CN107280712A - 双平面前列腺活检及粒子植入系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双平面前列腺活检及粒子植入系统。该双平面前列腺活检及粒子植入系统包括探头、穿刺针、固定装置、移动装置、定位装置以及转动装置。探头连接在固定装置上，固定装置连接在移动装置上。转动装置连接在移动装置上，定位装置设在转动装置上且连接有穿刺针。穿刺针与探头平行且穿刺针的针头与探头的头部朝向一致。移动装置用于驱动固定装置带动探头及驱动转动装置带动穿刺针同时移动；转动驱动部件用于驱动定位装置带动穿刺针沿着穿刺针的径向面转动；定位装置用于驱动穿刺针在穿刺针的径向面以及轴向面上移动。双平面前列腺活检及粒子植入系统精度高、易操作。

Description

双平面前列腺活检及粒子植入系统

技术领域

本发明涉及医疗装置领域，特别是涉及一种双平面前列腺活检及粒子植入系统。

背景技术

当患者有前列腺癌之嫌，通常建议进行前列腺穿刺活检。它是从前列腺取出组织的一小部分作为样品，由病理学家或专业医生在显微镜下通过细胞，组织和器官的研究进行检查的外科手术过程。该过程大约需要15分钟，通常是在泌尿科医生的办公室进行，与经直肠的超声(TRUS)一起使用，通常不需要进行麻醉剂。在TRUS的帮助下，医生指导活检枪——手持式弹簧加载的针装置，穿过直肠壁进入不正常的前列腺的区域取样。

现有的活检枪的探头只能实现单平面的超声扫描，无法准确将针头插入指定位置进行活体取样或者粒子植入；同时探头装置和穿刺针之间是分开操作，穿刺针无法根据探头回传的图像实时操作，容易导致尿路出血，也无法保障穿刺的精度。

发明内容

基于此，有必要提供一种精度高、易操作的双平面前列腺活检及粒子植入系统。

一种双平面前列腺活检及粒子植入系统，包括探头、穿刺针、固定装置、移动装置、定位装置以及转动装置；

所述探头连接在所述固定装置上，所述探头的头部具有矢状面扫描装置和横断面扫描装置；所述固定装置连接在所述移动装置上；

所述转动装置连接在所述移动装置上，所述定位装置设在所述转动装置上且连接有所述穿刺针；所述穿刺针与所述探头平行且所述穿刺针的针头与所述探头的头部朝向一致；

所述固定装置活动连接在所述移动装置上，所述固定装置能够带动所述探头及驱动所述转动装置带动所述穿刺针同时移动；所述转动驱动部件用于驱动所述定位装置带动所述穿刺针沿着所述穿刺针的径向面转动；所述定位装置用于驱动所述穿刺针在所述穿刺针的径向面以及轴向面上移动。

在其中一个实施例中，所述移动装置具有底座、直线滑轨、移动座以及移动驱动部件；

所述直线滑轨设在所述底座的上表面上，所述移动座滑动连接在所述直线滑轨上，所述移动驱动部件设在所述底座上且连接于所述移动座以用于驱动所述移动座沿着所述直线滑轨移动；所述固定装置以及所述转动装置均连接在所述移动座上。

在其中一个实施例中，所述移动装置还具有第一支撑板、第二支撑板以及固定旋钮；

所述第一支撑板以及所述第二支撑板相对设在所述移动座的上表面上，所述第一支撑板上以及所述第二支撑板上的相对的位置均贯穿有让位孔，所述第二支撑板的两个表面之间的侧壁上具有定位通道，所述定位通道连通至相应的所述让位孔，所述固定旋钮嵌设在所述定位通道内，且所述固定旋钮的长度大于所述定位通道的深度；

所述固定装置具有让位通道，所述固定装置环绕所述让位通道的外壁具有一圈限位槽；所述固定装置嵌设在两个所述让位孔内，且所述限位槽与所述第二支撑板上的所述让位孔的内壁嵌设配合，所述固定旋钮用于延伸在所述限位槽内且与所述限位槽的槽底面间隙配合；所述探头贯穿在所述让位通道内。

在其中一个实施例中，所述转动模板具有转动通孔，所述转动装置通过所述转动通孔套设在固定件上，该固定件连接所述第一支撑板以及所述第二支撑板之间的固定装置上；所述转动装置还与所述固定装置连接。

在其中一个实施例中，所述转动装置具有转动座以及转动驱动部件，所述转动座贯穿有所述转动通孔，所述转动座通过所述转动通孔套设在所述固定件上，所述转动驱动部件设在所述转动座内部且能够驱动所述转动座转动；所述固定装置与所述转动座连接。

在其中一个实施例中，所述固定装置的外壁具有连接块，所述连接块在沿着所述固定让位通道的轴向方向上贯穿有连接孔，所述固定装置通过紧固件穿过所述连接孔以与所述转动座连接。

在其中一个实施例中，所述转动座上设有配合孔，所述紧固件嵌设于所述连接孔以及所述配合孔内以实现所述固定装置与所述转动座的可拆卸式连接。

在其中一个实施例中，所述定位装置具有第一定位驱动部件以及第二定位驱动部件，所述第二定位驱动部件连接有所述穿刺针，所述第二定位驱动部件用于驱动所述穿刺针沿着垂直于所述穿刺针的径向面内第一方向移动；所述第一定位驱动部件设在所述转动装置上且连接于所述第二定位驱动部件，所述第一定位驱动部件用于驱动所述第二定位驱动部件带动所述穿刺针沿着垂直于所述穿刺针的径向面内第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在其中一个实施例中，所述定位装置还具有定位座以及第三定位驱动部件，所述穿刺针通过所述定位座连接在所述第三定位驱动部件上，所述第二定位驱动部件能带动所述第三定位驱动部件以及所述穿刺针沿着平行于所述穿刺针的径向面移动。

在其中一个实施例中，所述定位装置还包括保护座，所述保护座连接在所第二定位驱动部件上且与所述定位座相对，所述保护座沿着所述穿刺针的轴向方向贯穿有保护通道，所述穿刺针穿设于所述保护通道。

上述的双平面前列腺活检及粒子植入系统，设置有探头、穿刺针、固定装置、移动装置、定位装置以及转动装置，采用移动装置、定位装置以及转动装置组合结构，能够为穿刺操作提供精确的定位作用，大大方便医生进行操作，同时能够实时监测穿刺路径，探头设有矢状面扫描装置和横断面扫描装置，能辅助进行多点精确取样，减少重复取样的概率，提高取样的覆盖率，进一步提高检测的精度；用于离子植入时，能够满足粒子植入的精度需求，极大提高了植入的精度，能够实现精准粒子植入化疗。

附图说明

图1为一实施例双平面前列腺活检及粒子植入系统图；

图2为图1所示双平面前列腺活检及粒子植入系统另一角度示意图；

图3为图1所示双平面前列腺活检及粒子植入系统的固定装置示意图。

附图标记说明

10、双平面前列腺活检及粒子植入系统；100、探头；110、矢状面扫描装置；120、横断面扫描装置；200、穿刺针；300、固定装置；310、让位通道；320、连接块；321、连接孔；330、限位槽；400、移动装置；410、第一支撑板；420、第二支撑板；430、让位孔；440、固定旋钮；450、底座；460、直线滑轨；470、移动座；500、定位装置；510、第一定位驱动部件；520、第二定位驱动部件；530、定位座；540、保护座；600、转动座；700、紧固件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1及图2所示，本实施例涉及了一种双平面前列腺活检及粒子植入系统10。

上述的双平面前列腺活检及粒子植入系统10包括探头100、穿刺针200、固定装置300、移动装置400、定位装置500以及转动装置。

参见图1及图2所示，探头100连接在固定装置300上。探头100的头部具有矢状面扫描装置110和横断面扫描装置120。固定装置300连接在移动装置400上。

参见图1及图2所示，转动装置连接在移动装置400上。定位装置500设在转动装置上且连接有穿刺针200。穿刺针200与探头100平行且穿刺针200的针头与探头100的头部朝向一致。

参见图1及图2所示，固定装置300活动连接在所述移动装置400上，固定装置300能够带动探头100及驱动转动装置带动穿刺针200同时移动。转动驱动部件用于驱动定位装置500带动穿刺针200沿着穿刺针200的径向面转动。定位装置500用于驱动穿刺针200在穿刺针200的径向面以及轴向面上移动。

在一个实施例中，参见图1及图2所示，移动装置400具有底座450、直线滑轨460、移动座470以及移动驱动部件。在本实施例的附图中移动驱动部件未示出，移动驱动部件可以是驱动电机。

进一步地，参见图1及图2所示，直线滑轨460设在底座450的上表面上，移动座470滑动连接在直线滑轨460上。移动驱动部件设在底座450上且连接于移动座470以用于驱动移动座470沿着直线滑轨460移动。固定装置300以及转动装置均连接在移动座470上。

在一个实施例中，参见图1及图2所示，移动装置400还具有第一支撑板410、第二支撑板420以及固定旋钮440。

进一步地，参见图1及图2所示，第一支撑板410以及第二支撑板420相对设在移动座470的上表面上。第一支撑板410上以及第二支撑板420上的相对的位置均贯穿有让位孔430，第二支撑板420的两个表面之间的侧壁上具有定位通道。定位通道连通至相应的让位孔430，固定旋钮440嵌设在定位通道内，且固定旋钮440的长度大于定位通道的深度。

参见图1及图3所示，固定装置300具有让位通道310。固定装置300环绕让位通道310的外壁具有一圈限位槽330。固定装置300嵌设在两个让位孔430内，且限位槽330与第二支撑板420上的让位孔430的内壁嵌设配合。固定旋钮440用于延伸在限位槽330内且与限位槽330的槽底面间隙配合。探头100贯穿在让位通道310内，且探头100的头部依次穿过两个让位孔430。

在一个实施例中，参见图1及图2所示，转动模板具有转动通孔，转动装置通过转动通孔套设在固定件上，该固定件连接第一支撑板410以及第二支撑板420之间的固定装置300的外壁上。上述的固定件可以是呈两端开口的圆筒状，该固定件套设固定装置300上。

在一个实施例中，参见图1及图2所示，转动装置具有转动座600以及转动驱动部件。转动座600贯穿有转动通孔。转动座600通过转动通孔套设在上述的固定件上。转动驱动部件设在转动座600的内部且能够驱动转动座600转动。固定装置300与转动座600连接。转动驱动部件在本实施例的附图中未示出，其中转动驱动部件可以是驱动电机。

进一步地，参见图1及图2所示，固定装置300的外壁具有连接块320。连接块320在沿着固定让位通道310的轴向方向上贯穿有连接孔321，固定装置300通过紧固件700穿过连接孔321以与转动座600连接。

在一个实施例中，参见图1及图2所示，转动座600上设有配合孔。紧固件700嵌设于连接孔以及配合孔内以实现固定装置300与转动座600的可拆卸式连接。

优选地，参见图1及图2所示，定位装置500具有第一定位驱动部件510以及第二定位驱动部件520。第二定位驱动部件520连接有穿刺针200。第二定位驱动部件520用于驱动穿刺针200沿着垂直于穿刺针200的径向面内第一方向移动。

第一定位驱动部件510设在转动装置上且连接于第二定位驱动部件520。第一定位驱动部件510用于驱动第二定位驱动部件520带动穿刺针200沿着垂直于穿刺针200的径向面内第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在一个实施例中，参见图1及图2所示，所述定位装置500还具有定位座530以及第三定位驱动部件(图中为示出)，所述穿刺针200通过所述定位座530连接在所述第三定位驱动部件上，所述第二定位驱动部件520能带动所述第三定位驱动部件以及所述穿刺针200沿着平行于所述穿刺针200的径向面移动。

进一步地，参见图1及图2所示，定位装置500还包括保护座540。保护座540连接在所第二定位驱动部件520上且与定位座530相对。保护座540沿着穿刺针200的轴向方向贯穿有保护通道，穿刺针200穿设于所述保护通道。保护座540呈长条形，保护通道呈条形。

上述的双平面前列腺活检及粒子植入系统10，设置有探头100、穿刺针200、固定装置300、移动装置400、定位装置500以及转动装置，采用移动装置400、定位装置500以及转动装置组合结构，能够为穿刺操作提供精确的定位作用，大大方便医生进行操作，同时能够实时监测穿刺路径，探头100设有矢状面扫描装置110和横断面扫描装置120，能辅助进行多点精确取样，减少重复取样的概率，提高取样的覆盖率，进一步提高检测的精度；用于离子植入时，能够满足粒子植入的精度需求，极大提高了植入的精度，能够实现精准粒子植入化疗。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种双平面前列腺活检及粒子植入系统，其特征在于，包括探头、穿刺针、固定装置、移动装置、定位装置以及转动装置；

所述探头连接在所述固定装置上，所述探头的头部具有矢状面扫描装置和横断面扫描装置；所述固定装置连接在所述移动装置上；

所述转动装置连接在所述移动装置上，所述定位装置设在所述转动装置上且连接有所述穿刺针；所述穿刺针与所述探头平行且所述穿刺针的针头与所述探头的头部朝向一致；

所述固定装置活动连接在所述移动装置上，所述固定装置能够带动所述探头及驱动所述转动装置带动所述穿刺针同时移动；所述转动驱动部件用于驱动所述定位装置带动所述穿刺针沿着所述穿刺针的径向面转动；所述定位调节装置用于驱动所述穿刺针在所述穿刺针的径向面以及轴向面上移动。

2.根据权利要求1所述的双平面前列腺活检及粒子植入系统，其特征在于，所述移动装置具有底座、直线滑轨、移动座以及移动驱动部件；

所述直线滑轨设在所述底座的上表面上，所述移动座滑动连接在所述直线滑轨上，所述移动驱动部件设在所述底座上且连接于所述移动座以用于驱动所述移动座沿着所述直线滑轨移动；所述固定装置以及所述转动装置均连接在所述移动座上。

3.根据权利要求2所述的双平面前列腺活检及粒子植入系统，其特征在于，所述移动装置还具有第一支撑板、第二支撑板以及固定旋钮；

所述第一支撑板以及所述第二支撑板相对设在所述移动座的上表面上，所述第一支撑板上以及所述第二支撑板上的相对的位置均贯穿有让位孔，所述第二支撑板的两个表面之间的侧壁上具有定位通道，所述定位通道连通至相应的所述让位孔，所述固定旋钮嵌设在所述定位通道内，且所述固定旋钮的长度大于所述定位通道的深度；

所述固定装置具有让位通道，所述固定装置环绕所述让位通道的外壁具有一圈限位槽；所述固定装置嵌设在两个所述让位孔内，且所述限位槽与所述第二支撑板上的所述让位孔的内壁嵌设配合，所述固定旋钮用于延伸在所述限位槽内且与所述限位槽的槽底面间隙配合；所述探头贯穿在所述让位通道内。

4.根据权利要求3所述的双平面前列腺活检及粒子植入系统，其特征在于，所述转动模板具有转动通孔，所述转动装置通过所述转动通孔套设固定件上，该固定件连接在所述第一支撑板以及所述第二支撑板之间的所述固定装置上；所述转动装置还与所述固定装置连接。

5.根据权利要求4所述的双平面前列腺活检及粒子植入系统，其特征在于，所述转动装置具有转动座以及转动驱动部件；所述转动座贯穿有所述转动通孔，所述转动座通过所述转动通孔套设在所述固定件上，所述转动驱动部件设在所述转动座内部且能够驱动所述转动座转动；所述固定装置与所述转动座连接。

6.根据权利要求5所述的双平面前列腺活检及粒子植入系统，其特征在于，所述固定装置的外壁具有连接块，所述连接块在沿着所述固定让位通道的轴向方向上贯穿有连接孔，所述固定装置通过紧固件穿过所述连接孔以与所述转动座连接。

7.根据权利要求6所述的双平面前列腺活检及粒子植入系统，其特征在于，所述转动座上设有配合孔，所述紧固件嵌设于所述连接孔以及所述配合孔内以实现所述固定装置与所述转动座的可拆卸式连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的双平面前列腺活检及粒子植入系统，其特征在于，所述定位装置具有第一定位驱动部件以及第二定位驱动部件；所述第二定位驱动部件连接有所述穿刺针，所述第二定位驱动部件用于驱动所述穿刺针沿着垂直于所述穿刺针的径向面内第一方向移动；所述第一定位驱动部件设在所述转动装置上且连接于所述第二定位驱动部件，所述第一定位驱动部件用于驱动所述第二定位驱动部件带动所述穿刺针沿着垂直于所述穿刺针的径向面内第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

9.根据权利要求8所述的双平面前列腺活检及粒子植入系统，其特征在于，所述定位装置还具有定位座以及第三定位驱动部件，所述穿刺针通过所述定位座连接在所述第三定位驱动部件上，所述第二定位驱动部件能带动所述第三定位驱动部件以及所述穿刺针沿着平行于所述穿刺针的径向面移动。

10.根据权利要求9所述的双平面前列腺活检及粒子植入系统，其特征在于，所述定位装置还包括保护座，所述保护座连接在所第二定位驱动部件上且与所述定位座相对，所述保护座沿着所述穿刺针的轴向方向贯穿有保护通道，所述穿刺针穿设于所述保护通道。