CN107900900A - 机器人打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人打磨设备，包括底板，所述底板的上表面与支撑板的下表面固定连接，并且支撑板的上表面与第一顶板的下表面固定连接，所述第一顶板的上表面卡接有螺纹筒，并且螺纹筒内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端与第一电机的输出轴固定连接，并且第一电机的机身与第一固定板的右侧面固定连接。该机器人打磨设备，通过螺纹柱、第一电机、第二电机、螺纹筒、第一压板、机器人打磨设备本体、伸缩装置、第二压板、齿杆、齿轮、滑套、滚轮、梯形板、开关和蓄电池，从而可以移动机器人打磨设备本体，不需要先拆卸螺钉即可移动机器人打磨设备本体，不仅拆卸和固定更加方便，而且节省了时间，从而加快了生产的进程。
Description
技术领域
本发明涉及打磨设备技术领域，具体为一种机器人打磨设备。
背景技术
打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。
目前工厂使用的打磨设备一般都是通过螺钉与地面固定进行固定，当需要对打磨设备进行移动时，需要先拆卸螺钉才可以移动打磨设备，不仅拆卸和固定麻烦，而且浪费时间，从而影响生产的进程。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人打磨设备，解决了目前工厂使用的打磨设备一般都是通过螺钉与地面固定进行固定，当需要对打磨设备进行移动时，需要先拆卸螺钉才可以移动打磨设备，不仅拆卸和固定麻烦，而且浪费时间，从而影响生产的进程的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人打磨设备，包括底板，所述底板的上表面与支撑板的下表面固定连接，并且支撑板的上表面与第一顶板的下表面固定连接，所述第一顶板的上表面卡接有螺纹筒，并且螺纹筒内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端与第一电机的输出轴固定连接，并且第一电机的机身与第一固定板的右侧面固定连接，并且第一固定板的下表面通过第一伸缩杆与第一顶板的上表面固定连接，所述螺纹柱的底端与转轴的顶端固定连接，并且转轴套接在轴承内，所述轴承卡接在第一压板的上表面，并且第一压板的左侧面与滑块的右侧面固定连接，所述滑块设置在滑槽内，并且滑槽开设在支撑板的右侧面，所述支撑板右侧面与机器人打磨设备本体的左侧面搭接，并且第一压板的下表面与机器人打磨设备本体的上表面搭接，所述机器人打磨设备本体的右侧面与第二压板的左侧面搭接，并且第二压板的右侧面通过伸缩装置与滑杆的左侧面固定连接，所述滑杆的底端与底板的上表面固定连接，并且滑杆的顶端与第二顶板的下表面固定连接，所述滑杆的外表面套接有滑套，并且滑套的左侧面与滚轮的右侧面固定连接，所述滚轮的左侧面与梯形板的右侧面搭接，并且梯形板的左侧面与第二压板的右侧面固定连接，所述滑套的右侧面与齿杆的左侧面固定连接，并且第二顶板的上表面对应齿杆顶端的位置开设有通孔，所述齿杆与齿轮啮合，并且齿轮的背面与传动装置的正面固定连接，并且传动装置的上表面与第二顶板的下表面固定连接。
优选的，所述传动装置包括第二电机，所述第二电机的输出轴与齿轮的背面固定连接，并且第二电机的通过第二固定板与第二顶板上表面固定连接，并且第二电机为抱闸电机。
优选的，所述伸缩装置包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述弹簧的左端和第二伸缩杆的左端均与第二压板右侧面固定连接，并且弹簧的右端和第二伸缩杆的右端均与滑杆的左侧面固定连接。
优选的，所述滑杆的形状为矩形，并且滑套的形状为矩形。
优选的，所述底板的上表面设置有蓄电池，并且蓄电池位于滑杆的右侧，并且蓄电池的上表面设置有开关。
优选的，所述蓄电池的输出端与开关的输入端电连接，并且开关的输出端分别与第一电机和第二电机的输入端电连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种机器人打磨设备，具备以下有益效果：
(1)、该机器人打磨设备，通过螺纹柱、第一电机、第二电机、螺纹筒、第一压板、机器人打磨设备本体、伸缩装置、第二压板、齿杆、齿轮、滑套、滚轮、梯形板、开关和蓄电池，从而使需要对机器人打磨设备本体进行移动时，通过开关控制第一电机工作，第一电机工作带动螺纹柱转动，螺纹柱转动通过螺纹筒带动第一压板向上运动，从而使第一压板松开机器人打磨设备本体，然后控制第一电机停止工作，控制第二电机工作，第二电机工作带动齿轮转动，齿轮转动带动齿杆向下运动，齿杆带动滑套向下运动，滑套带动滚轮向下运动，伸缩装置收缩拉动压板向右运动，从而使第二压板松开机器人打磨设备本体，从而可以移动机器人打磨设备本体，不需要先拆卸螺钉即可移动机器人打磨设备本体，不仅拆卸和固定更加方便，而且节省了时间，从而加快了生产的进程。
(2)、该机器人打磨设备，通过螺纹柱、第一电机、螺纹筒、第一压板和机器人打磨设备本体，从而使第一电机工作带动螺纹柱转动，螺纹柱转动通过螺纹筒带动第一压板向上运动，从而使第一压板松开机器人打磨设备本体。
(3)、该机器人打磨设备，通过设置第二电机、齿轮、齿杆、滚轮、机器人打磨设备本体、滑套、伸缩装置和第二压板，从而使第二电机工作带动齿轮转动，齿轮转动带动齿杆向下运动，齿杆带动滑套向下运动，滑套带动滚轮向下运动，伸缩装置收缩拉动压板向右运动，从而使第二压板松开机器人打磨设备本体，从而可以移动机器人打磨设备本体，不需要先拆卸螺钉即可移动机器人打磨设备本体，不仅拆卸和固定更加方便，而且节省了时间，从而加快了生产的进程。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明正视的结构示意图。
图中：1第一压板、2机器人打磨设备本体、3底板、4第二压板、5伸缩装置、51第二伸缩杆、52弹簧、6滑杆、7开关、8蓄电池、9齿轮、10传动装置、101第二固定板、102第二电机、11齿杆、12通孔、13第二顶板、14滑套、15滚轮、16梯形板、17螺纹柱、18第一电机、19第一固定板、20第一伸缩杆、21螺纹筒、22第一顶板、23转轴、24轴承、25滑块、26滑槽、27支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种机器人打磨设备，包括底板3，底板3的上表面与支撑板27的下表面固定连接，并且支撑板27的上表面与第一顶板22的下表面固定连接，第一顶板22的上表面卡接有螺纹筒21，并且螺纹筒21内螺纹连接有螺纹柱17，通过设置螺纹柱17和螺纹筒21，从而使第一电机18工作时带动螺纹柱17转动，螺纹柱17转动通过螺纹筒21带动第一压板1向上运动，从而使第一压板1松开机器人打磨设备本体2，螺纹柱17的顶端与第一电机18的输出轴固定连接，并且第一电机18的机身与第一固定板19的右侧面固定连接，通过设置第一固定板19，从而使第一电机18的机身可以被固定，从而使第一电机18可以正常工作，并且第一固定板19的下表面通过第一伸缩杆20与第一顶板22的上表面固定连接，螺纹柱17的底端与转轴23的顶端固定连接，并且转轴23套接在轴承24内，通过设置轴承24和转轴23，从而使转轴23可以转动，从而使螺纹柱17可以转动，轴承24卡接在第一压板1的上表面，并且第一压板1的左侧面与滑块25的右侧面固定连接，滑块25设置在滑槽26内，并且滑槽26开设在支撑板27的右侧面，支撑板27右侧面与机器人打磨设备本体2的左侧面搭接，并且第一压板1的下表面与机器人打磨设备本体2的上表面搭接，机器人打磨设备本体2的右侧面与第二压板4的左侧面搭接，并且第二压板4的右侧面通过伸缩装置5与滑杆6的左侧面固定连接，通过设置伸缩装置5，从而使第二电机102工作时带动齿轮9转动，齿轮9转动带动齿杆11向下运动，齿杆11带动滑套14向下运动，滑套14带动滚轮15向下运动，伸缩装置5收缩拉动第二压板4向右运动，从而使第二压板4松开机器人打磨设备本体2，伸缩装置5包括第二伸缩杆51，第二伸缩杆51的外表面套接有弹簧52，弹簧52的左端和第二伸缩杆51的左端均与第二压板4右侧面固定连接，并且弹簧52的右端和第二伸缩杆51的右端均与滑杆6的左侧面固定连接，滑杆6的底端与底板3的上表面固定连接，并且滑杆6的顶端与第二顶板13的下表面固定连接，滑杆6的外表面套接有滑套14，通过设置滑杆6和滑套14，从而使滑套14可以在滑杆6的外表面滑动，从而使滚轮15可以上下移动，滑杆6的形状为矩形，并且滑套14的形状为矩形，并且滑套14的左侧面与滚轮15的右侧面固定连接，滚轮15的左侧面与梯形板16的右侧面搭接，并且梯形板16的左侧面与第二压板4的右侧面固定连接，滑套14的右侧面与齿杆11的左侧面固定连接，并且第二顶板13的上表面对应齿杆11顶端的位置开设有通孔12，齿杆11与齿轮9啮合，通过设置齿杆11和齿轮9，从而使第二电机102工作时带动齿轮9转动，齿轮9转动带动齿杆11向下运动，齿杆11带动滑套14向下运动，滑套14带动滚轮15向下运动，伸缩装置5收缩拉动第二压板4向右运动，从而使第二压板4松开机器人打磨设备本体2，并且齿轮9的背面与传动装置10的正面固定连接，传动装置10包括第二电机102，第二电机102的输出轴与齿轮9的背面固定连接，并且第二电机102的通过第二固定板101与第二顶板13上表面固定连接，通过设置第二固定板101，从而使第二电机102可以被固定，从而使第二电机102可以正常工作，并且第二电机102为抱闸电机，并且传动装置10的上表面与第二顶板13的下表面固定连接，底板3的上表面设置有蓄电池8，并且蓄电池8位于滑杆6的右侧，并且蓄电池8的上表面设置有开关7，通过设置蓄电池8和开关7，蓄电池8可以给第一电机18和第二电机102提供电力，开关7可以控制电机工作，从而方便了工人操作，蓄电池8的输出端与开关7的输入端电连接，并且开关7的输出端分别与第一电机18和第二电机102的输入端电连接。
使用时，通过开关7控制第一电机18工作，第一电机18工作带动螺纹柱17转动，螺纹柱17转动通过螺纹筒21带动第一压板1向上运动，使得第一压板1松开机器人打磨设备本体2，然后控制第一电机18停止工作，控制第二电机102工作，第二电机102工作带动齿轮9转动，齿轮9转动带动齿杆11向下运动，齿杆11带动滑套14向下运动，滑套14带动滚轮15向下运动，伸缩装置5收缩拉动第二压板4向右运动，使得第二压板4松开机器人打磨设备本体2，控制第二电机102停止工作，然后即可移动机器人打磨设备本体2。
综上可得，(1)、该机器人打磨设备，通过螺纹柱17、第一电机18、第二电机102、螺纹筒21、第一压板1、机器人打磨设备本体2、伸缩装置5、第二压板4、齿杆11、齿轮9、滑套14、滚轮15、梯形板16、开关7和蓄电池8，从而使需要对机器人打磨设备本体2进行移动时，通过开关7控制第一电机18工作，第一电机18工作带动螺纹柱17转动，螺纹柱17转动通过螺纹筒21带动第一压板1向上运动，从而使第一压板1松开机器人打磨设备本体2，然后控制第一电机18停止工作，控制第二电机102工作，第二电机102工作带动齿轮9转动，齿轮9转动带动齿杆11向下运动，齿杆11带动滑套14向下运动，滑套14带动滚轮15向下运动，伸缩装置5收缩拉动第二压板4向右运动，从而使第二压板4松开机器人打磨设备本体2，从而可以移动机器人打磨设备本体2，不需要先拆卸螺钉即可移动机器人打磨设备本体2，不仅拆卸和固定更加方便，而且节省了时间，从而加快了生产的进程。
(2)、该机器人打磨设备，通过螺纹柱17、第一电机18、螺纹筒21、第一压板1和机器人打磨设备本体2，从而使第一电机18工作带动螺纹柱17转动，螺纹柱17转动通过螺纹筒21带动第一压板1向上运动，从而使第一压板1松开机器人打磨设备本体2。
(3)、该机器人打磨设备，通过设置第二电机102、齿轮9、齿杆11、滚轮15、机器人打磨设备本体2、滑套14、伸缩装置5和第二压板4，从而使第二电机102工作带动齿轮9转动，齿轮9转动带动齿杆11向下运动，齿杆11带动滑套14向下运动，滑套14带动滚轮15向下运动，伸缩装置5收缩拉动第二压板4向右运动，从而使第二压板4松开机器人打磨设备本体2，从而可以移动机器人打磨设备本体2，不需要先拆卸螺钉即可移动机器人打磨设备本体2，不仅拆卸和固定更加方便，而且节省了时间，从而加快了生产的进程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人打磨设备，其特征在于：包括底板(3)，所述底板(3)的上表面与支撑板(27)的下表面固定连接，并且支撑板(27)的上表面与第一顶板(22)的下表面固定连接，所述第一顶板(22)的上表面卡接有螺纹筒(21)，并且螺纹筒(21)内螺纹连接有螺纹柱(17)，所述螺纹柱(17)的顶端与第一电机(18)的输出轴固定连接，并且第一电机(18)的机身与第一固定板(19)的右侧面固定连接，并且第一固定板(19)的下表面通过第一伸缩杆(20)与第一顶板(22)的上表面固定连接，所述螺纹柱(17)的底端与转轴(23)的顶端固定连接，并且转轴(23)套接在轴承(24)内，所述轴承(24)卡接在第一压板(1)的上表面，并且第一压板(1)的左侧面与滑块(25)的右侧面固定连接，所述滑块(25)设置在滑槽(26)内，并且滑槽(26)开设在支撑板(27)的右侧面，所述支撑板(27)右侧面与机器人打磨设备本体(2)的左侧面搭接，并且第一压板(1)的下表面与机器人打磨设备本体(2)的上表面搭接，所述机器人打磨设备本体(2)的右侧面与第二压板(4)的左侧面搭接，并且第二压板(4)的右侧面通过伸缩装置(5)与滑杆(6)的左侧面固定连接，所述滑杆(6)的底端与底板(3)的上表面固定连接，并且滑杆(6)的顶端与第二顶板(13)的下表面固定连接，所述滑杆(6)的外表面套接有滑套(14)，并且滑套(14)的左侧面与滚轮(15)的右侧面固定连接，所述滚轮(15)的左侧面与梯形板(16)的右侧面搭接，并且梯形板(16)的左侧面与第二压板(4)的右侧面固定连接，所述滑套(14)的右侧面与齿杆(11)的左侧面固定连接，并且第二顶板(13)的上表面对应齿杆(11)顶端的位置开设有通孔(12)，所述齿杆(11)与齿轮(9)啮合，并且齿轮(9)的背面与传动装置(10)的正面固定连接，并且传动装置(10)的上表面与第二顶板(13)的下表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的机器人打磨设备，其特征在于：所述传动装置(10)包括第二电机(102)，所述第二电机(102)的输出轴与齿轮(9)的背面固定连接，并且第二电机(102)的通过第二固定板(101)与第二顶板(13)上表面固定连接，并且第二电机(102)为抱闸电机。
3.根据权利要求1所述的机器人打磨设备，其特征在于：所述伸缩装置(5)包括第二伸缩杆(51)，所述第二伸缩杆(51)的外表面套接有弹簧(52)，所述弹簧(52)的左端和第二伸缩杆(51)的左端均与第二压板(4)右侧面固定连接，并且弹簧(52)的右端和第二伸缩杆(51)的右端均与滑杆(6)的左侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的机器人打磨设备，其特征在于：所述滑杆(6)的形状为矩形，并且滑套(14)的形状为矩形。
5.根据权利要求1所述的机器人打磨设备，其特征在于：所述底板(3)的上表面设置有蓄电池(8)，并且蓄电池(8)位于滑杆(6)的右侧，并且蓄电池(8)的上表面设置有开关(7)。
6.根据权利要求5所述的机器人打磨设备，其特征在于：所述蓄电池(8)的输出端与开关(7)的输入端电连接，并且开关(7)的输出端分别与第一电机(18)和第二电机(102)的输入端电连接。
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