CN105232095B - 一种多段可调弯的手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多段可调弯的手术器械，包括功能器械组件、器械轴和控制手柄，所述器械轴包括外管、功能器械控制件，所述器械轴还包括设置在所述外管内的弯角调节单元，所述控制手柄包括弯角调节单元操作组件，所述弯角调节单元设置有多个固定弯角段，相邻的所述固定弯角段之间设置为直线段，所述外管的远端设置有刚性段，所述外管的远端部分设置有一个或多个可弯曲段，相邻的所述可弯曲段之间的外管部分设置为刚性段。该手术器械可增大操作者的视野，增加操作角度，减少手术器械之间的碰撞干扰，使器械杆位置易于控制，降低手术难度。

Description

一种多段可调弯的手术器械

技术领域

本发明涉及一种医用手术器械，更具体而言，涉及一种用于在微创手术(例如腹腔镜手术)或其他形式手术或医疗过程中使用的多段可调弯的手术器械。

背景技术

自1987年法国医生成功实施第一例腹腔镜胆囊切除术后，以腹腔镜手术为代表的微创手术经历20余年的发展，已经形成了一门相对独立的学科，衍生出胸腔镜、盆腔镜、关节镜等一系列微创手术。目前，微创手术已经成为外科手术里面最前沿、最复杂的技术，大量先进的设备、材料和器械被首先应用于该领域，微创手术也是21世纪外科学发展的一个重要方向。

微创手术是指在人体体表做若干穿孔，将内窥镜和操作器械通过上述小孔进入体腔内，由术者在内窥镜的监视下，在病人体外操作器械，使器械伸入病人体腔内的工作端对腔内的病灶进行切除，或对器官进行修补、缝合等手术，术毕将内窥镜和器械取出，缝合体表的小孔即可完成整个手术。

在现有的技术中，微创手术中使用的器械缺乏灵活性，在手术期间很难操作和使用。虽然多年来已经开发出各种用于微创手术的腔镜器械来克服上述缺点，例如专利申请号为200810138394.1，专利名称为弯曲式硬性腹腔镜操作器械，公开了一种可多段弯曲的微创手术器械，该器械结构简单，可做任意角度的倾斜操作，但该器械的调弯段是随温度的变化由直线状变成弯曲状，在实际操作过程中，该调弯不随操作者的意愿而弯曲，而且人体温度基本维持在一个温度范围内，所以，该手术器械在手术过程中，会给医生带来很大的操作不便，增加手术时间，不利于实际操作；再如，专利申请号为“201010234653.8”，专利名称为多功能腹腔镜手术可弯形手术钳，公开了一种通过线控调弯的手术器械，该器械通过拉动钢丝，带动钳夹头端的弯曲接头组进行弯曲，角度可由操作者控制，且360度转动，但其只有一处弯曲，在微创手术中，容易造成器械之间互相碰撞干扰，增加医生操作困难。再例如，专利号为US2011/0144659A 1的美国专利公开了一种多段可调弯的手术器械，但该器械结构更为复杂，价格昂贵，不适合普遍使用。

因此，我们要开发一种可增大操作者的视野，增加操作角度，减少手术器械之间的碰撞干扰，使器械杆位置易于控制，降低手术难度的器械。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种多段可调弯的手术器械，该手术器械可增大操作者的视野，增加操作角度，减少手术器械之间的碰撞干扰，使器械杆位置易于控制，降低手术难度。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种多段可调弯的手术器械，包括功能器械组件、器械轴和设置在所述手术器械的近端的控制手柄，所述器械轴包括外管、功能器械控制件，所述功能器械控制件的远端和所述功能器械组件连接，所述功能器械控制件的近端和所述控制手柄连接，所述外管的近端和所述控制手柄连接，所述控制手柄包括功能器械操作件和旋转操作件，操作所述功能器械操作件，能够实现所述功能器械控制件的移动，其特征在于：所述器械轴还包括设置在所述外管内的弯角调节单元，所述控制手柄还包括弯角调节单元操作组件，所述弯角调节单元的近端与所述弯角调节单元操作组件连接，所述弯角调节单元设置有多个固定弯角段，所述的固定弯角段为弹性材料制作而成，相邻的所述固定弯角段之间设置为直线段，所述外管的远端设置有刚性段，所述外管设置有一个或多个可弯曲段，相邻的所述可弯曲段之间的外管部分设置为刚性段，操作所述控制手柄，所述外管和所述弯角调节单元能够发生相对位移，当所述弯角调节单元的所述固定弯角段移动到所述外管的所述可弯曲段时，所述弯角调节单元的所述固定弯角段带动所述外管的所述可弯曲段角度变化，当所述弯角调节单元的所述固定弯角段移动到所述外管的所述刚性段时，所述弯角调节单元的所述直线段带动所述外管的所述可弯曲段变直。

本发明的目的还可以通过以下的技术方案来进一步实现：

在一些实施例中，所述外管的所述可弯曲段的数量少于或等于所述弯角调节单元的所述固定弯角段的数量。

在一些实施例中，当所述外管的远端部分只设置有一个所述可弯曲段时，在所述外管上邻近所述可弯曲段设置的刚性段的长度大于或者等于所述弯角调节单元的所述固定弯角段的弧长。

在一些实施例中，当所述外管的远端部分设置有多个所述可弯曲段时，相邻的所述可弯曲段之间的所述刚性段的长度大于或者等于其邻近的所述固定弯角段的弧长。

在一些实施例中，所述弯角调节单元的所述固定弯角段的部分径向截面形状为弧形，或者环形，或者圆形结构或多个圆形的组合结构。

在一些实施例中，所述功能器械控制件被设置在所述弯角调节单元的内部。

在一些实施例中，所述功能器械组件包括器械座和功能器械，所述器械座与所述外管的远端或者所述功能器械控制件的远端连接。

在一些实施例中，在所述控制手柄中设置有限制所述弯角调节单元轴向移动的限位件，在所述弯角调节单元上设置有带动所述弯角调节单元轴向移动的弯角调节单元操作件。

在一些实施例中，在所述控制手柄中设置有限制所述外管轴向移动的限位件，在所述外管上设置有带动所述外管轴向移动的弯角调节单元操作件。

在一些实施例中，在所述弯角调节单元的所述固定弯角段的形状为C形或S形，所述固定弯曲段和其相邻的所述刚性段之间夹角在45度到90度之间。

在一些实施例中，在所述外管的近端设置有固定弯角段或者可弯曲段，便于所述控制手柄中心轴和所述器械轴形成固定角度或任意夹角。

在一些实施例中，所述功能器械控制件设置有多个可弯曲段，所述功能器械控制件的远端为刚性段，所述弯角调节单元被设置在所述功能器械控制件内。

与现有技术相比，本发明技术突出特点和实质性进步在于：

1.本发明的多段可调弯的手术器械的所述外管的远端部分设置有一个或者多个可弯曲段，所述弯角调节单元设置有多个固定弯角段，所述的固定弯角段为弹性材料制作而成，操作弯角调节单元操作件，使所述外管和所述弯角调节单元产生相对位移，进而使得固定弯角段移动到可弯曲段，多个固定弯角段同时带动外管的多个可弯曲段弯曲，其目的一方面是为了器械轴可以实现多段弯曲，减少在手术过程中手术器械与内窥镜等其它器械之间的互相碰撞及干扰，另一方面是为了增大手术视野，使得手术操作模式符合腹腔镜三角形布局原理。

2.本发明的多段可调弯的手术器械的所述外管的相邻可弯曲段之间为刚性段，相邻的所述固定弯角段之间设置有刚性的直线段，所述弯角调节单元的固定弯角段的弧长小于或者等于相邻的所述外管的刚性段的长度，其目的一方面是为了增加器械轴的刚性，另一方面是为了能够保证手术操作时，器械可以直进直出，降低手术操作难度。

3.本发明的多段可调弯的手术器械的所述弯角调节单元的固定弯角段的部分径向截面形状可以为弧形，其目的是为了节省器械内部空间，使得器械可以更加细径化，从而减少对患者的创伤，达到更好地美容效果。

4.本发明的多段可调弯的手术器械的远端器械功能组件在手术过程中能够保持在与器械轴主轴平行的直线范围内，通过控制手柄，可以带动器械360度自由旋转。

5.本发明的多段可调弯的手术器械的结构简单合理，操作方便，手术使用安全；解决了现有技术中预弯硬性单孔腹腔镜手术器械角度不可调，手术操作范围小，手术视野不够广，器械易互相干扰且器械不能直进直出的缺陷；还解决了现有技术中可弯性单孔腹腔镜手术器械结构复杂，易损坏，造价高，不适合普遍使用的缺陷。

附图说明：

图1和图2示出了本发明的多段可调弯的手术器械的不同使用状态的结构示意图。

图3a示出了本发明的多段可调弯的手术器械的控制手柄的结构示意图。

图3b示出了本发明的多段可调弯的手术器械的弯角调节单元操作组件的结构示意图。

图4a示出了本发明的多段可调弯的手术器械的一个实施例的控制手柄的局部结构的剖视示意图。

图4b示出了本发明的多段可调弯的手术器械的一个实施例的远端部分的结构剖视示意图。

图5a示出了本发明的多段可调弯的手术器械的具有多个可弯曲段的外管的结构示意图。

图5b示出了本发明的多段可调弯的手术器械的具有一个可弯曲段的外管的结构示意图。

图5c示出了本发明的多段可调弯的手术器械的弯角调节单元的结构示意图。

图6示出了本发明的多段可调弯的手术器械的弯角调节单元的远端固定弯角段和中段固定弯角段的结构示意图。

图7示出了本发明的多段可调弯的手术器械的外管为切割管时的切割形状示意图。

图8a、图8b和图8c示出了本发明的多段可调弯的手术器械的限位件的不同结构示意图。

图8d示出了本发明的多段可调弯的手术器械的一个实施例的外管近端的截面形状示意图。

图9是本发明的多段可调弯的手术器械的一个实施例的器械轴的近端的结构示意图。

图10a示出了本发明的多段可调弯的手术器械的弯角调节单元和功能器械控制件的一种位置关系示意图。

图10b示出了本发明的多段可调弯的手术器械的弯角调节单元和功能器械控制件的另一种位置关系示意图。

图10c是本发明的多段可调弯的手术器械的弯角调节单元的固定弯角段的部分径向截面图。

图11示出了本发明的多段可调弯的手术器械的另一个实施例的控制手柄的局部结构剖视示意图。

图12示出了本发明的多段可调弯的手术器械的又一个实施例的控制手柄的局部结构剖视示意图。

图13a示出了本发明的多段可调弯的手术器械的另一种实施例中的连接件的横剖结构示意图；图13b示出了图13a中所示连接件的纵剖结构示意图。

图14a示出了本发明的多段可调弯的手术器械的弯角调节单元操作件的另一种实施例的 结构示意图；图14b是图14a的俯视图。

图15示出了本发明的多段可调弯的手术器械的另一个实施例的连接管的结构示意图。

图16示出了本发明的多段可调弯的手术器械的又一个实施例的远端功能器械组件和器械轴的装配剖视图。

图17a和17b示出了本发明的多段可调弯的手术器械的又一个实施例的远端功能器械组件的张开和闭合示意图。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参考附图并举实施例，对本发明进行详细说明。

本发明所述的近端是指接近手术操作者的一端，所述的远端是指远离手术操作者的一端。

实施例一：

本发明的一种多段可调弯的手术器械，如图1、图2所示，包括功能器械组件1、器械轴2和控制手柄3，所述控制手柄3被设置在所述手术器械的近端，所述器械轴2的远端和所述功能器械组件1的近端连接，所述器械轴2的近端和所述控制手柄3的远端连接。如图4a和4b所示，所述器械轴2包括外管21，设置在所述外管21内的弯角调节单元22，设置在所述弯角调节单元22内的功能器械控制件23，所述功能器械控制件23的远端和所述功能器械组件1连接，所述功能器械控制件23的近端和所述控制手柄3连接，所述外管21的近端和所述控制手柄3连接。如图3a所示，所述控制手柄3包括功能器械操作件33、旋转操作件32和弯角调节单元操作组件31，所述弯角调节单元22的近端与所述弯角调节单元操作组件31连接，操作所述功能器械操作件33，能够实现所述功能器械控制件23的移动。如图5c所示，所述弯角调节单元22设置有多个固定弯角段221，223，所述的固定弯角段221，223为弹性材料制作而成，相邻的所述固定弯角段221，223之间设置为刚性的直线段222。如图5a所示，所述外管的远端设置有刚性段211，所述外管的远端部分设置有多个可弯曲段212，与所述可弯曲段212相邻的外管部分设置为刚性段213。如图5b所示，在一个实施例中，所述外管的远端部分设置有一个可弯曲段212。操作所述控制手柄3，所述外管21和所述弯角调节单元22能够发生相对位移，当所述弯角调节单元22的所述固定弯角段223移动到所述外管21的所述可弯曲段212时，所述弯角调节单元22的所述固定弯角段223带动所述外管21的所述可弯曲段212角度变化，当所述弯角调节单元22的所述固定弯角段223移动到所述外管21的所述刚性段213时，所述弯角调节单元22的所述直线段222带动所述外管21的所述可弯曲段212变直。如图3b所示，所述弯角调节单元操作组件31包括弯 角调节单元操作件35和与所述弯角调节单元操作件35活动连接的弯角调节单元控制件34。如图4b所示，所述功能器械组件1包括器械座11和功能器械12。所述功能器械控制件23的远端和所述功能器械12固定连接，所述功能器械控制件23的近端和所述功能器械操作件33活动连接，位于所述弯角调节单元22远端的固定弯角段221的远端和所述器械座11固定连接，所述弯角调节单元22的近端和所述旋转操作件32固定连接。如图4a和图5a所示，所述外管21的近端部分214和所述弯角调节单元操作件35活动连接，在所述外管21的近端部分设置有两个限位件24，这两个限位件24分别位于所述弯角调弯单元操作件35的轴向前后位置，所述限位件24和所述外管的近端部分214固定连接。如图5c所示，所述弯角调节单元22的近端部分224和所述限位件24活动连接。如图1所示，所述的多段可调弯的手术器械处于插入状态，为了便于手术器械在插入过程中能够直进直出，在所述外管21设置有一个所述可弯曲段212，所述弯角调节单元设置有两个固定弯角段221，223的实施例中，所述弯角调节单元22的所述固定弯角段221位于所述外管21的所述刚性段211，所述弯角调节单元22的直线段222位于所述外管的可弯曲段212，所述弯角调节单元22的所述固定弯角段223位于所述外管21的所述刚性段213，在所述外管21上所述刚性段211和所述刚性的直线段213的长度要分别大于或者等于所述弯角调节单元22的所述固定弯角段221和223的弧长。当所述手术器械远端的所述功能器械组件1到达预定位置时，旋转所述弯角调节单元控制件34，由于所述限位件24的限位作用，所述弯角调节单元操作件35带动所述外管21向所述手术器械的近端轴向位移，当所述弯角调节单元操作件35移动到所述弯角调节单元控制件34的近端时，如图2所示，在所述外管21设置有一个所述可弯曲段212，所述弯角调节单元22设置有两个固定弯角段221，223的实施例中，所述弯角调节单元22的所述固定弯角段223移动到所述外管21的所述可弯曲段212，为了保证所述弯角调节单元22的远端的固定弯角段221和所述弯角调节单元22的中部的固定弯角段223能完全进行弯曲，在所述外管21上邻近所述可弯曲段212设置的所述刚性段211的长度要等于或大于所述弯角调节单元22的所述固定弯角段221的弧长，在所述外管21上设置的所述可弯曲段212的长度要大于或者等于所述弯角调节单元22的所述固定弯角段223的弧长。如图5a和图5c所示，在所述外管21设置有多个所述可弯曲段212，所述弯角调节单元也设置有多个固定弯曲段221，223时，所述弯角调节单元22的所述固定弯角段221，223移动到所述外管21的所述可弯曲段212，为了保证所述手术器械能够直进直出，在所述外管21上邻近所述可弯曲段212设置的所述刚性段211，213长度要分别大于或者等于其邻近的所述弯角调节单元22的所述固定弯角段221和223的弧长；为了保证所述弯角调节单元22的远端的固定弯角段221和所述弯角调节单元22的中部的固定弯角段223能完全进行弯曲，所述弯角调节单元22的固定弯角段223的弧长要小于或等于所述外管21的可弯曲段212的弧长。所述弯角调节单元操作件35的轴向移动长度要大于所述 弯角调节单元22的固定弯角段221和223的弧长。

在一些实施例中，如图5c所示，所述弯角调节单元22远端的固定弯角段221和所述弯角调节单元22中部的固定弯角段223在同一水平面上，在所述固定弯角段221和223之间的刚性的直线段222与所述弯角调节单元22的近端部分224平行。如图6所示，所述弯角调节单元22的远端的固定弯角段221的形状为“C”型，所述弯角调节单元22的中部的固定弯角段223的形状为“S”型。在优选的实施例中，所述弯角调节单元22的固定弯角段221和223为弹性或记忆合金材料制成。在优选的实施例中，如图10c所示，所述弯角调节单元的固定弯角段的部分径向截面形状为环形或弧形或圆形或多个圆形的组合结构。在优选的实施例中，所述弯角调节单元22远端的固定弯角段221和中部的固定弯角段223分别与其相邻的所述刚性段222之间的夹角的最佳角度为45度到90度。在一个优选的实施例中，如图10a所示，所述功能器械控制件23被设置在所述弯角调节单元22内且保持同轴；在另一个优选的实施例中，如图10b所示，所述弯角调节单元22与所述功能器械控制件23并列设置，且在同一水平面上。这样的设计便于在调弯的过程中，所述外管21的刚性段211和213始终保持平行状态，使得所述功能器械组件1能处于所述外管21远端的刚性段211的轴线上，且所述功能器械组件与手术器械的主轴平行，便于医生在操作所述手术器械时，避开其他器械，减少器械的相互干扰，方便医生进行操作。

在一个优选的实施例中，所述外管21的所述可弯曲段212为高分子材料制成或金属管切割而成，如图7所示，金属切割段的镂空部分为波纹状或平行线条状，在优选的实施例中，所述金属切割段沿其轴向设置有不切割部分，所述不切割部分的最佳宽度为0.5mm-2mm，这样设计的优点在于：其一，在保证弯曲的前提下，可以增加所述可弯曲段212的强度；其二，减少所述外管21和所述弯角调节单元22在调弯过程中产生的阻力，使得医生可轻松操作所述手术器械。

在一个优选的实施例中，如图5c所示，在所述弯角调节单元22的近端部分224设有卡槽225，所述卡槽225的槽长为100mm，槽宽为0.5-1mm。在一个优选的实施例中，如图5a所示，所述外管的近端部分214设置有卡槽215，所述卡槽215的槽宽和所述卡槽225的槽宽相匹配，所述卡槽215的槽长为60mm。在一个优选的实施例中，如图8a所示，所述限位件24上设置有凹陷241，所述凹陷241的宽度和所述卡槽215的槽宽相匹配，将所述外管21近端的所述卡槽215卡入所述凹陷241内，所述弯角调节单元操作件35套住所述外管21的近端部分，并位于两个所述限位件24之间，其中一个所述限位件24靠近所述弯角调节单元操作件35的近端，将所述弯角调节单元22从所述外管21的远端211插入所述外管21内，所述弯角调节单元22的近端部分224的所述卡槽225卡入所述凹陷241内，所述弯角调节单元22的近端和所述旋转操作件32固定连接，这样设计的好处在于，当所述弯角调节单元操作件35前后轴向位移时，能带动所述外 管21移动；当所述旋转操作件32旋转时，能带动所述弯角调节单元22旋转，由于所述限位件24被固定在所述外管21上，所述弯角调节单元22能带动所述外管21旋转，所述弯角调节单元操作组件31不影响所述外管21旋转，因而所述手术器械能360度自由旋转。

在一个优选的实施例中，如图9所示，所述外管21的近端设置有固定弯角段或可弯曲段212，其相邻部分为刚性直线段213，所述控制手柄3和所述器械轴2可以相对偏转形成固定弯角或不同角度的夹角。

实施例二：

本实施例中的手术器械的结构和实施例一中的手术器械的结构基本相同，不同之处在于实施例一中，所述外管21通过旋转所述弯角调节单元控制件34进行轴向位移，而实施例二中，是旋转所述弯角调节单元控制件34带动所述弯角调节单元22进行轴向位移，如图11所示，具体结构如下：所述外管21的近端和所述旋转操作件32固定连接，所述弯角调弯单元操作件35的轴向前后位置设置有所述限位件24，所述限位件24和所述弯角调节单元近端的卡槽225固定连接，所述弯角调节单元的近端部分224和所述弯角调节单元操作件35活动连接，当旋转所述弯角调节单元控制件34时，所述弯角调节单元操作件35通过所述限位件24，带动所述弯角调节单元22沿着所述手术器械轴向位移进行调弯。

在一个实施例中，如图8d所示，所述外管21的近端部分设置有对称的弧形片状215，所述弧形片状215的长度为100mm；如图8b所示，所述限位件24上设置有两个对称的圆弧槽241和孔242，所述圆弧槽241的尺寸和所述弧形片状215的尺寸相匹配。所述弯角调节单元22的近端部分224套入所述限位件24的所述孔242中，并固定连接，所述弧形片状215卡入所述圆形槽241内活动连接，所述外管21的近端和所述旋转操作件32固定连接，所述外管21和所述弯角调节单元操作组件31活动连接，当旋转所述弯角调节单元控制件34时，带动所述弯角调节单元操作件35轴向位移，由于所述弯角调节单元操作件35的轴向前后设置有所述限位件24，所述弯角调节单元操作件35带动所述限位件24轴向运动，进而带动所述弯角调节单元22轴向位移，当旋转所述旋转操作件32时，所述外管21带动所述限位件24旋转，进而带动所述弯角调节单元22能够360度自由旋转。

在另一个实施例中，如图8c所示，所述限位件24设置有孔242、凹陷241，所述凹陷241的宽度为0.5-1mm。如图14a所示，所述弯角调节单元操作组件31中的弯角调节单元操作件35上设置有孔311和孔312。如图12所示，在所述外管21的近端设置有连接件25，如图13a和13b所示，所述连接件25上设置有凹槽253以及孔252和孔251，所述外管21的近端卡入所述连接件25的所述凹槽253内与所述连接件25固定连接。本实施例的手术器械中还设置有连接管26，如图15所示，所述连接管26的近端部分设置有卡槽261，所述卡槽261的卡槽尺寸和限位件24上所述凹陷241的槽宽尺寸匹配；所述限位件24的两个凹陷241卡入所述连接管26的所述卡槽261内，与之活动连接，所述连接管26的近端和所述旋转操作件32固定连接，所述连接管26的远端插入所述连接件25的所述孔251内并与所述连接件25固定连接，所述弯角调节单元22插入所述连接件25的所述孔252内并与所述连接件25活动连接。所述弯角调节单元22的近端穿过所述弯角调节单元操作件35的所述孔312，并插入所述限位件24的所述孔243内并与之固定连接，第一个所述限位件24被设置在所述弯角调节单元操作件35的远端；第二个所述限位件24和所述弯角调节单元操作件35的近端固定连接。

以上两个实施例的设计目的在于，当所述弯角调节单元操作件35前后轴向位移时，能带动所述弯角调节单元22移动；当所述旋转操作件32旋转时，带动所述外管21旋转，所述外管21通过所述限位件24带动所述弯角调节单元22旋转，所述弯角调节单元操作件35不影响所述外管21旋转，因而所述手术器械能360度自由旋转。

实施例三：

本实施例的多段可调弯的手术器械的结构与实施例一中的结构基本相同，其不同之处在于，如图16所示，所述功能器械组件1不包括基座，所述功能器械组件1和所述弯角调节单元的远端221固定连接。所述功能器械控制件23设置有多个可弯曲段232，所述功能器械控制件23的远端为刚性段231，所述弯角调节单元22被设置在所述功能器械控制件23内，所述弯角调节单元22的近端和所述旋转操作件32固定连接，所述外管21的近端和所述弯角调节单元操作组件31固定连接，操作所述功能器械操作件33，所述功能器械控制件23与所述功能器械组件1可以相对移动，当所述功能器械控制件23向远端移动，且所述功能器械组件1局部进入所述功能器械控制件23内时，所述功能器械组件1闭合，反之张开，如图17a、17b所示。

在另一个优选的实施例中，所述弯角调节单元22的近端和所述功能器械操作件33活动连接，所述功能器械控制件23和所述旋转操作件32固定连接，所述功能器械操作件33可以带动所述功能器械组件1轴向移动，当所述功能器械组件1向近端移动至局部进入所述功能器械控制件23时，所述功能器械组件1闭合，反之张开。

实施例四：

本实施例的一种的多段可调弯的手术器械的结构与实施例二中的结构基本相同，其不同之处在于，如图16所示，所述功能器械组件1不包括基座，所述弯角调节单元22的近端和所述弯角调节单元操作组件31活动连接，所述弯角调节单元22的远端和所述功能器械组件1固定连接，所述功能器械控制件23的近端和所述功能器械操作件33活动连接，所述外管21的近端和所述旋转操作件32固定连接，所述弯角调节单元操作组件31可以带动所述功能器械组件1轴向移动，当所述功能器械组件1向近端移动至局部进入所述功能器械控制件23时，所述功能器械组件1闭合，反之张开。

在另一个优选的实施例中，所述弯角调节单元22的近端和所述功能器械操作件33活动连接，所述功能器械控制件23和所述旋转操作件32固定连接，所述功能器械操作件33可以带动所述功能器械组件1轴向移动，当所述功能器械组件1向近端移动至局部进入所述功能器械控制件23时，所述功能器械组件1闭合，反之张开。

最后应当说明的是，以上所述仅为本发明的较佳的实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种多段可调弯的手术器械，包括功能器械组件、器械轴和设置在所述手术器械的近端的控制手柄，所述器械轴包括外管、功能器械控制件，所述功能器械控制件的远端和所述功能器械组件连接，所述功能器械控制件的近端和所述控制手柄连接，所述外管的近端和所述控制手柄连接，所述控制手柄包括功能器械操作件和旋转操作件，操作所述功能器械操作件，能够实现所述功能器械控制件的移动，其特征在于：所述器械轴还包括设置在所述外管内的弯角调节单元，所述控制手柄还包括弯角调节单元操作组件，所述弯角调节单元的近端与所述弯角调节单元操作组件连接，所述弯角调节单元设置有多个固定弯角段，所述的固定弯角段为弹性材料制作而成，相邻的所述固定弯角段之间设置为直线段，所述外管的远端设置有刚性段，所述外管设置有一个或多个可弯曲段，相邻的所述可弯曲段之间的外管部分设置为刚性段，所述刚性段为直线段，操作所述控制手柄，所述外管和所述弯角调节单元能够发生相对位移，当所述弯角调节单元的所述固定弯角段移动到所述外管的所述可弯曲段时，所述弯角调节单元的所述固定弯角段带动所述外管的所述可弯曲段角度变化，当所述弯角调节单元的所述固定弯角段移动到所述外管的所述刚性段时，所述弯角调节单元的所述直线段带动所述外管的所述可弯曲段变直。

2.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于：所述外管的所述可弯曲段的数量少于或等于所述弯角调节单元的所述固定弯角段的数量。

3.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于：当所述外管的远端部分只设置有一个所述可弯曲段时，在所述外管上邻近所述可弯曲段设置的刚性段的长度大于或者等于所述弯角调节单元的所述固定弯角段的弧长。

4.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于：当所述外管的远端部分设置有多个所述可弯曲段时，相邻的所述可弯曲段之间的所述刚性段的长度大于或者等于其邻近的所述固定弯角段的弧长。

5.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于，所述弯角调节单元的所述固定弯角段的部分径向截面形状为弧形，或者环形，或者圆形结构或多个圆形的组合结构。

6.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于：所述功能器械控制件被设置在所述弯角调节单元的内部。

7.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于，在所述控制手柄中设置有限制所述弯角调节单元轴向移动的限位件，在所述弯角调节单元上设置有带动所述弯角调节单元轴向移动的弯角调节单元操作件。

8.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于，在所述控制手柄中设置有限制所述外管轴向移动的限位件，在所述外管上设置有带动所述外管轴向移动的弯角调节单元操作件。

9.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于，所述弯角调节单元的所述固定弯角段的形状为C形或S形，相邻的所述固定弯角段之间设置的所述直线段为刚性段，所述固定弯角段和其相邻的所述弯角调节单元的所述刚性段之间夹角在45度到90度之间。

10.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于，在所述外管的近端设置有固定弯角段或者可弯曲段，便于所述控制手柄中心轴和所述器械轴形成固定角度或任意夹角。

11.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于，所述功能器械控制件设置有多个可弯曲段，所述功能器械控制件的远端为刚性段，所述弯角调节单元被设置在所述功能器械控制件内。