CN108249147A - 一种生产用升降取料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种生产用升降取料设备，包括升降机构、移动机构和控制机构，所述升降机构由气缸、第一钢轴和第二钢轴构成，所述第二钢轴嵌入设置于所述第一钢轴内，且所述第二钢轴与所述第一钢轴活动连接，所述移动机构由挡板、链轮和轨道构成，且所述轨道的一侧固定安装有链轮槽，且所述链轮槽嵌入设置于所述轨道内，所述控制机构由第一电机、第二电机、第三电机和控制器构成，且所述气缸、所述第一电机和所述第二电机均与所述控制器电性连接，该种生产用升降取料设备有着灵活性高、操作简单以及效率高的特点。

Description

一种生产用升降取料设备
技术领域
本发明涉及机械生产技术领域，具体为一种生产用升降取料设备。
背景技术
随着社会的发展，人工操作已经不能满足当前的生产需求，且在机械生产制造中，人工操作存在的危险性太高，在现有技术中，是由人工送料，等加工好后，再由人工取料，不仅增加了工人的劳动强度、效率低，而且工人用手送料和取料时还极易发生工伤事故，另外，现有的技术灵活度不高，导致生产效率低下，操作复杂等不足。
所以，如何设计一种生产用升降取料设备，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生产用升降取料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生产用升降取料设备，包括升降机构、移动机构和控制机构，所述升降机构由气缸、第一钢轴和第二钢轴构成，所述第二钢轴嵌入设置于所述第一钢轴内，且所述第二钢轴与所述第一钢轴活动连接，所述气缸通过气管与所述第一钢轴紧密连接，所述移动机构由挡板、链轮和轨道构成，所述挡板的内部固定安装有第三电机，且所述第三电机的转轴与所述链轮紧密连接，所述挡板的一侧安装有所述链轮，且所述链轮与所述挡板通过支架活动连接，且所述链轮嵌入设置于链轮槽内，所述挡板另一侧安装有固定架，所述固定架由上架板和下架板构成，且所述上架板和所述下架板均通过螺母与所述挡板固定连接，所述上架板和所述下架板的中间设有摆体，所述上架板和所述下架板均与所述摆体通过垫片活动连接，所述垫片贯穿设置有转体，且所述转体贯穿所述摆体，所述转体的一端贯穿所述上架板，另一端嵌入设置于所述下架板内，所述第一钢轴嵌入设置于所述摆体一侧，所述第一钢轴与所述摆体固定连接，所述轨道的一侧固定安装有所述链轮槽，且所述链轮槽嵌入设置于所述轨道内，所述轨道的一侧固定安装有固定转轴，所述固定转轴的底部安装有底座，且所述固定转轴嵌入设置于所述底座内，且所述固定转轴与所述底座活动连接，所述底座内部安装有第一电机，且所述第一电机的转轴与所述固定转轴紧密连接，所述控制机构由所述第一电机、第二电机、所述第三电机和控制器构成，且所述气缸、所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均与所述控制器电性连接，所述第二钢轴的底部固定安装有取料器。
进一步的，所述上架板与所述下架板均与所述转体活动连接。
进一步的，所述下架板的内部固定安装有所述第二电机，且所述第二电机的转轴与所述转体紧密连接。
进一步的，所述取料器由固定板和取料板构成，且所述固定板通过支柱与所述取料板固定连接，所述取料板的底部固定安装有若干取料手。
进一步的，所述控制器的一侧设有电源接口，且所述电源接口与所述控制器电性连接。
进一步的，所述控制器的一侧嵌入设置有触摸屏，且所述触摸屏与所述控制器电性连接，且所述控制器为PLC。
进一步的，所述轨道的两端均装有限位板，且所述限位板与所述轨道固定连接。
进一步的，所述底座下端和所述控制机构下端均设有螺纹孔。
进一步的，所述控制机构通过螺钉固定安装于所述限位板的一侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种生产用升降取料设备通过移动机构的设计，大大的提高了设备工作的灵活性，另外，固定转轴的设计，可以采取弧度角的取料，使取料效率更高，首先，根据需要利用螺纹孔将设备固定，通过电源接口来提供不间断电能，然后利用控制器来控制第三电机，使链轮沿着链轮槽进行滚动，由于链轮槽呈L型，就形成了X轴和Y轴，通过气缸30来使控制升降机构进行升降动作，提供了Z轴方向的动作，这样就使取料设备可以在X、Y、Z轴上进行动作，另外，第一电机带动固定转轴转动，可以使取料动作沿着圆弧的轨迹进行动作，使取料更方便，效率更高，第二电机带动转体转动，从而带动了取料器的转动，使灵活度大大增强，这些控制可以通过触摸屏来进行操作，PLC实现自动化控制，进行时操作更简单化，由上架板与下架板均与转体活动连接，可以方便通过转体的转动来带动摆体的转动，下架板的内部固定安装有第二电机，且第二电机的转轴与转体紧密连接，通过控制器就可以控制第二电机的转动，从而带动转体转动，控制器的一侧设有电源接口，且电源接口与控制器电性连接，方便通过电源接口来给设备提供电能，使其可以不间断工作，控制器的一侧嵌入设置有触摸屏，且触摸屏与控制器电性连接，通过触摸屏来控制设备的动作，使操作更简单，着安全、灵活性高、操作简单以及效率高的特点，所以有着广泛的应用前景。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的控制机构局部结构示意图；
图3是本发明的链轮结构示意图；
图中：1-升降机构；2-移动机构；3-固定转轴；4-链轮槽；5-限位板；6-底座；7-螺纹孔；8-第一钢轴；9-第一电机；10-第二钢轴；11-取料板；12-支柱；13-取料手；14-轨道；15-取料器；16-上架板；17-摆体；18-下架板；19-转体；20-垫片；21-挡板；22-固定架；23-第二电机；24-气管；25-控制机构；26-控制器；27-触摸屏；28-电源接口；29-螺钉；30-气缸；31-链轮；32-固定板；33-第三电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种生产用升降取料设备，包括升降机构1、移动机构2和控制机构25，所述升降机构1由气缸30、第一钢轴8和第二钢轴10构成，所述第二钢轴10嵌入设置于所述第一钢轴8内，且所述第二钢轴10与所述第一钢轴8活动连接，所述气缸30通过气管24与所述第一钢轴8紧密连接，所述移动机构2由挡板21、链轮31和轨道14构成，所述挡板21的内部固定安装有第三电机33，且所述第三电机33的转轴与所述链轮31紧密连接，所述挡板21的一侧安装有所述链轮31，且所述链轮31与所述挡板21通过支架活动连接，且所述链轮31嵌入设置于链轮槽4内，所述挡板21另一侧安装有固定架22，所述固定架22由上架板16和下架板18构成，且所述上架板16和所述下架板18均通过螺母与所述挡板21固定连接，所述上架板16和所述下架板18的中间设有摆体17，所述上架板16和所述下架板18均与所述摆体17通过垫片20活动连接，所述垫片20贯穿设置有转体19，且所述转体19贯穿所述摆体17，所述转体19的一端贯穿所述上架板16，另一端嵌入设置于所述下架板18内，所述第一钢8轴嵌入设置于所述摆体17一侧，所述第一钢轴8与所述摆体17固定连接，所述轨道14的一侧固定安装有所述链轮槽4，且所述链轮槽4嵌入设置于所述轨道14内，所述轨道14的一侧固定安装有固定转轴3，所述固定转轴3的底部安装有底座6，且所述固定转轴3嵌入设置于所述底座6内，且所述固定转轴3与所述底座6活动连接，所述底座6内部安装有第一电机9，且所述第一电机9的转轴与所述固定转轴3紧密连接，所述控制机构25由所述第一电机9、第二电机23、所述第三电机33和控制器26构成，且所述气缸30、所述第一电机9、所述第二电机23和所述第三电机33均与所述控制器26电性连接，所述第二钢轴10的底部固定安装有取料器15，该种生产用升降取料设备通过移动机构的设计，大大的提高了设备工作的灵活性，另外，固定转轴的设计，可以采取弧度角的取料，使取料效率更高，首先，根据需要利用螺纹孔将设备固定，通过电源接口来提供不间断电能，然后利用控制器来控制第三电机，使链轮沿着链轮槽进行滚动，由于链轮槽呈L型，就形成了X轴和Y轴，通过气缸30来使控制升降机构进行升降动作，提供了Z轴方向的动作，这样就使取料设备可以在X、Y、Z轴上进行动作，另外，第一电机带动固定转轴转动，可以使取料动作沿着圆弧的轨迹进行动作，使取料更方便，效率更高，第二电机带动转体转动，从而带动了取料器的转动，使灵活度大大增强，这些控制可以通过触摸屏来进行操作，PLC实现自动化控制，进行时操作更简单化，由上架板与下架板均与转体活动连接，可以方便通过转体的转动来带动摆体的转动，下架板的内部固定安装有第二电机，且第二电机的转轴与转体紧密连接，通过控制器就可以控制第二电机的转动，从而带动转体转动，控制器的一侧设有电源接口，且电源接口与控制器电性连接，方便通过电源接口来给设备提供电能，使其可以不间断工作，控制器的一侧嵌入设置有触摸屏，且触摸屏与控制器电性连接，通过触摸屏来控制设备的动作，使操作更简单，着安全、灵活性高、操作简单以及效率高的特点，所以有着广泛的应用前景。
进一步的，所述上架板16与所述下架板18均与所述转体19活动连接，方便通过所述转体19的转动来带动所述摆体17的转动。
进一步的，所述下架板18的内部固定安装有所述第二电机23，且所述第二电机23的转轴与所述转体19紧密连接，通过所述控制器26就可以控制所述第二电机23的转动，从而带动所述转体19转动。
进一步的，所述取料器15由固定板32和取料板11构成，且所述固定板32通过支柱12与所述取料板11固定连接，所述取料板11的底部固定安装有若干取料手13，方便更好的根据需求进行取料。
进一步的，所述控制器26的一侧设有电源接口28，且所述电源接口28与所述控制器26电性连接，方便通过所述电源接口28来给设备提供电能，使其可以不间断工作。
进一步的，所述控制器26的一侧嵌入设置有触摸屏27，且所述触摸屏27与所述控制器26电性连接，且所述控制器26为PLC，通过所述触摸屏27来控制设备的动作，利用PLC来实现自动化控制，使操作更简单。
进一步的，所述轨道14的两端均装有限位板5，且所述限位板5与所述轨道14固定连接，防止设备在所述轨道14上移动的时出现故障后发生碰撞，避免对设备和操作人员造成损伤。
进一步的，所述底座6下端和所述控制机构25下端均设有螺纹孔7，可以根据需要，通过所述螺纹孔7来对设备进行必要性的固定。
进一步的，所述控制机构25通过螺钉29固定安装于所述限位板5的一侧，将所述控制机构设置于设备工作空间外面，方便进行控制。
工作原理：首先，根据需要利用螺纹孔7将设备固定，通过电源接口28来提供不间断电能，然后利用控制器26来控制第三电机33，使链轮31沿着链轮槽4进行滚动，由于链轮槽4呈L型，就形成了X轴和Y轴，通过气缸30来使控制升降机构1进行升降动作，提供了Z轴方向的动作，这样就使取料设备可以在X、Y、Z轴上进行动作，另外，第一电机9带动固定转轴3转动，可以使取料动作沿着圆弧的轨迹进行动作，使取料更方便，效率更高，第二电机23带动转体转动，从而带动了取料器15的转动，使灵活度大大增强，这些控制可以通过触摸屏27来进行操作，PLC实现自动化控制，进行时操作更简单化。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种生产用升降取料设备，包括升降机构(1)、移动机构(2)和控制机构(25)，其特征在于：所述升降机构(1)由气缸(30)、第一钢轴(8)和第二钢轴(10)构成，所述第二钢轴(10)嵌入设置于所述第一钢轴(8)内，且所述第二钢轴(10)与所述第一钢轴(8)活动连接，所述气缸(30)通过气管(24)与所述第一钢轴(8)紧密连接，所述移动机构(2)由挡板(21)、链轮(31)和轨道(14)构成，所述挡板(21)的内部固定安装有第三电机(33)，且所述第三电机(33)的转轴与所述链轮(31)紧密连接，所述挡板(21)的一侧安装有所述链轮(31)，且所述链轮(31)与所述挡板(21)通过支架活动连接，且所述链轮(31)嵌入设置于链轮槽(4)内，所述挡板(21)另一侧安装有固定架(22)，所述固定架(22)由上架板(16)和下架板(18)构成，且所述上架板(16)和所述下架板(18)均通过螺母与所述挡板(21)固定连接，所述上架板(16)和所述下架板(18)的中间设有摆体(17)，所述上架板(16)和所述下架板(18)均与所述摆体(17)通过垫片(20)活动连接，所述垫片(20)贯穿设置有转体(19)，且所述转体(19)贯穿所述摆体(17)，所述转体(19)的一端贯穿所述上架板(16)，另一端嵌入设置于所述下架板(18)内，所述第一钢(8)轴嵌入设置于所述摆体(17)一侧，所述第一钢轴(8)与所述摆体(17)固定连接，所述轨道(14)的一侧固定安装有所述链轮槽(4)，且所述链轮槽(4)嵌入设置于所述轨道(14)内，所述轨道(14)的一侧固定安装有固定转轴(3)，所述固定转轴(3)的底部安装有底座(6)，且所述固定转轴(3)嵌入设置于所述底座(6)内，且所述固定转轴(3)与所述底座(6)活动连接，所述底座(6)内部安装有第一电机(9)，且所述第一电机(9)的转轴与所述固定转轴(3)紧密连接，所述控制机构(25)由所述第一电机(9)、第二电机(23)、所述第三电机(33)和控制器(26)构成，且所述气缸(30)、所述第一电机(9)、所述第二电机(23)和所述第三电机(33)均与所述控制器(26)电性连接，所述第二钢轴(10)的底部固定安装有取料器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种生产用升降取料设备，其特征在于：所述上架板(16)与所述下架板(18)均与所述转体(19)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种生产用升降取料设备，其特征在于：所述下架板(18)的内部固定安装有所述第二电机(23)，且所述第二电机(23)的转轴与所述转体(19)紧密连接。
4.根据权利要求1所述的一种生产用升降取料设备，其特征在于：所述取料器(15)由固定板(32)和取料板(11)构成，且所述固定板(32)通过支柱(12)与所述取料板(11)固定连接，所述取料板(11)的底部固定安装有若干取料手(13)。
5.根据权利要求1所述的一种生产用升降取料设备，其特征在于：所述控制器(26)的一侧设有电源接口(28)，且所述电源接口(28)与所述控制器(26)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种生产用升降取料设备，其特征在于：所述控制器(26)的一侧嵌入设置有触摸屏(27)，且所述触摸屏(27)与所述控制器(26)电性连接，且所述控制器(26)为PLC。
7.根据权利要求6所述的一种生产用升降取料设备，其特征在于：所述轨道(14)的两端均装有限位板(5)，且所述限位板(5)与所述轨道(14)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种生产用升降取料设备，其特征在于：所述底座(6)下端和所述控制机构(25)下端均设有螺纹孔(7)。
9.根据权利要求1所述的一种生产用升降取料设备，其特征在于：所述控制机构(25)通过螺钉(29)固定安装于所述限位板(5)的一侧。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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