CN202571553U - 双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构 - Google Patents
双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202571553U CN202571553U CN 201220116733 CN201220116733U CN202571553U CN 202571553 U CN202571553 U CN 202571553U CN 201220116733 CN201220116733 CN 201220116733 CN 201220116733 U CN201220116733 U CN 201220116733U CN 202571553 U CN202571553 U CN 202571553U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- rotating mechanism
- welding gun
- drive motors
- welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型涉及双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构，包括操作箱支架、驱动电机、支架、回转支承、回转体、平台和电机安装板，所述回转体上端固定在平台底部，所述回转体下端穿过平移小车后与用于装载焊枪的支架连接，所述回转支承设置在平移小车与支架之间，回转支承的内圈与支架连接固定，回转支承的外齿圈与平移小车连接固定；所述驱动电机通过电机安装板安装在支架上，驱动电机的输出轴上通过挡圈安装有齿轮，该齿轮与回转支承的外齿圈啮合传动；所述操作箱支架安装在支架上，操作箱支架上安装有操作箱。本实用新型结构简单、紧凑、合理，操作方便、快捷、定位准确、自动化程度高、可一次性可进行多方向焊接，适合大批量船用拼板焊接工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构，具体地说是一种用驱动电机通过回转支承带动安装在平移小车上的旋转体旋转，从而带动焊枪旋转的装置，属于机械设备技术领域。
背景技术
本实用新型作出以前，在已有技术中，对船用拼板焊接，只能进行横向焊接，若要进行纵向焊接，必须要吊转工件旋转方向，这样非常影响生产效率和焊接精度，并且不利于安全生产。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构，其结构简单、紧凑、合理，操作方便、快捷、定位准确、自动化程度高、可一次性可进行多方向焊接，适合大批量船用拼板焊接工作。
按照本实用新型提供的技术方案：双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构，其特征在于：包括操作箱支架、驱动电机、支架、回转支承、回转体、平台和电机安装板，所述回转体上端固定在平台底部，所述回转体下端穿过平移小车后与用于装载焊枪的支架连接，所述回转支承设置在平移小车与支架之间，回转支承的内圈与支架连接固定，回转支承的外齿圈与平移小车连接固定；所述驱动电机通过电机安装板安装在支架上，驱动电机的输出轴上通过挡圈安装有齿轮，该齿轮与回转支承的外齿圈啮合传动；所述操作箱支架安装在支架上，操作箱支架上安装有操作箱。
作为本实用新型的进一步改进，所述平移小车设置有两个呈90°垂直分布的感应开关，所述感应开关安装在感应安装板上，所述感应安装板固定在平移小车上；所述回转体上固定有一个跟随其同步转动的感应杆，当感应杆转动至与感应开关正面相对的位置时触发感应开关，所述感应开关控制驱动电机停止。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动电机采用摆线针轮减速机。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑、合理，其通过驱动电机带动支架和回转体转动，从而带动装载在支架上的焊枪转动，这样不需要旋转工件就能改变焊接方向，操作方便、快捷、定位准确、自动化程度高、可一次性可进行多方向焊接，适合大批量船用拼板焊接工作。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的俯视图。
图4为图1中的B-B向剖视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示：实施例中的双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构主要由操作箱1、操作箱支架2、驱动电机3、支架4、齿轮5、挡圈6、回转支承7、感应安装板8、感应开关9、感应杆10、回转体11、平台12、和电机安装板14等零部件组成。
如图1~图4所示，所述回转体11上端用螺钉固定在平台12底部，所述回转体11下端穿过平移小车13后与用于装载焊枪的支架4连接，所述回转支承7设置在平移小车13与支架4之间，回转支承7的内圈通过螺栓与支架4连接固定，回转支承7的外齿圈通过螺栓与平移小车13连接固定；所述驱动电机3通过电机安装板14安装在支架4上，驱动电机3采用摆线针轮减速机，所述驱动电机3的输出轴上通过挡圈6安装有齿轮5，该齿轮5与回转支承7的外齿圈啮合传动；所述操作箱支架2安装在支架4上，操作箱支架2上安装有操作箱1。
如图1、图2所示，为了实现本实用新型的自动化控制，所述平移小车13设置有两个呈90°垂直分布的感应开关9，所述感应开关9安装在感应安装板8上，所述感应安装板8用螺钉固定在平移小车13上；所述回转体11上固定有一个跟随其同步转动的感应杆10，当感应杆10转动至与感应开关9正面相对的位置时触发感应开关9，所述感应开关9控制驱动电机3停止。
本实用新型的工作原理及工作过程如下：
在船用拼板焊接过程中，当需要由横向焊接转换至纵向焊接时，平移小车13保持不动，驱动电机3带动齿轮5转动，由于齿轮5与回转支承7的外齿圈啮合，并且该外齿圈是固定连接在不动的平移小车13上的，这样驱动电机3在动作时就带动通过支架4和回转体11转动，装载在支架4上的焊枪也转动；当焊枪转动90°后，感应杆10转动至与感应开关9正面相对的位置并触发感应开关9，所述感应开关9控制驱动电机3停止，即完成焊枪旋转调节操作。
Claims (3)
1. 双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构，其特征在于：包括操作箱支架（2）、驱动电机（3）、支架（4）、回转支承（7）、回转体（11）、平台（12）和电机安装板（14），所述回转体（11）上端固定在平台（12）底部，所述回转体（11）下端穿过平移小车（13）后与用于装载焊枪的支架（4）连接，所述回转支承（7）设置在平移小车（13）与支架（4）之间，回转支承（7）的内圈与支架（4）连接固定，回转支承（7）的外齿圈与平移小车（13）连接固定；所述驱动电机（3）通过电机安装板（14）安装在支架（4）上，驱动电机（3）的输出轴上通过挡圈（6）安装有齿轮（5），该齿轮（5）与回转支承（7）的外齿圈啮合传动；所述操作箱支架（2）安装在支架（4）上，操作箱支架（2）上安装有操作箱（1）。
2.如权利要求1所述的双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构，其特征在于：所述平移小车（13）设置有两个呈90°垂直分布的感应开关（9），所述感应开关（9）安装在感应安装板（8）上，所述感应安装板（8）固定在平移小车（13）上；所述回转体（11）上固定有一个跟随其同步转动的感应杆（10），当感应杆（10）转动至与感应开关（9）正面相对的位置时触发感应开关（9），所述感应开关（9）控制驱动电机（3）停止。
3.如权利要求1所述的双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构，其特征在于：所述驱动电机（3）采用摆线针轮减速机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220116733 CN202571553U (zh) | 2012-03-26 | 2012-03-26 | 双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220116733 CN202571553U (zh) | 2012-03-26 | 2012-03-26 | 双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202571553U true CN202571553U (zh) | 2012-12-05 |
Family
ID=47241005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220116733 Expired - Fee Related CN202571553U (zh) | 2012-03-26 | 2012-03-26 | 双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202571553U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102601496A (zh) * | 2012-03-26 | 2012-07-25 | 无锡华联科技集团有限公司 | 双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构 |
| CN104308331A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-01-28 | 无锡华联科技集团有限公司 | 一种用于纵骨焊接机的旋转结构 |
-
2012
- 2012-03-26 CN CN 201220116733 patent/CN202571553U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102601496A (zh) * | 2012-03-26 | 2012-07-25 | 无锡华联科技集团有限公司 | 双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构 |
| CN104308331A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-01-28 | 无锡华联科技集团有限公司 | 一种用于纵骨焊接机的旋转结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104589334B (zh) | 一种五轴多功能机械手 | |
| CN102601496A (zh) | 双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构 | |
| CN104084743B (zh) | 大回转机器人自动焊接设备的回转系统 | |
| CN104625771A (zh) | 精密双驱动重载切削变位机 | |
| CN103331557A (zh) | 一种l型焊接变位机 | |
| CN108993805A (zh) | 一种适应不同直径圆管内壁的喷涂装置 | |
| CN202571553U (zh) | 双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构 | |
| CN203471231U (zh) | 一种l型焊接变位机 | |
| CN202943407U (zh) | 电流箱柜体三维自动焊接装置 | |
| CN201693323U (zh) | 腰形零件自动旋转焊接工装 | |
| CN204053365U (zh) | 重型l型双轴变位器 | |
| CN208629007U (zh) | 一种汽车零部件加工用便于调节方向的翻转装置 | |
| CN202780358U (zh) | 一种焊接变位机 | |
| CN103708177B (zh) | 自动上料装置 | |
| CN203282404U (zh) | 一种双工位自平衡式通用大型齿轮箱装配工装装置 | |
| CN101745835A (zh) | 一种铣刀进给装置 | |
| CN201841381U (zh) | 焊枪的同轴升降旋转机构 | |
| CN206383130U (zh) | 一种五轴机器人翻转机构 | |
| CN212126444U (zh) | 一种圆柱体工件多自由度伺服控制装置 | |
| CN204975868U (zh) | 一种双回转焊接翻转机 | |
| CN204338830U (zh) | 单臂给汤机 | |
| CN209554676U (zh) | 一种工业机器人用的报废回收辅助设备 | |
| CN204657782U (zh) | 一种集成吊顶led面板灯铝框生产的自动化焊接装置 | |
| CN204209260U (zh) | 一种用于纵骨焊接机的旋转结构 | |
| CN203863363U (zh) | 多功能机床机架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121205 Termination date: 20150326 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |