CN214549543U - 一种临床超声穿刺导向器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种临床超声穿刺导向器,包括第一支撑柱、第二支撑柱、连杆和手摇双向螺杆,所述第一支撑柱内部的滑槽与第二支撑柱底部滑动配合,所述第二支撑柱顶部与连杆一端转动连接,所述连杆另一端通过转轴转动连接有夹板,所述夹板为相同的两片且一段呈直线型,另一段呈2/5圆形,两个所述夹板相对设置且直线段组成V型结构,所述直线段中部与手摇双向螺杆配合,两个所述夹板圆形段内设有导向管,所述导向管内滑动设有穿刺针且穿刺针延伸到导向管下方,本实用新型实现了穿刺针和超声探头、激光笔结合使用,准确显示出待穿刺的组织以及穿刺针道,同时,穿刺的角度和高度均可根据需要来调节,方便根据显示的穿刺针道进行穿刺,穿刺精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及医学穿刺技术领域,具体是一种临床超声穿刺导向器。
背景技术
伴随着科技的飞速进步,超声仪器在医学领域的应用越来越广泛并且起到了举足轻重的作用,超声穿刺在术前根据超声声像图表现及毗邻组织关系,寻找一个最佳进针路径,避开大血管及胆管;在超声动态监视引导下调整方向,以提高穿刺活检组织成功率。
但是,现有的大部分超声穿刺仪器穿刺针和超声探头分离,在临床手术时医护人员只是通过肉眼简单地辨别位置后进行穿刺,不能准确地对病变组织进行穿刺,并且穿刺针道容易偏离,容易造成对周围组织的损伤,也有一些穿刺针设有穿刺架,但是穿刺角度和高度不可调节,难以根据超声影像准确捕捉穿刺点,使用不便且不安全。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种临床超声穿刺导向器,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种临床超声穿刺导向器,包括第一支撑柱、第二支撑柱、连杆和手摇双向螺杆,所述第一支撑柱通过其内部的滑槽与第二支撑柱底部滑动配合,所述第二支撑柱顶部与连杆一端转动连接,所述连杆另一端通过转轴转轴转动连接有夹板,所述夹板为相同的两片且一段呈直线型,另一段呈2/5圆形,两个所述的夹板相对设置且直线段组成V型结构,所述直线段中部与手摇双向螺杆配合,两个所述夹板圆形段内设有导向管,所述导向管内滑动设有穿刺针且穿刺针延伸到导向管下方,所述导向管呈圆柱形且底面半径和夹板的圆形段半径相同,所述导向管侧表面通过连接块固连有固定环,所述固定环内固定有超声探头,所述超声探头通过限位块与固定环上的限位槽进行安装限位,所述超声探头底部倾斜设有激光笔。
作为本实用新型进一步的方案,所述激光笔的延长线与穿刺针的延长线相交。
作为本实用新型进一步的方案:所述连杆底部与支撑杆一端铰接,所述第二支撑柱内部设有滑槽,所述滑槽内滑动设有滑块,所述支撑杆另一端与滑块转动连接,所述第二支撑柱上开设有多个销孔,所述滑块上开设有与销孔等大的通孔,所述销孔内设有插销。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第二支撑柱底部通过弹簧安装有多个弹性珠,所述弹性珠与第一支撑柱内部侧壁的弹珠孔配合。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一支撑柱底部设有电动推杆,所述第一支撑柱与电动推杆的输出端固连。
作为本实用新型再进一步的方案:所述电动推杆垂直固定于支撑板表面,所述支撑板底部设有万向轮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:穿刺针和超声探头结合使用,并且在超声探头一端设有激光笔,可根据超声探头、激光笔以及影像显示仪器的配合准确显示出待穿刺的组织以及穿刺针道方便捕捉穿刺;同时,穿刺针的角度和高度均可根据需要来调节,方便根据显示的穿刺点以及穿刺针道进行穿刺,穿刺精度高,使用安全。
附图说明
图1为一种临床超声穿刺导向器的结构示意图。
图2为一种临床超声穿刺导向器中图1中A的局部放大示意图。
图3为一种临床超声穿刺导向器中第二支撑柱的结构示意图。
图4为一种临床超声穿刺导向器中支撑板与万向轮的结构示意图。
图中:1.支撑板;2.电动推杆;3.万向轮;4.第一支撑柱;5.第二支撑柱;6.弹性珠;7.销孔;8.插销;9.支撑杆;10.滑块;11.滑槽;12.连杆;13.转轴;14.夹板;15.手摇双向螺杆;16.导向管;17.穿刺针;18.固定环;19.超声探头;20.限位块;21.激光笔。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
请参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种临床超声穿刺导向器,包括第一支撑柱4、第二支撑柱5、连杆12和手摇双向螺杆15,所述第一支撑柱4通过其内部的滑槽与第二支撑柱5底部滑动配合,所述第二支撑柱5顶部与连杆12一端转动连接,所述连杆12另一端通过转轴转轴13转动连接有夹板14,所述夹板14为相同的两片且一段呈直线型,另一段呈2/5圆形,两个所述的夹板14相对设置且直线段组成V型结构,所述直线段中部与手摇双向螺杆15配合,两个所述夹板14圆形段内设有导向管16,所述导向管16内滑动设有穿刺针17且穿刺针17延伸到导向管16下方,所述导向管16呈圆柱形且底面半径和夹板14的圆形段半径相同,所述导向管16侧表面通过连接块固连有固定环18,所述固定环18内固定有超声探头19,所述超声探头19通过限位块20与固定环18上的限位槽进行安装限位,所述超声探头19底部倾斜设有激光笔21。
进一步的,所述激光笔21的中心延长线与穿刺针17的中心延长线相交。
优选的,所述连杆12底部与支撑杆9一端铰接,所述第二支撑柱5内部设有滑槽11,所述滑槽11内滑动设有滑块10,所述支撑杆9另一端与滑块10转动连接,所述第二支撑柱5上开设有多个销孔7,所述滑块10上开设有与销孔7等大的通孔,所述销孔7内设有插销8。
本实施例中,第二支撑柱5可在第一支撑柱4内上下滑动,并且通过弹性珠6与弹珠孔的配合固定,用力上下推拉即可实现,即最终实现了穿刺针17和激光笔21的高度调节,连杆12可绕支撑杆9转动,即最终实现了连杆12和穿刺针17的角度同步调节,最终实现了穿刺位置可调节,方便准确寻找穿刺点进行穿刺,在连杆12绕第二支撑柱5转动的同时,连杆12带动支撑杆9一端转动,另一端带动滑块10在滑槽11内滑动,在找到最佳角度后,通过将插销8插入销孔7内,销孔7同时贯穿滑块10,即实现了对滑块10位置的固定,最终实现了对连杆12转动后的角度固定,往一个方向摇动手摇双向螺杆15即可实现对夹板14的夹紧,对应的往反方向摇动即松开,即实现了对导向管16的夹紧或者松开,方便对导向管16的拆卸,保养和维护,超声探头19表面的限位块20与固定环18内的限位槽配合实现了限位块20的定位,最终实现了激光笔21的倾斜角度固定,使得穿刺针17在经过伸缩后的中心延长线与穿刺针17的延长线始终汇交于一点,方便通过激光笔21发出的激光对穿刺点进行定位,再通过定位点调节穿刺针17的高度和角度进行准确穿刺,实际使用时一般会配合人体定位板,即一种中心开设有洞口的软板,方便与穿刺针17与激光笔21配合进行引导寻找穿刺点,通过超声探头19确定穿刺位置后,即打开激光笔21进行定位确定穿刺针17的穿刺范围,在医学影像设备显示屏中进行显示,即实现了对穿刺点以及穿刺针道的准确显示以及捕捉,使得穿刺精度高。
请参阅图1,图3,作为本实用新型另一个优选的实施例,所述第二支撑柱5底部通过弹簧安装有多个弹性珠6,所述弹性珠6与第一支撑柱4内部侧壁的弹珠孔配合。
本实施例中,所述第二支撑柱5在第一支撑柱4内滑动,通过弹性珠6与弹珠孔的配合而限位固定,实现了对穿刺针17和激光笔21的高度粗调节。
请参阅图1,作为本实用新型又一个优选的实施例,所述第一支撑柱4底部设有电动推杆2,所述第一支撑柱4与电动推杆2的输出端固连。
本实施例中,通过控制电动推杆2的伸缩实现了对第一支撑柱4的高度调节,进而实现了对穿刺针17和激光笔21的高度精确调节以及大范围高度提升。
请参阅图1,图2,作为本实用新型又一个优选的实施例,所述电动推杆2垂直固定于支撑板1表面,所述支撑板1底部设有万向轮3。
本实施例中,支撑板1底部设有万向轮3方便对引导器整体进行移动或者转动,方便移动与转动对穿刺点的位置寻找。
本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (6)
1.一种临床超声穿刺导向器,包括第一支撑柱(4)、第二支撑柱(5)、连杆(12)和手摇双向螺杆(15),其特征在于,所述第一支撑柱(4)通过其内部的滑槽与第二支撑柱(5)底部滑动配合,所述第二支撑柱(5)顶部与连杆(12)一端转动连接,所述连杆(12)另一端通过转轴(13)转动连接有夹板(14),所述夹板(14)为相同的两片且一段呈直线型,另一段呈2/5圆形,两个所述夹板(14)相对设置且直线段组成V型结构,V型结构中部与手摇双向螺杆(15)配合,两个所述夹板(14)圆形段内设有导向管(16),所述导向管(16)内滑动设有穿刺针(17)且穿刺针(17)延伸到导向管(16)下方,所述导向管(16)呈圆柱形且底面半径和夹板(14)的圆形段半径相同,所述导向管(16)侧表面通过连接块固连有固定环(18),所述固定环(18)内固定有超声探头(19),所述超声探头(19)通过限位块(20)与固定环(18)上的限位槽进行安装与限位,所述超声探头(19)底部倾斜设有激光笔(21)。
2.根据权利要求1所述的一种临床超声穿刺导向器,其特征在于,所述连杆(12)底部与支撑杆(9)一端铰接,所述第二支撑柱(5)内部设有滑槽(11),所述滑槽(11)内滑动设有滑块(10),所述支撑杆(9)另一端与滑块(10)转动连接,所述第二支撑柱(5)上开设有多个销孔(7),所述滑块(10)上开设有与销孔(7)等大的通孔,所述销孔(7)内设有插销(8)。
3.根据权利要求1所述的一种临床超声穿刺导向器,其特征在于,所述激光笔(21)的轴向中心延长线与穿刺针(17)的轴向中心延长线汇交与一点。
4.根据权利要求1所述的一种临床超声穿刺导向器,其特征在于,所述第二支撑柱(5)底部通过弹簧安装有多个弹性珠(6),所述弹性珠(6)与第一支撑柱(4)内部侧壁的弹珠孔配合。
5.根据权利要求1或4所述的一种临床超声穿刺导向器,其特征在于,所述第一支撑柱(4)底部设有电动推杆(2),所述第一支撑柱(4)与电动推杆(2)的输出端固连。
6.根据权利要求5所述的一种临床超声穿刺导向器,其特征在于,所述电动推杆(2)垂直固定于支撑板(1)表面,所述支撑板(1)底部设有万向轮(3)。
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CN202022668856.XU CN214549543U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种临床超声穿刺导向器 |
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CN115998389A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-04-25 | 浙江伽奈维医疗科技有限公司 | 一种手术机器人的复合引导前端装置及定位方法 |
CN116473636A (zh) * | 2023-04-23 | 2023-07-25 | 皖南医学院第二附属医院 | 一种超声引导下血管穿刺装置 |
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