CN106516632A - 定位治具及其旋转压手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定位治具及其旋转压手，其包括固定板、安装于固定板上的若干旋转压手，旋转压手包括固定于固定板一侧的支撑套、插设于支撑套的导向轴、安装于导向轴的一端且位于支撑套上方的压块、及套于导向轴上的弹簧。导向轴的轴向中部安装有传动销，导向轴远离压块的一端具有一承接台，弹簧套设在导向轴靠近承接台的一端，并夹设于支撑套与承接台之间，支撑套设有一上下贯穿的中心孔、及弧形轨道，弧形轨道连通中心孔以容置传动销。以上定位治具，通过旋转压手的导向轴、支撑套、弹簧可以实现快速自动旋转下压动作，多个旋转压手同时实现多个位置的定位，夹紧动作简单，整体结构简单，占用空间小，定位便捷，解锁方便，非常实用。

Description

定位治具及其旋转压手

技术领域

本发明涉及机械自动化定位加工技术领域，特别是涉及一种定位治具及其旋转压手。

背景技术

随着社会的不断发展，机械自动化的程度越来越高，在零配件加工领域中，要被加工的工件经常会涉及到从一个工位搬运到另一个工位的工序，为了减少工件在搬运过程中减少碰撞或磨损，保证下一步的精确加工，需对运输过程中的工件进行定位。对工件进行固定都是采用定位治具进行定位，但是现有的定位治具一般都是由多个气缸及多个夹块同时工作来完成定位。上述定位治具通过多组气缸、夹块完成定位，结构复杂且占用空间大；夹紧动作多且繁琐，解锁困难，影响生产效率。

发明内容

基于此，有必要针对定位治具在定位中存在的问题，提供一种结构简单、占用空间小、定位便捷的定位治具及其旋转压手。

一种旋转压手，包括：支撑套、插设于所述支撑套内的导向轴、安装于所述导向轴的一端且位于所述支撑套上方的压块、及套于所述导向轴上的弹簧；所述导向轴的轴向中部安装有传动销、所述导向轴远离所述压块的一端具有一承接台，所述弹簧套设在所述导向轴靠近所述承接台的一端，并夹设于所述支撑套与所述承接台之间；所述支撑套设有一上下贯穿的中心孔、及弧形轨道，所述弧形轨道位于所述支撑套的侧壁上且连通所述中心孔以容置所述传动销。

上述旋转压手，主要包括导向轴、弹簧、支撑套及压块组成，导向轴上的传动销在支撑套的弧形轨道上移动。使用时，通过触动机构从导向轴的承接台上挤压，导向轴在传动销的作用下沿着弧形轨道向上移动，同时压块向外旋转，弹簧在承接台、支撑套之间被压缩，形成放置工件的空间。之后，导向轴在弹簧的恢复弹力作用下沿着弧形轨道转动下移，同时压块旋转下移压紧工件。该旋转压手通过导向轴、支撑套、弹簧可以实现快速自动旋转下压动作，结构简单、占用空间小、定位便捷。

在其中一个实施例中，所述支撑套的顶部具有安装板，所述安装板与所述压块相对设置。

在其中一个实施例中，所述弧形轨道包括中间的螺旋部及两端的定位部，所述螺旋部呈螺旋状延伸，各所述定位部沿所述支撑套的母线延伸。

在其中一个实施例中，所述压块为纵长条状，该压块垂直于所述导向轴的轴线设置。

一种定位治具，包括：固定板、安装于所述固定板上的若干旋转压手；所述旋转压手包括固定于所述固定板一侧的支撑套、插设于所述支撑套内的导向轴、安装于所述导向轴的一端且位于所述支撑套上方的压块、及套于所述导向轴上的弹簧；所述导向轴的轴向中部安装有传动销，所述导向轴远离所述压块的一端具有一承接台，所述弹簧套设在所述导向轴靠近所述承接台的一端，并夹设于所述支撑套与所述承接台之间；所述支撑套设有一上下贯穿的中心孔、及弧形轨道，所述弧形轨道连通所述中心孔以容置所述传动销。

上述定位治具，主要包括固定板、安装于固定板上的若干旋转压手组成，使用时，安装于生产流水线上结合触动机构使用。使用时，旋转压手的导向轴在弹簧的自我恢复弹力作用下处于底端，此时压块位于固定板的容置空间上；然后触动机构从下往上同时挤压导向轴，导向轴在传动销的作用下沿着弧形轨道向上移动，同时压块向外旋转，弹簧在承接台、支撑套之间被压缩，形成放置工件的空间；最后将待定位的工件放置在固定板上，触动机构回缩，导向轴在弹簧的恢复弹力作用下沿着弧形轨道转动下移，同时压块向里旋转下移压紧工件完成定位。该定位治具，通过旋转压手的导向轴、支撑套、弹簧可以实现快速自动旋转下压动作，多个旋转压手同时实现多个位置的定位，夹紧动作简单，整体结构简单，占用空间小，定位便捷，非常实用。

在其中一个实施例中，所述支撑套的顶部具有安装板，所述安装板固定于所述固定板且与所述压块相对设置。

在其中一个实施例中，所述弧形轨道包括中间的螺旋部及两端的定位部，所述螺旋部呈螺旋状延伸，各所述定位部沿所述支撑套的母线延伸。

在其中一个实施例中，所述压块为纵长条状，该压块垂直于所述导向轴的轴线设置。

在其中一个实施例中，还包括若干定位销，所述定位销安装于所述固定板上且位于所述旋转压手的之间。

在其中一个实施例中，所述旋转压手的数量为四个。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的定位治具的示意图；

图2为图1所示的定位治具的另一视角示意图；

图3为图1所示的定位治具中旋转压手的示意图；

图4为图3所示的旋转压手一种状态的示意图；

图5为图4所示的旋转压手的分解示意图；

图6为图2所示的定位治具的一种使用状态图；

附图标注说明：

10-定位治具，20-固定板，21-定位销，30-旋转压手，31-支撑套，32-导向轴，33-压块，34-弹簧，35-传动销，36-承接台，37-中心孔，38-弧形轨道，39-安装板，381-螺旋部，382-定位部，40-流水线架、41-输送带、42-第一触动机构，43-第一限位块，44-第二触动机构，45-第二限位块，50-工件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参照图1至图6，为本发明一较佳实施例的定位治具10，该定位治具10安装于生产流水线的流水线架40上结合一触动机构使用。该定位治具10包括固定板20、安装于固定板20上的若干旋转压手30、若干定位销21；本实施例中，旋转压手30、定位销21的数量均为四个，定位销21位于旋转压手30之间，四个定位销21围绕形成一个矩形。图1所示的定位治具10为旋转压手30处于伸展松开状态，图2所示的定位治具10为旋转压手30处于收缩压紧状态。

请参照图3至图5，旋转压手30包括固定在固定板20一侧面的支撑套31、插设于该支撑套31内的导向轴32、安装于导向轴32的一端且位于支撑套31上方的压块34、及套于导向轴32上的弹簧32；其中压块33为纵长条状，该压块33垂直于导向轴32的轴线设置。

支撑套31呈中空管状设置，支撑套31设有上下贯穿的中心孔37、及弧形轨道38，其中中心孔37以供所述导向轴32穿设，弧形轨道38连通中心孔37。支撑套31的顶部具有安装板39，安装板39与压块33相对设置，支撑套31通过安装板39固定于固定板20上。弧形轨道38位于支撑套31的侧壁上，该弧形轨道38包括中间的螺旋部381及两端的定位部382，螺旋部呈螺旋状延伸，各定位部382沿支撑套的母线延伸。

导向轴32的轴向中部安装有传动销35，该传动销35容置于弧形轨道导38内，弧形轨道38对传动销35起到导向的作用。导向轴32远离压块33的一端具有一承接台36，弹簧34套设在导向轴32靠近承接台36的一端，并夹设于支撑套31与承接台36之间。传动销35自导向轴32向外径向延伸，传动销35与压块33之间形成一夹角，本实施例中，该夹角为90度。

传动销35和弧形轨道38限制导向轴32的运动形成范围，当旋转压手30处于伸展松开状态时，传动销35与弧形轨道38的顶端定位部382抵接，当旋转压手30处于收缩压紧状态时，传动销35与弧形轨道38的底端定位部382抵接。弧形轨道38可以使导向轴32在支撑套31内上下移动的同时实现沿弧形轨道38旋转，从而带动压块33转动改变位置方向。本实施例中，导向轴32的传动销35从弧形轨道38的顶端移动到底端这个过程使压块33完成了向里90度的旋转，从而改变了位置。

上述旋转压手30，在使用时，通过触动机构在导向轴32的承接台36上挤压，导向轴32在传动销35的作用下沿着弧形轨道38向上移动，同时压块33向外旋转，弹簧34在承接台36、支撑套31之间被压缩，形成放置工件的空间。之后，导向轴32在弹簧34的恢复弹力作用下沿着弧形轨道38转动下移，同时压块33旋转下移压紧工件。该旋转压手30通过导向轴32、支撑套31、弹簧34可以实现快速自动旋转下压动作，结构简单、占用空间小、定位便捷。

请参照图6，将定位治具10安装在流水线架40的输送带41上，定位治具10在输送带41的带动下到达第一限位块43下方，同时第一触动机构42从下往上同时挤压导向轴31，导向轴31向上移动同时带动压块34向外旋转，形成放置空间；之后将工件50放置在固定板20，第一触动机构42向下收缩，导向轴32在弹簧34的作用下自动下移，带动压块33旋转压紧工件50。已完成工件50夹紧定位的定位治具10随着输送带41向下一个工位移动，当运行到第二限位块45下方时，第二触动机构44从下往上同时挤压导向轴32，导向轴32向上移动同时带动压块33向外旋转，完成解锁，工人或者机械手就可以从定位治具10中将工件50取走，完成工位之间的转换搬运工序。

上述定位治具10，主要包括固定板20、安装于固定板20上的若干旋转压手30及定位销21组成，使用时，安装于生产流水线的流水线架40上结合一触动机构使用。使用时，旋转压手30的导向轴32的传动销35在弹簧34的自我恢复弹力作用下处于弧形轨道38的底端定位部382上，此时压块33位于固定板20的容置空间上。然后触动机构从下往上同时挤压导向轴32，导向轴32在传动销35的作用下沿着弧形轨道38向上移动；同时压块33向外旋转上升(顺时针旋转90度)至弧形轨道38的顶端定位部382上，保证压块33高于待定位的工件50；同时弹簧34在承接台36、支撑套31之间被压缩，形成放置工件50的空间。最后将待定位的工件50放置在固定板20上，触动机构回缩，导向轴32在弹簧34的恢复弹力作用下沿着弧形轨道38转动下移，同时压块33向里旋转(逆时针旋转90度)下降压紧工件50完成定位。该定位治具10，通过旋转压手30的导向轴32、支撑套31、弹簧34可以实现快速自动旋转下压动作，多个旋转压手30同时实现多个位置的定位，夹紧动作简单，整体结构简单，占用空间小，定位便捷，解锁方便，非常实用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种旋转压手，其特征在于，包括：支撑套、插设于所述支撑套内的导向轴、安装于所述导向轴的一端且位于所述支撑套上方的压块、及套于所述导向轴上的弹簧；所述导向轴的轴向中部安装有传动销、所述导向轴远离所述压块的一端具有一承接台，所述弹簧套设在所述导向轴靠近所述承接台的一端，并夹设于所述支撑套与所述承接台之间；所述支撑套设有一上下贯穿的中心孔、及弧形轨道，所述弧形轨道位于所述支撑套的侧壁上且连通所述中心孔以容置所述传动销。

2.根据权利要求1所述的旋转压手，其特征在于，所述支撑套的顶部具有安装板，所述安装板与所述压块相对设置。

3.根据权利要求1所述的旋转压手，其特征在于，所述弧形轨道包括中间的螺旋部及两端的定位部，所述螺旋部呈螺旋状延伸，各所述定位部沿所述支撑套的母线延伸。

4.根据权利要求1所述的旋转压手，其特征在于，所述压块为纵长条状，该压块垂直于所述导向轴的轴线设置。

5.一种定位治具，其特征在于，包括：固定板、安装于所述固定板上的若干旋转压手；所述旋转压手包括固定于所述固定板一侧的支撑套、插设于所述支撑套内的导向轴、安装于所述导向轴的一端且位于所述支撑套上方的压块、及套于所述导向轴上的弹簧；所述导向轴的轴向中部安装有传动销，所述导向轴远离所述压块的一端具有一承接台，所述弹簧套设在所述导向轴靠近所述承接台的一端，并夹设于所述支撑套与所述承接台之间；所述支撑套设有一上下贯穿的中心孔、及弧形轨道，所述弧形轨道连通所述中心孔以容置所述传动销。

6.根据权利要求5所述的定位治具，其特征在于，所述支撑套的顶部具有安装板，所述安装板固定于所述固定板且与所述压块相对设置。

7.根据权利要求5所述的定位治具，其特征在于，所述弧形轨道包括中间的螺旋部及两端的定位部，所述螺旋部呈螺旋状延伸，各所述定位部沿所述支撑套的母线延伸。

8.根据权利要求5所述的定位治具，其特征在于，所述压块为纵长条状，该压块垂直于所述导向轴的轴线设置。

9.根据权利要求5所述的定位治具，其特征在于，还包括若干定位销，所述定位销安装于所述固定板上且位于所述旋转压手的之间。

10.根据权利要求5所述的定位治具，其特征在于，所述旋转压手的数量为四个。