CN211638623U - 一种油缸自动焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油缸自动焊接系统，包括回转机构，所述回转机构顶部设有机座，所述机座侧面相对设置有第一工作台和第二工作台，所述第一工作台的顶面设有第一电机，所述第二工作台的顶面设有第二电机，所述第一工作台与第二工作台之间设有挡板，所述第一工作台和第二工作台的侧面均设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有滑板，所述滑板背面设有推动滑板用的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠两端均设有支撑座，所述滑板正面设有第二滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块侧面设有气动尾座，第一工作台和第二工作台，两个工作台交替作业，当其中一个工作台加工时，另一个工作台则将焊接后的工件拆卸，进行上下料作业。

Description

一种油缸自动焊接系统

技术领域

本实用新型属于油缸焊接技术领域，具体涉及一种油缸自动焊接系统。

背景技术

传统油缸焊接设备工作效率不足，单工位焊接设备，不能满足高效率生产模式，同时，传统油缸焊接设备存在安全隐患，人工在拆卸时，容易因为焊接过程中迸射火花而造成意外事故。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种油缸自动焊接系统，满足高效率生产，双工位交替使用，并解决火花迸射的安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种油缸自动焊接系统，包括回转机构，所述回转机构顶部设有机座，所述机座的一组相对侧面分别设有第一工作台和第二工作台，所述第一工作台的顶面设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有第一齿轮组，所述第二工作台的顶面设有第二电机，所述第二电机的输出轴上设有第二齿轮组，所述第一工作台的侧面设有第一回转盘，所述第二工作台的侧面设有第二回转盘，所述第一回转盘和第二回转盘的侧面均设有工装夹具；

所述机座的另一组相对侧面相背设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有滑板，所述滑板背面设有推动滑板用的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠两端均设有支撑座，两个所述支撑座与机座分别通过螺栓连接；所述滑板的正面沿其长度方向设有相互平行的第二滑轨，所述第二滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块侧面设有气动尾座，所述气动尾座的一侧设有工件安装架，所述气动尾座的另一侧设有用于推动气动尾座的第一标准气缸，所述第一标准气缸上设有与滑板连接的定位座；

所述回转机构的底部设有底座，所述底座上设有焊接机器人和与焊接机器人相邻的清枪剪丝机构。

上述结构中：所述的机座形状为“Z”形，设有第一工作台和第二工作台，两个工作台交替作业，当其中一个工作台加工时，另一个工作台则将焊接后的工件拆卸，进行上下料作业，同时，两个工作台均配有电机，由电机带动传动齿轮组带动回转盘上安装的工件进行旋转，继而便于焊接。

优选地，所述工装夹具包括夹具安装座、油缸支撑架、油管按压组件和定位销组件，所述第一回转盘与夹具安装座连接，所述气动尾座顶部设有定位销组件，所述定位销组件包括三轴标准气缸、定位板、第三滑轨、定位销和第二标准气缸，所述三轴标准气缸设于气动尾座上，所述三轴标准气缸的输出轴上设有定位板，所述定位板侧面设有滑块，所述定位板顶部设有第二标准气缸、所述第二标准气缸输出轴上设有定位销，所述定位销与定位板之间设有第三滑轨；

所述第一滑轨上还设有两个可滑动的油缸支撑架，两个所述油缸支撑架之间设有油管按压组件，两个所述油缸支撑架底部均连接有第三标准气缸，所述第三标准气缸的输出轴上均设有V形架，两个所述油缸支撑架底部还设有固定螺杆和导柱，所述固定螺杆穿过油缸支撑架与V形架连接；

所述第一滑轨上滑动设有三个第二滑块，三个所述第二滑块上分别安置两个所述油缸支撑架和油管按压组件，所述机座两侧面还设有与所述第一滑轨相平行的滑槽，所述滑槽内设有可滑动的T形螺栓，所述T形螺栓与第二滑块通过螺母连接，所述油管按压组件包括夹具座，所述夹具座上设有铰耳气缸，所述铰耳气缸的传动轴上铰接有板夹，为适应工件长短，两个油缸支撑架和油管按压组件均可在第一滑轨上移动，并通过T形螺栓将其固定，同时，油缸支撑架上的导柱和直线轴承配合，螺母对V形架固定，气动尾座移动则是依靠滚珠丝杠和第一标准气缸推动，二次调整气动尾座的位置，进而精准定位，而定位销组件利用工件的孔定位，将定位销组件的定位销插入工件的孔中完成定位，两个工装夹具之间用挡板隔开，使上料工人免受弧光和飞溅侵害。

优选地所述回转机构还包括安装板，所述安装板下设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有精密减速器，该精密减速器与伺服电机通过法兰连接，所述精密减速器的输出轴上连接有水平设置的齿轮，所述机座底部设有与齿轮相配合的回转支承，回转机构由回转支承承载，保证其工位切换过程的稳定性，伺服电机输出轴配精密减速器，实现精准定位以及工件变位焊接的平稳。

优选地，，配有精密减速器控制电机的转速，组合转动实现双工位替换，齿轮组合的间隙由调隙机构调节。

本实用新型的有益效果是：

1、设有第一工作台和第二工作台，两个工作台交替作业，当其中一个工作台加工时，另一个工作台则将焊接后的工件拆卸，进行上下料作业，待加工的部件固定于回转盘，两个工装夹具之间用挡板隔开，使上料工人免受弧光和飞溅侵害。

2、为适应工件长短，两个油缸支撑架和油管按压组件均可在第一滑轨上移动，并通过T形螺栓将其固定，同时，油缸支撑架上的导柱和直线轴承配合，螺母对V形架固定，气动尾座移动则是依靠滚珠丝杠和第一标准气缸推动，二次调整气动尾座的位置，进而精准定位，而定位销组件利用工件的孔定位，将定位销组件的定位销插入工件的孔中完成定位。

3、回转机构由旋转支承承载，保证其工位切换过程的稳定性，伺服电机输出轴配精密减速器，实现精准定位以及工件变位焊接的平稳。

4、配有精密减速器控制电机带动齿轮组合的转速，提高第一工作台和第二工作台替换工作更稳定。

5、安设调隙机构，可调整齿轮组合的间隙，提高齿轮的咬合力。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的整体的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的整体的俯视图；

图3是本实用新型实施例的气动尾座的右侧的立体连接示意图；

图4是本实用新型实施例的气动尾座的左侧的立体连接示意图；

图5是本实用新型实施例的工装夹具安装结构整体示意图；

图6是本实用新型实施例的第一工作台各连接结构的立体图；

图7是本实用新型实施例的第一工作台各连接结构的俯视图；

图8是本实用新型实施例的回转机构连接示意图

附图标记说明：

1、回转机构；2、机座；3、第一工作台；4、第二工作台；5、挡板；6、第一滑轨；7、滑板；8、第二滑轨；9、第一滑块；10、第一标准气缸；11、定位座；12、工件安装架；13、第一电机；14、第一回转盘；15、第二电机；16、第二回转盘；17、工装夹具；18、夹具安装座；19、油缸支撑架；20、油管按压组件；21、定位销组件；22、气动尾座；23、三轴标准气缸；24、定位销；25、第二标准气缸；26、定位板；27、第三滑轨；28、第三标准气缸；29、V形架；30、夹具座；31、铰耳气缸；32、板夹；33、齿轮；34、回转支承；35、底座；36、焊接机器人；37、清枪剪丝机构；38、安装板；39、伺服电机；40、精密减速器；41、调隙机构；42、螺杆；43、弹簧；44、调节板；45、第一固定座；46、第二固定座；47、滚珠丝杠；48、支撑座；49、第一齿轮组；50、第二齿轮组；51、固定螺杆；52、导柱；53、第二滑块；54、滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例：

如图1-8所示，一种油缸自动焊接系统，包括回转机构1，所述回转机构1顶部设有呈长方体结构的机座2，所述机座2的一组相对侧面上分别设有第一工作台3和第二工作台4，所述机座2上设有第一工作台3和第二工作台4的两侧面均设有第一滑轨6，所述第一滑轨6上可滑动的设有滑板7，所述机座2上通过支撑座48设有推动滑板7的滚珠丝杠47，所述滑板7远离第一滑轨6的一侧设有第二滑轨8，所述第二滑轨8沿滑板7的长度方向设置，所述第二滑轨8上设有第一滑块9，所述第一滑块9侧面设有气动尾座22和推动气动尾座22的第一标准气缸10，所述第一标准气缸10通过定位座11连接于所述滑板7上，所述第一滑块9上设有工件安装架，所述第一工作台3的顶面设有第一电机13，所述第一工作台3的侧面可转动的设有第一回转盘14，所述第一电机13的输出轴上通过第一齿轮组49与所述第一回转盘14连接；所述第二工作台4的顶面设有第二电机15，所述第二工作台4的侧面可转动的设有第二回转盘16，所述第二电机15的输出轴通过第二齿轮组50与所述第二回转盘16连接，所述第一回转盘14和第二回转盘16的侧面均设有工装夹具17，所述回转机构1的底部设有底座35，所述底座35上设有焊接机器人36，所述底座35上设有与焊接机器人36对应的清枪剪丝机构37。

上述结构中：所述的机座2和第一工作台3和第二工作台4整体形状为“Z”形，设有第一工作台3和第二工作台4，两个工作台交替作业，当其中一个工作台加工时，另一个工作台则将焊接后的工件拆卸，进行上下料作业，同时，两个工作台均配有电机，由电机带动传动齿轮组带动回转盘上安装的工件进行旋转，继而便于焊接。

在其中一个实施例中，如图2-7所示,所述工装夹具17包括夹具安装座18、油缸支撑架19、油管按压组件20和定位销组件21，所述第一回转盘14与工装夹具17的夹具安装座18连接，所述气动尾座22顶部设有定位销组件21，所述定位销组件21包括三轴标准气缸23、定位板26、第三滑轨27、定位销24和第二标准气缸25，所述三轴标准气缸23设于气动尾座22上，所述三轴标准气缸23的输出轴水平设置，所述三轴标准气缸23的输出轴上设有定位板26，所述定位板26远离所述三轴标准气缸23侧面上设有第三滑轨27，所述第三滑轨27上设有滑块，所述定位板26远离所述三轴标准气缸23侧面上位于所述滑块的上方设有第二标准气缸25，所述第二标准气缸25的输出轴竖直向下设置，所述第二标准气缸25的输出轴上设有定位销24，所述定位销24与所述滑块连接；所述第一滑轨6上还设有两个可滑动的油缸支撑架19，两个所述油缸支撑架19底部均设有第三标准气缸28，所述油缸支撑架19的顶部通过竖直的导柱52设有V形架，所述第三标准气缸28的输出轴穿过所述油缸支撑架19与所述V形架29的底部连接，所述第一滑轨6上位于两个所述油缸支撑架19之间可滑动的设有油管按压组件20，所述油管按压组件20和两个所述油缸支撑架19分别通过第二滑块53与所述第一滑轨6可滑动连接，所述机座两侧面还设有与所述第一滑轨6相平行的滑槽54，所述滑槽54内设有可滑动的T形螺栓，所述T形螺栓与第二滑块53通过螺母连接；所述油管按压组件20包括与所述第一滑轨6滑动连接的夹具座30，所述夹具座30上设有铰耳气缸31，所述铰耳气缸31的活塞端上铰接有夹持工件的板夹32。

工作原理为：待加工的部件的安装于夹具安装座18和工件安装架12之间的两个油缸支撑架19的V形架29上，由油缸支撑架19下的第三标准气缸28对V形架29顶升，而两个所述油缸支撑架19之间的油管按压组件20的铰耳气缸31驱动板夹32向下压，将待加工的部件固定，为适应工件长短，两个油缸支撑架19和油管按压组件20均可在第一滑轨6上移动，并设有T形螺栓，在第一滑轨可滑动，并穿过油缸支撑架与其相对应的螺母配合完成固定，进而以便拆装油缸支撑架19及油管按压组件20，紧接着，待加工部件两端则通过调整气动尾座22的位置进而带动工件安装架12将其夹持，而气动尾座22移动则是依靠转动滚珠丝杠47推动滑板7在第一滑轨6上移动，进行初步调整第一滑块9上连接气动尾座22的位置，然后再由第一标准气缸推动气动尾座22在第二滑轨8上移动，对气动尾座22进行第二次微调，之后，定位销24组件21利用工件的孔定位，将定位销24组件21的定位销24插入工件的孔中，定位销24组件21定位油缸角度便于油管焊接，所述清枪剪丝机构37的型号为QJPA清枪剪丝机构，所述焊接机器人36的型号为MA1440，焊接机器人36上安装的焊枪通过清枪剪丝机构37进行清理维护，当焊枪到达剪丝位置后，自动控制送丝及剪丝动作，当焊枪到达清嘴位时，开关检测焊枪是否到位，锁定焊枪后，由气缸推动旋转刀片对喷嘴内部粘附的飞溅进行清理，在工作过程中，该焊接系统中的两个工装夹具17之间用挡板5隔开，使上料工人免受弧光和飞溅侵害。

在其中一个实施例中，如图1和图8所示，所述回转机构1还包括安装板38，所述安装板38的底部设有伺服电机39，所述伺服电机39通过精密减速器40连接有水平设置的齿轮33，所述机座2底部设有与齿轮33相配合的回转支承34，回转机构1由旋转支承承载，保证其工位切换过程的稳定性，伺服电机39输出轴配精密减速器40，实现精准定位以及工件变位焊接的平稳，为了方便转动，设有伺服电机39带动齿轮33旋转，还配有精密减速器40控制齿轮33的转速，从而控制机座2上的第一工作台3和第二工作台4的交替工作转换，工作人员只需启闭伺服电机39即可完成第一工作台3和第二工作台4的交替工作。

在其中一个实施例中，如图8所示，所述回转机构1还包括调隙机构41，所述调隙机构41包括螺杆42和套设在螺杆42上的弹簧43，所述安装板38与齿轮33之间设有调节板44，所述调节板44的一侧与安装板38通过螺栓连接，所述安装板38设有供螺杆42穿设的第一固定座45，所述第一固定座45通过螺栓与安装板38连接，所述调节板44上设有螺杆42相配合的第二固定座46，所述第二固定座46与所述螺杆42的端部可转动连接，所述安装板38上设有可供调隙机构41移动的通槽，所述第二固定座46与调节板44通过螺栓连接，回转台由配有伺服轴配精密减速器40的电机带动齿轮组合转动实现回转，齿轮组合的间隙由调隙机构41调节，所述套设在螺杆42上的弹簧43的处于压缩状态，所述第一固定座45通过螺栓与安装板38连接、所述第二固定座46与调节板44通过螺栓连接，通过转动螺杆42带动调节板44移动，弹簧43推动与第二固定座46相连的调节板44向回转支承34移动，进而调整齿轮33和回转支承34之间的间隙。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种油缸自动焊接系统，其特征在于，包括回转机构，所述回转机构顶部设有呈长方体结构的机座，所述机座的一组相对侧面上分别设有第一工作台和第二工作台，所述机座上设有第一工作台和第二工作台的两侧面均设有第一滑轨，所述第一滑轨上可滑动的设有滑板，所述机座上通过支撑座设有推动滑板的滚珠丝杠，所述滑板远离第一滑轨的一侧设有第二滑轨，所述第二滑轨沿滑板的长度方向设置，所述第二滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块侧面设有气动尾座和推动气动尾座的第一标准气缸，所述第一标准气缸通过定位座连接于所述滑板上，所述第一滑块上设有工件安装架，所述第一工作台的顶面设有第一电机，所述第一工作台的侧面可转动的设有第一回转盘，所述第一电机的输出轴上通过第一齿轮组与所述第一回转盘连接；所述第二工作台的顶面设有第二电机，所述第二工作台的侧面可转动的设有第二回转盘，所述第二电机的输出轴通过第二齿轮组与所述第二回转盘连接，所述第一回转盘和第二回转盘的侧面均设有工装夹具，所述回转机构的底部设有底座，所述底座上设有焊接机器人，所述底座上设有与焊接机器人对应的清枪剪丝机构。

2.根据权利要求1所述的油缸自动焊接系统，其特征在于，所述工装夹具包括夹具安装座、油缸支撑架、油管按压组件和定位销组件，所述第一回转盘与工装夹具的夹具安装座连接，所述气动尾座顶部设有定位销组件，所述定位销组件包括三轴标准气缸、定位板、第三滑轨、定位销和第二标准气缸，所述三轴标准气缸设于气动尾座上，所述三轴标准气缸的输出轴水平设置，所述三轴标准气缸的输出轴上设有定位板，所述定位板远离所述三轴标准气缸侧面上设有第三滑轨，所述第三滑轨上设有滑块，所述定位板远离所述三轴标准气缸侧面上位于所述滑块的上方设有第二标准气缸，所述第二标准气缸的输出轴竖直向下设置，所述第二标准气缸的输出轴上设有定位销，所述定位销与所述滑块连接；所述第一滑轨上还设有两个可滑动的油缸支撑架，两个所述油缸支撑架底部均设有第三标准气缸，所述油缸支撑架的顶部通过竖直的导柱设有V形架，所述第三标准气缸的输出轴穿过所述油缸支撑架与所述V形架的底部连接，所述第一滑轨上位于两个所述油缸支撑架之间可滑动的设有油管按压组件，所述油管按压组件和两个所述油缸支撑架分别通过第二滑块与所述第一滑轨可滑动连接，所述机座两侧面还设有与所述第一滑轨相平行的滑槽，所述滑槽内设有可滑动的T形螺栓，所述T形螺栓与第二滑块通过螺母连接；所述油管按压组件包括与所述第一滑轨滑动连接的夹具座，所述夹具座上设有铰耳气缸，所述铰耳气缸的活塞端上铰接有夹持工件的板夹。

3.根据权利要求1所述的油缸自动焊接系统，其特征在于，所述回转机构还包括安装板，所述安装板的底部设有伺服电机，所述伺服电机通过精密减速器连接有水平设置的齿轮，所述机座底部设有与齿轮相配合的回转支承，回转机构由旋转支承承载，保证其工位切换过程的稳定性，伺服电机输出轴配精密减速器，实现精准定位以及工件变位焊接的平稳，为了方便转动，设有伺服电机带动齿轮旋转，还配有精密减速器控制齿轮的转速，从而控制机座上的第一工作台和第二工作台的交替工作转换，工作人员只需启闭伺服电机即可完成第一工作台和第二工作台的交替工作。

4.根据权利要求1所述的油缸自动焊接系统，其特征在于，所述回转机构还包括调隙机构，所述调隙机构包括螺杆和套设在螺杆上的弹簧，所述安装板与齿轮之间设有调节板，所述调节板的一侧与安装板通过螺栓连接，所述安装板设有供螺杆穿设的第一固定座，所述第一固定座通过螺栓与安装板连接，所述调节板上设有螺杆相配合的第二固定座，所述第二固定座与所述螺杆的端部可转动连接，所述安装板上设有可供调隙机构移动的通槽，所述第二固定座与调节板通过螺栓连接，回转台由配有伺服轴配精密减速器的电机带动齿轮组合转动实现回转，齿轮组合的间隙由调隙机构调节，所述套设在螺杆上的弹簧的处于压缩状态，所述第一固定座通过螺栓与安装板连接、所述第二固定座与调节板通过螺栓连接，通过转动螺杆带动调节板移动，弹簧推动与第二固定座相连的调节板向回转支承移动，进而调整齿轮和回转支承之间的间隙。

5.根据权利要求1所述的油缸自动焊接系统，其特征在于，所述回转机构还包括调隙机构，所述调隙机构包括螺杆、套设在螺杆上的弹簧和固定于精密减速器上的安装板，所述安装板与齿轮之间设有调节板，所述调节板的一侧与安装板通过螺栓连接，所述安装板设有供螺杆穿设的第一固定座，所述第一固定座通过螺栓与安装板连接，所述调节板上设有螺杆相配合的第二固定座，所述第二固定座与调节板通过螺栓连接。

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