CN105288778B - 一种自动输液器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗护理设施领域，特别涉及一种自动输液器。它包括PLC控制系统、一次性输液管和由上梁、中梁、下梁和两块侧板组成的框架，所述上梁上设有数个药液吊挂装置，所述中梁上设有数量与药液吊挂装置相同的药液夹持器，每个药液夹持器配套一个液位检测器，所述下梁后侧设有穿刺针位置检测装置，所述两侧板之间设有与下梁平行的丝杠，所述下梁上设有穿刺针移动装置，所述穿刺针移动装置上固设有穿刺针插拔装置。使用本发明可使护理人员的机械劳动大量减少，看护病人的比例增加一倍以上，大大提高了护理人员的工作效率。并且从根本上避免护理人员手动操作时对药物的人为污染，杜绝病人体液对护理人员的感染事件。

Description

一种自动输液器

（一）技术领域

本发明涉及医疗护理设施领域，特别涉及一种自动输液器。

（二）背景技术

1978年，原卫生部《综合医院组织编制原则（试行草案）》规定，医疗卫生机构病床与护士的配备比例不得低于1:0.4。据调查中国远远没有达到1:0.4的床护比，工作中常常出现一个护士看护五个病人的情况。数据显示我国护士缺口为190万。巨大的缺口导致护士工作繁重，在职业调查中，十大最累职业中，护士排行第二。

临床护理中输液占据了大量的医护资源。护理人员频繁奔走各病房床位做换药拔针的工作，不仅工作效率低下，而且不可避免的会产生人为失误，如在换药过程中污染针头、换错药物，拔针过程中被病人体液感染的事件也时有发生。这增加了医患矛盾和对护士的健康威胁。大量的机械劳作也使护士无法展开人文关怀工作。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种可以自动切换药瓶、输液完成自动为病人拔针的自动输液器。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种自动输液器，其特征是，包括PLC控制系统、一次性输液管和由上梁、中梁、下梁和两块侧板组成的框架，所述上梁上设有数个药液吊挂装置，所述中梁上设有数量与药液吊挂装置相同的药液夹持器，每个药液夹持器配套一个液位检测器，所述下梁后侧设有穿刺针位置检测装置，所述两侧板之间设有与下梁平行的丝杠，所述下梁上设有穿刺针移动装置，所述穿刺针移动装置上固设有穿刺针插拔装置，其中：

所述液位检测器包括竖条形钢板，所述竖条形钢板上安装有若干上下方向排列的纵向光电传感器；

所述穿刺针位置检测装置包括横条形钢板，所述横条形钢板上安装有若干左右方向排列的横向光电传感器；

所述穿刺针移动装置包括平板，所述平板一侧套在下梁上，一侧螺纹连接在丝杠上，所述丝杠由驱动电机带动旋转；

所述穿刺针插拔装置包括固定在平板上的插拔气缸和导向杆，所述插拔气缸输出端设有载针体，所述载针体同时套在导向杆上，所述载针体上设有穿刺针夹持装置；

所述纵向光电传感器、横向光电传感器、驱动电机和插拔气缸分别与PLC控制系统电路连接。

所述一次性输液管的静脉针端设有静脉针自动拔除装置，所述静脉针自动拔除装置包括静脉针腔，所述静脉针腔内设有压簧，压簧的一端固定在静脉针腔的出口端，另一端连接挡片，静脉针固定在挡片上，在静脉针腔内还设有阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端设有阻挡块，当阻挡气缸处于收缩状态时，阻挡块阻挡挡片使压簧处于压缩状态，所述阻挡气缸与PLC控制系统电路连接。

还包括压紧胶带，所述压紧胶带包括胶带，所述胶带上设有薄膜气缸，所述薄膜气缸与PLC控制系统电路连接。

所述药液吊挂装置包括安装在上梁上的弹簧固定器，弹簧固定器上固定弹簧，弹簧下端连接吊笼。

所述药液夹持器包括可轴转地固定在中梁上的两根螺杆，两根螺杆之间螺纹连接压紧块。

所述药液吊挂装置有四个。

本发明的有益效果是：

使用本发明可使护理人员的机械劳动大量减少，看护病人的比例增加一倍以上，大大提高了护理人员的工作效率。并且从根本上避免护理人员手动操作时对药物的人为污染，杜绝病人体液对护理人员的感染事件。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为药液吊挂装置的主视结构示意图；

图3为药液夹持器的仰视结构示意图；

图4为液位检测器的主视结构示意图；

图5为穿刺针位置检测装置的主视结构示意图；

图6为穿刺针移动装置的主视结构示意图；

图7为穿刺针插拔装置的主视结构示意图；

图8为静脉针自动拔除装置的剖视结构示意图；

图9为图8中阻挡气缸与静脉针的结构示意图；

图10为压紧胶带的立体结构示意图。

图中，101上梁，102中梁，103下梁，104侧板， 2一次性输液管，201穿刺针，202静脉针自动拔除装置，203静脉针，204静脉针腔，205压簧，206挡片，207阻挡气缸，208阻挡块，3药液吊挂装置，301弹簧固定器，302弹簧，303吊笼，4药液夹持器，401螺杆，402压紧块，5液位检测器，501竖条形钢板，502纵向光电传感器，6穿刺针位置检测装置，601横条型钢板，602横向光电传感器，7穿刺针移动装置，701平板，702丝杠，8穿刺针插拔装置，801插拔气缸，802导向杆，803载针体，804穿刺针夹持装置，9压紧胶带，901胶带，902薄膜气缸，10 PLC控制系统，11驱动电机。

（五）具体实施方式

附图为本发明的具体实施例。如图1至图10所示，该种自动输液器，整个系统由PLC控制系统10控制，还包括一次性输液管2和由上梁101、中梁102、下梁103和两块侧板104组成的框架；

在上梁101上安装有四个药液吊挂装置3，如图2所示，每个药液吊挂装置3包括安装在上梁101上的弹簧固定器301，弹簧固定器301上固定弹簧302，弹簧302下端连接吊笼303；

在中梁102上安装四个药液夹持器4，如图3所示，每个药液夹持器4包括安装在中梁102上的两根螺杆401，这两根螺杆401在中梁102上只能轴转，两根螺杆401之间螺纹连接压紧块402，当旋转两根螺杆401时，压紧块402在两根螺杆401上发生轴向的位移；

每个药液夹持器4又配套一个液位检测器5，如图4所示，液位检测器5包括固定在中梁102上的竖条形钢板501，在竖条形钢板501上安装有若干上下方向排列的纵向光电传感器502；

在下梁103后侧安装有穿刺针位置检测装置6，如图5所示，穿刺针位置检测装置6包括安装在两块侧板104之间的横条形钢板601，横条形钢板601上安装有若干左右方向排列的横向光电传感器602；

在两块侧板104之间安装有与下梁103平行的丝杠702，丝杠702由驱动电机11带动旋转；

在下梁103上设有穿刺针移动装置7，穿刺针移动装置7上固设有穿刺针插拔装置8，其中：

如图6所示，穿刺针移动装置7包括平板701，平板701一侧套在下梁103上，另一侧螺纹连接在丝杠702上，当丝杠702转动时，平板701在丝杠702上发生横向位移；

如图7所示，穿刺针插拔装置8包括固定在平板701上的插拔气缸801和导向杆802，插拔气缸801和导向杆802都是上下方向设置，其中插拔气缸801的缸体部分位于平板701一下，输出端位于平板701以上，导向杆802也位于平板701以上，插拔气缸801输出端设有载针体803，载针体803同时套在导向杆802上，载针体803在插拔气缸801的带动下在导向杆802上上下移动，在载针体803上设有穿刺针夹持装置804，它可以有很多结构形式，比如：首先在载针体803上开一个小一点的弧形槽，在弧形槽两侧开螺纹孔，再配一根弧形片，通过螺栓将弧形片和载针体803连接，弧形片与弧形槽形成一个圆形将穿刺针夹紧；方式很多，在此不再一一赘述；

如图8、图9所示，在一次性输液管2的静脉针203端设有静脉针自动拔除装置202，静脉针自动拔除装置202包括静脉针腔204，静脉针腔204内设有压簧205，压簧205的一端固定在静脉针腔204的出口端，另一端连接挡片206，静脉针203固定在挡片206上，在静脉针腔204内还安装有阻挡气缸207，阻挡气缸207的输出端设有阻挡块208，阻挡气缸与静脉针不在同一个平面内，当阻挡气缸207处于收缩状态时，阻挡块208阻挡挡片206使压簧205处于压缩状态，当阻挡气缸207处于伸出状态时，阻挡块208离开挡片206，挡片206在压簧205的作用下带动静脉针203回到静脉针腔204内，从而实现了自动拔除静脉针203的目的；

如图10所示，还包括输液时用的压紧胶带9，压紧胶带9包括胶带901，胶带901上设有薄膜气缸902；

薄膜气缸902、阻挡气缸207、纵向光电传感器502、横向光电传感器602、驱动电机11和插拔气缸801都分别分别与PLC控制系统10电路连接。

工作过程如下：将输液瓶或输液袋挂到吊笼303里，并用药液夹持器4固定好，将穿刺针201放入穿刺针夹持装置804上夹紧，静脉针203插入患者静脉里用胶带901固定好，各个气缸接上气源，薄膜气缸902对准注射点，此时穿刺针移动装置7在第一个输液瓶下方，启动PLC控制系统10，插拔气缸801启动将穿刺针201刺入输液瓶内开始输液，当输液瓶内药液降到设定值时，纵向光电传感器502将信号传递给PLC控制系统10，PLC控制系统10再将信号传递给插拔气缸801，插拔气缸801输出端缩回将穿刺针201拔出，然后驱动电机11启动，穿刺针移动装置7在下梁上向第二个输液瓶上移动，当移动到第二个输液瓶下方时，横向光电传感器602将信号再传递给PLC控制系统10，PLC控制系统10再传递给驱动电机11，驱动电机11停止运行，此时插拔气缸801再次运行，重复上述步骤，直至最后一瓶药液输完，PLC控制系统10接到纵向光电传感器502发出的药液输完的信号后，控制薄膜气缸902启动充气膨胀，对注射点施加压力，模拟人工拔针时的手指按压，然后阻挡气缸207启动，阻挡块208离开挡片206，挡片206失去束缚后在压簧205的作用下带动静脉针203从患者静脉里拔出，缩回到静脉针腔204内，完成整个输液过程。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (4)

1.一种自动输液器，其特征是，包括PLC控制系统（10）、一次性输液管（2）和由上梁（101）、中梁（102）、下梁（103 ）和两块侧板（104）组成的框架，所述上梁（101）上设有数个药液吊挂装置（3），所述中梁（102）上设有数量与药液吊挂装置（3）相同的药液夹持器（4），每个药液夹持器（401）配套一个液位检测器（5），所述下梁（103）后侧设有穿刺针位置检测装置（6），所述两块侧板（104）之间设有与下梁（103）平行的丝杠（702），所述下梁（103）上设有穿刺针移动装置（7），所述穿刺针移动装置（7）上固设有穿刺针插拔装置（8），其中：

所述液位检测器（5）包括竖条形钢板（501），所述竖条形钢板（501）上安装有若干上下方向排列的纵向光电传感器（502）；

所述穿刺针位置检测装置（6）包括横条形钢板（601），所述横条形钢板（601）上安装有若干左右方向排列的横向光电传感器（602）；

所述穿刺针移动装置（7）包括平板（701），所述平板（701）一侧套在下梁（103）上，一侧螺纹连接在丝杠（702）上，所述丝杠（702）由驱动电机（11）带动旋转；

所述穿刺针插拔装置（8）包括固定在平板（701）上的插拔气缸（801）和导向杆（802），所述插拔气缸（801）输出端设有载针体（803），所述载针体（803）同时套在导向杆（802）上，所述载针体（803）上设有穿刺针夹持装置（804）；

所述纵向光电传感器（502）、横向光电传感器（602）、驱动电机（11）和插拔气缸（801）分别与PLC控制系统（10）电路连接；

所述一次性输液管（2）的静脉针（203）端设有静脉针自动拔除装置（202），所述静脉针自动拔除装置（202）包括静脉针腔（204），所述静脉针腔（204）内设有压簧（205），压簧（205）的一端固定在静脉针腔（204）的出口端，另一端连接挡片（206），静脉针（203）固定在挡片（206）上，在静脉针腔（204）内还设有阻挡气缸（207），所述阻挡气缸（207）的输出端设有阻挡块（208），当阻挡气缸（207）处于收缩状态时，阻挡块（208）阻挡挡片（206）使压簧（205）处于压缩状态，所述阻挡气缸（207）与PLC控制系统（10）电路连接；

还包括压紧胶带（9），所述压紧胶带（9）包括胶带（901），所述胶带（901）上设有薄膜气缸（902），所述薄膜气缸（902）与PLC控制系统（10）电路连接。

2.根据权利要求1所述的自动输液器，其特征是，所述药液吊挂装置（3）包括安装在上梁（101）上的弹簧固定器（301），弹簧固定器（301）上固定弹簧（302），弹簧（302）下端连接吊笼（303）。

3.根据权利要求2所述的自动输液器，其特征是，所述药液夹持器（4）包括可轴转地固定在中梁（102）上的两根螺杆（401），两根螺杆（401）之间螺纹连接压紧块（402）。

4.根据权利要求3所述的自动输液器，其特征是，所述药液吊挂装置（3）有四个。