CN206384481U - 定位治具及其旋转压手 - Google Patents

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陈勇军
黄林
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Abstract

本实用新型涉及一种定位治具及其旋转压手,其包括固定板、安装于固定板上的若干旋转压手,旋转压手包括固定于固定板一侧的支撑套、插设于支撑套的导向轴、安装于导向轴的一端且位于支撑套上方的压块、及套于导向轴上的弹簧。导向轴的轴向中部安装有传动销,导向轴远离压块的一端具有一承接台,弹簧套设在导向轴靠近承接台的一端,并夹设于支撑套与承接台之间,支撑套设有一上下贯穿的中心孔、及弧形轨道,弧形轨道连通中心孔以容置传动销。以上定位治具,通过旋转压手的导向轴、支撑套、弹簧可以实现快速自动旋转下压动作,多个旋转压手同时实现多个位置的定位,夹紧动作简单,整体结构简单,占用空间小,定位便捷,解锁方便,非常实用。

Description

定位治具及其旋转压手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械自动化定位加工技术领域,特别是涉及一种定位治具及其旋 转压手。
背景技术
[0002]随着社会的不断发展,机械自动化的程度越来越高,在零配件加工领域中,要被加 工的工件经常会涉及到从一个工位搬运到另一个工位的工序,为了减少工件在搬运过程中 减少碰撞或磨损,保证下一步的精确加工,需对运输过程中的工件进行定位。对工件进行固 定都是采用定位治具进行定位,但是现有的定位治具一般都是由多个气缸及多个夹块同时 工作来完成定位。上述定位治具通过多组气缸、夹块完成定位,结构复杂且占用空间大;夹 紧动作多且繁琐,解锁困难,影响生产效率。 实用新型内容
[0003] 基于此,有必要针对定位治具在定位中存在的问题,提供一种结构简单、占用空间 小、定位便捷的定位治具及其旋转压手。
[0004] 一种旋转压手,包括:支撑套、插设于所述支撑套内的导向轴、安装于所述导向轴 的一端且位于所述支撑套上方的压块、及套于所述导向轴上的弹簧;所述导向轴的轴向中 部安装有传动销、所述导向轴远离所述压块的一端具有一承接台,所述弹簧套设在所述导 向轴靠近所述承接台的一端,并夹设于所述支撑套与所述承接台之间;所述支撑套设有一 上下贯穿的中心孔、及弧形轨道,所述弧形轨道位于所述支撑套的侧壁上且连通所述中心 孔以容置所述传动销。
[0005] 上述旋转压手,主要包括导向轴、弹簧、支撑套及压块组成,导向轴上的传动销在 支撑套的弧形轨道上移动。使用时,通过触动机构从导向轴的承接台上挤压,导向轴在传动 销的作用下沿着弧形轨道向上移动,同时压块向外旋转,弹簧在承接台、支撑套之间被压 缩,形成放置工件的空间。之后,导向轴在弹簧的恢复弹力作用下沿着弧形轨道转动下移, 同时压块旋转下移压紧工件。该旋转压手通过导向轴、支撑套、弹簧可以实现快速自动旋转 下压动作,结构简单、占用空间小、定位便捷。
[0006] 在其中一个实施例中,所述支撑套的顶部具有安装板,所述安装板与所述压块相 对设置。
[0007] 在其中一个实施例中,所述弧形轨道包括中间的螺旋部及两端的定位部,所述螺 旋部呈螺旋状延伸,各所述定位部沿所述支撑套的母线延伸。
[0008] 在其中一个实施例中,所述压块为纵长条状,该压块垂直于所述导向轴的轴线设 置。
[0009] 一种定位治具,包括:固定板、安装于所述固定板上的若干旋转压手;所述旋转压 手包括固定于所述固定板一侧的支撑套、插设于所述支撑套内的导向轴、安装于所述导向 轴的一端且位于所述支撑套上方的压块、及套于所述导向轴上的弹簧;所述导向轴的轴向 中部安装有传动销,所述导向轴远离所述压块的一端具有一承接台,所述弹簧套设在所述 导向轴靠近所述承接台的一端,并夹设于所述支撑套与所述承接台之间;所述支撑套设有 一上下贯穿的中心孔、及弧形轨道,所述弧形轨道连通所述中心孔以容置所述传动销。
[0010] 上述定位治具,主要包括固定板、安装于固定板上的若干旋转压手组成,使用时, 安装于生产流水线上结合触动机构使用。使用时,旋转压手的导向轴在弹簧的自我恢复弹 力作用下处于底端,此时压块位于固定板的容置空间上;然后触动机构从下往上同时挤压 导向轴,导向轴在传动销的作用下沿着弧形轨道向上移动,同时压块向外旋转,弹簧在承接 台、支撑套之间被压缩,形成放置工件的空间;最后将待定位的工件放置在固定板上,触动 机构回缩,导向轴在弹簧的恢复弹力作用下沿着弧形轨道转动下移,同时压块向里旋转下 移压紧工件完成定位。该定位治具,通过旋转压手的导向轴、支撑套、弹簧可以实现快速自 动旋转下压动作,多个旋转压手同时实现多个位置的定位,夹紧动作简单,整体结构简单, 占用空间小,定位便捷,非常实用。
[0011] 在其中一个实施例中,所述支撑套的顶部具有安装板,所述安装板固定于所述固 定板且与所述压块相对设置。
[0012] 在其中一个实施例中,所述弧形轨道包括中间的螺旋部及两端的定位部,所述螺 旋部呈螺旋状延伸,各所述定位部沿所述支撑套的母线延伸。
[0013] 在其中一个实施例中,所述压块为纵长条状,该压块垂直于所述导向轴的轴线设 置。
[00M]在其中一个实施例中,还包括若干定位销,所述定位销安装于所述固定板上且位 于所述旋转压手的之间。
[0015]在其中一个实施例中,所述旋转压手的数量为四个。
附图说明
[0016]图1为本实用新型一较佳实施例的定位治具的示意图;
[0017]图2为图1所示的定位治具的另一视角示意图;
[0018]图3为图1所示的定位治具中旋转压手的示意图;
[0019]图4为图3所示的旋转压手一种状态的示意图;
[0020]图5为图4所示的旋转压手的分解示意图;
[0021]图6为图2所示的定位治具的一种使用状态图;
[0022]附图标注说明: C〇〇23] 10—定位治具,2〇-固定板,21-定位销,30-旋转压手,31-支撑套,32-导向轴,33-压 块,M-弹簧,35-传动销,36-承接台,37-中心孔,3S—弧形轨道,39—安装板,381_螺旋部, 382-定位部,40-流水线架、41-输送带、42-第一触动机构,43-第一限位块,44-第二触动机 构,45-第二限位块,50-工件。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描 述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实 现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公 开内容的理解更加透彻全面。
[0025] 需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0026] 除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
[0027] 请参照图1至图6,为本实用新型一较佳实施例的定位治具10,该定位治具10安装 于生产流水线的流水线架40上结合一触动机构使用。该定位治具1〇包括固定板20、安装于 固定板20上的若干旋转压手30、若干定位销21;本实施例中,旋转压手30、定位销21的数量 均为四个,定位销21位于旋转压手30之间,四个定位销21围绕形成一个矩形。图1所示的定 位治具10为旋转压手30处于伸展松开状态,图2所示的定位治具1〇为旋转压手30处于收缩 压紧状态。
[0028] 请参照图3至图5,旋转压手30包括固定在固定板2〇—侧面的支撑套31、插设于该 支撑套31内的导向轴32、安装于导向轴32的一端且位于支撑套31上方的压块34、及套于导 向轴32上的弹簧32;其中压块33为纵长条状,该压块33垂直于导向轴32的轴线设置。
[0029] 支撑套31呈中空管状设置,支撑套31设有上下贯穿的中心孔37、及弧形轨道38,其 中中心孔37以供所述导向轴32穿设,弧形轨道38连通中心孔37。支撑套31的顶部具有安装 板39,安装板39与压块33相对设置,支撑套31通过安装板39固定于固定板2〇上。弧形轨道38 位于支撑套31的侧壁上,该弧形轨道38包括中间的螺旋部381及两端的定位部382,螺旋部 呈螺旋状延伸,各定位部382沿支撑套的母线延伸。
[0030] 导向轴32的轴向中部安装有传动销35,该传动销35容置于弧形轨道导38内,弧形 轨道38对传动销35起到导向的作用。导向轴32远离压块33的一端具有一承接台36,弹簧34 套设在导向轴32靠近承接台36的一端,并夹设于支撑套31与承接台36之间。传动销35自导 向轴32向外径向延伸,传动销35与压块33之间形成一夹角,本实施例中,该夹角为90度。
[0031] 传动销35和弧形轨道38限制导向轴32的运动形成范围,当旋转压手30处于伸展松 开状态时,传动销35与弧形轨道38的顶端定位部382抵接,当旋转压手30处于收缩压紧状态 时,传动销35与弧形轨道38的底端定位部382抵接。弧形轨道38可以使导向轴32在支撑套31 内上下移动的同时实现沿弧形轨道38旋转,从而带动压块33转动改变位置方向。本实施例 中,导向轴32的传动销35从弧形轨道38的顶端移动到底端这个过程使压块33完成了向里90 度的旋转,从而改变了位置。
[0032] 上述旋转压手30,在使用时,通过触动机构在导向轴32的承接台36上挤压,导向轴 32在传动销35的作用下沿着弧形轨道38向上移动,同时压块33向外旋转,弹簧34在承接台 36、支撑套31之间被压缩,形成放置工件的空间。之后,导向轴32在弹簧34的恢复弹力作用 下沿着弧形轨道38转动下移,同时压块33旋转下移压紧工件。该旋转压手30通过导向轴32、 支撑套31、弹簧34可以实现快速自动旋转下压动作,结构简单、占用空间小、定位便捷。
[0033] 请参照图6,将定位治具10安装在流水线架40的输送带41上,定位治具10在输送带 41的带动下到达第一限位块43下方,同时第一触动机构42从下往上同时挤压导向轴31,导 向轴31向上移动同时带动压块34向外旋转,形成放置空间;之后将工件50放置在固定板20, 第一触动机构42向下收缩,导向轴32在弹簧34的作用下自动下移,带动压块33旋转压紧工 件50。已完成工件50夹紧定位的定位治具1〇随着输送带41向下一个工位移动,当运行到第 二限位块45下方时,第二触动机构44从下往上同时挤压导向轴32,导向轴32向上移动同时 带动压块33向外旋转,完成解锁,工人或者机械手就可以从定位治具10中将工件50取走,完 成工位之间的转换搬运工序。
[0034] 上述定位治具10,主要包括固定板20、安装于固定板20上的若干旋转压手30及定 位销21组成,使用时,安装于生产流水线的流水线架40上结合一触动机构使用。使用时,旋 转压手3〇的导向轴32的传动销35在弹簧34的自我恢复弹力作用下处于弧形轨道38的底端 定位部382上,此时压块33位于固定板20的容置空间上。然后触动机构从下往上同时挤压导 向轴32,导向轴32在传动销35的作用下沿着弧形轨道38向上移动;同时压块33向外旋转上 升(顺时针旋转90度)至弧形轨道38的顶端定位部382上,保证压块33高于待定位的工件50; 同时弹簧34在承接台36、支撑套31之间被压缩,形成放置工件50的空间。最后将待定位的工 件5〇放置在固定板20上,触动机构回缩,导向轴32在弹簧34的恢复弹力作用下沿着弧形轨 道38转动下移,同时压块33向里旋转(逆时针旋转90度)下降压紧工件50完成定位。该定位 治具10,通过旋转压手3〇的导向轴32、支撑套31、弹簧34可以实现快速自动旋转下压动作, 多个旋转压手30同时实现多个位置的定位,夹紧动作简单,整体结构简单,占用空间小,定 位便捷,解锁方便,非常实用。
[0035]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存 在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
[0036]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细, 但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技 术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于 本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1. 一种旋转压手,其特征在于,包括:支撑套、插设于所述支撑套内的导向轴、安装于所 述导向轴的一端且位于所述支撑套上方的压块、及套于所述导向轴上的弹簧;所述导向轴 的轴向中部安装有传动销、所述导向轴远离所述压块的一端具有一承接台,所述弹簧套设 在所述导向轴靠近所述承接台的一端,并夹设于所述支撑套与所述承接台之间;所述支撑 套设有一上下贯穿的中心孔、及弧形轨道,所述弧形轨道位于所述支撑套的侧壁上且连通 所述中心孔以容置所述传动销。
2. 根据权利要求1所述的旋转压手,其特征在于,所述支撑套的顶部具有安装板,所述 安装板与所述压块相对设置。
3. 根据权利要求1所述的旋转压手,其特征在于,所述弧形轨道包括中间的螺旋部及两 端的定位部,所述螺旋部呈螺旋状延伸,各所述定位部沿所述支撑套的母线延伸。
4. 根据权利要求1所述的旋转压手,其特征在于,所述压块为纵长条状,该压块垂直于 所述导向轴的轴线设置。
5. —种定位治具,其特征在于,包括:固定板、安装于所述固定板上的若干旋转压手;所 述旋转压手包括固定于所述固定板一侧的支撑套、插设于所述支撑套内的导向轴、安装于 所述导向轴的一端且位于所述支撑套上方的压块、及套于所述导向轴上的弹簧;所述导向 轴的轴向中部安装有传动销,所述导向轴远离所述压块的一端具有一承接台,所述弹簧套 设在所述导向轴靠近所述承接台的一端,并夹设于所述支撑套与所述承接台之间;所述支 撑套设有一上下贯穿的中心孔、及弧形轨道,所述弧形轨道连通所述中心孔以容置所述传 动销。
6. 根据权利要求5所述的定位治具,其特征在于,所述支撑套的顶部具有安装板,所述 安装板固定于所述固定板且与所述压块相对设置。
7. 根据权利要求5所述的定位治具,其特征在于,所述弧形轨道包括中间的螺旋部及两 端的定位部,所述螺旋部呈螺旋状延伸,各所述定位部沿所述支撑套的母线延伸。
8. 根据权利要求5所述的定位治具,其特征在于,所述压块为纵长条状,该压块垂直于 所述导向轴的轴线设置。
9. 根据权利要求5所述的定位治具,其特征在于,坯包括若干定位销,所述定位销安装 于所述固定板上且位于所述旋转压手的之间。
10. 根据权利要求5所述的定位治具,其特征在于,所述旋转压手的数量为四个。
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