CN207563844U - 一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置，主轴的端部可拆卸安装有切刀，通过更换不同的切刀可以实现不同大小的弧状端部的加工，不用多台设备，节省了设备成本；设置有安装座，所述安装座包括固定座和移动座，通过气缸控制移动座对铜管进行夹紧，提高了装夹效率且装夹更加牢固；固定座和移动座上皆设置有安装槽，安装槽内安装有限位部，通过更换不同的限位部可实现对不同直径的铜管进行装夹，进一步节省了设备的成本；还设置有用以抓取铜管的机械手，在加工完毕后，可将铜管从限位部中取下，进一步提高了工作效率；还设置有控制各部分工作的控制装置，可以实现各部分工作的自动化流水线作业，大大提高了作业效率，节省了人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域，特别是一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置。
背景技术
机械领域中，常见一些管状结构要与其他管十字交叉，所以端部设置有弧状的配合部，这种管状结构的加工一般借助一些机械设备进行端部的切割，现有这种设备需要人工进行装夹，并且加工完成后需要人工再次将铜管取下，工作效率较低，耗费大量人力；并且这种设备一般一台机器只能加工特定大小的管状结构，如果需要加工多种不同大小或形状的弧状端部，则需要购置多台设备，设备成本较高。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一，提供一种加工效率高、设备成本低的具有弧状端部的铜管加工装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置，包括工作台，所述工作台上设置有主轴，所述主轴连接有驱动其升降的第一驱动装置和驱动其旋转的第二驱动装置，所述主轴的端部可拆卸连接有切刀，所述切刀的边缘设置有周向分布的刀刃；所述工作台上还设置有用以固定铜管的安装座，所述工作台上设置有导轨，所述安装座包括相对设置于所述导轨上的固定座和移动座，所述固定座通过锁紧装置固定于所述导轨上，所述移动座连接有驱动其靠近或远离所述固定座的气缸，所述固定座和移动座上相对的两面皆设置有安装槽，所述安装槽内嵌装有用以抵接铜管的限位部，两个所述限位部形成容置所述铜管的空腔，所述工作台上还设置有用以从限位部上取下铜管的机械手，所述机械手连接有驱动其靠近或远离限位部的第三驱动装置；工作台上还设置有控制装置，所述控制装置与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、机械手及气缸电连接。
进一步的，所述机械手为气动手指，所述气动手指与控制装置电连接。
进一步的，所述固定座和移动座的安装槽内分别设置有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和第二限位部皆为横截面为半圆状的柱状结构，所述第一限位部还设置有用以支撑铜管的支撑板，所述支撑板设置于所述第一限位部的底部且与第一限位部相切。
进一步的，所述第一限位部和第二限位部的内壁设置有橡胶层。
进一步的，所述安装座竖直方向卡接在所述导轨上，所述安装座上设置有若干螺孔，所述安装座通过螺孔和螺栓配合实现在导轨上的固定。
进一步的，所述第一驱动装置为液压缸，所述第二驱动装置为电机，所述第三驱动装置为双向气缸。
进一步的，所述机械手的下方设置有用以运输所述铜管的传送带。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置，主轴的端部可拆卸安装有切刀，通过更换不同的切刀可以实现不同大小的弧状端部的加工，不用多台设备，节省了设备成本；设置有安装座，所述安装座包括固定座和移动座，通过气缸控制移动座对铜管进行夹紧，提高了装夹效率且装夹更加牢固；固定座和移动座上皆设置有安装槽，安装槽内安装有限位部，通过更换不同的限位部可实现对不同直径的铜管进行装夹，进一步节省了设备的成本；还设置有用以抓取铜管的机械手，在加工完毕后，可将铜管从限位部中取下，进一步提高了工作效率；还设置有控制各部分工作的控制装置，可以实现各部分工作的自动化流水线作业，大大提高了作业效率，节省了人力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图；
图3是本实用新型的固定座与导轨的装配结构示意图；
图4是本实用新型的安装槽与限位部的装配结构示意图；
图5是本实用新型的切刀的结构示意图；
图6是本实用新型的加工后的铜管的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图6，本实用新型的一种具有弧状端部11的铜管加工装置，包括工作台2，所述工作台2上设置有主轴3，所述主轴3连接有驱动其升降的第一驱动装置和驱动其旋转的第二驱动装置，所述主轴3的端部可拆卸连接有切刀4，所述切刀4的边缘设置有周向分布的刀刃41；所述工作台2上还设置有用以固定铜管1的安装座，所述工作台2上设置有导轨5，所述安装座包括相对设置于所述导轨5上的固定座6和移动座7，所述固定座6通过锁紧装置固定于所述导轨5上，所述移动座7连接有驱动其靠近或远离所述固定座6的气缸，所述固定座6和移动座7上相对的两面皆设置有安装槽8，所述安装槽8内嵌装有用以抵接铜管1的限位部，两个所述限位部形成容置所述铜管1的空腔。使用时，将铜管1先放置在固定座6的限位部上，控制气缸，驱动移动座7沿导轨5滑动，使移动座7上的限位抵接铜管1，实现铜管1的固定，然后通过第一驱动装置和第二驱动装置控制切刀4旋转和向下移动，进行切割作业。本实用新型提供一种具有弧状端部11的铜管加工装置，主轴3的端部可拆卸安装有切刀4，通过更换不同的切刀4可以实现不同大小的弧状端部11的加工，不用多台设备，节省了设备成本；设置有安装座，所述安装座包括固定座6和移动座7，通过气缸控制移动座7对铜管1进行夹紧，提高了装夹效率且装夹更加牢固；固定座6和移动座7上皆设置有安装槽8，安装槽8内安装有限位部，通过更换不同的限位部可实现对不同直径的铜管1进行装夹，进一步节省了设备的成本。
本实用新型的工作台上还设置有用以从限位部上取下铜管的机械手10，所述机械手10连接有驱动其靠近或远离限位部的第三驱动装置；工作台上还设置有控制装置，所述控制装置与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、机械手10及气缸电连接。在铜管1加工完成后，首先气缸动作将移动座7的限位部松开，继而第三驱动装置控制机械手10靠近限位部，将铜管1取下，所以整个过程只需人工上料皆可，铜管1的加工及出料皆有机械自动化操作，大大提高了作业效率。具体工作时，首先气缸控制移动座向远离固定座6的方向运动，人工将铜管1放入限位部，启动电源，控制装置控制气缸靠近固定座6运动，使铜管1被压紧，继而主轴动作对铜管进行切割作业，最后控制装置控制气缸远离固定座6动作，将铜管1松开，再控制第三驱动装置，控制机械手将铜管1取下，如此循环。当然，控制装置配套设置有若干传感器，用以检测铜管1的位置。具体的，所述机械手为气动手指，所述气动手指与控制装置电连接，所述第三驱动装置为双向气缸，控制气动手指靠近或远离限位部。
进一步的，所述固定座6和移动座7的安装槽8内分别设置有第一限位部81和第二限位部82，所述第一限位部81和第二限位部82皆为横截面为半圆状的柱状结构，所述第一限位部81还设置有用以支撑铜管1的支撑板9，所述支撑板9设置于所述第一限位部81的底部且与第一限位部81相切。支撑板9可在初始将铜管1放置在第一限位部81上时，对铜管1进行支撑，防止其掉落，由于第一限位部81和第二限位部82皆为半圆状，如果不设置有支撑板9，还需人手扶持铜管1，这样在气缸动作带动第二限位部82动作时，容易产生危险。
为了使限位部能够更加牢固的固定铜管1，所述第一限位部81和第二限位部82的内壁设置有橡胶层。
作为锁紧装置一种优选的结构，所述安装座竖直方向卡接在所述导轨5上，所述安装座上设置有若干螺孔，所述安装座通过螺孔和螺栓配合实现在导轨5上的固定。通过拧动螺栓，使螺栓的端部抵接在工作台2的表面，由于安装座和导轨5纵向卡接在一起，所以安装座会由于螺栓抵接工作台2而实现锁紧。
作为一种优选的驱动方式，所述第一驱动装置为液压缸，所述第二驱动装置为电机。具体的，可采用现有常用的机床上的升降和旋转结构皆可。
以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有主轴，所述主轴连接有驱动其升降的第一驱动装置和驱动其旋转的第二驱动装置，所述主轴的端部可拆卸连接有切刀，所述切刀的边缘设置有周向分布的刀刃；所述工作台上还设置有用以固定铜管的安装座，所述工作台上设置有导轨，所述安装座包括相对设置于所述导轨上的固定座和移动座，所述固定座通过锁紧装置固定于所述导轨上，所述移动座连接有驱动其靠近或远离所述固定座的气缸，所述固定座和移动座上相对的两面皆设置有安装槽，所述安装槽内嵌装有用以抵接铜管的限位部，两个所述限位部形成容置所述铜管的空腔；所述工作台上还设置有用以从限位部上取下铜管的机械手，所述机械手连接有驱动其靠近或远离限位部的第三驱动装置；工作台上还设置有控制装置，所述控制装置与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、机械手及气缸电连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置，其特征在于：所述机械手为气动手指，所述气动手指与控制装置电连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置，其特征在于：所述固定座和移动座的安装槽内分别设置有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和第二限位部皆为横截面为半圆状的柱状结构，所述第一限位部还设置有用以支撑铜管的支撑板，所述支撑板设置于所述第一限位部的底部且与第一限位部相切。
4.根据权利要求3所述的一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置，其特征在于：所述第一限位部和第二限位部的内壁设置有橡胶层。
5.根据权利要求1所述的一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置，其特征在于：所述安装座竖直方向卡接在所述导轨上，所述安装座上设置有若干螺孔，所述安装座通过螺孔和螺栓配合实现在导轨上的固定。
6.根据权利要求1所述的一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置，其特征在于：所述第一驱动装置为液压缸，所述第二驱动装置为电机，所述第三驱动装置为双向气缸。
7.根据权利要求1所述的一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置，其特征在于：所述机械手的下方设置有用以运输所述铜管的传送带。
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| CN201721362155.5U CN207563844U (zh) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107538067A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-05 | 开平市高美空调设备有限公司 | 一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置 |
| CN108907332A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-11-30 | 芜湖市海源铜业有限责任公司 | 一种铜业用铜棒截断机 |
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2017
- 2017-10-19 CN CN201721362155.5U patent/CN207563844U/zh not_active Expired - Fee Related
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