CN112401992A - 一种多针穿刺引导架 - Google Patents
一种多针穿刺引导架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112401992A CN112401992A CN202011433355.1A CN202011433355A CN112401992A CN 112401992 A CN112401992 A CN 112401992A CN 202011433355 A CN202011433355 A CN 202011433355A CN 112401992 A CN112401992 A CN 112401992A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide
- closing
- opening
- guide opening
- closing arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 7
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 description 4
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 3
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 3
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 2
- 238000010317 ablation therapy Methods 0.000 description 2
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 2
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 101001017827 Mus musculus Leucine-rich repeat flightless-interacting protein 1 Proteins 0.000 description 1
- 238000011298 ablation treatment Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
- A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means
- A61B2017/3407—Needle locating or guiding means using mechanical guide means including a base for support on the body
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
本发明实施例涉及一种多针穿刺引导架,包括第一导向开合臂和第二导向开合臂,所述第一导向开合臂的第一端与第二导向开合臂的第一端通过转轴连接,以使得所述第一导向开合臂与所述第二导向开合臂能够折叠或展开;所述第一导向开合臂上设置有多个第一导向孔,所述第二导向开合臂上设置有多个第二导向孔,所述第一导向开合臂与所述第二导向开合臂折叠时,所述多个第一导向孔与所述多个第二导向孔一一重合。所述多针穿刺引导架的第一导向开合臂与第二导向开合臂能够折叠或展开,在穿刺过程中,可以根据病灶位置设置多针穿刺引导架,调整第一导向开合臂与第二导向开合臂的转动弯折角度,进行穿刺操作,减少所使用的穿刺架的数量。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种多针穿刺引导架。
背景技术
癌症是危害人类健康的主要疾病。传统的癌症治疗方法和新近发展起来的以微创消融为特征的热消融疗法,以及粒子植入等消融疗法,由于受适应症、禁忌症、治疗副作用、热效应等因素的限制,使得其临床应用受到一定的局限性。近年来,随着脉冲生物电学的不断发展,电场脉冲以其非热、微创的生物医学效用收到广泛的关注,并逐渐应用于肿瘤的临床治疗。
在进行微创活检或者消融治疗时,需要将穿刺针在穿刺模板或穿刺架的引导下插入人体组织,然后再进行活检或者消融操作。在现有的方法中,穿刺架的长度及覆盖面积有限,有时在穿刺过程中要使用多个穿刺架,影响手术效果。此外,由于穿刺针固定在穿刺模板或者穿刺架上,无法将穿刺模板或者穿刺架移走,穿刺模板或者穿刺架可能会遮挡操作者的视线、妨碍后续操作。
发明内容
为了解决上述穿刺架的长度及覆盖面积有限的技术问题,本发明提出了一种多针穿刺引导架,包括第一导向开合臂和第二导向开合臂,
所述第一导向开合臂的第一端与第二导向开合臂的第一端通过转轴连接,以使得所述第一导向开合臂与所述第二导向开合臂能够折叠或展开;
所述第一导向开合臂上设置有多个第一导向孔,所述第二导向开合臂上设置有多个第二导向孔,所述第一导向开合臂与所述第二导向开合臂折叠时,所述多个第一导向孔与所述多个第二导向孔一一重合。
在某个实施例中,所述第一导向开合臂包括通过所述转轴连接的两个第一导向开合瓣,所述两个第一导向开合瓣闭合时,形成所述多个第一导向孔;
所述第二导向开合臂包括通过所述转轴连接的两个第二导向开合瓣,所述两个第二导向开合瓣闭合时,形成所述多个第二导向孔。
在某个实施例中,所述第二导向开合臂的第二端具有第一卡槽,
所述多针穿刺引导架还包括固定套,所述固定套与所述第一卡槽配合,保持所述两个第二导向开合瓣的闭合状态。
在某个实施例中,在所述两个第一导向开合瓣的内侧壁上形成有多个相互对应的第一导向半孔,在所述两个第一导向开合瓣闭合时,形成所述多个第一导向孔;
在所述两个第二导向开合瓣的内侧壁上形成有多个相互对应的第二导向半孔,在所述两个第二导向开合瓣闭合时,形成所述多个第二导向孔。
在某个实施例中,所述两个第一导向开合瓣分别包括间隔设置的一对导向开合支臂,在所述一对导向开合支臂的内侧壁上分别相对的设置所述多个第一导向半孔。
在某个实施例中,在所述一对导向开合支臂的第一端和所述两个第二导向开合瓣的第一端上分别设置有轴环。
在某个实施例中,所述第一导向开合瓣还包括连接臂,所述两个连接臂分别与所述一对导向开合支臂的第二端连接。
在某个实施例中,所述第二导向开合瓣可转动的设置在所述两个第一导向开合瓣的各自一对导向开合支臂之间。
在某个实施例中,所述转轴为可锁止转轴,包括固定螺套和可旋接到所述固定螺套底部的固定螺杆,能够锁紧第一导向开合臂和第二导向开合臂。
在某个实施例中,在所述第一导向开合臂的第二端具有第二卡槽,用于将所述多针穿刺引导架安装到超声探头固定座上。
本发明的有益效果:本发明实施例提出的多针穿刺引导架,第一导向开合臂和第二导向开合臂可转动的连接,使得第一导向开合臂与第二导向开合臂能够折叠或展开,在保证布针面积的同时,缩小了多针穿刺引导架的体积,增加了多针穿刺引导架的长度和覆盖区域。在穿刺过程中,可以根据病灶位置设置多针穿刺引导架,通过调整第一导向开合臂与第二导向开合臂的转动弯折角度,在相应位置进行穿刺操作,减少所使用的穿刺架的数量,方便操作者进行穿刺操作。
附图说明
图1是本发明实施例提出的多针穿刺引导架的装配图;
图2是本发明实施例提出的展开的多针穿刺引导架的示意图;
图3是本发明实施例提出的折叠的多针穿刺引导架的示意图;
图4是本发明实施例提出的展开的多针穿刺引导架的使用状态图;
图5是本发明实施例提出的折叠的多针穿刺引导架的使用状态图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明进一步详细说明。但本领域技术人员知晓,本发明并不局限于附图和以下实施例。
如本文中所述,术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语,其意味着“包括但不限于”。术语“基于”及其类似表述可以被理解为“至少基于”。术语“第一”、“第二”、“第三”等表述仅用于区分不同的特征,并无实质含义。术语“左”、“右”、“中间”及其类似表述仅用于表示相对物体之间的位置关系。
本发明实施例提出了一种多针穿刺引导架,如图1-5所示,包括第一导向开合臂1和第二导向开合臂2,所述第一导向开合臂1的第一端与第二导向开合臂2的第一端通过转轴3连接,以使得所述第一导向开合臂1与所述第二导向开合臂2能够折叠(如图3、图5所示)或展开(如图2、图4所示);所述第一导向开合臂1上设置有多个第一导向孔11,所述第二导向开合臂2上设置有多个第二导向孔21,所述第一导向开合臂1与所述第二导向开合臂2折叠时,所述多个第一导向孔11与所述多个第二导向孔21一一重合。
所述多针穿刺引导架的第一导向开合臂1和第二导向开合臂2可转动的连接,使得第一导向开合臂1与第二导向开合臂2能够折叠(如图3、图5所示)或展开(如图2、图4所示),增加了多针穿刺引导架的长度和覆盖区域。在穿刺过程中,多针穿刺引导架可以固定到超声探头固定座A中,根据病灶位置设置所述多针穿刺引导架,通过调整第一导向开合臂1与第二导向开合臂2的转动弯折角度,在相应位置进行穿刺操作,减少所使用的穿刺架的数量,方便操作者进行穿刺操作。
具体的,如图1所示,所述第一导向开合臂1包括通过所述转轴3连接的两个第一导向开合瓣12,在两个第一导向开合瓣12的内侧壁上形成有多个相互对应的第一导向半孔121,从而两个第一导向开合瓣12可以围绕转轴3进行旋转,打开或闭合两个第一导向开合瓣12。当两个第一导向开合瓣12闭合时,两个第一导向开合瓣12上的多个第一导向半孔121两两相对,形成容许穿刺针B穿过的多个第一导向孔11。优选的,所述多个第一导向孔11相互平行。
在本实施例中,所述第一导向开合瓣12包括间隔设置的一对导向开合支臂122,一对导向开合支臂122上下间隔设置,从而在一对导向开合支臂122之间形成有空隙123。由于所述空隙123的分隔,在所述一对导向开合支臂122的内侧壁上分别相对的设置多个第一导向半孔121,所述一对导向开合支臂122的内侧壁上的多个第一导向半孔121两两相对设置同一轴线上,从而能够容置一根穿刺针B。
在所述一对导向开合支臂122的第一端上分别设置有第一轴环124,所述第一轴环124套接在转轴3上,使得两个第一导向开合瓣12可以围绕转轴3进行旋转。所述第一导向开合瓣12还包括连接臂125,所述连接臂125分别与一对导向开合支臂122的第二端连接,从而将一对导向开合支臂122连城一体,能够共同围绕转轴3进行旋转。
在所述第一导向开合臂1的第二端具有第二卡槽126,用于将所述多针穿刺引导架安装到超声探头固定座A上。在本实施例中,所述第一导向开合臂1包括两个第二卡槽126,所述第二卡槽126相对的开设在两个第一导向开合瓣12的连接臂125的外侧壁上,能够与超声探头固定座A上的卡凸配合进行固定,同时保持两个第一导向开合瓣12的闭合状态。
如图1所示,所述第二导向开合臂2包括通过所述转轴3连接的两个第二导向开合瓣22,在所述两个第二导向开合瓣22的内侧壁上形成有多个相互对应的第二导向半孔221,从而两个第二导向开合瓣22能够围绕转轴3进行旋转,打开或闭合两个第二导向开合瓣22,当所述两个第二导向开合瓣22闭合时,两个第二导向开合瓣22上的多个第二导向半孔221两两相对,形成容许穿刺针B穿过的多个第二导向孔21。优选的,所述多个第二导向孔21相互平行。
在所述两个第二导向开合瓣22的第一端上分别设置有第二轴环222,所述第二轴环套接在转轴3上,使得两个第二导向开合瓣22可以围绕转轴3进行旋转。
所述第二导向开合臂2的第二端具有第一卡槽23,即两个第二导向开合瓣22的第二端上分别开设有第一卡槽23,所述第一卡槽23分别设置在两个第二导向开合瓣22的第二端的外侧壁上。所述多针穿刺引导架还包括固定套4,所述固定套4与所述第一卡槽23配合,保持所述两个第二导向开合瓣22的闭合状态。由此,当所述第一导向开合臂1与所述第二导向开合臂2展开时,将固定套4卡合在两个第二导向开合瓣22的第一卡槽23上,防止两个第二导向开合瓣22在转动过程中松动,保持两个第二导向开合瓣22为闭合状态,形成多个第二导向孔21,用于后续的穿刺。
在本发明实施例中,所述第二导向开合瓣22可转动的设置在所述两个第一导向开合瓣12的各自一对导向开合支臂122之间。如前所述,在一对导向开合支臂122之间形成有空隙123,由此,当两个第一导向开合瓣12闭合时,在第一导向开合瓣12中形成有中空空间,如图2、图4所示,该中空空间能够在第一导向开合臂1与第二导向开合臂2折叠时容置第二导向开合臂2,如图3、图5所示,此时,所述多个第一导向孔11与所述多个第二导向孔12一一重合,能够在折叠状态下进行穿刺操作。
在本实施例中,所述转轴3为可锁止转轴,包括固定螺套31和可旋接到所述固定螺套31底部的固定螺杆32,能够锁紧第一导向开合臂1和第二导向开合臂2。具体的,所述一对导向开合支臂122的第一轴环124和所述两个第二导向开合瓣22的第二轴环222依次套接在固定螺套31的第一限位件311与固定螺杆32的第二限位件321之间,通过旋拧固定螺杆32,所述第一限位件311与第二限位件321能够压紧第一轴环124和第二轴环222,从而锁紧第一导向开合臂1和第二导向开合臂2。在进行穿刺过程中,首先在固定螺套31中松开固定螺杆32,当第一导向开合臂1与第二导向开合臂2折叠或展开到穿刺位置时,在固定螺套31中旋紧固定螺杆32,从而将第一导向开合臂1与第二导向开合臂2固定在穿刺位置。
此外,如图2、图3所示,在本发明实施例的多针穿刺引导架的上表面上,与多个第一导向孔11和多个第二导向孔21对应的设置有多个穿刺标号,该穿刺标号用于标识各导向孔之间的间距,比如:相邻两导向孔之间的间距为5mm,则可以间隔的在各导向孔附近设置标号10、20、30、40、50、60、70、80、90和100,便于记录穿刺针B的穿刺位置。并且,为了利于穿刺针B插入到各第一导向孔11中,所述第一导向孔11在第一导向开合臂1上表面的周缘上形成有斜槽13。当然,图纸虽然未示出,但也可以在所述第二导向孔21在第二导向开合臂2上表面的周缘上形成斜槽。
在上述实施例中,示出了折叠时将第二导向开合臂2容置在第一导向开合瓣12的中空空间中的情况,如图3和图5所示。本领域技术人员可以理解,第一导向开合瓣1与第二导向开合臂2也可以通过转轴3上下叠置,同样可以实现第一导向开合臂1和第二导向开合臂2的折叠与展开。
本发明实施例的多针穿刺引导架在使用时,首先将多针穿刺引导架通过第二卡槽126固定到超声探头固定座A上,保持两个第一导向开合瓣12的闭合状态。当第一导向开合瓣12上的第一导向孔11的覆盖范围满足使用要求时,可以在折叠状态下使用多针穿刺引导架,此时,所述多针穿刺引导架占用空间较小,便于医生操作。
当第一导向开合瓣12上的第一导向孔11覆盖范围不够时,需要先松开固定螺杆32,再将第二导向开合瓣22展开到穿刺位置,例如,第二导向开合瓣22与第一导向开合瓣12平行,随后旋紧固定螺杆32,在第二导向开合瓣22的第二端上插入固定套4。此时,医生能够使用第一导向开合瓣12和第二导向开合瓣22上的第一导向孔11和第二导向孔12在更大范围内进行穿刺操作。
当所述多针穿刺引导架从展开状态进行折叠时,需要先从第二导向开合瓣22的第二端上取下固定套4,松开固定螺杆32,再将第二导向开合瓣22转动到第一导向开合瓣12的中空空间中,并锁紧固定螺杆32。
本发明实施例的本发明实施例多针穿刺引导架还能够在不取出穿刺针B的情况下,通过打开多针穿刺引导架,将多针穿刺引导架移走。即,在穿刺完成后,通过第二卡槽126将多针穿刺引导架从超声探头固定座A中抽离,分别打开第一导向开合瓣12和第二导向开合瓣22,可以移走多针穿刺引导架,而不影响插针效果。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上,对本发明的实施方式进行了说明。但是,本发明不限定于上述实施方式。凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多针穿刺引导架,其特征在于,包括第一导向开合臂和第二导向开合臂,
所述第一导向开合臂的第一端与第二导向开合臂的第一端通过转轴连接,以使得所述第一导向开合臂与所述第二导向开合臂能够折叠或展开;
所述第一导向开合臂上设置有多个第一导向孔,所述第二导向开合臂上设置有多个第二导向孔,所述第一导向开合臂与所述第二导向开合臂折叠时,所述多个第一导向孔与所述多个第二导向孔一一重合。
2.如权利要求1所述的多针穿刺引导架,其特征在于,
所述第一导向开合臂包括通过所述转轴连接的两个第一导向开合瓣,所述两个第一导向开合瓣闭合时,形成所述多个第一导向孔;
所述第二导向开合臂包括通过所述转轴连接的两个第二导向开合瓣,所述两个第二导向开合瓣闭合时,形成所述多个第二导向孔。
3.如权利要求2所述的多针穿刺引导架,其特征在于,所述第二导向开合臂的第二端具有第一卡槽,
所述多针穿刺引导架还包括固定套,所述固定套与所述第一卡槽配合,保持所述两个第二导向开合瓣的闭合状态。
4.如权利要求2所述的多针穿刺引导架,其特征在于,在所述两个第一导向开合瓣的内侧壁上形成有多个相互对应的第一导向半孔,在所述两个第一导向开合瓣闭合时,形成所述多个第一导向孔;
在所述两个第二导向开合瓣的内侧壁上形成有多个相互对应的第二导向半孔,在所述两个第二导向开合瓣闭合时,形成所述多个第二导向孔。
5.如权利要求4所述的多针穿刺引导架,其特征在于,所述两个第一导向开合瓣分别包括间隔设置的一对导向开合支臂,在所述一对导向开合支臂的内侧壁上分别相对的设置所述多个第一导向半孔。
6.如权利要求5所述的多针穿刺引导架,其特征在于,在所述一对导向开合支臂的第一端和所述两个第二导向开合瓣的第一端上分别设置有轴环。
7.如权利要求5所述的多针穿刺引导架,其特征在于,所述两个第一导向开合瓣还包括连接臂,所述连接臂分别与所述一对导向开合支臂的第二端连接。
8.如权利要求5所述的多针穿刺引导架,其特征在于,所述第二导向开合瓣可转动的设置在所述两个第一导向开合瓣的各自一对导向开合支臂之间。
9.如权利要求1所述的多针穿刺引导架,其特征在于,所述转轴为可锁止转轴,包括固定螺套和可旋接到所述固定螺套底部的固定螺杆,能够锁紧第一导向开合臂和第二导向开合臂。
10.如权利要求1所述的多针穿刺引导架,其特征在于,在所述第一导向开合臂的第二端具有第二卡槽,用于将所述多针穿刺引导架安装到超声探头固定座上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011433355.1A CN112401992B (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 一种多针穿刺引导架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011433355.1A CN112401992B (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 一种多针穿刺引导架 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112401992A true CN112401992A (zh) | 2021-02-26 |
CN112401992B CN112401992B (zh) | 2022-03-22 |
Family
ID=74776074
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011433355.1A Active CN112401992B (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 一种多针穿刺引导架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112401992B (zh) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6022362A (en) * | 1998-09-03 | 2000-02-08 | Rubicor Medical, Inc. | Excisional biopsy devices and methods |
CN101983620A (zh) * | 2010-12-02 | 2011-03-09 | 深圳市开立科技有限公司 | 一种方便装卸及使用的腔内探头和穿刺架 |
CN105832414A (zh) * | 2015-03-02 | 2016-08-10 | 苏州市立普医疗科技有限公司 | 体表穿刺架针槽导向器 |
CN108096721A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-01 | 西安交通大学医学院第附属医院 | 针道模板 |
US20190175214A1 (en) * | 2016-07-28 | 2019-06-13 | The United States Of America, As Represented By The Secretary, Department Of Health And Human Serv | Transperineal imaging-guided prostate needle placement |
CN109965951A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-05 | 辛志军 | 一种用于脊柱经皮精准靶向穿刺的三维定位装置 |
CN209172458U (zh) * | 2018-10-26 | 2019-07-30 | 广州雅敦医疗科技有限公司 | 穿刺定位装置 |
CN209884281U (zh) * | 2019-04-29 | 2020-01-03 | 四川省中医药科学院中医研究所 | 一种适用于ct及mri的穿刺引导器 |
CN110897689A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-03-24 | 广东百合医疗科技股份有限公司 | 一种穿刺辅助器具 |
CN111544091A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-08-18 | 经方精密医疗(深圳)有限公司 | 穿刺角度调节装置和穿刺架 |
CN111631804A (zh) * | 2019-03-01 | 2020-09-08 | 北京纳通医学科技研究院有限公司 | 融合髋置换导板装置及其制作方法 |
-
2020
- 2020-12-09 CN CN202011433355.1A patent/CN112401992B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6022362A (en) * | 1998-09-03 | 2000-02-08 | Rubicor Medical, Inc. | Excisional biopsy devices and methods |
CN101983620A (zh) * | 2010-12-02 | 2011-03-09 | 深圳市开立科技有限公司 | 一种方便装卸及使用的腔内探头和穿刺架 |
CN105832414A (zh) * | 2015-03-02 | 2016-08-10 | 苏州市立普医疗科技有限公司 | 体表穿刺架针槽导向器 |
US20190175214A1 (en) * | 2016-07-28 | 2019-06-13 | The United States Of America, As Represented By The Secretary, Department Of Health And Human Serv | Transperineal imaging-guided prostate needle placement |
CN108096721A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-01 | 西安交通大学医学院第附属医院 | 针道模板 |
CN209172458U (zh) * | 2018-10-26 | 2019-07-30 | 广州雅敦医疗科技有限公司 | 穿刺定位装置 |
CN111631804A (zh) * | 2019-03-01 | 2020-09-08 | 北京纳通医学科技研究院有限公司 | 融合髋置换导板装置及其制作方法 |
CN209884281U (zh) * | 2019-04-29 | 2020-01-03 | 四川省中医药科学院中医研究所 | 一种适用于ct及mri的穿刺引导器 |
CN109965951A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-05 | 辛志军 | 一种用于脊柱经皮精准靶向穿刺的三维定位装置 |
CN111544091A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-08-18 | 经方精密医疗(深圳)有限公司 | 穿刺角度调节装置和穿刺架 |
CN110897689A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-03-24 | 广东百合医疗科技股份有限公司 | 一种穿刺辅助器具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112401992B (zh) | 2022-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9084588B2 (en) | Surgical retrieval apparatus | |
US9554790B2 (en) | Robotic endoscopic retractor for use in minimally invasive surgery | |
US9433401B2 (en) | Biopsy cannula adjustable depth stop | |
US9028493B2 (en) | In vivo attachable and detachable end effector assembly and laparoscopic surgical instrument and methods therefor | |
JP5818438B2 (ja) | 多数ポータルガイド | |
BR112019027438B1 (pt) | Dispositivo de acesso cirúrgico | |
US20100042111A1 (en) | Trajectory guide | |
JP2006289109A (ja) | トロカールアセンブリ用穿刺用先端部 | |
WO2007070567A2 (en) | Tools and methods for epicardial access | |
JP7423602B2 (ja) | 関節窩インプラント配置の正確性を向上させるためのガイドおよび機器 | |
CN106102614B (zh) | 用于解剖植入物的可分离导向器械 | |
CN112401992B (zh) | 一种多针穿刺引导架 | |
CN110831528A (zh) | 具有斜针插入孔口和共面活塞的套管针 | |
CN105748121A (zh) | 腔镜戳孔缝合器 | |
Shafi et al. | Diagnostic and therapeutic shoulder arthroscopy using a small-bore needle arthroscope | |
CN209966511U (zh) | 经皮椎间孔镜工作通道定位导向器 | |
CN204909533U (zh) | 具有偏心开口槽结构的深筋膜缝合器 | |
CN105232095B (zh) | 一种多段可调弯的手术器械 | |
KR100923371B1 (ko) | 봉합 매듭용 핀셋 | |
CN111012416A (zh) | 一种骨科牵开器 | |
CN208002835U (zh) | 微创组织撑开器 | |
JPH05317318A (ja) | 腹壁吊り上げ器 | |
CN217118534U (zh) | 一种多针穿刺引导板 | |
KR20200017093A (ko) | 수술용 봉합장치 | |
KR100531496B1 (ko) | 장기 봉합장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 200135 3rd floor, building 3, Lane 166, Tianxiong Road, Pudong New Area, Shanghai Patentee after: Shanghai RuiDao Medical Technology Co.,Ltd. Address before: 200135 3rd floor, building 3, Lane 166, Tianxiong Road, Pudong New Area, Shanghai Patentee before: SHANGHAI REMEDICINE Co.,Ltd. |