CN203282404U

CN203282404U - 一种双工位自平衡式通用大型齿轮箱装配工装装置

Info

Publication number: CN203282404U
Application number: CN2013203198975U
Authority: CN
Inventors: 金英连; 王斌锐; 郭振武; 孙冠群; 骆浩华
Original assignee: HANGZHOU RUCHUANG TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: HANGZHOU RUCHUANG TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-05-27
Filing date: 2013-05-27
Publication date: 2013-11-13
Anticipated expiration: 2023-05-27

Abstract

本实用新型涉及一种由步进电机驱动转动的、转轴左右、上下两侧有通用安装台、可同时安装两个待安装齿轮箱的可旋转工装夹具装置。包括底盘，左、右侧支架板，左、右侧法兰，左、右侧转轴，步进电机，电机驱动控制器，左、右侧通用夹板，前、后侧通用夹板，通用安装台，装夹用螺栓和紧固用螺栓等。安装台上下两侧可同时装配齿轮箱，无论齿轮箱的类型如何变化，只要两侧是同类型齿轮箱，就可保证转轴两侧的重力转矩平衡，具有自平衡功能，大大降低了转动能耗；安装台、左右侧夹板、前后侧装夹板上都开有滑槽，可适应不同类型待装配齿轮箱的装夹孔位置，具有通用性。

Description

一种双工位自平衡式通用大型齿轮箱装配工装装置

技术领域

本实用新型属于齿轮箱装配流水线上工装夹具技术领域，涉及一种由步进电机驱动转动的、转轴左右、上下两侧有通用安装台、可同时安装两个待安装齿轮箱的可旋转工装夹具装置。

背景技术

齿轮箱是机械传动领域非常重要的部件。大型齿轮箱是重型机械和大型船舶所必须的部件。传统的齿轮箱装配线多为人工安装。对于大型齿轮箱，在装配过程中，需要人工转动齿轮箱箱体以便于工人安装齿轮箱内部的零件。由于大型齿轮箱尺寸大、重量沉，人工转动非常费时耗力，导致大型齿轮箱的装配效率不高。自动化装配流水线是目前生产、装配领域自动化发展的重要方向。为实现大型齿轮箱的装配流水线作业，对齿轮箱进行正确的装夹和转动是重点。而传统的齿轮箱工装夹具大多只能装夹并带动一个齿轮箱。为提高转动齿轮箱的效率，往往需要将齿轮箱装夹在合适的中部位置，尽量减小工装装置转轴与齿轮箱重心之间的距离，从而减小转动电机的负载。但由于齿轮箱形状各式各样，不规则，装配一个齿轮箱的工装夹具，很难保证重心接近或穿过夹具转轴。同时，由于只装配一个齿轮箱，工装夹具只有一侧有装配工人在作业，另一侧的工作空间被闲置。如何降低工装夹具转动能耗，并提高装配效率是此领域需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种具有双工位自平衡功能的通用型大型齿轮箱装配工装装置。

本实用新型包括底盘，左、右侧支架板，左、右侧法兰，左、右侧转轴，步进电机，电机驱动控制器，左、右侧通用夹板，前、后侧通用装夹板，通用安装台，装夹用螺栓和紧固用螺栓等。

本实用新型解决技术问题所采取的技术方案为：

在可移动的底盘上安装有电源插头，底盘的左、右两侧垂直固定安装支架板；左、右两侧支架板的上部中心位置开圆孔，安装有轴承；左、右侧轴承中各穿入转轴；左、右侧转轴的内侧都固定安装有法兰；左、右侧法兰的内侧都固定安装有通用夹板；左、右两侧通用夹板之间固定连接矩形的通用安装台；通用安装台的前、后侧都通过紧固用螺栓安装有通用装夹板；右侧支架板的右侧圆孔处固定安装有U型安装板；U型安装板的底面中心开有圆孔；步进电机固定安装在U型安装板底面，并且步进电机的转轴穿入U型安装板底面圆孔，通过联轴器与右侧转轴连接，可带动整个通用安装台转动；右侧支架板右上端安装有电机驱动控制器；左、右侧通用夹板上开有竖向滑槽；前、后侧通用装夹板的中间部位开有横向滑槽，上、下开有竖向滑槽；通用安装台的四个角上开有横向和竖向的滑槽；安装台的上下都通过装夹用螺栓装夹有同种类型的待装配齿轮箱箱体，且一个箱体朝向前面；一个箱体朝向后面；底盘的两侧放置有前、后装配工位台。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)安装台上下两侧同时装夹同类型的待装配齿轮箱箱体，从而使得转轴两侧的齿轮箱重量力矩相互平衡，大大减小了步进电机的转动负载，降低了转动能耗，提高了转动效率；

(2)采用安装台上下两侧同时安装待装配齿轮箱箱体模式，无论齿轮箱的类型如何变化，只要两侧装夹的是同类型的齿轮箱，就可以保证转轴两侧的重力转矩平衡，从而具有自平衡功能，可适用于不同类型齿轮箱的装配；

(3)安装台的左右侧安定安装有夹板，前后侧都通过螺栓安装有装夹板，通过在安装台的四个角、左右侧夹板和前后侧装夹板的上下开滑槽，前后侧装夹板的中间开长滑槽，装夹用螺栓拧紧前可在滑槽中上下滑动，紧固用螺栓拧紧前可在滑槽中左右滑动，从而使得本装置可适应不同类型待装配齿轮箱的装夹孔位置，提供多个装夹用螺栓来装夹齿轮箱，本装置具有通用性；

(4)本工装装置底盘前后侧可同时设置装配工位，两工位可同时工作，提高装配效率和工装装置利用率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型中右侧通用夹板示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型包括底盘1，左、右侧支架板3B、3A，左、右侧法兰5B、5A，左、右侧轴承9B、9A，左、右侧转轴11B、11A，步进电机8，电机驱动控制器10，左、右侧通用夹板13B、13A，前、后侧通用装夹板15A、15B，通用安装台14，装夹用螺栓12和紧固用螺栓17等。

如图1所示，在可移动底盘1上安装有电源插头2，底盘1的左、右两侧垂直焊接固定安装支架板3B、3A；右侧支架板3A的上部中心位置开圆孔，安装有右侧轴承9A；右侧轴承9A中穿入右侧转轴11A；右侧转轴11A的左侧通过螺栓固定安装有右侧法兰5A；右侧法兰5A的左侧通过螺栓固定安装有右侧通用夹板13A；右侧支架板3A的右侧圆孔处固定安装有U型安装板6；U型安装板6的底面中心开有圆孔；步进电机8通过螺栓固定安装在U型安装板6底面，并且步进电机8的转轴穿入U型安装板6底面圆孔，通过联轴器7与右侧转轴11A连接，可带动整个通用安装台14转动；右侧支架板3A右上端安装有电机驱动控制器10；左侧支架板3B的上部中心位置开圆孔，安装有左侧轴承9B；左侧轴承9B中穿入左侧转轴11B；左侧转轴11B的右侧通过螺栓固定安装有左侧法兰5B；左侧法兰5B的右侧通过螺栓固定安装有左侧通用夹板13B；左侧通用夹板13B和右侧通用夹板13A之间固定连接矩形的通用安装台14；通用安装台14的前后侧都通过紧固用螺栓17安装有前、后通用装夹板15A、15B；前、后侧通用装夹板15A、15B的中间部位开有横向滑槽16，上下开有竖向滑槽21；如图2所示，左、右侧通用夹板13B、13A上开有竖向滑槽21，中间开有法兰安装孔20；通用安装台14的四个角上开有横向和竖向滑槽16、21；通用安装台14的上、下都通过装夹用螺栓12装夹有同种类型的待装配上、下齿轮箱体4B、4A，且一个箱体朝向前面；一个箱体朝向后面；移动底盘1的前、后侧都放置有装配工位台18、19。当装夹上齿轮箱后，左、右侧转轴11B、11A两侧的重力转矩相互平衡，步进电机8的负载小，上、下两个齿轮箱同时转动，前、后两侧可以同时进行安装作业。

Claims

1.一种双工位自平衡式通用大型齿轮箱装配工装装置，包括底盘(1)，左、右侧支架板(3B)、(3A)，左、右侧法兰(5B)、(5A)，左、右侧轴承(9B)、(9A)，左、右侧转轴(11B)、(11A)，步进电机(8)，电机驱动控制器(10)，左、右侧通用夹板(13B)、(13A)，前、后侧通用夹板(15A)、(15B)，通用安装台(14)，装夹用螺栓(12)和紧固用螺栓(17)等，其特征在于：

左侧通用夹板(13B)和右侧通用夹板(13A)之间固定连接矩形的通用安装台(14)，步进电机(8)带动整个通用安装台(14)转动，通用安装台(14)的前后侧都通过紧固用螺栓(17)安装有前、后通用装夹板(15A)、(15B)，前、后侧通用装夹板(15A)、(15B)的中间部位开有横向滑槽(16)，上、下开有竖向滑槽(21)，左、右侧通用夹板(13B)、(13A)上开有竖向滑槽(21)，通用安装台(14)的四个角上开有横向和竖向的滑槽(16)、(21)，通用安装台(14)可装夹多种类型齿轮箱，通过在安装台(14)上、下侧装夹同类型的待装配齿轮箱，左、右侧转轴(11B)、(11A)两侧的重力转矩相互平衡，步进电机(8)的负载小，底盘(1)两侧都设置有前、后装配工位台(18)、(19)。