CN218220276U - 用于ct引导下经皮穿刺活检术的激光定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于CT引导下经皮穿刺活检术的激光定位装置，包括角度调节装置、定位调节装置、CT机机头定位块，定位调节装置包括定位支架、定位滑块和定位激光器，定位滑块通过矩形通孔与横杆连接，定位激光器固定在定位滑块开设的通孔内，CT机机头定位块位于CT机机头上方，设有定位刻度线，定位刻度线与CT机定位线重合。角度调节装置包括底座、支撑架、滑台、角度调节激光器、量角器、指针。本设计能够准确、快速、立体地定位进针角度，解决手术过程中病人呼吸、医师经验不足等因素对人工标记点的影响，操作一次成功率高，缩短了手术时间，减少了手术给病人带来的痛苦及手术风险。

Description

用于CT引导下经皮穿刺活检术的激光定位装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器具领域，具体而言，涉及一种用于CT引导下经皮穿刺活检术的激光定位装置。

背景技术

随着医疗技术的发展，CT引导下的微创诊疗应用越来越广泛，在取活检做病理试验时通常采用穿刺活检针获取病灶位置的组织成分，因此，精确的定位以及穿刺的角度是关键，精准定位主要涉及穿刺针在人体的进针点，往往通过在CT机测算出距离和角度，由CT机机头定位线进行定位，再由人工根据定位线画线标定位置，由于这个过程中病人呼吸、医师经验不足等因素的影响，导致人工标记点与CT机标记点之间出现偏差，往往需要反复的调整，延长了手术时间；而穿刺角度往往是一个较难控制的因素，由于穿刺针的进针角度是三维立体空间角度，通常要求穿刺针进针路线在水平面内的投影与CT机X轴平行，穿刺针进针路线在CT机XY轴所在平面内的投影与Y轴的夹角与CT测量角度数据一致，而大部分医院根据经验徒手操作完成，很难保证穿刺针在两个方向上的角度的准确性，单纯的凭经验操作一次成功率较低，需要反复的调整，不但延长了手术时间，同时给病人增加了痛苦及手术风险。

针对上述问题，国内外均有一些激光定位系统的面市，常用的就是MarconiMedical System开发的pinpoint系统，国内同类型的有北京易亨同基科技《TJ-3DD-A数控立体定位仪》，都是通过CT扫描数据设计出三维穿刺针道，再通过电脑控制激光灯，从而虚拟一条进针路线，如申请号为“US19970885077”的专利，该专利的激光灯光源采用的是点光源，其实现定位的基础是两点成一线的基本原理。在使用过程中，体表穿刺点是术前确定的，即针尖位置确定，而针尾是通过上述定位设备的线状激光束确定定位，即定位设备的线状激光束的落点必须始终保持位于针尾端断面上。这种定位方法有他的不足，首先，由于患者胸腹壁的呼吸运动常常影响穿刺点的位置，导致人工定位画线时容易出现偏差；同时操作者在手术过程中持针并不能完全保证稳定性，因此很难要实现穿刺的角度与设定的角度一致，容易对术者形成干扰而造成偏位，使用不方便，操作繁琐，工作效率低。

而专利号为“2013202860357”的中国专利，其使用的激光器的发出光束是扇形光束，当光束照射到物体上时其投影成一字线。将固定该激光器的底座置于CT机床尾部且让底座的长轴平行与CT扫描床的短轴，使激光器的一字线投影与CT机垂直水平面的平面垂直，将支撑架滑行至合适位置，打开并转动激光器，使显示器的实时显示数据与根据CT测量角度数据相吻合，确定与术前预定的进针路线一致，然后医生手持穿刺针沿激光器的一字光标线进针，穿刺针具才能按预定的针道穿刺入病灶内，该专利仅虽然解决了穿刺针进针路线在CT机XY轴平面内的水平投影与Y轴的夹角为CT测量角度数据一致的问题，但穿刺针进针路线在水平面内的投影是否与CT机X轴方向平行则需要人工进行判断，往往会造成较大的误差，导致获取的组织成分与实际不符，影响检查的准确性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种既能精准定位体表穿刺点，又能准确定位穿刺角度的用于CT引导下经皮穿刺活检术的激光定位装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：提供了一种用于CT引导下经皮穿刺活检术的激光定位装置，包括底座、支撑架、滑台、角度调节激光器，所述的底座为“L型”，通过螺栓固定在CT扫描床尾部，所述的支撑架固定在底座上部，与CT扫描床短轴平行，支撑架内设有梯形槽，所述的滑台底部横截面呈“梯形”，上部设有矩形槽，所述的滑台底部位于支撑架梯形槽内，与梯形槽相配合，可在梯形槽内自由滑动，其特征在于，所述的用于CT引导下经皮穿刺活检术的激光定位装置还包括量角器、指针、定位调节装置、CT机机头定位块，所述的量角器固定于滑台矩形槽内，所述的角度调节激光器通过指针固定于量角器底端中间位置，可随指针在量角器内自由转动，方便调节角度，所述的角度调节激光器的一字线与CT机机头所在平面垂直，所述的定位调节装置包括定位支架、定位滑块和定位激光器，所述的定位支架包括固定杆、竖杆和横杆，固定杆平行于CT扫描床短轴，通过螺栓固定在CT扫描床尾部，竖杆垂直于固定杆，且与水平面垂直，所述的横杆与竖杆垂直连接，且与CT机XY轴所在平面垂直，并延伸至CT机机头上方，所述的定位滑块通过矩形通孔与横杆连接，可在横杆上自由滑动，所述的定位激光器固定在定位滑块开设的通孔内，所述的CT机机头定位块位于CT机机头上方，所述的CT机机头定位块设有定位刻度线，所述的定位刻度线与CT机定位线重合。

本实用新型的有益效果是：本设计通过滑动定位滑块，使定位激光器发出的一字线与CT机机头定位块定位刻度线重合，能够准确、快速地定位进针点，解决手术过程中病人呼吸、医师经验不足等因素对人工标记点的影响，操作一次成功率高，缩短了手术时间，减少了手术给病人带来的痛苦及手术风险；同时能够保证穿刺针所在的直线在水平面内的投影与CT机X轴平行，保证穿刺针进针路线在CT机X轴方向的准确性；此外，本设计通过将角度调节激光器与量角器指针固定，可随指针在量角器内自由转动，可根据CT测量角度数据调节相应的角度，确定与术前预定的进针路线一致，使操作更立体直观，减少进针路线偏差。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图1是本实用新型的主视图。

附图2是本实用新型定位调节装置的局部视图。

附图3是本实用新型定位滑块的剖视图。

附图4是本实用新型定位调节装置的左视图。

附图5是本实用新型角度调节装置的左视图。

附图6是本实用新型角度调节装置的主视图。

附图中，1. 角度调节装置，2. 定位调节装置，3. CT机机头，4. CT扫描床， 101.底座，102. 角度调节激光器，103. 支撑架，104.滑台，105.量角器，106.指针，107.筋板，108.螺栓，201.横杆，202. 定位滑块，203.定位激光器， 204. 固定杆，205.竖杆，206.螺栓，301. CT机机头定位块，302. 定位刻度线。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。

在附图中，本实用新型提供了一种用于CT引导下经皮穿刺活检术的激光定位装置，包括角度调节装置1、定位调节装置2和CT机机头定位块301，定位调节装置2包括定位支架、定位滑块202和定位激光器203，所述的定位支架包括固定杆204、竖杆205和横杆201，固定杆204平行于CT扫描床短轴，通过螺栓206固定在CT扫描床4尾部，竖杆205垂直于固定杆204，且于水平面垂直，所述的横杆201与竖杆205垂直连接，且与CT机机头3所在平面垂直，并延伸至CT机机头上方，定位滑块202设有矩形通孔，并通过矩形通孔与横杆连接，可在横杆上自由滑动，定位激光器203固定在定位滑块开设的通孔内， CT机机头定位块301位于CT机机头上方， CT机机头定位块设有定位刻度线302，定位刻度线302与CT机定位线重合。

角度调节装置1包括底座101、支撑架103、滑台104、角度调节激光器102、量角器105、指针106，底座为“L型”板材，角度调节装置1通过底座101固定在CT扫描床3尾部，支撑架103固定在底座101上部，与CT扫描床3短轴平行，支撑架103内设有梯形槽，滑台104底部横截面呈“梯形”，上部设有矩形槽，所述的滑台底部位于支撑架梯形槽内，与梯形槽相配合，可在梯形槽内自由滑动，量角器105固定于滑台矩形槽内，角度调节激光器102通过指针106固定于量角器底端中间位置，可随指针106在量角器内自由转动，角度调节激光器102的一字线与CT机机头所在平面垂直。

使用时，启动CT机，操控CT扫描床至病灶位置，打开定位激光器203，使定位激光器203发出的扇形光束照射到CT扫描床4上呈一字线A，该一字线A与CT机X轴平行，滑动定位滑块202，使一字线A与CT机机头定位块301的定位刻度线302重合，再打开角度调节激光器102，调节指针106显示的角度数据至与根据CT测量角度数据相吻合，打开角度调节激光器102，使其发出的扇形光束照射到CT扫描床4上呈一字线B，将量角器105通过滑台104滑至一字线B与一字线A交叉点为进针点的位置，确定与术前预定的进针路线一致，然后操作者手持穿刺针沿角度调节激光器102发出的一字光标线进针，同时保持穿刺针与定位激光器202发出的一字光标线重合，穿刺针即可按预定的针导穿刺入病灶内。

Claims (1)

1.一种用于CT引导下经皮穿刺活检术的激光定位装置，包括底座、支撑架、滑台、角度调节激光器，所述的底座为“L型”，通过螺栓固定在CT扫描床尾部，所述的支撑架固定在底座上部，与CT扫描床短轴平行，支撑架内设有梯形槽，所述的滑台底部横截面呈“梯形”，上部设有矩形槽，所述的滑台底部位于支撑架梯形槽内，与梯形槽相配合，可在梯形槽内自由滑动，其特征在于，所述的用于CT引导下经皮穿刺活检术的激光定位装置还包括量角器、指针、定位调节装置、CT机机头定位块，所述的量角器固定于滑台矩形槽内，所述的角度调节激光器通过指针固定于量角器底端中间位置，可随指针在量角器内自由转动，方便调节角度，所述的角度调节激光器的一字线与CT机机头所在平面垂直，所述的定位调节装置包括定位支架、定位滑块和定位激光器，所述的定位支架包括固定杆、竖杆和横杆，固定杆平行于CT扫描床短轴，通过螺栓固定在CT扫描床尾部，竖杆垂直于固定杆，且与水平面垂直，所述的横杆与竖杆垂直连接，且与CT机XY轴所在平面垂直，并延伸至CT机机头上方，所述的定位滑块通过矩形通孔与横杆连接，可在横杆上自由滑动，所述的定位激光器固定在定位滑块开设的通孔内，所述的CT机机头定位块位于CT机机头上方，所述的CT机机头定位块设有定位刻度线，所述的定位刻度线与CT机定位线重合。

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