CN205250010U - 一种环保型园艺种植用植物浇水装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种浇水装置，尤其涉及一种环保型园艺种植用植物浇水装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种在对园艺植物浇水时，能够防止水溅落，保证种植场地环境，并且可将溅落的水进行回收利用的环保型园艺种植用植物浇水装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种环保型园艺种植用植物浇水装置，包括有推车、旋转电机、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、机械手、浇水筒、水槽、滑轨、动滑轮、滑块、托盘、伺服电机、钢丝卷盘、钢丝绳、水泵、水管和喷头，在推车的左上方设置有旋转电机，在旋转电机的上方设置有气缸Ⅰ。本实用新型达到了在对园艺植物浇水时，能够防止水溅落，保证种植场地环境，并且可将溅落的水进行回收利用的效果。

Description

一种环保型园艺种植用植物浇水装置

技术领域

本实用新型涉及一种浇水装置，尤其涉及一种环保型园艺种植用植物浇水装置。

背景技术

园艺种植水果，蔬菜，鲜花和香料调味品和其他种植作物等作物的科学和艺术，大致可以被定义为。它是一门科学，园林植物栽培，目前应用程序描述了如何做种植，灌溉，种植，土壤和气候。

目前人们对园艺植物的浇水一般都是直接使用喷头对植物进行喷水，喷头喷出的水会溅落到地面上，这样会导致种植园场地地面湿滑，使种植园环境受到污染，而且会浪费水资源，溅落的水无法进行回收利用，不利于种植园的环保种植，因此急需设计一种在对园艺植物浇水时，能够防止水溅落，并且可将溅落的水进行回收利用的环保型园艺种植用植物浇水装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服对植物进行喷水，会造成地面湿滑，而且会浪费水资源，不利于种植园的环保种植的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种在对园艺植物浇水时，能够防止水溅落，保证种植场地环境，并且可将溅落的水进行回收利用的环保型园艺种植用植物浇水装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种环保型园艺种植用植物浇水装置，包括有推车、旋转电机、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、机械手、浇水筒、水槽、滑轨、动滑轮、滑块、托盘、伺服电机、钢丝卷盘、钢丝绳、水泵、水管和喷头，在推车的左上方设置有旋转电机，在旋转电机的上方设置有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ与旋转电机连接，在气缸Ⅰ的右上侧设置有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ与气缸Ⅰ连接，在气缸Ⅰ的左侧设置有机械手，机械手与气缸Ⅰ连接，在推车的右上方设置有浇水筒，在浇水筒内的底部设置有水槽，在浇水筒内的右侧筒壁上设置有滑轨，在滑轨的顶端设置有动滑轮，在滑轨上配合有滑块，在滑块的左端连接有托盘，在浇水筒右侧的外筒壁上从上至下依次设置有伺服电机和水泵，在伺服电机的前部设置有钢丝卷盘，在钢丝卷盘上绕有钢丝绳，钢丝绳绕过动滑轮与托盘顶部连接，在浇水筒的顶部设置有喷头，在水槽的右侧与水泵之间连接有水管，在水泵与喷头之间也连接有水管。

优选地，在托盘的底部设置有通孔。

优选地，在机械手上设置有橡胶垫。

工作原理：当需要对植物进行浇水时，首先将推车移动到植物的旁边，然后根据植物花盆的高度调节气缸Ⅰ的伸缩的距离，再控制机械手张开，然后再控制气缸Ⅱ伸出使植物花盆位于机械手的夹持范围内，然后再控制机械手将植物花盆夹住，再控制气缸Ⅰ伸出将植物花盆提起，再控制气缸Ⅱ缩回，然后再控制旋转电机旋转，使植物花盆位于浇水筒的正前方，然后再控制气缸Ⅱ伸出，使植物花盆移动到托盘的正上方，然后再控制气缸Ⅰ缩回将植物花盆放置在托盘上，然后再控制气缸Ⅱ缩回，气缸Ⅱ缩回后再控制伺服电机逆时针转动，伺服电机逆时针转动时会使钢丝卷盘将钢丝绳卷起，因为钢丝绳与托盘连接，所以伺服电机逆时针转动带动托盘向上移动，从而放在托盘上的植物也会跟着向上移动，人们可根据植物的高度来调节托盘上升的距离，当植物的顶部接近喷头时，再控制师傅电机停止逆时针转动，然后控制水泵工作，水泵工作将抽取水槽里的水，水经过水管后通过喷头喷出，喷出的水会洒在植物上，而且多余的水会被浇水筒挡住，然后滴落到水槽内，这样既达到了水的回收利用，又防止了水滴落地面污染环境的效果。

在托盘的底部设置有通孔，对植物浇水时滴落在托盘的水能够从通孔流水到水槽内，防止水残留在托盘上。

在机械手上设置有橡胶垫，能够有效地避免机械手在夹持植物花盆时植物花盆被刮花，并且能够增加夹持植物花盆时的摩擦力，使机械手能够夹的更牢靠。

（3）有益效果

本实用新型达到了在对园艺植物浇水时，能够防止水溅落，保证种植场地环境，并且可将溅落的水进行回收利用的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为机械手的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-旋转电机，3-气缸Ⅰ，4-气缸Ⅱ，5-机械手，6-浇水筒，7-水槽，8-滑轨，9-动滑轮，10-滑块，11-托盘，12-伺服电机，13-钢丝卷盘，14-钢丝绳，15-水泵，16-水管，17-喷头，18-通孔，19-橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种环保型园艺种植用植物浇水装置，如图1-3所示，包括有推车1、旋转电机2、气缸Ⅰ3、气缸Ⅱ4、机械手5、浇水筒6、水槽7、滑轨8、动滑轮9、滑块10、托盘11、伺服电机12、钢丝卷盘13、钢丝绳14、水泵15、水管16和喷头17，在推车1的左上方设置有旋转电机2，在旋转电机2的上方设置有气缸Ⅰ3，气缸Ⅰ3与旋转电机2连接，在气缸Ⅰ3的右上侧设置有气缸Ⅱ4，气缸Ⅱ4与气缸Ⅰ3连接，在气缸Ⅰ3的左侧设置有机械手5，机械手5与气缸Ⅰ3连接，在推车1的右上方设置有浇水筒6，在浇水筒6内的底部设置有水槽7，在浇水筒6内的右侧筒壁上设置有滑轨8，在滑轨8的顶端设置有动滑轮9，在滑轨8上配合有滑块10，在滑块10的左端连接有托盘11，在浇水筒6右侧的外筒壁上从上至下依次设置有伺服电机12和水泵15，在伺服电机12的前部设置有钢丝卷盘13，在钢丝卷盘13上绕有钢丝绳14，钢丝绳14绕过动滑轮9与托盘11顶部连接，在浇水筒6的顶部设置有喷头17，在水槽7的右侧与水泵15之间连接有水管16，在水泵15与喷头17之间也连接有水管16。

在托盘11的底部设置有通孔18。

在机械手5上设置有橡胶垫19。

工作原理：当需要对植物进行浇水时，首先将推车1移动到植物的旁边，然后根据植物花盆的高度调节气缸Ⅰ3的伸缩的距离，再控制机械手5张开，然后再控制气缸Ⅱ4伸出使植物花盆位于机械手5的夹持范围内，然后再控制机械手5将植物花盆夹住，再控制气缸Ⅰ3伸出将植物花盆提起，再控制气缸Ⅱ4缩回，然后再控制旋转电机2旋转，使植物花盆位于浇水筒6的正前方，然后再控制气缸Ⅱ4伸出，使植物花盆移动到托盘11的正上方，然后再控制气缸Ⅰ3缩回将植物花盆放置在托盘11上，然后再控制气缸Ⅱ4缩回，气缸Ⅱ4缩回后再控制伺服电机12逆时针转动，伺服电机12逆时针转动时会使钢丝卷盘13将钢丝绳14卷起，因为钢丝绳14与托盘11连接，所以伺服电机12逆时针转动带动托盘11向上移动，从而放在托盘11上的植物也会跟着向上移动，人们可根据植物的高度来调节托盘11上升的距离，当植物的顶部接近喷头17时，再控制师傅电机停止逆时针转动，然后控制水泵15工作，水泵15工作将抽取水槽7里的水，水经过水管16后通过喷头17喷出，喷出的水会洒在植物上，而且多余的水会被浇水筒6挡住，然后滴落到水槽7内，这样既达到了水的回收利用，又防止了水滴落地面污染环境的效果。

在托盘11的底部设置有通孔18，对植物浇水时滴落在托盘11的水能够从通孔18流水到水槽7内，防止水残留在托盘11上。

在机械手5上设置有橡胶垫19，能够有效地避免机械手5在夹持植物花盆时植物花盆被刮花，并且能够增加夹持植物花盆时的摩擦力，使机械手5能够夹的更牢靠。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种环保型园艺种植用植物浇水装置，其特征在于，包括有推车（1）、旋转电机（2）、气缸Ⅰ（3）、气缸Ⅱ（4）、机械手（5）、浇水筒（6）、水槽（7）、滑轨（8）、动滑轮（9）、滑块（10）、托盘（11）、伺服电机（12）、钢丝卷盘（13）、钢丝绳（14）、水泵（15）、水管（16）和喷头（17），在推车（1）的左上方设置有旋转电机（2），在旋转电机（2）的上方设置有气缸Ⅰ（3），气缸Ⅰ（3）与旋转电机（2）连接，在气缸Ⅰ（3）的右上侧设置有气缸Ⅱ（4），气缸Ⅱ（4）与气缸Ⅰ（3）连接，在气缸Ⅰ（3）的左侧设置有机械手（5），机械手（5）与气缸Ⅰ（3）连接，在推车（1）的右上方设置有浇水筒（6），在浇水筒（6）内的底部设置有水槽（7），在浇水筒（6）内的右侧筒壁上设置有滑轨（8），在滑轨（8）的顶端设置有动滑轮（9），在滑轨（8）上配合有滑块（10），在滑块（10）的左端连接有托盘（11），在浇水筒（6）右侧的外筒壁上从上至下依次设置有伺服电机（12）和水泵（15），在伺服电机（12）的前部设置有钢丝卷盘（13），在钢丝卷盘（13）上绕有钢丝绳（14），钢丝绳（14）绕过动滑轮（9）与托盘（11）顶部连接，在浇水筒（6）的顶部设置有喷头（17），在水槽（7）的右侧与水泵（15）之间连接有水管（16），在水泵（15）与喷头（17）之间也连接有水管（16）。

2.根据权利要求1所述的一种环保型园艺种植用植物浇水装置，其特征在于，在托盘（11）的底部设置有通孔（18）。

3.根据权利要求1所述的一种环保型园艺种植用植物浇水装置，其特征在于，在机械手（5）上设置有橡胶垫（19）。