连接有用于夹紧支撑板(31)的夹板一(44)。

7.根据权利要求6所述的泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于：所述升降架(4)还包括与升降块(41)螺纹连接的紧固旋钮二(46)，所述紧固旋钮二(46)的下端转动连接有夹板二(47)，所述伸缩杆(51)插接在升降块(41)的一端，并可被夹板二(47)限制移动。

8.根据权利要求1所述的泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于：所述移动装置(2)包括转动连接在底座(1)底部的转轮(21)，和铰接在底座(1)侧面用于限制转轮(21)转动的制动杆(22)。

9.根据权利要求1所述的泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于：所述夹持块(75)的底部设置有夹持座(8)，所述夹持座(8)包括开设在夹持块(75)底部的夹持槽(81)，所述夹持槽(81)的内部设置有夹板三(82)，所述夹持块(75)的内部螺纹连接有一端与夹板三(82)转动连接的内六角螺杆(83)，所述内六角螺杆(83)的另一端设置有将其与外界隔离的密封垫(84)。

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