CN113977336A - 一种交换式上下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种交换式上下料装置，包括架体；架体上设有可相对转动的换位机构和可相对滑动的装卸机构；换位机构包括可转动安装在架体上的回转台；回转台上设有关于转动轴线对称的安装板；两安装板上分别设有关于转抽轴线对称的两组工件安装座；装卸机构包括可滑动安装在架体上的滑台；滑台上对应工件安装座设有一组工件夹持组件；工件夹持组件沿滑台的滑动方向排布，用于对工件进行翻转。根据本申请实施例提供的技术方案，通过在回转台上设置关于转动轴线对称的两组工件安装座，使工件能够在两个工位间自由切换；夹持组件可对工件进行夹取并翻转，配合滑台还能进行滑动换位，可对工件安装座上的工件进行翻转换位操作。

Description

一种交换式上下料装置

技术领域

本申请涉及机械自动化技术领域,具体涉及一种交换式上下料装置。

背景技术

随着科技的发展，如何实现无人化生产已经是各工厂急需解决的问题之一，数控机床已经广泛应用在机加工行业中，操作数控机床的技术人员也日益紧缺，所以对数控机床进行自动化改造，实现自动化上下料。目前，数控机床自动化上下料多采用工业机器人或者桁架机器手，这两种设备的确能给数控机床自动化上下料，但是其成本较高，结构较为复杂，设备维护维修费用较高。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种交换式上下料装置。

本申请提供一种交换式上下料装置，包括架体；所述架体上设有可相对转动的换位机构和可相对滑动的装卸机构；所述换位机构包括可转动安装在所述架体上的回转台；所述回转台上设有关于转动轴线对称的安装板；两所述安装板上分别设有关于所述转抽轴线对称的两组工件安装座；所述装卸机构包括可滑动安装在所述架体上的滑台；所述滑台上对应所述工件安装座设有一组用于对工件进行翻转的工件夹持组件。

进一步的，所述工件安装座共设有四个；两所述安装板上各设有两个所述工件安装座，两所述工件安装座沿所述滑台的滑动方向排布。

进一步的，所述架体上对应所述工件安装座设有顶升气缸；所述顶升气缸位于所述工件安装座的下方，用于将所述工件顶起至脱离所述工件安装座。

进一步的，所述工件夹持组件共设有三个；三个所述工件夹持组件沿所述滑台的滑动方向排布，包括安装在所述滑台上的双向气缸；所述双向气缸的两端分别设有用于夹取所述工件的夹爪。

进一步的，所述滑台上对应所述双向气缸设有安装座；位于两端的所述双向气缸固定安装在所述安装座上。

进一步的，位于中间的所述双向气缸通过翻转气缸与所述安装座连接；所述翻转气缸固定安装在所述安装座上，用于驱动所述双向气缸进行翻转。

进一步的，所述滑台通过丝杆驱动；所述丝杆可转动安装在所述滑台上，轴线方向与所述滑台的长度方向相同；所述架体上对应所述丝杆设有匹配的螺纹套；所述螺纹套套设在所述丝杆上，与所述架体固定连接。

进一步的，所述丝杆通过第一伺服电机驱动；所述第一伺服电机固定安装在所述滑台的一端处。

进一步的，所述回转台通过第二伺服电机驱动；所述第二伺服电机固定安装在所述回转台上，与所述架体之间通过齿轮组连接。

进一步的，所述架体上绕所述回转台的转动轴线设有大齿圈；所述大齿圈固定安装在所述架体上；所述第二伺服电机上对应所述大齿圈设有匹配的驱动齿轮，用于驱动所述回转台进行转动。

本申请具有的优点和积极效果是：

本技术方案通过在回转台上设置关于转动轴线对称的两组工件安装座，使工件能够在两个工位间自由切换；滑台位于其中一组工位处，对应工件安装座设有夹持组件，夹持组件可对工件进行夹取并翻转，配合滑台还能进行滑动换位，可对工件安装座上的工件进行翻转换位操作，再配合回转台的旋转换位，即可完成工件在装卸工位和加工工位间进行切换；本方案结构简单，功能完善，更具实用性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的交换式上下料装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的交换式上下料装置的侧视图的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：100-架体；110-顶升气缸；200-回转台；210-工件安装座；220-第二伺服电机；300-滑台；310-双向气缸；320-夹爪；330-翻转气缸；340-第一伺服电机；400-卡盘。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

请参考图1-2，本实施例提供一种交换式上下料装置，包括架体100；架体100上设有可相对转动的换位机构，同时，架体100上位于换位机构的两侧还设有关于换位机构转动轴线对称的两个工位；两个工位上分别设有用于装卸工件的装卸机构和用于加工时对工件进行夹取的卡盘400。

在一优选实施例中，换位机构包括可转动安装在架体100上的回转台200；回转台200上对应两个工位分别设有安装板；两安装板上分别设有关于转动轴线对称的工件安装座210。

优选的，工件安装座210共设有四个；两安装板上各设有两个工件安装座210，两工件安装座210沿装卸机构的长度方向排布。

在一优选实施例中，装卸机构包括可滑动安装在架体100上的滑台300，滑动方向与滑台300的长度方向相同；滑台300上对应工件安装座210设有工件夹持组件。

优选的，工件夹持组件共设有三个；三个工件夹持组件沿滑台300的长度方向均匀排布，相邻两工件夹持组件间的距离与两工件安装座210的距离相对应。

优选的，工件夹持组件包括双向气缸310；双向气缸310的两端分别安装有用于夹取工件的夹爪320，双向气缸310通过控制两端的伸缩杆同步伸缩或收回即可对工件进行夹取。

优选的，滑台300上对应双向气缸310设有安装座；位于两端的双向气缸310固定安装在对应的安装座上。

优选的，位于中间的双向气缸310通过翻转气缸330与对应的安装座连接，可对夹取的工件进行翻转；翻转气缸330固定安装在安装座，通过转轴与双向气缸310连接；转轴的轴线方向与滑台300的滑动方向垂直。

在一优选实施例中，架体100上对应工件安装座210设有顶升气缸110；顶升气缸110位于安装板的下方，卡盘400和工件夹持组件对工件进行夹取时需配合顶升气缸110将工件顶起。

优选的，卡盘400共设有两个；两卡盘400安装在回转台200远离滑台300的一端处，分别位于两工件安装座210的上方。

在一优选实施例中，滑台300通过丝杆驱动；丝杆可转动安装在滑台300上，轴线方向与滑台300的长度方向相同；架体100上对应丝杆设有匹配的螺纹套；螺纹套套设在丝杆上，与架体100固定连接。

优选的，丝杆通过第一伺服电机340驱动；第一伺服电机340固定安装在滑台300的一端处。

在一优选实施例中，回转台200通过第二伺服电机220驱动；第二伺服电机220固定安装在回转台200上，与架体100之间通过齿轮组连接。

优选的，架体100上绕回转台200的转动轴线设有大齿圈；大齿圈固定安装在架体100上；第二伺服电机220上对应大齿圈设有匹配的驱动齿轮，用于驱动回转台200进行转动。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种交换式上下料装置，其特征在于，包括架体(100)；所述架体(100)上设有可相对转动的换位机构和可相对滑动的装卸机构；所述换位机构包括可转动安装在所述架体(100)上的回转台(200)；所述回转台(200)上设有关于转动轴线对称的安装板；两所述安装板上分别设有关于所述转抽轴线对称的两组工件安装座(210)；所述装卸机构包括可滑动安装在所述架体(100)上的滑台(300)；所述滑台(300)上对应所述工件安装座(210)设有一组用于对工件进行翻转的工件夹持组件；所述回转台(200)通过第二伺服电机(220)驱动；所述第二伺服电机(220)固定安装在所述回转台(200)上，与所述架体(100)之间通过齿轮组连接。

2.根据权利要求1所述的交换式上下料装置，其特征在于，所述工件安装座(210)共设有四个；两所述安装板上各设有两个所述工件安装座(210)，两所述工件安装座(210)沿所述滑台(300)的滑动方向排布。

3.根据权利要求2所述的交换式上下料装置，其特征在于，所述架体(100)上对应所述工件安装座(210)设有顶升气缸(110)；所述顶升气缸(110)位于所述工件安装座(210)的下方，用于将所述工件顶起至脱离所述工件安装座(210)。

4.根据权利要求1所述的交换式上下料装置，其特征在于，所述工件夹持组件共设有三个；三个所述工件夹持组件沿所述滑台(300)的滑动方向排布，包括安装在所述滑台(300)上的双向气缸(310)；所述双向气缸(310)的两端分别设有用于夹取所述工件的夹爪(320)。

5.根据权利要求4所述的交换式上下料装置，其特征在于，所述滑台(300)上对应所述双向气缸(310)设有安装座；位于两端的所述双向气缸(310)固定安装在所述安装座上。

6.根据权利要求5所述的交换式上下料装置，其特征在于，位于中间的所述双向气缸(310)通过翻转气缸(330)与所述安装座连接；所述翻转气缸(330)固定安装在所述安装座上，用于驱动所述双向气缸(310)进行翻转。

7.根据权利要求1所述的交换式上下料装置，其特征在于，所述滑台(300)通过丝杆驱动；所述丝杆可转动安装在所述滑台(300)上，轴线方向与所述滑台(300)的长度方向相同；所述架体(100)上对应所述丝杆设有匹配的螺纹套；所述螺纹套套设在所述丝杆上，与所述架体(100)固定连接。

8.根据权利要求7所述的交换式上下料装置，其特征在于，所述丝杆通过第一伺服电机(340)驱动；所述第一伺服电机(340)固定安装在所述滑台(300)的一端处。

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