CN110915485A - 一种用于秧苗盆移栽的机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于秧苗盆移栽的机械臂，包括角度调节组件，所述角度调节组件一端连接操作台，另一端与伸缩长度调解组件连接；所述伸缩长度调解组件还连接有横向调节单元，所述横向调节单元末端连接秧苗盆夹持组件。本装置通过第一电机和第二电机来改变整个机械臂的转动角度，使机械臂可以达到最大转角，适应不同位置放置的秧苗盆。通过带有弹片的夹持块对秧苗盆进行夹持，配合弧形臂，保证了夹持动作的可靠性。

Description

一种用于秧苗盆移栽的机械臂
技术领域
本发明属于秧苗移栽设备技术领域，涉及一种用于秧苗盆移栽的机械臂。
背景技术
现今农作物种植过程机械化程度越来越高，在植株的整个生长周期内基本都会应用机械化操作；随着种植业的集中生产和发展，对于秧苗盆的移栽成为了繁重的操作，需要大量的人员来进行移栽作业，不仅人力成本增加，同时效率低下，需要一直两周的集中作业，导致移栽后的秧苗长势不一，不利于田间管理。
所以急需一种结构简单，操作方便可靠的移栽机械手臂。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于秧苗盆移栽的机械臂，解决了现有技术中存在的移栽作业效率低，需要人工移植，人员劳动强度大，作业成本高的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种用于秧苗盆移栽的机械臂，包括角度调节组件，角度调节组件一端连接操作台，另一端与伸缩长度调解组件连接；伸缩长度调解组件还连接有横向调节单元，横向调节单元末端连接秧苗盆夹持组件。
角度调节组件包括C型固定块；C型固定块一端连接操作台，另一端连接有第一连接板；C型固定块侧面还连接有驱动第一连接板转动的第一驱动电机；第一连接板通过两侧的第二连接板与伸缩长度调解组件连接。
第二连接板外侧还连接有第二驱动电机，第二驱动电机调节第二连接板的转动角度。
伸缩长度调解组件包括伸缩基板和电动伸缩气缸；伸缩基板一侧与角度调节组件连接，另一侧布置有电动伸缩气缸；电动伸缩气缸至少为两个。
横向调节单元包括移动基板和夹持板；移动基板一侧与伸缩长度调解组件连接，另一侧开有滑轨；夹持板一端安装在滑轨内，另一端与秧苗盆夹持组件连接；夹持板安装在滑轨内一端安装有驱动夹持板沿滑轨横向移动的夹持臂移动电机。
秧苗盆夹持组件包括弧形臂；弧形臂外侧与横向调节单元连接，内侧布置有夹块。
夹块于弧形臂内侧间隔布置，至少为2个；夹块还带有弹起夹块的夹块弹片。
角度调节组件、伸缩长度调解组件、横向调节单元和秧苗盆夹持组件均与操作台通信连接。
发明的有益效果是：
1.本装置通过第一电机和第二电机来改变整个机械臂的转动角度，使机械臂可以达到最大转角，适应不同位置放置的秧苗盆。
2.通过带有弹片的夹持块对秧苗盆进行夹持，配合弧形臂，保证了夹持动作的可靠性。
附图说明
图1是本发明用于秧苗盆移栽的机械臂的结构示意图；
图中，1.C型固定块，2.第一连接板，3.第二连接板，4.第一驱动电机，5.第二驱动电机，6.伸缩基板，7.电动伸缩气缸，8.移动基板，9.导轨，10.夹持臂移动电机，11.夹持板，12.夹块弹片，13.夹块，14.弧形臂。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
如图1所示，一种用于秧苗盆移栽的机械臂，包括角度调节组件，所述角度调节组件一端连接操作台，另一端与伸缩长度调解组件连接；所述伸缩长度调解组件还连接有横向调节单元，所述横向调节单元末端连接秧苗盆夹持组件。
所述角度调节组件包括C型固定块1；所述C型固定块1一端连接操作台，另一端连接有第一连接板2；所述C型固定块1侧面还连接有驱动第一连接板2转动的第一驱动电机4；所述第一连接板2通过两侧的第二连接板3与伸缩长度调解组件连接；第一连接板2通过第一驱动电机4的输出轴和法兰安装在C型固定块1的凹槽间，第一驱动电机4的输出轴转动，带动第一连接板2随之转动，调整角度。
第二连接板3外侧还连接有第二驱动电机5，第二驱动电机5调节第二连接板3的转动角度。第二驱动电机5的输出轴穿过第二连接板3和第一连接板2后止于另一侧的第二连接板3，第二驱动电机5的输出轴转动，带动两侧的第二连接板3随之转动，调整角度。
伸缩长度调解组件包括伸缩基板6和电动伸缩气缸7；所述伸缩基板6一侧与角度调节组件的第二连接板3螺栓连接，另一侧布置有电动伸缩气缸7；所述电动伸缩气缸7至少为两个，本例中两个电动伸缩气缸7间隔布置，通过伸缩运动来改变横向调节单元以及秧苗盆夹持组件的就位长度。
横向调节单元包括移动基板8和夹持板11；所述移动基板8一侧与伸缩长度调解组件连接，另一侧开有滑轨9；所述夹持板11一端安装在滑轨9内，另一端与秧苗盆夹持组件连接；所述夹持板11安装在滑轨9内一端安装有驱动夹持板11沿滑轨9横向移动的夹持臂移动电机10。夹持臂移动电机10的横向移动位置可根据不同直径的秧苗盆进行改变，保证了机械臂的适应广泛性。
秧苗盆夹持组件包括弧形臂14；所述弧形臂14外侧与横向调节单元连接，内侧布置有夹块13。
夹块13于弧形臂14内侧间隔布置，至少为2个；所述夹块13还带有弹起夹块13的夹块弹片12。通过夹块13实现对秧苗盆的夹持，避免滑脱，弧形臂14的弧度大小可根据具体的工况进行调节。
角度调节组件、伸缩长度调解组件、横向调节单元和秧苗盆夹持组件均与操作台通信连接。具体的第一驱动电机4、第二驱动电机5、电动伸缩气缸7和夹持臂移动电机10均带有与操作台通信连接的无限通信器，由操作台控制各个驱动元件的动作。
本装置通过第一电机和第二电机来改变整个机械臂的转动角度，使机械臂可以达到最大转角，适应不同位置放置的秧苗盆。
通过带有弹片的夹持块对秧苗盆进行夹持，配合弧形臂，保证了夹持动作的可靠性。

Claims (8)

1.一种用于秧苗盆移栽的机械臂，其特征在于，包括角度调节组件，所述角度调节组件一端连接操作台，另一端与伸缩长度调解组件连接；所述伸缩长度调解组件还连接有横向调节单元，所述横向调节单元末端连接秧苗盆夹持组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于秧苗盆移栽的机械臂，其特征在于，所述角度调节组件包括C型固定块(1)；所述C型固定块(1)一端连接操作台，另一端连接有第一连接板(2)；所述C型固定块(1)侧面还连接有驱动第一连接板(2)转动的第一驱动电机(4)；所述第一连接板(2)通过两侧的第二连接板(3)与伸缩长度调解组件连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于秧苗盆移栽的机械臂，其特征在于，所述第二连接板(3)外侧还连接有第二驱动电机(5)，第二驱动电机(5)调节第二连接板(3)的转动角度。
4.根据权利要求1所述的一种用于秧苗盆移栽的机械臂，其特征在于，所述伸缩长度调解组件包括伸缩基板(6)和电动伸缩气缸(7)；所述伸缩基板(6)一侧与角度调节组件连接，另一侧布置有电动伸缩气缸(7)；所述电动伸缩气缸(7)至少为两个。
5.根据权利要求1所述的一种用于秧苗盆移栽的机械臂，其特征在于，所述横向调节单元包括移动基板(8)和夹持板(11)；所述移动基板(8)一侧与伸缩长度调解组件连接，另一侧开有滑轨(9)；所述夹持板(11)一端安装在滑轨(9)内，另一端与秧苗盆夹持组件连接；所述夹持板(11)安装在滑轨(9)内一端安装有驱动夹持板(11)沿滑轨(9)横向移动的夹持臂移动电机(10)。
6.根据权利要求1所述的一种用于秧苗盆移栽的机械臂，其特征在于，所述秧苗盆夹持组件包括弧形臂(14)；所述弧形臂(14)外侧与横向调节单元连接，内侧布置有夹块(13)。
7.根据权利要求6所述的一种用于秧苗盆移栽的机械臂，其特征在于，所述夹块(13)于弧形臂(14)内侧间隔布置，至少为2个；所述夹块(13)还带有弹起夹块(13)的夹块弹片(12)。
8.根据权利要求1所述的一种用于秧苗盆移栽的机械臂，其特征在于，所述角度调节组件、伸缩长度调解组件、横向调节单元和秧苗盆夹持组件均与操作台通信连接。
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