CN107320158A - 脊柱体表定位装置 - Google Patents
脊柱体表定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107320158A CN107320158A CN201610283781.9A CN201610283781A CN107320158A CN 107320158 A CN107320158 A CN 107320158A CN 201610283781 A CN201610283781 A CN 201610283781A CN 107320158 A CN107320158 A CN 107320158A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chi
- ordinate
- body surface
- guider
- lateral angles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 17
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 15
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 6
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims abstract description 6
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 6
- 239000000499 gel Substances 0.000 claims description 3
- 230000004807 localization Effects 0.000 abstract description 2
- 208000019155 Radiation injury Diseases 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 4
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 3
- 238000005481 NMR spectroscopy Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 2
- 206010002091 Anaesthesia Diseases 0.000 description 1
- 241000606706 Chione <angiosperm> Species 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 241000237509 Patinopecten sp. Species 0.000 description 1
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
- 230000037005 anaesthesia Effects 0.000 description 1
- 238000001949 anaesthesia Methods 0.000 description 1
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 239000002639 bone cement Substances 0.000 description 1
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000002309 gasification Methods 0.000 description 1
- 238000002695 general anesthesia Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000001009 osteoporotic effect Effects 0.000 description 1
- 230000036407 pain Effects 0.000 description 1
- 235000020637 scallop Nutrition 0.000 description 1
- 206010039722 scoliosis Diseases 0.000 description 1
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3472—Trocars; Puncturing needles for bones, e.g. intraosseus injections
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3494—Trocars; Puncturing needles with safety means for protection against accidental cutting or pricking, e.g. limiting insertion depth, pressure sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
- A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means
- A61B2017/3407—Needle locating or guiding means using mechanical guide means including a base for support on the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
- A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means
- A61B2017/3409—Needle locating or guiding means using mechanical guide means including needle or instrument drives
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明公开了一种脊柱体表定位器,包括纵坐标尺、连接器、手持导向器,所述连接器包括纵向角度尺、连接器体部和导向器连接部,所述导向器连接部上设有指引线;所述手持导向器包括纵坐标尺对准部、横向角度尺和与所述横向角度尺相连的把手,所述纵坐标尺对准部与所述导向器连接部的指引线相对准。所述纵坐标尺的材质为透明软硅胶材料,所述透明软硅胶材料内沿长度方向设置有大小间隔的金属球,所述纵坐标尺截面呈梯形,所述金属球材质为非磁性金属。本发明在三维定位了穿刺针的穿刺角度,量化地显示穿刺针的穿刺方向、角度,辅助穿刺作业,极大地方便了脊柱穿刺手术治疗,穿刺角度定位准确,减少了投射次数,减少了对病人的辐射伤害。
Description
技术领域
本发明属于医疗辅助器械技术领域,特别涉及一种脊柱体表定位器。
背景技术
脊柱椎体经皮椎弓根钉内固定手术或经皮椎体成形手术都需要对脊柱进行术前精确定位,经皮椎体成形术用于治疗骨质疏松压缩骨折,是借助双向X光机的监视引导,在局麻或全麻下经椎体的椎弓根,将一定内径的球囊套管针刺入椎体,球囊内注入造影剂,扩张后注入骨水泥,使其充填骨折线,沿骨小梁分布至整个椎体,达到增强椎体强度、硬度,从而减轻病人疼痛的治疗方法;虽然椎体可以通过X线、CT、核磁共振等影像技术显影,但相邻椎体棘突之间、棘突与关节突关节、横突尖等部位之间的准确间距却无法在体表予以体现。传统的定位方法是用穿刺针贴在体表透视后做体表标记,位置不够准确,X光透视次数多,也使患者及医护人员遭受不必要的辐射危害,影响手术效果和效率。
现在高级医院有脊柱导航系统,但设备昂贵,一套设备动辄百万元,目前医院普及率很低。
国家知识产权局申请号CN201520843325.6的专利申请文件公开了一种脊柱体表定位器,包括带曲度的主轴、连接套管、横向定位板、椎弓根定位器、锁定件,主轴上有十字形连接套管,该主轴由金属薄板制成,厚度在0.5-1mm范围内,能够卷曲,手术时展开该主轴成一直线,主轴上均匀分布有齿形孔,所述十字形连接套管的靠近底部表面具有竖向凹槽,靠近顶部表面设有条形横向通孔,所述横向定位板穿入所述条形横向通孔中,该横向定位板由金属薄板制成,厚度在0.5-1mm范围内,能够卷曲,使用时展开。此实用新型专利对克氏针的定位导向不够准确,不能量化第确定位克氏针的穿刺角度、方向,需多次透视确定穿刺角度,定位过程比较繁琐。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种脊柱体表定位器,穿刺针的穿刺角度准确,标示出了穿刺针的三维穿刺角度,辅助穿刺针的穿刺作业,减少了定位透视的次数,穿刺更加准确,方便了医生的手术操作。
本发明是采用以下技术方案实现的,一种脊柱体表定位器,包括纵坐标尺、连接器、手持导向器,所述连接器包括纵向角度尺、连接器体部和导向器连接部,所述纵向角度尺位于所述连接器体部上部中间位置,与所述连接器体部相连,所述纵向角度尺上设有指针,所述连接器体部底部设有供纵坐标尺穿过的通槽,所述导向器连接部上设有指引线;
所述手持导向器包括纵坐标尺对准部、横向角度尺和与所述横向角度尺相连的把手,所述横向坐标尺与所述纵坐标尺对准部远离导向器连接部的一侧相连,所述纵坐标尺对准部与所述导向器连接部的指引线及所述纵向坐标尺的指针相对准。
优选地,所述纵坐标尺的材质为透明软硅胶材料,所述透明材料内沿长度方向设置有大小间隔的金属球,所述纵坐标尺截面呈梯形。
优选地,所述把手与所述横向角度尺的夹角为60度。
优选地,所述横向角度尺呈扇形,所述扇形的半径为60mm,所述纵坐标尺对准部底边高于横向角度尺底边10 mm;所述横向角度尺与所述纵坐标尺对准部相平行,所述横向角度尺靠近纵坐标尺对准部的侧面与纵坐标尺对准部中心线的距离为2mm。
穿刺针的直径为3到4毫米,这样可保证穿刺针位于纵坐标尺对准部中心线的延长线上。优选地,所述纵坐标尺设有与人体脊柱形状相适应的弧度。
优选地,所述指引线的长度为10-15mm。
优选地,所述把手底面远离横向角度尺一端高于与横向角度尺相接的一端,所述底面与水平面的夹角为30度。
底面与水平面的夹角为30度可方便调整横向角度尺的摆放角度。
优选地,所述纵坐标尺长度为10厘米。
优选地,所述金属球材质为非磁性金属。
优选地,所述手持导向器上还设有水平仪。
优选地,所述横向角度尺背面材质为硬质硅胶。
如俯卧位行椎弓根定位,病人按手术体位俯卧后,将消毒好的定位器放置于病人体表,通过C型臂透视仪进行X线侧位透视,先预设连接器纵向角度尺指针指向,通过投影显示的大小球的相对位置,定位好病变椎体,移动纵坐标尺位置,使一个小球位置与病变椎体位置一致,调节纵向坐标尺上指针,使指针指向小球,根据椎体上平面的倾斜角度,确定导向器连接部上指向小球的指引线,使用双面胶将纵坐标尺位置固定,握持手持导向器,使纵坐标尺对准部位于指引线的延长线,根据CT或核磁共振测得的椎弓根形状位置定位好穿刺针的穿刺角度、方向,引导穿刺针准确刺入病变椎弓根。
本发明通过大小球的位置准确定位病变椎体的位置,通过纵向角度尺、横向角度尺、导向器连接部的指引线的方向定位好克氏针的穿刺角度,使纵向角度尺、横向角度尺的指针均指向小球的位置,该装置克氏针穿刺角度定位准确,减少了X光透视次数,减少了病人受到的辐射侵害,避免了穿刺位置误差带来的手术危险,保证了手术的安全性。
本发明的适用范围如下:
(1)颈椎、胸椎、腰椎的体表定位均适用。
(2)同样适用于脊柱侧弯曲和旋转畸形的椎体。
(3)广泛适用于椎体成形术、椎间孔镜手术、椎间盘髓核激光气化减压术等手术。
(4)病人可以采取俯卧位。
(5)骨干肿瘤病灶C型臂、CT导航下的穿刺。
附图说明:
下面结合附图和具体实施方式进一步说明:
图1是本发明实施例1的脊柱体表定位器的结构示意图。
图2是本发明实施例1的连接器的主视图。
图3是本发明实施例1的纵向角度尺的局部剖视图。
图4是本发明实施例1的手持导向器的正视图。
图5是本发明实施例1的手持导向器的后视图。
图6是本发明实施例1的的手持导向器的俯视图。
图7是本发明的纵坐标尺的透视图。
图8是图7的A-A向剖视图。
图9是本发明实施例2的的手持导向器的正视图。
图10是本发明实施例3的的连接器的结构示意图。
具体实施方式
实施例
1
如图1、图2、图3所示,一种脊柱体表定位器,包括纵坐标尺1、连接器2、手持导向器3,所述连接器2包括纵向角度尺5、连接器体部6和导向器连接部7,所述纵向角度尺5位于所述连接器体部6上部中间位置,与所述连接器体部6相连,所述纵向角度尺5上设有指针8,所述连接器体部6底部设有供纵坐标尺1穿过的通槽,所述导向器连接部7上设有指引线13;
所述连接器体部截面为梯形。
所述指引线13的长度为10-15mm。
如图4、图5、图6所示,所述手持导向器3包括纵坐标尺对准部9、横向角度尺10和与所述横向角度尺10相连的把手11,所述横向坐标尺10与所述纵坐标尺对准部9远离导向器连接部7的一侧相连,所述纵坐标尺对准部9与所述导向器连接部7的指引线13及所述纵向坐标尺5的指针8相对准。
所述纵向角度尺5上指针8与导向器连接部7上指引线13交于金属球4中心。所述把手11与所述横向角度尺10的夹角为60度。
所述横向角度尺10呈扇形,所述扇形的半径为60mm,所述纵坐标尺对准部9底边高于横向角度尺10底边10 mm;所述横向角度尺10与所述纵坐标尺对准部9相平行,所述横向角度尺10靠近纵坐标尺对准部9的侧面与纵坐标尺对准部9中心线的距离为2mm。
所述把手11底面远离横向角度尺10一端高于与横向角度尺10相接的一端,所述底面与水平面的夹角为30度。
如图7、图8所示,所述纵坐标尺1的材质为透明软硅胶材料,所述透明材料内沿长度方向设置有大小间隔的金属球4,所述纵坐标尺1截面呈梯形。
所述纵坐标尺1长度为10厘米。
所述金属球4材质为非磁性金属。所述纵坐标尺1可弯曲成与人体脊柱棘突在体表排列相适应的弧度。
所述横向角度尺背面材质为硬质硅胶,可使穿刺针防滑,易控制方向。
实施例
2
如图9所示,实施例2与实施例1不同的是,所述手持导向器3上还设有水平仪15。
实施例2其余与实施例1相同。
实施例
3
如图10所示,实施例3与实施例1不同的是,所述连接器体部6为底部设有通槽的圆台形。
实施例3其余与实施例1相同。
以上所述实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种脊柱体表定位器,其特征在于,包括纵坐标尺(1)、连接器(2)、手持导向器(3),所述连接器(2)包括纵向角度尺(5)、连接器体部(6)和导向器连接部(7),所述纵向角度尺(5)位于所述连接器体部(6)上部中间位置,与所述连接器体部(6)相连,所述纵向角度尺(5)上设有指针(8), 所述连接器体部(6)底部设有供纵坐标尺(1)穿过的通槽,所述导向器连接部(7)上设有指引线(13);
所述手持导向器(3)包括纵坐标尺对准部(9)、横向角度尺(10)和与所述横向角度尺(10)相连的把手(11),所述横向坐标尺(10)与所述纵坐标尺对准部(9)远离导向器连接部(7)的一侧相连,所述纵坐标尺对准部(9)与所述导向器连接部(7)的指引线(13)及所述纵向坐标尺(5)的指针(8)相对准。
2.根据权利要求1所述的脊柱体表定位器,其特征在于,所述纵坐标尺(1)的材质为透明软硅胶材料,所述透明软硅胶材料内沿长度方向设置有大小间隔的金属球(4),所述纵坐标尺(1)截面呈梯形。
3.根据权利要求1所述的脊柱体表定位器,其特征在于,所述把手(11)与所述横向角度尺(10)的夹角为60度。
4.根据权利要求1所述的脊柱体表定位器,其特征在于,所述横向角度尺(10)呈扇形,所述扇形的半径为60mm,所述纵坐标尺对准部(9)底边高于横向角度尺(10)底边10 mm;所述横向角度尺(10)与所述纵坐标尺对准部(9)相平行,所述横向角度尺(10)靠近纵坐标尺对准部(9)的侧面与纵坐标尺对准部(9)中心线的距离为2mm。
5.根据权利要求1所述的脊柱体表定位器,其特征在于,所述指引线(13)的长度为10-15mm。
6.根据权利要求1所述的脊柱体表定位器,其特征在于,所述把手(11)底面远离横向角度尺(10)一端高于与横向角度尺(10)相接的一端,所述底面与水平面的夹角为30度。
7.根据权利要求1所述的脊柱体表定位器,其特征在于,所述纵坐标尺(1)长度为10厘米。
8.根据权利要求2所述的脊柱体表定位器,其特征在于,所述金属球(4)材质为非磁性金属。
9.根据权利要求1所述的脊柱体表定位器,其特征在于,所述手持导向器(3)上还设有水平仪(15)。
10.根据权利要求1所述的脊柱体表定位器,其特征在于,所述横向角度尺(10)背面材质为硬质硅胶。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610283781.9A CN107320158A (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 脊柱体表定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610283781.9A CN107320158A (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 脊柱体表定位装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107320158A true CN107320158A (zh) | 2017-11-07 |
Family
ID=60192427
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610283781.9A Pending CN107320158A (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 脊柱体表定位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107320158A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109717956A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-05-07 | 上海长海医院 | 基于c臂x光机的激光定位仪、手术导航系统及使用方法 |
CN109965951A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-05 | 辛志军 | 一种用于脊柱经皮精准靶向穿刺的三维定位装置 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4875478A (en) * | 1987-04-10 | 1989-10-24 | Chen Harry H | Portable compression grid & needle holder |
RU2093101C1 (ru) * | 1993-07-19 | 1997-10-20 | Российский научно-исследовательский нейрохирургический институт им.проф.А.Л.Поленова (Санкт-Петербург) Министерства здравоохранения и медицинской промышленности Российской Федерации | Устройство для боковой чрескожной стереотаксической пункции межпозвонковых дисков |
US5792146A (en) * | 1990-10-09 | 1998-08-11 | Cosman; Eric R. | Rectilinear linac phantom pointer system |
CN201160895Y (zh) * | 2007-07-25 | 2008-12-10 | 林�建 | 脊柱穿刺引导器 |
CN201179097Y (zh) * | 2008-03-07 | 2009-01-14 | 房风锁 | 椎间盘穿刺定位仪 |
CN201759671U (zh) * | 2010-01-07 | 2011-03-16 | 蒋志坚 | Ct定位穿刺器 |
CN103110454A (zh) * | 2013-02-20 | 2013-05-22 | 南京医科大学第一附属医院 | 一种脊柱后路无射线置钉的导向装置 |
CN103767791A (zh) * | 2014-02-24 | 2014-05-07 | 曾月东 | 齿轮调节式腰椎间盘突出靶点瞄准仪及其瞄准穿刺方法 |
CN204318891U (zh) * | 2014-10-24 | 2015-05-13 | 陈晓东 | 经椎弓根置入导向器 |
CN204734541U (zh) * | 2015-05-19 | 2015-11-04 | 首都医科大学宣武医院 | 脊柱微创定位系统 |
-
2016
- 2016-04-29 CN CN201610283781.9A patent/CN107320158A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4875478A (en) * | 1987-04-10 | 1989-10-24 | Chen Harry H | Portable compression grid & needle holder |
US5792146A (en) * | 1990-10-09 | 1998-08-11 | Cosman; Eric R. | Rectilinear linac phantom pointer system |
RU2093101C1 (ru) * | 1993-07-19 | 1997-10-20 | Российский научно-исследовательский нейрохирургический институт им.проф.А.Л.Поленова (Санкт-Петербург) Министерства здравоохранения и медицинской промышленности Российской Федерации | Устройство для боковой чрескожной стереотаксической пункции межпозвонковых дисков |
CN201160895Y (zh) * | 2007-07-25 | 2008-12-10 | 林�建 | 脊柱穿刺引导器 |
CN201179097Y (zh) * | 2008-03-07 | 2009-01-14 | 房风锁 | 椎间盘穿刺定位仪 |
CN201759671U (zh) * | 2010-01-07 | 2011-03-16 | 蒋志坚 | Ct定位穿刺器 |
CN103110454A (zh) * | 2013-02-20 | 2013-05-22 | 南京医科大学第一附属医院 | 一种脊柱后路无射线置钉的导向装置 |
CN103767791A (zh) * | 2014-02-24 | 2014-05-07 | 曾月东 | 齿轮调节式腰椎间盘突出靶点瞄准仪及其瞄准穿刺方法 |
CN204318891U (zh) * | 2014-10-24 | 2015-05-13 | 陈晓东 | 经椎弓根置入导向器 |
CN204734541U (zh) * | 2015-05-19 | 2015-11-04 | 首都医科大学宣武医院 | 脊柱微创定位系统 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109717956A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-05-07 | 上海长海医院 | 基于c臂x光机的激光定位仪、手术导航系统及使用方法 |
CN109717956B (zh) * | 2019-01-16 | 2024-04-26 | 上海长海医院 | 基于c臂x光机的激光定位仪、手术导航系统及使用方法 |
CN109965951A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-05 | 辛志军 | 一种用于脊柱经皮精准靶向穿刺的三维定位装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Navarro-Ramirez et al. | Total navigation in spine surgery; a concise guide to eliminate fluoroscopy using a portable intraoperative computed tomography 3-dimensional navigation system | |
Rahmathulla et al. | Intraoperative image-guided spinal navigation: technical pitfalls and their avoidance | |
Helm et al. | Spinal navigation and imaging: history, trends, and future | |
Eichenberger et al. | Sonographic visualization and ultrasound-guided block of the third occipital nerve: prospective for a new method to diagnose C2–C3 zygapophysial joint pain | |
Girardi et al. | The placement of lumbar pedicle screws using computerised stereotactic guidance | |
US20100087823A1 (en) | Pedicle preparation device to assist implantation of pedicle screws | |
EP1958588A2 (en) | Medical guide for guiding a medical instrument | |
CN110366393A (zh) | 外科手术器械和方法 | |
Yoshida et al. | Percutaneous pedicle screw fixation of a hangman's fracture using intraoperative, full rotation, three-dimensional image (O-arm)-based navigation: a technical case report | |
Vissarionov et al. | The utility of 3-dimensional-navigation in the surgical treatment of children with idiopathic scoliosis | |
CN107320158A (zh) | 脊柱体表定位装置 | |
CN204468234U (zh) | 手术开始前胸腰椎椎弓根皮肤穿刺点快速定位装置 | |
CN107088092A (zh) | 椎体成形术体表定位导航仪 | |
Tsuang et al. | Percutaneous pedicle screw placement under single dimensional fluoroscopy with a designed pedicle finder—a technical note and case series | |
CN203252720U (zh) | 一种进钉导航装置 | |
CN109199563A (zh) | 可三维调节的脊柱后路手术定位装置 | |
Bale et al. | Stereotactic CT-guided percutaneous stabilization of posterior pelvic ring fractures: a preclinical cadaver study | |
O’Brien | The use of intraoperative CT and navigation for the treatment of spinal deformity in open and minimally invasive surgery | |
US11896243B2 (en) | Surgical tool guide | |
CN210044093U (zh) | 一种脊柱椎体双侧椎弓根穿刺导航定位骨水泥注入器 | |
Merloz et al. | Computer-assisted versus manual spine surgery: clinical report | |
CN208339578U (zh) | 一种多功能胸腰椎体表定位器装置 | |
CN206576935U (zh) | 一种椎弓根穿刺导向器 | |
WO2012052929A2 (en) | System and method for facilitating navigation of a tool using a fluoroscope | |
Marangoz et al. | Shoulder traction device for enhanced conventional fluoroscopy during cervical spine operations |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20231208 |
|
AD01 | Patent right deemed abandoned |