CN220741226U - 一种工业机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机械手臂，包括安装座和滑动板，安装座上表面安装有安装箱，安装箱上表面安装有转动座，转动座内表面设置有转动槽，转动槽内表面嵌合有转动块，转动块上表面安装有液压杆，液压杆外表面安装有安装框架，安装框架外表面焊接有定位滑杆，滑动板内表面焊接有滑动套筒，定位滑杆外表面与滑动套筒内表面滑动连接，滑动板外表面安装有机械臂。本实用新型所述的一种工业机械手臂，通过控制移动电机，同时利用动力齿轮与齿轮链条之间的啮合以及传动齿轮与齿轮链条之间的啮合，从而带动螺纹杆转动，然后利用螺纹杆外表面与螺纹套筒内表面之间的螺纹连接，从而带动滑动板进行左右滑动，从而方便带动机械臂进行左右移动。

Description

一种工业机械手臂

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，特别是涉及一种工业机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有的机械手臂只能单纯的进行抓取工作，功能单一，结构简单，无法适应现代工业生产的多方面需求，限制了工业机械手臂的应用范围，无法对三维空间上的任意点进行精准加工，使得工作效率低，增加了劳动成本。故此，我们提出一种工业机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机械手臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种工业机械手臂，包括安装座和滑动板，所述安装座上表面安装有安装箱，所述安装箱上表面安装有转动座，所述转动座内表面设置有转动槽，所述转动槽内表面嵌合有转动块，所述转动块上表面安装有转动板，所述转动板上表面设置有液压杆，所述液压杆外表面安装有安装框架，所述安装框架外表面焊接有定位滑杆，所述滑动板内表面焊接有滑动套筒，所述定位滑杆外表面与滑动套筒内表面滑动连接，所述滑动板外表面安装有机械臂，所述机械臂下表面安装有固定夹板，所述机械臂内表面设置有滑动槽，所述滑动槽内表面嵌合有滑动块，所述滑动块下表面焊接有移动夹板，所述机械臂上表面安装有安装块，所述安装块外表面安装有伸缩杆，所述伸缩杆外表面安装有推动板，所述推动板安装在滑动块外表面。

优选地，所述安装框架内表面安装有转动套筒，所述转动套筒内表面嵌合有螺纹杆，所述滑动板内表面焊接有螺纹套筒，所述安装框架下表面安装有移动电机座，所述螺纹杆外表面与螺纹套筒内表面螺纹连接，所述螺纹杆外表面安装有安装板，所述安装板外表面安装有传动齿轮，所述移动电机座下表面安装有移动电机，所述移动电机输出端安装有动力齿轮，所述动力齿轮外表面安装有齿轮链条，所述传动齿轮与齿轮链条啮合，通过控制移动电机，带动动力齿轮旋转，利用动力齿轮与齿轮链条之间的啮合以及传动齿轮与齿轮链条之间的啮合，从而带动螺纹杆转动，然后利用螺纹杆外表面与螺纹套筒内表面之间的螺纹连接，同时利用定位滑杆外表面与滑动套筒内表面之间的滑动连接，从而带动滑动板进行左右滑动，从而方便带动机械臂进行左右移动，然后通过控制伸缩杆，利用滑动块外表面与滑动槽内表面之间的滑动连接，从而带动移动夹板进行移动，配合固定夹板的安装，从而方便对物料进行夹取。

优选地，所述转动板下表面焊接有传动杆，所述传动杆下表面安装有连接板，所述连接板下表面安装有传动锥齿轮，所述安装箱内表面安装有转动电机座，所述转动电机座上表面安装有转动电机，所述转动电机输出端安装有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮与传动锥齿轮啮合，通过控制转动电机，带动动力锥齿轮旋转，利用动力锥齿轮与传动锥齿轮之间的啮合，从而带动传动杆进行转动，然后利用转动块外表面与转动槽内表面之间的滑动连接，从而带动转动板进行旋转，从而方便带动机械臂进行旋转，从而能够增加机械臂的抓取的活动范围。

优选地，所述安装座内表面设置有若干螺纹孔，所述螺纹孔内表面安装有安装螺栓。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型中，通过控制移动电机，带动动力齿轮旋转，利用动力齿轮与齿轮链条之间的啮合以及传动齿轮与齿轮链条之间的啮合，从而带动螺纹杆转动，然后利用螺纹杆外表面与螺纹套筒内表面之间的螺纹连接，同时利用定位滑杆外表面与滑动套筒内表面之间的滑动连接，从而带动滑动板进行左右滑动，从而方便带动机械臂进行左右移动，然后通过控制伸缩杆，利用滑动块外表面与滑动槽内表面之间的滑动连接，从而带动移动夹板进行移动，配合固定夹板的安装，从而方便对物料进行夹取。

2.本实用新型中，通过控制转动电机，带动动力锥齿轮旋转，利用动力锥齿轮与传动锥齿轮之间的啮合，从而带动传动杆进行转动，然后利用转动块外表面与转动槽内表面之间的滑动连接，从而带动转动板进行旋转，从而方便带动机械臂进行旋转，从而能够增加机械臂的抓取的活动范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型为一种工业机械手臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型为一种工业机械手臂的主视结构示意图；

图3为本实用新型为一种工业机械手臂的左视结构示意图；

图4为图3中A-A剖面结构示意图；

图5为本实用新型为一种工业机械手臂的俯视结构示意图。

图中：1、安装座；2、安装箱；3、转动座；4、转动槽；5、转动块；6、转动板；7、液压杆；8、安装框架；9、定位滑杆；10、滑动板；11、滑动套筒；12、机械臂；13、固定夹板；14、滑动槽；15、滑动块；16、移动夹板；17、安装块；18、伸缩杆；19、推动板；20、转动套筒；21、螺纹杆；22、螺纹套筒；23、安装板；24、传动齿轮；25、移动电机座；26、移动电机；27、动力齿轮；28、齿轮链条；29、传动杆；30、连接板；31、传动锥齿轮；32、转动电机座；33、转动电机；34、动力锥齿轮；35、螺纹孔；36、安装螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种工业机械手臂，包括安装座1和滑动板10，安装座1上表面安装有安装箱2，安装箱2上表面安装有转动座3，转动座3内表面设置有转动槽4，转动槽4内表面嵌合有转动块5，转动块5上表面安装有转动板6，转动板6上表面设置有液压杆7，液压杆7外表面安装有安装框架8，安装框架8外表面焊接有定位滑杆9，滑动板10内表面焊接有滑动套筒11，定位滑杆9外表面与滑动套筒11内表面滑动连接，滑动板10外表面安装有机械臂12，机械臂12下表面安装有固定夹板13，机械臂12内表面设置有滑动槽14，滑动槽14内表面嵌合有滑动块15，滑动块15下表面焊接有移动夹板16，机械臂12上表面安装有安装块17，安装块17外表面安装有伸缩杆18，伸缩杆18外表面安装有推动板19，推动板19安装在滑动块15外表面，通过控制伸缩杆18，利用滑动块15外表面与滑动槽14内表面之间的滑动连接，从而带动移动夹板16进行移动，配合固定夹板13的安装，从而方便对物料进行夹取。

安装框架8内表面安装有转动套筒20，转动套筒20内表面嵌合有螺纹杆21，滑动板10内表面焊接有螺纹套筒22，安装框架8下表面安装有移动电机座25，螺纹杆21外表面与螺纹套筒22内表面螺纹连接，螺纹杆21外表面安装有安装板23，安装板23外表面安装有传动齿轮24，移动电机座25下表面安装有移动电机26，移动电机26输出端安装有动力齿轮27，动力齿轮27外表面安装有齿轮链条28，传动齿轮24与齿轮链条28啮合，通过控制移动电机26，带动动力齿轮27旋转，利用动力齿轮27与齿轮链条28之间的啮合以及传动齿轮24与齿轮链条28之间的啮合，从而带动螺纹杆21转动，然后利用螺纹杆21外表面与螺纹套筒22内表面之间的螺纹连接，同时利用定位滑杆9外表面与滑动套筒11内表面之间的滑动连接，从而带动滑动板10进行左右滑动，从而方便带动机械臂12进行左右移动。

转动板6下表面焊接有传动杆29，传动杆29下表面安装有连接板30，连接板30下表面安装有传动锥齿轮31，安装箱2内表面安装有转动电机座32，转动电机座32上表面安装有转动电机33，转动电机33输出端安装有动力锥齿轮34，动力锥齿轮34与传动锥齿轮31啮合，通过控制转动电机33，带动动力锥齿轮34旋转，利用动力锥齿轮34与传动锥齿轮31之间的啮合，从而带动传动杆29进行转动，然后利用转动块5外表面与转动槽4内表面之间的滑动连接，从而带动转动板6进行旋转，从而方便带动机械臂12进行旋转，从而能够增加机械臂12的抓取的活动范围。

安装座1内表面设置有若干螺纹孔35，螺纹孔35内表面安装有安装螺栓36。

需要说明的是，本实用新型为一种工业机械手臂，首先通过控制转动电机33，带动动力锥齿轮34旋转，利用动力锥齿轮34与传动锥齿轮31之间的啮合，从而带动传动杆29进行转动，然后利用转动块5外表面与转动槽4内表面之间的滑动连接，从而带动转动板6进行旋转，从而方便带动机械臂12进行旋转，使固定夹板13移动到指定位置，然后通过控制液压杆7，带动固定夹板13上下移动，然后通过控制伸缩杆18，利用滑动块15外表面与滑动槽14内表面之间的滑动连接，从而带动移动夹板16进行移动，配合固定夹板13的安装，从而方便对物料进行夹取，然后通过控制转动电机33与液压杆7，带动物料进行上下、旋转运动，然后通过控制移动电机26，带动动力齿轮27旋转，利用动力齿轮27与齿轮链条28之间的啮合以及传动齿轮24与齿轮链条28之间的啮合，从而带动螺纹杆21转动，然后利用螺纹杆21外表面与螺纹套筒22内表面之间的螺纹连接，同时利用定位滑杆9外表面与滑动套筒11内表面之间的滑动连接，从而方便带动机械臂12进行左右移动，从而带动物料左右移动，从而带动物料移动到指定位置；

通过移动电机26的安装，带动机械臂12进行左右运动，然后通过转动电机33的安装，带动机械臂12进行旋转运动，同时配合液压杆7，带动机械臂12进行上下运动，从而能够增加机械臂12的应用范围，而且能够对三维空间上的任意点进行精准加工，从而有利于工作效率低，减少了劳动成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种工业机械手臂，包括安装座(1)和滑动板(10)，其特征在于：所述安装座(1)上表面安装有安装箱(2)，所述安装箱(2)上表面安装有转动座(3)，所述转动座(3)内表面设置有转动槽(4)，所述转动槽(4)内表面嵌合有转动块(5)，所述转动块(5)上表面安装有转动板(6)，所述转动板(6)上表面设置有液压杆(7)，所述液压杆(7)外表面安装有安装框架(8)，所述安装框架(8)外表面焊接有定位滑杆(9)，所述滑动板(10)内表面焊接有滑动套筒(11)，所述定位滑杆(9)外表面与滑动套筒(11)内表面滑动连接，所述滑动板(10)外表面安装有机械臂(12)，所述机械臂(12)下表面安装有固定夹板(13)，所述机械臂(12)内表面设置有滑动槽(14)，所述滑动槽(14)内表面嵌合有滑动块(15)，所述滑动块(15)下表面焊接有移动夹板(16)；

所述转动板(6)下表面焊接有传动杆(29)，所述传动杆(29)下表面安装有连接板(30)，所述连接板(30)下表面安装有传动锥齿轮(31)，所述安装箱(2)内表面安装有转动电机座(32)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述机械臂(12)上表面安装有安装块(17)，所述安装块(17)外表面安装有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)外表面安装有推动板(19)，所述推动板(19)安装在滑动块(15)外表面。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述安装框架(8)内表面安装有转动套筒(20)，所述转动套筒(20)内表面嵌合有螺纹杆(21)，所述滑动板(10)内表面焊接有螺纹套筒(22)，所述安装框架(8)下表面安装有移动电机座(25)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述螺纹杆(21)外表面与螺纹套筒(22)内表面螺纹连接，所述螺纹杆(21)外表面安装有安装板(23)，所述安装板(23)外表面安装有传动齿轮(24)，所述移动电机座(25)下表面安装有移动电机(26)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述移动电机(26)输出端安装有动力齿轮(27)，所述动力齿轮(27)外表面安装有齿轮链条(28)，所述传动齿轮(24)与齿轮链条(28)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述转动电机座(32)上表面安装有转动电机(33)，所述转动电机(33)输出端安装有动力锥齿轮(34)，所述动力锥齿轮(34)与传动锥齿轮(31)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述安装座(1)内表面设置有若干螺纹孔(35)，所述螺纹孔(35)内表面安装有安装螺栓(36)。