CN106983525A - 一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置，它涉及医疗器械技术领域，所述的基座上安装旋转轴，旋转轴端部固连有旋转台，旋转台上安装有滑轨，滑轨上安装有剪叉机构，剪叉机构上安装有活检台。通过驱动旋转轴，带动旋转台围绕乳腺组织进行360°旋转；通过剪叉机构底部的齿轮与滑轨上的齿条的啮合，实现剪叉机构在旋转台上的水平移动；通过驱动控制剪叉机构的丝杠，实现活检台在竖直方向上的高度调整；通过转动与活检台固连的蜗轮轴，实现活检台的俯仰姿态调整。该机构采用与核磁环境兼容的非磁性材料制造，可实现对乳腺组织的全方位介入治疗，灵活度高，定位方便，能降低医生的工作强度，提高手术效率。

Description

一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置

技术领域

本发明涉及一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

核磁共振成像技术具有良好的软组织分辨力，无X射线辐射，并且不受乳腺腺体密度的影响，被认为是当前能检测出乳腺癌多灶性病灶和多中心病灶的一种最有价值的检测手段，是目前医院常用于辅助乳腺介入手术的成像方式。医生进行乳腺介入手术时，必须提前获得核磁成像结果，然后在仪器外执行手术，不能做到手术过程中核磁图像实时导航，同时由于病灶分布的不确定性，可能需要从不同方向进行介入手术，从而增加手术效率，提高手术质量，降低病患痛苦和手术时间。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置。

本发明的一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置，它包含基座，驱动轴，旋转轴，驱动齿轮，旋转齿轮，旋转台，滑轨A，滑轨B，齿条，滑道，剪叉机构，滑轮，蜗杆，耳型支架，活检轴，蜗轮，活检台，活检针座，取样驱动轴，内针座安装台，取样齿条，取样驱动齿轮，内针座，内针，外针座，外针，活检击发弹簧，方形凹槽，限位弹簧，楔形限位块，圆形锁孔，穿刺驱动轴，穿刺从动轴，穿刺驱动齿轮，穿刺从动齿轮，滑槽，倒勾，推板，活检针座上盖。所述的基座上安装有驱动轴和旋转轴，驱动轴上安装有驱动齿轮，旋转轴上安装有旋转齿轮，驱动齿轮和旋转齿轮啮合，旋转轴的顶端固连有旋转台，旋转台上安装有滑轨A和滑轨B，滑轨A和滑轨B上均设有齿条和滑槽，两个齿条面向布置，两个滑槽背向布置，剪叉机构安装在滑轨A和滑轨B上，剪叉机构底座的两侧安装有对称分布的四个滑轮，滑轮沿滑轨A和滑轨B上的滑道滚动，剪叉机构工作台上安装有蜗杆和耳型支架，耳型支架上安装有活检轴，活检轴一端安装有蜗轮，蜗轮和蜗杆啮合，活检轴另一端固连有活检台，活检台的一端上固定有活检针座，另一端上安装有取样驱动轴和内针座安装台，取样驱动轴上安装有取样驱动齿轮，内针座安装台上安装有取样齿条，取样驱动齿轮和取样齿条啮合，内针座尾端固连在内针座安装台中，内针嵌在内针座中，外针座安装在活检针座中，并可沿活检针座内壁滑动，外针嵌在外针座中，外针套在内针外，外针座和活检针座之间安装有活检击发弹簧，外针座底板一端设有两个方形凹槽，方形凹槽底部均固连有一个限位弹簧，限位弹簧上固连有楔形限位块，活检针座底板的前端上开有两个圆形锁孔。

作为优选，所述的剪叉机构底座的底部安装有穿刺驱动轴和穿刺从动轴，穿刺驱动齿轮轴上安装有穿刺驱动齿轮，穿刺从动轴上安装有穿刺从动齿轮，穿刺驱动齿轮与滑轨A上的齿条啮合，同时带动穿刺从动齿轮，穿刺从动齿轮和滑轨B上齿条的啮合，使得剪叉机构在滑轨A和滑轨B上水平移动，实现活检台的穿刺进给和后退。

作为优选，所述的内针座安装台的底部设有燕尾型滑块，活检台上开有燕尾槽，燕尾型滑块和燕尾槽配合。

作为优选，所述的外针座底部开有滑槽，内针座的端部设有倒勾，倒勾勾在滑槽的内壁上，当取样驱动轴带动取样驱动齿轮转动，取样驱动齿轮与内针座安装台上的取样齿条啮合，使得内针座安装台向后移动，实现内针座带动外针座向后运动，当外针座底部的楔形限位块移动至活检针座上圆形锁孔的位置时，限位弹簧释放，楔形限位块落入圆形锁孔中，可实现活检击发弹簧的绷紧，当内针座反向运动，带动其底部的推板到达圆形锁孔的位置时，推板推动圆形锁孔中的楔形限位块抬起，使得处于压缩状态的活检击发弹簧释放，带动外针切割组织。

作为优选，所述的一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置均采用非磁性材料制造，所有轴均是通过陶瓷轴承安装固定，与核磁环境兼容。

本发明的有益效果为：1、将基座固定在单侧乳腺组织中心的正下方，驱动齿轮带动旋转齿轮实现360°转动，使得从动齿轮轴上固连的旋转台旋转，从而实现活检台可以从任意方向进行穿刺介入治疗。

2、剪叉机构底座上安装的滑轮在滑轨上的滑槽中滚动，保证了剪叉机构在旋转台上水平方向运动的平稳性。

3、采用蜗轮蜗杆驱动实现活检台的俯仰姿态调整，利用蜗轮蜗杆的自锁功能，可以避免由于活检台的重力作用对其姿态产生的影响，保证穿刺角度的准确性。

4、内针座安装台底部的燕尾型滑块与活检台上的燕尾槽配合，保证了内针座安装台在活检台上水平移动的平稳性，从而保证了内针和外针进行活检取样的稳定性。

5、驱动蜗杆与蜗轮啮合，带动活检轴转动，使得固连在活检轴上的活检台转动，实现任意角度的俯仰姿态调整，使得穿刺机构可以最优的角度进针，缩短针刺路径，提高介入手术的精确性和效率。

6、取样齿轮和取样齿条啮合，带动内针实现自动上弦和外针的自动击发取样，方便整个介入机构的控制。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明结构示意图。

图2为穿刺驱动齿轮的布置示意图。

图3为活检针座的内部结构示意图。

图4为外针座和外针装配示意图。

图5为外针座底部结构示意图。

图6为内针座和外针座装配示意图。

图7为活检机构的俯视图。

图8为活检机构的阶梯剖视图。

图中：1-基座；2-驱动轴；3-旋转轴；4-驱动齿轮；5-旋转齿轮；6-旋转台；7-滑轨A；8-滑轨B；9-齿条；10-滑道；11-剪叉机构；12-滑轮；13-蜗杆；14-耳型支架；15-活检轴；16-蜗轮；17-活检台；18-活检针座；19-取样驱动轴；20-内针座安装台；21-取样驱动齿轮；22-取样齿条；23-内针座；24-内针；25-外针座；26-外针；27-活检击发弹簧；28-方形凹槽；29-限位弹簧；30-楔形限位块；31-圆形锁孔；32-穿刺驱动轴；33-穿刺从动轴；34-穿刺驱动齿轮；35-穿刺从动齿轮；36-滑槽；37-倒勾；38-推板；39-活检针座上盖。

具体实施方式：

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1~8所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含基座，驱动轴，旋转轴，驱动齿轮，旋转齿轮，旋转台，滑轨A，滑轨B，齿条，滑道，剪叉机构，滑轮，蜗杆，耳型支架，活检轴，蜗轮，活检台，活检针座，取样驱动轴，内针座安装台，取样齿条，取样驱动齿轮，内针座，内针，外针座，外针，活检击发弹簧，方形凹槽，限位弹簧，楔形限位块，圆形锁孔，穿刺驱动轴，穿刺从动轴，穿刺驱动齿轮，穿刺从动齿轮，滑槽，倒勾，推板，活检针座上盖。所述的基座上安装有驱动轴和旋转轴，驱动轴上安装有驱动齿轮，旋转轴上安装有旋转齿轮，驱动齿轮和旋转齿轮啮合，旋转轴的顶端固连有旋转台，旋转台上安装有滑轨A和滑轨B，滑轨A和滑轨B上均设有齿条和滑槽，两个齿条面向布置，两个滑槽背向布置，剪叉机构安装在滑轨A和滑轨B上，剪叉机构底座的两侧安装有对称分布的四个滑轮，滑轮沿滑轨A和滑轨B上的滑道滚动，剪叉机构工作台上安装有蜗杆和耳型支架，耳型支架上安装有活检轴，活检轴一端安装有蜗轮，蜗轮和蜗杆啮合，活检轴另一端固连有活检台，活检台的一端上固定有活检针座，另一端上安装有取样驱动轴和内针座安装台，取样驱动轴上安装有取样驱动齿轮，内针座安装台上安装有取样齿条，取样驱动齿轮和取样齿条啮合，内针座尾端固连在内针座安装台中，内针嵌在内针座中，外针座安装在活检针座中，并可沿活检针座内壁滑动，外针嵌在外针座中，外针套在内针外，外针座和活检针座之间安装有活检击发弹簧，外针座底板一端设有两个方形凹槽，方形凹槽底部均固连有一个限位弹簧，限位弹簧上固连有楔形限位块，活检针座底板的前端上开有两个圆形锁孔。

进一步的，所述的剪叉机构底座的底部安装有穿刺驱动轴和穿刺从动轴，穿刺驱动齿轮轴上安装有穿刺驱动齿轮，穿刺从动轴上安装有穿刺从动齿轮，穿刺驱动齿轮与滑轨A上的齿条啮合，同时带动穿刺从动齿轮，穿刺从动齿轮和滑轨B上齿条的啮合，使得剪叉机构在滑轨A和滑轨B上水平移动，实现活检台的穿刺进给和后退。

进一步的，所述的内针座安装台的底部设有燕尾型滑块，活检台上开有燕尾槽，燕尾型滑块和燕尾槽配合。

进一步的，所述的外针座底部开有滑槽，内针座的端部设有倒勾，倒勾勾在滑槽的内壁上，当取样驱动轴带动取样驱动齿轮转动，取样驱动齿轮与内针座安装台上的取样齿条啮合，使得内针座安装台向后移动，实现内针座带动外针座向后运动，当外针座底部的楔形限位块移动至活检针座上圆形锁孔的位置时，限位弹簧释放，楔形限位块落入圆形锁孔中，实现活检击发弹簧的绷紧，当内针座反向运动，带动其底部的推板到达圆形锁孔的位置时，推板推动圆形锁孔中的楔形限位块抬起，使得处于压缩状态的活检击发弹簧释放，带动外针切割组织。

进一步的，所述的一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置均采用非磁性材料制造，所有轴均是通过陶瓷轴承安装固定，与核磁环境兼容。

本具体实施方式的工作原理为：手术时，患者处于俯卧位姿态，首先使驱动齿轮转动，驱动齿轮带动旋转齿轮转动，使得固连在旋转齿轮轴上的旋转台转动，从而带动活检台转动至病灶点所在的位置，其次驱动剪叉机构上的丝杠，调节活检台的高度，使活检台到达穿刺目标点，然后，驱动蜗杆与蜗轮啮合，带动活检轴转动，调节活检台的俯仰角度，获得最佳的进针姿态，再驱动取样驱动齿轮，与内针座安装台上的取样齿条啮合，使得内针座安装台向后移动，即实现内针座向后退，内针座端部的倒勾勾住外针座底部上的滑槽的内壁，从而带动外针座一起向后退，当外针座底部的楔形限位块移动至活检针座上的圆形锁孔的位置时，楔形限位块末端的限位弹簧释放，使得楔形限位块落入圆形锁孔中，实现活检击发弹簧绷紧，即实现内针上弦，最后驱动剪叉机构底部的穿刺驱动齿轮，使得剪叉机构在滑轨A和滑轨B上水平移动，实现活检台的穿刺进给运动，当针尖进入病灶点区域时，驱动取样驱动轴反方向转动，使得内针座向前移动，当内针座上的推板到达圆形锁孔的位置时，推动圆形锁孔中的楔形限位块抬起，从而使得绷紧状态的活检击发弹簧释放，实现内针取样和自动击发外针完成组织切割的过程，取样成功后，驱动穿刺驱动齿轮反向转动，将活检针退出人体，收集样本组织后将机构复位，重复上述步骤进行下一次取样。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置，它包含基座（1），驱动轴（2），旋转轴（3），驱动齿轮（4），旋转齿轮（5），旋转台（6），滑轨A（7），滑轨B（8），齿条（9），滑道（10），剪叉机构（11），滑轮（12），蜗杆（13），耳型支架（14），活检轴（15），蜗轮（16），活检台（17），活检针座（18），取样驱动轴（19），内针座安装台（20），取样齿条（21）取样驱动齿轮（22），内针座（23），内针（24），外针座（25），外针（26），活检击发弹簧（27），方形凹槽（28），限位弹簧（29），楔形限位块（30），圆形锁孔（31），穿刺驱动轴（32），穿刺从动轴（33），穿刺驱动齿轮（34），穿刺从动齿轮（35），滑槽（36），倒勾（37），推板（38），活检针座上盖（39），其特征在于：所述的基座（1）上安装有驱动轴（2）和旋转轴（3），驱动轴（2）上安装有驱动齿轮（4），旋转轴（3）上安装有旋转齿轮（5），驱动齿轮（4）和旋转齿轮（5）啮合，旋转轴（3）的顶端固连有旋转台（6），旋转台（6）上安装有滑轨A（7）和滑轨B（8），滑轨A（7）和滑轨B（8）上均设有齿条（9）和滑槽（10），两个齿条（9）面向布置，两个滑槽（10）背向布置，剪叉机构（11）安装在滑轨A（7）和滑轨B（8）上，剪叉机构（11）底座的两侧安装有对称分布的四个滑轮（12），滑轮（12）沿滑轨A（7）和滑轨B（8）上的滑道（10）滚动，剪叉机构（11）工作台上安装有蜗杆（13）和耳型支架（14），耳型支架（14）上安装有活检轴（15），活检轴（15）一端安装有蜗轮（16），蜗轮（16）和蜗杆（13）啮合，活检轴（15）另一端固连有活检台（17），活检台（17）的一端上固定有活检针座（18），另一端上安装有取样驱动轴（19）和内针座安装台（20），取样驱动轴（19）上安装有取样驱动齿轮（21），内针座安装台（20）上安装有取样齿条（22），取样驱动齿轮（21）和取样齿条（22）啮合，内针座（23）尾端固连在内针座安装台（20）中，内针（24）嵌在内针座（23）中，外针座（25）安装在活检针座（18）中，并可沿活检针座（18）内壁滑动，外针（26）嵌在外针座（25）中，外针（26）套在内针（24）外，外针座（25）和活检针座（18）之间安装有活检击发弹簧（27），外针座（25）底板一端设有两个方形凹槽（28），方形凹槽（28）中均固连有一个限位弹簧（29），限位弹簧（29）上固连有楔形限位块（30），活检针座（18）底板的前端上开有两个圆形锁孔（31）。

2.根据权利要求1所述的一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置，其特征在于：所述的剪叉机构（11）底座的底部安装有穿刺驱动轴（32）和穿刺从动轴（33），穿刺驱动轴（32）上安装有穿刺驱动齿轮（34），穿刺从动轴（33）上安装有穿刺从动齿轮（35），穿刺驱动齿轮（34）与滑轨A（7）上的齿条（9）啮合，同时带动穿刺从动齿轮（35），穿刺从动齿轮（34）和滑轨B（8）上齿条（9）的啮合，使得剪叉机构（11）在滑轨A（7）和滑轨B（8）上水平移动，实现活检台（17）的穿刺进给和后退。

3.根据权利要求1所述的一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置，其特征在于：所述的内针座安装台（20）的底部设有燕尾型滑块，活检台（17）上开有燕尾槽，燕尾型滑块和燕尾槽配合。

4.根据权利要求1所述的一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置，其特征在于：所述的外针座（25）底部开有滑槽（36），内针座（23）的端部设有倒勾（37），倒勾（37）勾在滑槽（36）的内壁上，当取样驱动轴（19）带动取样驱动齿轮（21）转动，取样驱动齿轮（21）与内针座安装台（20）上安装的取样齿条（22）啮合，使得内针座安装台（20）向后移动，实现内针座（23）带动外针座（25）向后运动，当外针座（25）底部的楔形限位块（30）移动至活检针座（18）上圆形锁孔（31）的位置时，限位弹簧（29）释放，楔形限位块（30）落入圆形锁孔（31）中，可实现活检击发弹簧（27）的绷紧，当内针座（23）反向运动，带动其底部的推板（38）到达圆形锁孔（31）的位置时，推板（38）推动圆形锁孔（31）中的楔形限位块（30）抬起，使得处于压缩状态的活检击发弹簧（27）释放，带动外针（26）切割组织。

5.根据权利要求1所述的一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置，其特征在于：所述的一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置均采用非磁性材料制造，所有轴均是通过陶瓷轴承安装固定，与核磁环境兼容。