CN109965951A - 一种用于脊柱经皮精准靶向穿刺的三维定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于脊柱经皮精准靶向穿刺的三维定位装置，属于医疗器械领域。包括第一定位框以及与第一定位框垂直连接的第二定位框，第一定位框上设有定位柱，定位柱上设有多组与第一定位框平行设置的定向杆，定向杆上设有第一刻度，第二定位框上设有与第二定位框滑动连接且可旋转的穿刺夹板，穿刺夹板内设有夹缝，第二定位框上设有与第一定位框平行设置的第二定位杆，穿刺夹板上设有与穿刺夹板滑动连接的角度组，穿刺夹板上位于角度组的一侧设有与第一定位框垂直的第二刻度，本发明实现了快速精确地确定穿刺针穿刺方向以及穿刺角度，缩短了手术时间，避免了医患双方受到更大的辐射暴露量，提高了精准靶向穿刺操作的成功率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器材领域，具体涉及一种用于脊柱经皮精准靶向穿刺的三维定位装置。
背景技术
在现有脊柱外科手术术式中，传统的经皮穿刺方法过程复杂，精准度差，操作中需多次借助放射设备进行定位，无论是对手术医师还是对患者均造成大量核辐射伤害。特别是近年来，随着脊柱微创手术理念的逐步推广及广大医患双方对微创手术的认可度提高，精准靶向穿刺在当今脊柱手术中的应用日益广泛。有其对于目前日趋流行的经皮微创脊柱内镜手术，精准的入刺点和正确的穿刺方向是手术成功的关键，可有效提高手术安全性及缩短手术时间，同时减少医护人员及患者本人术中核辐射暴露，且术后并发症发生率也会明显降低。以往传统的经皮穿刺定位操作多是手术医生参考影像学并凭借自己的经验进行，往往耗时费力且需多次术中X线透视，医患双方辐射暴露量大。如何快速、精确的找到穿刺点并确定穿刺方向，实现精准靶向穿刺定位操作，是现有脊柱微创手术急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于脊柱经皮精准靶向穿刺的三维定位装置，以解决现有脊柱手术中穿刺点及穿刺方向不容易确定的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种用于脊柱经皮精准靶向穿刺的三维定位装置，包括第一定位框以及与第一定位框垂直连接的第二定位框，第一定位框上设有定位柱，定位柱上设有多组与第一定位框平行设置的定向杆，定向杆上设有第一刻度，定向杆的一端套设在定位柱外侧，定向杆的另一端穿过第一定位框，第一定位框上设有与第二定位框平行设置的第一定位杆，第一定位杆的两端设置在第一定位框上并与第一定位框滑动连接；第二定位框上设有与第二定位框滑动连接且可旋转的穿刺夹板，穿刺夹板内设有夹缝，第二定位框上设有与第一定位框平行设置的第二定位杆，第二定位杆的两端设置在第二定位框上并与第二定位框滑动连接，穿刺夹板上设有与穿刺夹板滑动连接的角度组，穿刺夹板上位于角度组的一侧设有与第一定位框垂直的第二刻度。
本发明中医生将第一定位框放置在患者的背部并利用胶贴固定，参照术中透视调整将定位柱放置于穿刺靶点体表定位水平并调整定向杆至理想穿刺方向的体表投影参考，滑动第二定位框上的穿刺夹板到定向杆处，并旋转穿刺夹板使夹缝与定向杆重合，由此实现对穿刺针穿刺方向的初步定位。然后滑动第一定位杆到脊柱穿刺点的正上方位置，由此可从定向杆上的第一刻度上得知夹缝穿刺点与脊柱穿刺靶点的相对水平距离，滑动第二定位杆到其与脊柱穿刺点位于同一个水平面的位置，由此可从穿刺夹板上的第二刻度上得知夹缝穿刺点与脊柱穿刺靶点的相对垂直距离，通过反三角函数即可得知夹缝穿刺点与脊椎穿刺点之间的绝对距离以及穿刺针的穿刺角度
作为优选，角度组包括设置在穿刺夹板上并与第一定位框垂直的滑槽以及设置与滑槽滑动连接的角度盘。
本发明通过设置在穿刺夹板上且可沿穿刺夹板滑动的角度盘，使角度盘能够移动到与穿刺夹板上的穿刺点对应的位置，并为穿刺针的穿刺角度提供精确的角度参考。
作为优选，角度盘上设有穿过角度盘并与滑槽连接的第一固定螺杆。
本发明通过设置在角度盘上并与滑槽连接的第一固定螺杆，便于医生将角度盘移动到对应位置后将角度盘固定在穿刺夹板上。
作为优选，第一定位框与第二定位框铰接。
本发明通过将第一定位框与第二定位框铰接设置，使本发明在闲置过程中可以折叠，便于运输以及存放，节约占用空间。
作为优选，穿刺夹板的两端与第二定位框之间设有连接套，连接套的一端套设在第二定位框的外侧，连接套的另一端与穿刺夹板转动连接。
作为优选，连接套上设有穿过连接套并与穿刺夹板连接的第二固定螺杆。
本发明通过设置在连接套上并与滑槽连接的第二固定螺杆，便于医生将穿刺夹板旋转到对应位置后将穿刺夹板固定在连接套上。
作为优选，角度盘和穿刺夹板采用的材料均为透明塑料。
本发明通过采用材料为透明塑料的角度盘和穿刺夹板，便于医生观察穿刺针在穿刺过程中的位置。
作为优选，第一定位杆上设有穿过第一定位杆并与第一定位框连接的第三固定螺杆。
本发明通过设置在第一定位杆上并与第一定位框连接的第一定位杆，便于医生将第一定位杆固定在第一定位框上。
作为优选，第二定位杆上设有穿过第二定位杆并与第二定位框连接的第四固定螺杆。
本发明通过设置在第二定位杆上并与第二定位框连接的第二定位杆，便于医生将第二定位杆固定在第二定位框上。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过将定向杆旋转到穿刺点的正上方，滑动第二定位框上的穿刺夹板到定向杆处，并旋转穿刺夹板使夹缝与定向杆重合，由此实现了穿刺针穿刺方向的初步定位，并分别通过第一定位杆与第二定位杆分别确定夹缝穿刺点与脊椎穿刺点的相对水平距离以及相对垂直距离，利用反三角函数即可得知夹缝穿刺点与脊椎穿刺点之间的绝对距离以及穿刺针的穿刺角度，本发明实现了快速精确地确定穿刺针穿刺方向以及穿刺角度，缩短了手术时间，避免了医患双方受到较大的辐射暴露量，提高了穿刺手术的成功率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本发明的俯视图；
图4为图3中B处的局部放大图；
图5为本发明的右视图；
图6为图5中C处的局部放大图。
图中：1-第一定位框；2-第二定位框；3-定位柱；4-定向杆；41-第一刻度；11-第一定位杆；5-穿刺夹板；51-夹缝；21-第二定位杆；6-角度组；7-第二刻度；61-滑槽；62-角度盘；8-第一固定螺杆；9-连接套；91-第二固定螺杆；111-第三固定螺杆；211-第四固定螺杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例
参见图1到图6，本发明包括放置在患者后背上并用于对穿刺针进行定位的第一定位框1以及与第一定位框1垂直连接的第二定位框2，第二定位框2用于支撑第一定位框1并配合第一定位框1对穿刺针进行定位。第一定位框1与第二定位框2的形状均为方形。第一定位框1与第二定位框2铰接，通过将第一定位框1与第二定位框2铰接设置使本发明在闲置过程中可以折叠，便于运输以及存放，节约占用空间。
进一步参见图3和图4，第一定位框1上并远离第二定位框2的一侧设有与第一定位框1垂直连接的定位柱3，定位柱3为中空的铁柱。定位柱3上设有五组与第一定位框1平行设置的定向杆4，定向杆4的形状为圆柱形。定向杆4的一端套设在定位柱3外侧并可沿着定位柱3旋转，定向杆4的另一端穿过第一定位框1并位于第二定位框2上方。定向杆4上设有用于确定夹缝51穿刺点与脊椎穿刺点的相对水平距离的第一刻度41。第一定位框1上还设有与第二定位框2平行设置的第一定位杆11，第一定位杆11的两端设置在第一定位框1上并与第一定位框1滑动连接，使第一定位杆11能够沿着第一定位框1滑动。第一定位杆11上设有穿过第一定位杆11并与第一定位框1连接的第三固定螺杆111。通过设置在第一定位杆11上并与第一定位框1连接的第一定位杆11便于医生将第一定位杆11固定在第一定位框1上。医生将第一定位框1放置在患者的背部并利用胶贴固定，从患者身体上方对患者脊椎进行透视并得到定位柱3与穿刺点的相对俯视位置，将定位柱3上离穿刺点最近的定向杆4旋转到穿刺点的正上方，并滑动第一定位杆11到脊柱穿刺点的正上方位置，由此可从定向杆4上的第一刻度41上得知夹缝51穿刺点与脊椎穿刺点的相对水平距离。
进一步参见图1和图2，第二定位框2上设有与第二定位框2滑动连接且可旋转的穿刺夹板5，穿刺夹板5与第一定位框1垂直并可沿着第二定位框2滑动。穿刺夹板5采用的材料为透明塑料，通过采用材料为透明塑料的穿刺夹板5，便于医生观察穿刺针在穿刺过程中的位置。穿刺夹板5的两端与第二定位框2之间设有连接套9，连接套9的一端套设在第二定位框2的外侧，连接套9的另一端与穿刺夹板5转动连接。连接套9上设有穿过连接套9并与穿刺夹板5连接的第二固定螺杆91，第二固定螺杆91便于医生将穿刺夹板5旋转到对应位置后将穿刺夹板5固定在连接套9上。穿刺夹板5内设有用于对穿刺针定位的夹缝51。
进一步参见图1到图4，第二定位框2上设有与第一定位框1平行设置的第二定位杆21，第二定位杆21的两端设置在第二定位框2上并与第二定位框2滑动连接，第二定位杆21上设有穿过第二定位杆21并与第二定位框2连接的第四固定螺杆211，通过设置在第二定位杆21上并与第二定位框2连接的第二定位杆21便于医生将第二定位杆21固定在第二定位框2上。穿刺夹板5上位于角度组6的一侧设有与第一定位框1垂直的第二刻度7。医生将第一定位框1放置在患者的背部并利用支撑杆对第一定位框1进行支撑后，从患者身体上方对患者脊椎进行透视并得到定位柱3与穿刺点的相对俯视位置，将定位柱3上离穿刺点较近的定位杆旋转到穿刺点的正上方，滑动第二定位框2上的穿刺夹板5到定向杆4处，并旋转穿刺夹板5使夹缝51与定向杆4重合，由此实现对穿刺针穿刺方向的初步定位。然后滑动第二定位杆21到其与脊柱穿刺点位于同一个水平面的位置，由此可从穿刺夹板5上的第二刻度7上得知夹缝51穿刺点与脊椎穿刺点的相对垂直距离，通过反三角函数以及夹缝51穿刺点与脊椎穿刺点的相对水平距离和相对垂直距离，即可得知夹缝51穿刺点与脊椎穿刺点之间的绝对距离以及穿刺针的穿刺角度。
进一步参见图5和图6，穿刺夹板5上设有与穿刺夹板5滑动连接的角度组6，角度组6包括设置在穿刺夹板5上并与第一定位框1垂直的滑槽61以及设置与滑槽61滑动连接的角度盘62通过设置在穿刺夹板5上且可沿穿刺夹板5滑动的角度盘62使角度盘62能够移动到与穿刺夹板5上的穿刺点对应的位置，并为穿刺针的穿刺角度提供精确的角度参考。角度盘62上设有穿过角度盘62并与滑槽61连接的第一固定螺杆8。本发明通过设置在角度盘62上并与滑槽61连接的第一固定螺杆8，便于医生将角度盘62移动到对应位置后将角度盘62固定在穿刺夹板5上。角度盘62采用的材料均为透明塑料。通过采用材料为透明塑料的角度盘62便于医生观察穿刺针在穿刺过程中的位置。
本发明通过将定向杆4旋转到穿刺点的正上方，滑动第二定位框2上的穿刺夹板5到定向杆4处，并旋转穿刺夹板5使夹缝51与定向杆4重合，由此实现了穿刺针穿刺方向的初步定位，并分别通过第一定位杆11与第二定位杆21分别确定夹缝51穿刺点与脊椎穿刺点的相对水平距离以及相对垂直距离，利用反三角函数即可得知夹缝51穿刺点与脊椎穿刺点之间的绝对距离以及穿刺针的穿刺角度，本发明实现了快速精确地确定穿刺针穿刺方向以及穿刺角度，缩短了手术时间，避免了医患双方受到较大的辐射暴露量，提高了穿刺手术的成功率。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于脊柱经皮精准靶向穿刺的三维定位装置，其特征在于，包括第一定位框(1)以及与第一定位框(1)垂直连接的第二定位框(2)，所述第一定位框(1)上设有定位柱(3)，所述定位柱(3)上设有多组与第一定位框(1)平行设置的定向杆(4)，所述定向杆(4)上设有第一刻度(41)，所述定向杆(4)的一端套设在定位柱(3)外侧，所述定向杆(4)的另一端穿过第一定位框(1)，所述第一定位框(1)上设有与第二定位框(2)平行设置的第一定位杆(11)，所述第一定位杆(11)的两端设置在第一定位框(1)上并与第一定位框(1)滑动连接；
所述第二定位框(2)上设有与第二定位框(2)滑动连接且可旋转的穿刺夹板(5)，所述穿刺夹板(5)内设有夹缝(51)，所述第二定位框(2)上设有与第一定位框(1)平行设置的第二定位杆(21)，所述第二定位杆(21)的两端设置在第二定位框(2)上并与第二定位框(2)滑动连接，所述穿刺夹板(5)上设有与穿刺夹板(5)滑动连接的角度组(6)，所述穿刺夹板(5)上位于角度组(6)的一侧设有与第一定位框(1)垂直的第二刻度(7)。
2.根据权利要求1所述的用于脊柱经皮精准靶向穿刺的三维定位装置，其特征在于，所述角度组(6)包括设置在穿刺夹板(5)上并与第一定位框(1)垂直的滑槽(61)以及设置与滑槽(61)滑动连接的角度盘(62)。
3.根据权利要求2所述的用于脊柱经皮精准靶向穿刺的三维定位装置，其特征在于，所述角度盘(62)上设有穿过角度盘(62)并与滑槽(61)连接的第一固定螺杆(8)。
4.根据权利要求1所述的用于脊柱经皮精准靶向穿刺的三维定位装置，其特征在于，所述第一定位框(1)与第二定位框(2)铰接。
5.根据权利要求1所述的用于脊柱经皮精准靶向穿刺的三维定位装置，其特征在于，所述穿刺夹板(5)的两端与第二定位框(2)之间设有连接套(9)，所述连接套(9)的一端套设在第二定位框(2)的外侧，所述连接套(9)的另一端与穿刺夹板(5)转动连接。
6.根据权利要求1所述的用于脊柱经皮精准靶向穿刺的三维定位装置，其特征在于，所述连接套(9)上设有穿过连接套(9)并与穿刺夹板(5)连接的第二固定螺杆(91)。
7.根据权利要求1所述的用于脊柱经皮精准靶向穿刺的三维定位装置，其特征在于，所述角度盘(62)和穿刺夹板(5)采用的材料均为透明塑料。
8.根据权利要求1所述的用于脊柱经皮精准靶向穿刺的三维定位装置，其特征在于，所述第一定位杆(11)上设有穿过第一定位杆(11)并与第一定位框(1)连接的第三固定螺杆(111)。
9.根据权利要求1所述的用于脊柱经皮精准靶向穿刺的三维定位装置，其特征在于，所述第二定位杆(21)上设有穿过第二定位杆(21)并与第二定位框(2)连接的第四固定螺杆(211)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200121 Address after: 563099 149 Dalian Road, Huichuan District, Zunyi, Guizhou. Applicant after: Attached Hospital of Zunyi Medical College Address before: 563000 Staff and Workers of the Affiliated Hospital of Dalian Road Medical College, Huichuan District, Zunyi City, Guizhou Province Applicant before: Xin Zhijun |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 563002 No.113 Dalian Road, development zone, Zunyi City, Guizhou Province Patentee after: AFFILIATED HOSPITAL OF ZUNYI MEDICAL University Address before: 563099 149 Dalian Road, Huichuan District, Zunyi, Guizhou. Patentee before: AFFILIATED HOSPITAL OF ZUNYI MEDICAL College |
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| CP03 | Change of name, title or address |