CN202780358U - 一种焊接变位机 - Google Patents

一种焊接变位机 Download PDF

Info

Publication number
CN202780358U
CN202780358U CN 201220403007 CN201220403007U CN202780358U CN 202780358 U CN202780358 U CN 202780358U CN 201220403007 CN201220403007 CN 201220403007 CN 201220403007 U CN201220403007 U CN 201220403007U CN 202780358 U CN202780358 U CN 202780358U
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioner
workbench
motor
pinion
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220403007
Other languages
English (en)
Inventor
孙云山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
QINGDAO YUNHE MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
QINGDAO YUNHE MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by QINGDAO YUNHE MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd filed Critical QINGDAO YUNHE MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN 201220403007 priority Critical patent/CN202780358U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202780358U publication Critical patent/CN202780358U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种焊接变位机,包括机架、工作台、电器箱、电机、翻转驱动装置、回转驱动装置,工作台设于机架的上方,电机、减速机固定安装在机架上,所述翻转驱动装置包括与电机连接的刹车减速机,刹车减速机输出轴与翻转小齿轮连接,翻转小齿轮与圆柱直齿半齿轮相啮合;所述回转驱动装置包括与电机连接的减速机,减速机输出轴与回转小齿轮连接,回转小齿轮与回转支承相啮合。本实用新型在使用时操作方便、回转、翻转稳定、工作台上下翻转采用刹车减速机控制,可以使其精确度得到有效的保障、提升焊接质量、省时省力的特点。

Description

一种焊接变位机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及焊接技术领域,具体涉及一种焊接变位机。
背景技术
[0002]目前,焊接变位机种类繁多,但普遍存在结构复杂、体积过大、成本较高的问题,较大金属件如大尺寸的法兰等,在焊接 的时候如果角度一直固定会给操作人员带来很多不便,现有技术中采用支架将金属件固定后,通过齿轮传动带动支架旋转,但旋转的速度和角度很不方便,转动也不够平稳,翻转过程中稳定性差,齿轮传动部分的保养也要求较高。
发明内容
[0003] 针对现有技术存在的不足,本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种结构简单可靠、操作方便、回转、翻转稳定、提升焊接质量、省时省力的焊接变位机。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种焊接变位机,包括机架、工作台、电器箱、电机、翻转驱动装置、回转驱动装置,工作台设于机架的上方,电机、减速机固定安装在机架上,所述翻转驱动装置包括与电机连接的刹车减速机,刹车减速机输出轴与翻转小齿轮连接,翻转小齿轮与圆柱直齿半齿轮相啮合;所述回转驱动装置包括与电机连接的减速机,减速机输出轴与回转小齿轮连接,回转小齿轮与回转支承相啮合。
[0005] 上述的焊接变位机,所述的工作台与回转支承通过螺栓连接,所述的回转支承与工作台托座连接。
[0006] 上述的焊接变位机,所述的工作台托座固定连接在圆柱直齿半齿轮上。
[0007] 上述的焊接变位机,所述的圆柱直齿半齿轮通过光轴与固定在机架两侧的带座轴承相连接。
[0008] 上述的焊接变位机,所述的工作台上均匀设有对称分布的螺栓槽。
[0009] 上述的焊接变位机,所述的机架一侧设有限位开关,与电器箱电连接。
[0010] 本实用新型焊接变位机的优点是:
[0011] I、焊接变位机采用变频无级调速,运行时工作台转动平稳、均匀、省时、省力、操作简单,可有效提闻焊接质量。
[0012] 2、焊接变位机的控制系统采用低压24V控制,以保证人员操作安全。
[0013] 3、焊接变位机的工作台在0-90度之间可以任意上下翻转,工作台上下翻转采用刹车减速机控制,可以使其精确度得到有效的保障。
[0014] 4、焊接变位机一侧设有限位开关,可以防止工作台上下翻转超出有效范围。
[0015] 5、焊接变位机可以单独控制使用,也可以由操作机联动控制,有效提高工作效率,使操作者快速,高效的完成工作。
附图说明
[0016] 图I为本实用新型的主视图;[0017] 图2为本实用新型的左视图;
[0018] 图3为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
[0019] 如图I、2、3 —种焊接变位机,包括机架I、圆柱直齿半齿轮2、工作台托座3、回转支承4、带座轴承5、回转小齿轮6、翻转小齿轮7、减速机8、限位开关9、刹车减速机10、电器箱11、工作台12、螺栓槽13、光轴14、电机15。所述减速机8、刹车减速机10与电机15连接且固定在机架I上;带座轴承5安装在机架I的左右两侧各一个,通过螺栓与机架I固定连接;工作台12与回转支承4通过螺栓连接;回转支承4与工作台托座3连接;工作台托座3与圆柱直齿半齿轮2连接;光轴14穿过圆柱直齿半齿轮2与带座轴承5相连接;机架I的一侧设有限位开关9,与电器箱11连接;工作台12上均匀设有对称分布的螺栓槽13,螺栓槽13沿工作台12面径向延伸;螺栓槽13内可以放置T型螺栓,当工作台12放置焊接工件时,通过在螺栓槽13内安装T型螺栓可以将焊接工件固定在工作台12上,确保工作台12转动时,焊接工件能够稳定的放置在工作台12上,确保了焊接工作的安全可靠。刹车减速机10与翻转小齿轮7连接并且带动其转动,翻转小齿轮7转动时与圆柱直齿半齿轮2相·啮合,带动圆柱直齿半齿轮2作翻转运动,圆柱直齿半齿轮2通过光轴14传动带动工作台12作翻转运动。减速机8与回转小齿轮6通过键连接,减速机8带动回转小齿轮6运动时与回转支承4相啮合,从而带动回转支承4作回转运动,工作台12与回转支承4通过螺栓连接,从而跟随回转支承4作回转运动。
[0020] 当然,上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不限于上述举例,本技术领域的普通技术人员,在本实用新型的实质范围内,作出的变化、改变、添加或替换,都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1. 一种焊接变位机,包括机架、工作台、电器箱、电机、翻转驱动装置、回转驱动装置,工作台设于机架的上方,电机、减速机固定安装在机架上,其特征在于:所述翻转驱动装置包括与电机连接的刹车减速机,刹车减速机输出轴与翻转小齿轮连接,翻转小齿轮与圆柱直齿半齿轮相啮合;所述回转驱动装置包括与电机连接的减速机,减速机输出轴与回转小齿轮连接,回转小齿轮与回转支承相啮合。
2.根据权利要求I所述的焊接变位机,其特征是:所述的工作台与回转支承通过螺栓连接,所述的回转支承与工作台托座连接。
3.根据权利要求2所述的焊接变位机,其特征是:所述的工作台托座固定连接在圆柱直齿半齿轮上。
4.根据权利要求3所述的焊接变位机,其特征是:所述的圆柱直齿半齿轮通过光轴与固定在机架两侧的带座轴承相连接。
5.根据权利要求3所述的焊接变位机,其特征是:所述的工作台上均匀设有对称分布的螺栓槽。
6.根据权利要求I所述的焊接变位机,其特征是:所述的机架一侧设有限位开关,与电器箱电连接。
CN 201220403007 2012-08-09 2012-08-09 一种焊接变位机 Expired - Fee Related CN202780358U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220403007 CN202780358U (zh) 2012-08-09 2012-08-09 一种焊接变位机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220403007 CN202780358U (zh) 2012-08-09 2012-08-09 一种焊接变位机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202780358U true CN202780358U (zh) 2013-03-13

Family

ID=47807697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220403007 Expired - Fee Related CN202780358U (zh) 2012-08-09 2012-08-09 一种焊接变位机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202780358U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102837150A (zh) * 2012-08-09 2012-12-26 青岛云和机械制造有限公司 一种焊接变位机
CN103962787A (zh) * 2014-05-15 2014-08-06 辽宁广厦钢结构工程(集团)有限公司 大型焊机焊接构件用原位翻转机
CN104439861A (zh) * 2014-11-21 2015-03-25 无锡三虹重工机械设备有限公司 一种变位机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102837150A (zh) * 2012-08-09 2012-12-26 青岛云和机械制造有限公司 一种焊接变位机
CN103962787A (zh) * 2014-05-15 2014-08-06 辽宁广厦钢结构工程(集团)有限公司 大型焊机焊接构件用原位翻转机
CN103962787B (zh) * 2014-05-15 2015-11-04 辽宁广厦钢结构工程(集团)有限公司 大型焊机焊接构件用原位翻转机
CN104439861A (zh) * 2014-11-21 2015-03-25 无锡三虹重工机械设备有限公司 一种变位机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104589334B (zh) 一种五轴多功能机械手
CN101670622B (zh) 任意角度的石材自动切割机
CN202780358U (zh) 一种焊接变位机
CN102837150A (zh) 一种焊接变位机
CN201545555U (zh) 一种线盘翻转装置
CN203922110U (zh) 一种翻转设备
CN104084743B (zh) 大回转机器人自动焊接设备的回转系统
CN206010273U (zh) 一种用于夹具任意角度翻转的翻转台
CN204053365U (zh) 重型l型双轴变位器
CN102601496A (zh) 双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构
CN211361493U (zh) 一种气动翻转变位机
CN204308574U (zh) 切割机床回转工作台
CN202571553U (zh) 双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构
CN203229185U (zh) 高线盘丝翻转装置
CN208308313U (zh) 一种建筑设备吊装置
CN207807390U (zh) 一种石材和玻璃的切割抛磨机
CN207967678U (zh) 电力系统自动化设备整体式机箱
CN205248324U (zh) 一种锂电池盖帽电磁卸料装置
CN202861777U (zh) 发动机缸体自动输送数控机
CN204975880U (zh) 一种安全高效的自动滚轮架
CN104474711B (zh) 一种旋转盒式天车
CN204246825U (zh) 一种旋转盒式天车
CN201889787U (zh) 一种方便升降和旋转的工作台
CN203391133U (zh) 一种桥式切石机的工作台
CN203877785U (zh) 一种驱动装置内置的门式起重机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EXPY Termination of patent right or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130313

Termination date: 20150809