CN104670893A - 一种塑料桶变更夹具装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种塑料桶变更夹具装置，主要包括基座板，基座板上设有换夹装置；所述换夹装置包括翼字工作台、固定气缸、丁字基座，丁字基座固连有圆弧轨道板，丁字基座安装有与圆弧轨道板相连的旋转输送电机，转动连板套接有开有斜孔的滑动基台，滑动基台安装有定滑轮一、定滑轮二和连接有动滑轮的提升气缸，滑动基台固连有中部依次环绕穿过定滑轮一、动滑轮、定滑轮二和斜孔的缆绳，缆绳下端固连有与卡盘相连的三角固定架，卡盘的圆处设有径向滑道，三个径向滑道连接有三抓夹块，三角固定架安装有夹紧气缸三，夹紧气缸三与三抓夹块相连。本发明结构简单、成本低、自动化程度高并且实现了有效、快速将塑料桶从一个夹具搬运到另一个夹具。

Description

一种塑料桶变更夹具装置
技术领域
本发明涉及自动化流水线装配线领域，具体的说是一种塑料桶变更夹具装置。
背景技术
一般来说，油漆在加工完之后，要通过一整套装配流水线将油漆进行分桶装载封盖，方可进行出厂销售。在装配过程中，由于塑料桶在进行水泥分装和封盖两个装配过程中，由于位置关系因素以及对塑料桶的夹紧度要求不同，往往需要用到两副夹具，先用一副夹具将塑料桶夹持进行水泥填装，填装完后再将塑料桶移到另一个夹具上进行封盖，现技术难点是如何有效快速地将塑料桶在两个夹具之间进行搬移。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了自动化程度高，可有效实现将塑料桶在两套夹具之间搬移的一种塑料桶变更夹具装置。
一种塑料桶变更夹具装置，主要包括基座板，所述基座板上设有载料台和支撑柱，所述载料台上设有初始夹具，所述支撑柱上设有第二种夹具，所述载料台与支撑柱之间设有换夹装置。
所述换夹装置包括安装在基座板上的翼字工作台，所述翼字工作台上左侧面处安装有固定气缸，所述固定气缸连接有丁字基座，所述丁字基座的边缘处上端固连有圆弧轨道板，所述丁字基座的中心位置竖直安装有旋转输送电机，所述旋转输送电机轴向连接有转动连板，所述转动连板在背离固定气缸位置处的一端套接有滑动基台，所述滑动基台407上开设有斜孔，所述滑动基台上端面左侧、右侧分别轴向安装有定滑轮一、定滑轮二，所述滑动基台上端面中心位置竖直安装有提升气缸，所述提升气缸轴向连接有动滑轮409，所述滑动基台上端面左侧一处固连有缆绳，所述缆绳中部依次环绕穿过定滑轮一、动滑轮、定滑轮二和斜孔，所述缆绳下端固连有三角固定架，所述三角固定架底部固连有卡盘，所述卡盘的圆周边缘处设有三个径向滑道，所述三个径向滑道内均滑动连接有三抓夹块，所述三角固定架的三个侧端安装有三个夹紧气缸三，所述三个夹紧气缸三分别与其相对应的三抓夹块相连。
上述装置的使用方式主要先是通过提升气缸带动动滑轮向下运动，使得卡盘随着缆绳下端一同向下运动，当卡盘靠近塑料桶时，三个夹紧气缸三分别带动三抓夹块向卡盘中心位置移动便可夹持住塑料桶，然后提升气缸带动动滑轮及卡盘向上运动，使得塑料桶脱离初始夹具，然后旋转输送电机带动转动连板及滑动基台沿着圆弧轨道板滑动到另一端，然后依照上述工作方式将卡盘向下运动，将塑料桶放到了工作圆台上。
所述初始夹具包括固定安装在载料台上表面的夹具体，所述夹具体上端面圆周边缘在靠近旋转平台中心处均焊接有呈圆环状的定位块，所述夹具体上端面圆周边缘在背离载料台中心处均设有与定位块同圆心相对应的两个内滑道，所述内滑道均滑动连接有弧面压块，所述弧面压块在背离夹具体中心的弧面上均连接有固定安装在夹具体上的夹紧气缸一。
在上述装置中，夹紧气缸一向夹具体塑料桶所在位置方向推动弧面压块，配合定位块可将塑料桶夹紧。
所述第二种夹具包括固定安装在支撑柱上端的工作圆台，所述工作圆台上安装有定位销，所述定位销一侧旁设有弧形压板，所述弧形压板连接有夹紧气缸二，所述工作圆台上安装有将所述夹紧气缸固定安装的电机架，所述定位销56在背离弧形压板位置的一侧设有与工作圆台相固连的弧形定位板。
当换夹装置将塑料桶放到定位销上时，夹紧气缸二会直接推动弧形压板配合弧形定位板夹紧塑料桶。
本发明的有益效果是：
本发明通过卡盘夹取、滑轮提升、电机驱转与两个夹具的夹紧松动状态相配合的方式，实现了有效、快速地将塑料桶从一个夹具搬运到另一个夹具。本发明控制方式和结构简单、成本低、自动化程度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的初始夹具立体结构示意图；
图3为本发明的第二种夹具立体结构示意图；
图4为本发明的换夹装置主视结构示意图；
图5为本发明的换夹装置俯视结构示意图；
图6为本发明关于图4的C-C剖视结构示意图；
图7为本发明关于图5的D-D剖视结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1所示，一种塑料桶变更夹具装置，主要包括基座板1，所述基座板1上设有载料台2和支撑柱6，所述载料台2上设有初始夹具3，所述支撑柱6上设有第二种夹具5，所述载料台2与支撑柱6之间设有换夹装置4。
如图4至图7所示，所述换夹装置4包括安装在基座板1上的翼字工作台401，所述翼字工作台401上左侧面处安装有固定气缸402，所述固定气缸402连接有丁字基座403，所述丁字基座403的边缘处上端固连有圆弧轨道板405，所述丁字基座403的中心位置竖直安装有旋转输送电机404，所述旋转输送电机404轴向连接有转动连板406，所述转动连板406在背离固定气缸402位置处的一端套接有滑动基台407，所述滑动基台407上开设有斜孔407a，所述滑动基台407上端面左侧、右侧分别轴向安装有定滑轮一411L、定滑轮二411R，所述滑动基台407上端面中心位置竖直安装有提升气缸408，所述提升气缸408轴向连接有动滑轮409，所述滑动基台407上端面左侧一处固连有缆绳410，所述缆绳410中部依次环绕穿过定滑轮一411L、动滑轮409、定滑轮二411R和斜孔407a，所述缆绳410下端固连有三角固定架412，所述三角固定架412底部固连有卡盘412，所述卡盘412的圆周边缘处设有三个径向滑道410a，所述三个径向滑道410a内均滑动连接有三抓夹块413，所述三角固定架412的三个侧端安装有三个夹紧气缸三414，所述三个夹紧气缸三414分别与其相对应的三抓夹块413相连。
上述装置的使用方式主要先是通过提升气缸408带动动滑轮409向下运动，使得卡盘412随着缆绳410下端一同向下运动，当卡盘412靠近塑料桶时，三个夹紧气缸三414分别带动三抓夹块413向卡盘412中心位置移动便可夹持住塑料桶，然后提升气缸408带动动滑轮409及卡盘412向上运动，使得塑料桶脱离初始夹具3，然后旋转输送电机404带动转动连板406及滑动基台407沿着圆弧轨道板405滑动到另一端，然后依照上述工作方式将卡盘412向下运动，将塑料桶放到了工作圆台51上。
如图2所示，所述初始夹具3包括固定安装在载料台2上表面的夹具体351，所述夹具体351上端面圆周边缘在靠近旋转平台34中心处均焊接有呈圆环状的定位块352，所述夹具体351上端面圆周边缘在背离载料台2中心处均设有与定位块352同圆心相对应的两个内滑道353，所述内滑道353均滑动连接有弧面压块354，所述弧面压块354在背离夹具体351中心的弧面上均连接有固定安装在夹具体351上的夹紧气缸一355。
在上述装置中，夹紧气缸一355向夹具体351塑料桶所在位置方向推动弧面压块354，配合定位块352可将塑料桶夹紧。
如图3所示，所述第二种夹具5包括固定安装在支撑柱6上端的工作圆台51，所述工作圆台51上安装有定位销56，所述定位销56一侧旁设有弧形压板54，所述弧形压板54连接有夹紧气缸二53，所述工作圆台51上安装有将所述夹紧气缸53固定安装的电机架52，所述定位销56在背离弧形压板54位置的一侧设有与工作圆台51相固连的弧形定位板55。
当换夹装置4将塑料桶放到定位销56上时，夹紧气缸二53会直接推动弧形压板54配合弧形定位板55夹紧塑料桶。
本发明的具体实施方式为：
使用者只需要启动夹紧气缸一355向夹具体351塑料桶背离的方向推动弧面压块354，致使塑料桶脱离原夹紧状态。
接下来换夹装置4开始工作，先是提升气缸408带动动滑轮409向下运动，使得卡盘412随着缆绳410下端一同向下运动，当卡盘412靠近塑料桶时，三个夹紧气缸三414分别带动三抓夹块413向卡盘412中心位置移动便可夹持住塑料桶，然后提升气缸408带动动滑轮409及卡盘412向上运动，使得塑料桶脱离初始夹具3，然后旋转输送电机404带动转动连板406及滑动基台407沿着圆弧轨道板405滑动到另一端，然后依照上述工作方式将卡盘412向下运动，将塑料桶放到了工作圆台51上的定位销56上，然后夹紧气缸二53推动弧形压板54配合弧形定位板55夹紧塑料桶。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种塑料桶变更夹具装置，主要包括基座板(1)，所述基座板(1)上设有载料台(2)和支撑柱(6)，其特征在于：所述载料台(2)上设有初始夹具(3)，所述支撑柱(6)上设有第二种夹具(5)，所述载料台(2)与支撑柱(6)之间设有换夹装置(4)；
所述换夹装置(4)包括安装在基座板(1)上的翼字工作台(401)，所述翼字工作台(401)上左侧面处安装有固定气缸(402)，所述固定气缸(402)连接有丁字基座(403)，所述丁字基座(403)的边缘处上端固连有圆弧轨道板(405)，所述丁字基座(403)的中心位置竖直安装有旋转输送电机(404)，所述旋转输送电机(404)轴向连接有转动连板(406)，所述转动连板(406)在背离固定气缸(402)位置处的一端套接有滑动基台(407)，所述滑动基台(407)上开设有斜孔(407a)，所述滑动基台(407)上端面左侧、右侧分别轴向安装有定滑轮一(411L)、定滑轮二(411R)，所述滑动基台(407)上端面中心位置竖直安装有提升气缸(408)，所述提升气缸(408)轴向连接有动滑轮(409)，所述滑动基台(407)上端面左侧一处固连有缆绳(410)，所述缆绳(410)中部依次环绕穿过定滑轮一(411L)、动滑轮(409)、定滑轮二(411R)和斜孔(407a)，所述缆绳(410)下端固连有三角固定架(412)，所述三角固定架(412)底部固连有卡盘(412)，所述卡盘(412)的圆周边缘处设有三个径向滑道(410a)，所述三个径向滑道(410a)内均滑动连接有三抓夹块(413)，所述三角固定架(412)的三个侧端安装有三个夹紧气缸三(414)，所述三个夹紧气缸三(414)分别与其相对应的三抓夹块(413)相连。
2.根据权利要求1所述的一种塑料桶变更夹具装置，其特征在于：所述初始夹具(3)包括固定安装在载料台(2)上表面的夹具体(351)，所述夹具体(351)上端面圆周边缘在靠近旋转平台(34)中心处均焊接有呈圆环状的定位块(352)，所述夹具体(351)上端面圆周边缘在背离载料台(2)中心处均设有与定位块(352)同圆心相对应的两个内滑道(353)，所述内滑道(353)均滑动连接有弧面压块(354)，所述弧面压块(354)在背离夹具体(351)中心的弧面上均连接有固定安装在夹具体(351)上的夹紧气缸一(355)。
3.根据权利要求1所述的一种塑料桶变更夹具装置，其特征在于：所述第二种夹具(5)包括固定安装在支撑柱(6)上端的工作圆台(51)，所述工作圆台(51)上安装有定位销(56)，所述定位销(56)一侧旁设有弧形压板(54)，所述弧形压板(54)连接有夹紧气缸二(53)，所述工作圆台(51)上安装有将所述夹紧气缸(53)固定安装的电机架(52)，所述定位销(56)在背离弧形压板(54)位置的一侧设有与工作圆台(51)相固连的弧形定位板(55)。
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