CN108152739B - 轮椅左右驱动轮电机通用加载负载测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种既能于轮椅的左驱动轮电机的检测，又能用于右驱动轮电机的检测的轮椅左右驱动轮电机通用加载负载测试装置。一种轮椅左右驱动轮电机通用加载负载测试装置，其特征在于包括底板，所述底板上由左至右设有磁粉制动器、扭矩传感器和固定板，待测驱动轮电机放置于固定板上并与磁粉制动器的联动轴联动，所述扭矩传感器设置于待测驱动轮电机与磁粉制动器间，所述固定板前后两侧均设有立板，所述立板上固定有顶板，所述顶板与固定板之间设有压块，所述顶板上侧设有升降装置，所述升降装置具有竖向设置的升降轴，所述压块偏离中心的部位与所述升降轴固定，所述压块能以升降轴轴线为中心转动。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于对轮椅的左驱动轮电机和右驱动轮电机进行加载负载测试的轮椅左右驱动轮电机通用加载负载测试装置。
背景技术
轮椅的左驱动轮电机和右驱动轮电机呈左右对称设置，电机的电机输出轴与齿轮箱的出轴并不是在同一直线上，使得现有检测方式中需要设置两套检测装置，一套用于对左驱动轮电机的检测，一套用于对右驱动轮电机进行检测，两套检测装置的设置十分麻烦，且两套检测装置除了用于固定电机的部分都是一样的，两套检测装置容易搞混，不便于检测人员进行检测。
发明内容
本发明的目的是提供一种既能于轮椅的左驱动轮电机的检测，又能用于右驱动轮电机的检测的轮椅左右驱动轮电机通用加载负载测试装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种轮椅左右驱动轮电机通用加载负载测试装置，其特征在于包括底板，所述底板上由左至右设有磁粉制动器、扭矩传感器和固定板，待测驱动轮电机放置于固定板上并与磁粉制动器的联动轴联动，所述扭矩传感器设置于待测驱动轮电机与磁粉制动器间，所述固定板前后两侧均设有立板，所述立板上固定有顶板，所述顶板与固定板之间设有压块，所述顶板上侧设有升降装置，所述升降装置具有竖向设置的升降轴，所述压块偏离中心的部位与所述升降轴固定，所述压块能以升降轴轴线为中心转动。
针对待测驱动轮电机是左驱动轮电机还是右驱动轮电机，以使压块是否进行一百八十度的转动，从而使得本发明的装置既能对左驱动轮电机进行固定，又能对右驱动轮电机进行固定，并使待测驱动轮电机的出轴均能与磁粉制动器的联动轴同轴设置，本发明装置具有既能于轮椅的左驱动轮电机的加载负载测试，又能用于右驱动轮电机的加载负载测试的优点。
作为优选，所述立板上均设有前后贯穿的条形槽，条形槽竖向设置，所述压块的前后两端的其中一端与升降轴固定，所述压块的前后两端的另一端设有定位孔，所述定位孔内配合有定位销，当定位销的一端位于所述定位孔内，所述定位销另一端位于立板的条形槽内，或所述定位销的另一端穿过所述立板的条形槽。通过定位销进行压块转动后的定位固定，以使待测驱动轮电机的固定更为稳定。条形槽不仅与定位销配合以实现压块的转动限制，还用于压块上下移动的导向。
作为优选，所述压块形成有开口向下的V形缺口，升降装置控制压块向下移动，以使待测驱动轮电机位于V形缺口内，并使待测驱动轮电机位于压块与固定板之间。V形缺口的设置使待测驱动轮电机的固定更为稳定。
作为优选，所述固定板的前后端均向上延伸有定位凸起，当所述待测驱动轮电机被限制在压块与固定板之间，所述待测驱动轮电机的与定位凸起相接触。通过将待测驱动轮电机靠在定位凸起上，以使待测驱动轮电机的固定更为稳定。
作为优选，所述升降装置为气缸，所述压块与所述升降装置的升降轴紧固件固定。气缸的升降轴在不通气的时候是可以转动的，本发明采用气缸，以使压块与升降轴间需要设置推力轴承等零部件，以使本发明装置结构更为简单。
作为优选，所述待测驱动轮电机的输出轴通过第一联轴器与扭矩传感器的第一出轴联动，所述扭矩传感器的第二出轴通过第二联轴器与磁粉制动器的联动轴联动。
作为优选，所述定位销端部与定位孔形成有相互配合的螺纹结构。
本发明装置具有既能于轮椅的左驱动轮电机的加载负载测试，又能用于右驱动轮电机的加载负载测试的优点。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图1所示，本发明的一种轮椅左右驱动轮电机通用加载负载测试装置，包括底板1，底板1上由左至右设有磁粉制动器2、扭矩传感器3和固定板4，待测驱动轮电机5放置于固定板4上并与磁粉制动器2的联动轴21联动，扭矩传感器3设置于待测驱动轮电机5与磁粉制动器2间。待测驱动轮电机5的输出轴通过第一联轴器11与扭矩传感器3的第一出轴联动，扭矩传感器3的第二出轴通过第二联轴器12与磁粉制动器2的联动轴联动。
固定板4前后两侧均设有立板6，立板6上固定有顶板7，顶板7与固定板4之间设有压块8，顶板7上侧设有升降装置9，升降装置9具有竖向设置的升降轴，压块8偏离中心的部位与升降轴紧固件固定，压块8能以升降轴轴线为中心转动。其中，升降装置为气缸，气缸的升降轴在气缸不通气的情况下是能自转的。
立板6上均设有前后贯穿的条形槽61，条形槽61竖向设置，压块8的前后两端的其中一端与升降轴固定，压块8的前后两端的另一端设有定位孔，定位孔内螺纹配合有定位销81，当定位销81的一端位于定位孔内，定位销91另一端穿过立板6的条形槽61。条形槽不仅与定位销配合以实现压块的转动限制，还用于压块上下移动的导向。
压块8形成有开口向下的V形缺口，固定板4的前后端均向上延伸有定位凸起41，升降装置9控制压块8向下移动，以使待测驱动轮电机5位于V形缺口内，并使待测驱动轮电机5位于压块8与固定板4之间、待测驱动轮电机5与定位凸起41相接触。
针对待测驱动轮电机是左驱动轮电机还是右驱动轮电机，以使压块是否进行一百八十度的转动，从而使得本发明的装置既能对左驱动轮电机进行固定，又能对右驱动轮电机进行固定，并使待测驱动轮电机的出轴均能与磁粉制动器的联动轴同轴设置，本发明装置具有既能于轮椅的左驱动轮电机的加载负载测试，又能用于右驱动轮电机的加载负载测试的优点。
Claims (7)
1.一种轮椅左右驱动轮电机通用加载负载测试装置，其特征在于包括底板，所述底板上由左至右设有磁粉制动器、扭矩传感器和固定板，待测驱动轮电机放置于固定板上并与磁粉制动器的联动轴联动，所述扭矩传感器设置于待测驱动轮电机与磁粉制动器间，所述固定板前后两侧均设有立板，所述立板上固定有顶板，所述顶板与固定板之间设有压块，所述顶板上侧设有升降装置，所述升降装置具有竖向设置的升降轴，所述压块偏离中心的部位与所述升降轴固定，所述压块能以升降轴轴线为中心转动。
2.根据权利要求1所述的轮椅左右驱动轮电机通用加载负载测试装置，其特征在于所述立板上均设有前后贯穿的条形槽，条形槽竖向设置，所述压块的前后两端的其中一端与升降轴固定，所述压块的前后两端的另一端设有定位孔，所述定位孔内配合有定位销，当定位销的一端位于所述定位孔内，所述定位销另一端位于立板的条形槽内，或所述定位销的另一端穿过所述立板的条形槽。
3.根据权利要求1所述的轮椅左右驱动轮电机通用加载负载测试装置，其特征在于所述压块形成有开口向下的V形缺口，升降装置控制压块向下移动，以使待测驱动轮电机位于V形缺口内，并使待测驱动轮电机位于压块与固定板之间。
4.根据权利要求3所述的轮椅左右驱动轮电机通用加载负载测试装置，其特征在于所述固定板的前后端均向上延伸有定位凸起，当所述待测驱动轮电机被限制在压块与固定板之间，所述待测驱动轮电机与定位凸起相接触。
5.根据权利要求1所述的轮椅左右驱动轮电机通用加载负载测试装置，其特征在于所述升降装置为气缸，所述压块与所述升降装置的升降轴通过紧固件固定。
6.根据权利要求1所述的轮椅左右驱动轮电机通用加载负载测试装置，其特征在于所述待测驱动轮电机的输出轴通过第一联轴器与扭矩传感器的第一出轴联动，所述扭矩传感器的第二出轴通过第二联轴器与磁粉制动器的联动轴联动。
7.根据权利要求2所述的轮椅左右驱动轮电机通用加载负载测试装置，其特征在于所述定位销端部与定位孔形成有相互配合的螺纹结构。
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