CN106973759A - 带有可调节洒水机构的洒水车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带有可调节洒水机构的洒水车，包括车辆，车辆上设置有水箱以及向高架桥两外侧的绿荫进行洒水的洒水装置，洒水装置包括洒水机构，洒水机构包括喷水管，喷水管上间隔设置有喷头，喷头的喷水方向指向接水槽一侧。通过采用上述技术方案的实施，其可实现对高架桥护栏外侧的绿荫进行可靠的洒水，且可避免水流下落对高架桥下侧的行人产生影响，且实施的成本低，解决了一直渴望解决的难题。

Description

带有可调节洒水机构的洒水车

技术领域

本发明涉及道路维护设备领域，具体涉及一种带有可调节洒水机构的洒水车。

背景技术

随着城市交通发展的需要，建设高架桥成为缓解交通拥堵的重要措施。高架桥的两外侧分别种植有绿化，用以消除车辆噪声、净化排放的尾气以及消除驾驶人员的视觉疲劳。虽然种植的植物都是耐干旱的植物，但是高架桥两外侧的绿化是完全裸露的，没有遮阴，因此在经历长时的干旱天气过后，就需要用洒水车向高架桥两外侧的绿植进行洒水。传统洒水操作是洒水员站在洒水车上，握持水管向绿植上洒水。由于绿植位于高空中，高架桥下侧一般是人行道或者自行车、电动车行车道，而洒水员站在洒水车上进行洒水时无法观察到高架桥下侧的具体情况，因此，经常出现撒出来的水落至行人或者车辆上，淋湿行人甚至造成交通事故，特别是需要喷洒一些参合有药水的喷洒液，但是一直没有能够对上述问题进行可靠解决的技术方案。

发明内容

本发明的目的就是提供一种带有可调节洒水机构的洒水车，其可有效解决上述问题，避免洒出的水落至高架桥下方，对行人造成影响。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种带有可调节洒水机构的洒水车，其特征在于：包括车辆，车辆上设置有水箱以及向高架桥两外侧的绿荫进行洒水的洒水装置，洒水装置包括洒水机构，洒水机构包括喷水管，喷水管上间隔设置有喷头，喷头的喷水方向指向接水槽一侧。

进一步的方案为：

洒水机构沿竖向连接臂的高度方向滑动安装在竖向连接臂上，驱动机构D驱动洒水机构进行移动。

喷水管通过安装支架A固定在竖向连接臂上，安装支架A与竖向连接臂构成滑动导向配合，驱动机构D为竖向连接臂上立状布置的驱动气缸D构成，驱动气缸D的活塞杆与安装支架A相连接。

喷水管转动安装在安装支架A上，驱动机构E驱使喷水管进行转动。

喷水管的两端转动固定在安装支架A上，喷水管的a端通过旋转接头与水泵的出水管相连接，旋转接头固定在竖向连接臂上，喷水管的b端与驱动机构E相连接，a端、b端为喷水管的两端部。

喷水管的b端设置驱动臂，驱动臂的长度方向与喷水管的长度方向相垂直，驱动机构E为驱动气缸E构成，驱动气缸E的活塞杆与驱动臂通过铰接轴E相连接，铰接轴E平行于喷水管布置，驱动气缸E调节喷水管进行转动。

通过采用上述技术方案的实施，其可实现对高架桥护栏外侧的绿荫进行可靠的洒水，且可避免水流下落对高架桥下侧的行人产生影响，且实施的成本低，解决了一直渴望解决的难题。

附图说明

图1为本发明第一状态的示意图；

图2为本发明第二状态的示意图；

图3为本发明第三状态的示意图；

图4为本发明第四状态的示意图；

图5为本发明第五状态的示意图；

图6为浸泡槽的结构示意图；

图7为本发明控制状态的示意图；

图8为活动安装座的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

本发明采取的技术方案如图1、2、3、4、5所示，一种高架桥绿荫洒水设备，包括车辆2A，车辆2A上设置有水箱20以及向高架桥10两外侧的绿荫进行洒水的洒水装置，洒水装置位于水箱20的旁侧，洒水装置包括车身上设置的安装架30，安装架30沿方向a布置，安装架30上设置有立状布置的竖向导轨321，竖向导轨321上安装有活动安装座70，活动安装座70与竖向导轨321沿方向c构成滑动导向配合连接，驱动机构A调节活动安装座70在竖向导轨321上进行移动，安装架30的外侧设置有支撑架40，支撑架40包括立状布置的竖向连接臂41，竖向连接臂41的下侧设置有接水槽50，接水槽50的槽口向上，接水槽50的槽长方向与方向a保持一致，竖向连接臂41的上端设置有横向连接臂42，横向连接臂42包括沿方向b布置的横向导轨，横向导轨与活动安装座70沿方向b构成滑动导向配合连接，驱动机构B调节横向导轨和活动安装座70沿方向b发生相对运动(亦即：驱动机构B调节横向连接臂42沿方向b进行移动)，接水槽50的上方设置有洒水机构60，洒水机构60沿方向a布置，方向a为车身的长度方向，方向b为车身的宽度方向，方向c为竖向导轨321的身长方向。通过采取上述方案进行实施，在向高架桥2A两外侧的绿荫进行洒水时，调节接水槽50置于绿荫栽培盆12的下侧，这样洒水机构60进行洒水时，没有落至栽培盆12内的水就会被接水槽50所盛接，从而避免水落到高架桥的下侧对行人造成影响。

进一步的方案为，竖向导轨321沿方向a间隔设置，横向导轨沿方向a间隔设置，竖向导轨321和横向导轨相对应布置。通过设置多组竖向导轨321和横向导轨对接水槽50进行安装，一则保证接水槽50安装固定的牢靠性，二则保证可以对接水槽50的位置进行可靠稳定调节。

由于需要将接水槽50调节至栽培盆12的下侧，由于接水槽50通过驱动机构B先进行沿方向b的平移，然后再由驱动机构A驱使接水槽50下行进行下移。这样需要避免下移时与栽培盆12发生干涉，因此采用如下方案进行实施：安装架30包括固定部31和活动部32，固定部31立状固定在车身上，活动部32的上端通过铰接轴A与固定部31的上端铰接连接，铰接轴A平行于方向a布置，驱动机构C驱使活动部32绕铰接轴A进行翻转，竖向导轨321设置在活动部32上。这样接水槽50沿方向b平移后，通过驱动机构C先调节活动部32和支撑架40进行翻转，然后再调节接水槽50下移，接水槽50下移到位后，再通过驱动机构C调节活动部32和支撑架40翻转回位，使得接水槽50翻转至栽培盆12的下侧水平布置，从而实现避免接水槽50下落时与栽培盆12的干涉。

由于接水槽50的尺寸设置的有限，其盛接储水的能力有限，为了提高洒水车的利用率，因此，采用如图6所示方案进行实施，接水槽50的槽底设置有出水口51，出水口51通过水管51a与抽水机相连接。通过对盛接的水进行回用，提高洒水车的水利用率。

具体的方案为，接水槽50内设置有隔网52，隔网52将接水槽50的槽腔分隔为上、下两部分。通过隔网52的分隔，避免落至接水槽50内的杂物通过出水口51被抽水机抽回进入水箱20内。避免杂物堵塞整个水路系统，造成水路系统的故障。另外，设置出水口51处的接水槽50槽底的高度均小于接水槽50槽底其他处的高度。这样接水槽50盛接的水能够迅速的被抽水机抽回再利用，避免接水槽50内盛装较多的水造成较大的负重，影响洒水机构60的稳定性以及避免水槽内水量过多洒出。

更进一步的方案为，接水槽50靠近车身一侧的槽壁a上设置有滚轮53，滚轮53沿方向a在接水槽50的槽壁上间隔设置，滚轮53的轴线方向与立状导轨的长度方向相一致。由于接水槽50位于栽培盆12的下侧，为了使得接水槽尽可能的可以将所有残落的水流盛接住，因此需要将接水槽50的槽宽设置的较大，使得接水槽50靠近车身一侧的槽壁在接水时可以尽可能的靠近高架桥侧护栏的外侧壁布置。但是这种操作方式会使得在高架桥弯曲段进行洒水时，槽壁a与侧护栏11外侧壁之间发生摩擦和碰撞。因此本发明中在槽壁a上设置滚轮53，这样小车进行移动时，滚轮53与侧护栏11滚动接触抵靠，避免接水槽50的槽壁与侧护栏11直接接触摩擦、碰撞，保护接水槽50，提高接水槽50的使用寿命。同时也对摄像头C进行保护。

更为优选的方案为，隔网52呈浅槽型，包括网板部522，网板部522上均匀设置网孔，网板部522的两边部分别向接水槽50的槽口侧延伸设置折板部521，折板部521的边部与接水槽50的槽壁相固接为一体，折板部521与接水槽50的槽壁组合成夹口指向接水槽50槽底侧的V形槽部，折板部521上没有设置网孔。由于在操作时，往往很难将接水槽50内水抽尽，通过上述方案的实施，将接水槽50设置为翻转防落水式接水槽，这样即使接水槽50内还有少量的水未被抽尽进行翻转时，少量存在的水也不会从接水槽50内落下对高架桥下侧的行人产生影响。

由于不同路段的高架桥上栽植的绿植品种不同，因此绿植的高度和尺寸均相差好大。因此，采用如图2、3、4所示的方案进行实施。洒水机构60包括喷水管61，喷水管61通过安装支架A(图2、3、4中标号63的部件)固定在竖向连接臂41上，喷水管61上间隔设置有喷头62，喷头62的喷水方向指向接水槽50一侧，喷水管61通过水泵与水箱20相连接。一般喷头62之间的间距根据栽培盆12的尺寸和栽培盆12之间的间距进行设置。洒水机构60沿竖向连接臂41的高度方向滑动安装在竖向连接臂41上，驱动机构D驱动洒水机构60进行移动。喷水管61转动安装在安装支架A上，驱动机构E驱使喷水管61进行转动。这样通过驱动机构D、E调节喷水管61的高度以及喷头62的喷水角度，以适应不同绿植的洒水需求。

具体的，安装支架A与竖向连接臂41构成滑动导向配合，驱动机构D为竖向连接臂41上立状布置的驱动气缸D构成，驱动气缸D的活塞杆与安装支架A相连接。喷水管61的两端转动固定在安装支架A上，喷水管61的a端通过旋转接头与水泵的出水管相连接，旋转接头固定在竖向连接臂41上，喷水管61的b端与驱动机构E相连接，a端、b端为喷水管61的两端部。喷水管61的b端设置驱动臂，驱动臂的长度方向与喷水管61的长度方向相垂直，驱动机构E为驱动气缸E构成，驱动气缸E的缸体部分通过铰接轴F与安装支架A铰接连接，驱动气缸E的活塞杆与驱动臂通过铰接轴E相连接，铰接轴E、F均平行于喷水管61布置，驱动气缸E调节喷水管61进行转动。通过上述详细操作的具体实施，从而实现喷水管61高度和喷头62角度的可靠调节。

对于各驱动机构的设置，应当遵循调节可靠、稳定的原则。具体可以采用如下方案进行实施。各活动安装座70通过安装横梁连接为一体，安装横梁上设置有滑块，驱动机构A包括驱动电机A和丝杆，丝杆的两端转动安装在活动部32上，丝杆与竖向导轨321相平行布置，丝杆和滑块构成丝杆螺母调节机构，驱动电机A通过传动组件与丝杆相连接。横向连接臂42的上方设置有蜗杆421，蜗杆421的两端转动安装在横向连接臂42上，蜗杆421和横向连接臂42的长度方向保持一致，驱动机构B包括活动部32上安装的驱动电机B，具体的驱动电机B的输出轴上设置有涡轮，涡轮和蜗杆421组成蜗轮蜗杆421机构。具体的可将驱动电机B安装在安装横梁上。驱动机构C为驱动气缸C构成，驱动气缸C的缸体与固定部31通过铰接轴B铰接连接，驱动气缸C的活塞杆与活动部32通过铰接轴C铰接连接，铰接轴B、C均平行于方向a布置。通过上述方式的具体实施，可以使得接水槽50可靠的落至栽培盆12的下方，避免接水槽50上、下行时与栽培盆12发生干涉，实现对洒水机构60的可靠接水。

另外，水箱20上设置有进水小箱，进水小箱与水箱20相连通连接，进水小箱的入口处设置有过滤网，抽水机的出水口51通过水管51a与进水小箱相连接。进一步的进行过滤，避免杂质进入水箱20内。

如图8所示，为活动安装座70的结构示意图，活动安装座70上设置的竖向布置的第一导向孔72与竖向导轨321构成滑动导向配合连接；活动安装座70上设置的水平布置的第二导向孔71与横向导轨构成滑动导向配合连接，活动安装座70安装在安装横梁上。

另外，对于各装置和机构的控制，采取如下方案进行实施。如图7所示，支撑架40上设置有图像采集单元，车辆2A的驾驶舱内设置有指令输入单元和控制单元，控制单元接受图像采集单元采集的数据进行分析处理并输出至显示单元进行显示，控制单元接受指令输入单元输入的操作指令调控洒水装置的运行状态，另外车辆上还设置有警示单元，通过警示单元发出警示信息提示后方的车辆进行避让。竖向连接臂41上设置有对其外侧区域(此处外侧指竖向连接臂背离车身一侧)进行图像采集的摄像头A，横向连接臂42上设置有对其下侧区域进行图像采集的摄像头B，接水槽50处设置有对其外侧区域(此处的外侧区域是指接水槽靠近车身一侧的外侧)进行图像采集的摄像头C，横向连接臂42和竖向连接臂41的交接处设置有对车身后侧区域进行图像采集的摄像头D，摄像头A、B、C、D采集的图像分别输送至显示单元进行显示。图像采集单元包括摄像头A、B、C、D。这样在进行洒水操作实施时，驾驶员依据各摄像头采集的图像进行分析判断，然后通过指令输入单元将操作指令输入，通过控制单元调控各部件进行相应的洒水动作。控制单元具体可采用单片机构成，通过向单片机内写入驱动机构的操控程序实现对洒水机构的操控。可以在现有车辆的操控装置上进行改进，也可以拆除原有的操控装置，将写入新的控制程序的控制装置安装至车辆上。

采用本发明对高架桥两外侧绿荫进行洒水的方法具体如下：

操作S1：调节车辆2A位于高架桥侧护栏的旁侧(如图1所示的状态)，通过显示单元对图像采集单元采集的车辆2A后侧的交通状况进行观察，通过驱动机构B调节安装架30向远离车身的一侧进行移动直至接水槽50位于栽培盆12的正上方(如图2所示的状态)，然后通过驱动机构C调节安装架30向远离车身的一侧进行翻转(直至接水槽50完全移至栽培盆12的外侧，如图3所示的状态)，安装架30翻转至预定位置后，通过驱动机构A调节安装架30下行至预定位置(如图4所示的状态)，然后通过驱动机构C调节安装架30向靠近车身的一侧进行翻转，使得接水槽50落至栽培盆12下侧进行接水(如图5所示的状态)；

操作S2：打开水泵，通过洒水机构60向栽培盆12内进行洒水，若当前高架桥路段外侧栽培盆12内洒入预定量的水量后，调节车辆2A前行对下一高架桥路段外侧栽培盆12进行洒水；

操作S3：若需要将接水槽50收起时，先通过驱动机构C调节安装架30向远离车身的一侧翻转(直至接水槽50完全位于栽培盆12的外侧)，通过驱动机构A调节安装架30上升直至接水槽50的高度达到最大值，然后通过驱动机构C调节安装架30向靠近车身的一侧翻转(直至接水槽50恢复水平布置状态)，最后通过驱动机构B调节安装架30向靠近车身的一侧进行移动直至接水槽50和车身之间的间距达到最小值。

操作S2中：打开水泵前，通过显示单元对图像采集单元采集的栽培盆12内绿植图像进行观察，对绿植的高度、姿态进行分析判断，然后通过驱动机构D对喷水管61的高度进行调节，通过驱动机构E对喷头62的喷水方向进行调节。

操作S2中：通过显示单元对图像采集单元采集的接水槽50图像进行观察，对接水槽50内水深进行判断，水深到达预设值后，启动抽水机将接水槽50内的水抽尽(本发明中的水抽尽非严格意义上的水完全抽尽，而是保证接水槽50内的存留水量在接水槽50进行翻转时，不会从接水槽50的槽口处流出的即可，允许少量存留)，水抽尽后关闭抽水机。

操作S3中：先关闭水泵，启动抽水机将接水槽50内的水抽尽，关闭抽水机后再启动驱动机构C调节安装架30向远离车身的一侧进行翻转。

停车前，通过摄像头A对车身与高架桥侧护栏之间的间距进行采集，操作人员选取合适的间距(车身与高架桥侧护栏之间的间距)进行停车。

车辆2A进行洒水操作前，先打开警示灯并播报警示音提示后侧的车辆2A绕行。

通过对摄像头B采集的图像进行分析，判断接水槽50的位置以及绿植的高度、姿态。

在接水槽50位于高架桥侧护栏外侧时通过摄像头C采集的图像判断接水槽50与高架桥侧护栏11之间的位置关系。

通过摄像头D观察车辆2A后侧的交通状况。

总之，本发明提供的上述方案，其可以有效解决高架桥洒水或者喷洒药水时对高架桥下侧行人产生影响的问题。

本发明未能详尽描述的设备、机构、组件和操作方法，本领域普通技术人员均可选用本领域常用的具有相同功能的设备、机构、组件和操作方法进行使用和实施。或者依据生活常识选用的相同设备、机构、组件和操作方法进行使用和实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本发明中记载内容后，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种带有可调节洒水机构的洒水车，其特征在于：包括车辆，车辆上设置有水箱以及向高架桥两外侧的绿荫进行洒水的洒水装置，洒水装置包括洒水机构，洒水的机构包括喷水管，喷水管上间隔设置有喷头，喷头的喷水方向指向接水槽一侧。

2.根据权利要求1所述的带有可调节洒水机构的洒水车，其特征在于：洒水机构沿竖向连接臂的高度方向滑动安装在竖向连接臂上，驱动机构D驱动洒水机构进行移动。

3.根据权利要求2所述的带有可调节洒水机构的洒水车，其特征在于：喷水管通过安装支架A固定在竖向连接臂上，安装支架A与竖向连接臂构成滑动导向配合，驱动机构D为竖向连接臂上立状布置的驱动气缸D构成，驱动气缸D的活塞杆与安装支架A相连接。

4.根据权利要求1所述的带有可调节洒水机构的洒水车，其特征在于：喷水管转动安装在安装支架A上，驱动机构E驱使喷水管进行转动。

5.根据权利要求4所述的带有可调节洒水机构的洒水车，其特征在于：喷水管的两端转动固定在安装支架A上，喷水管的a端通过旋转接头与水泵的出水管相连接，旋转接头固定在竖向连接臂上，喷水管的b端与驱动机构E相连接，a端、b端为喷水管的两端部。

6.根据权利要求5所述的带有可调节洒水机构的洒水车，其特征在于：喷水管的b端设置驱动臂，驱的动臂的长度方向与喷水管的长度方向相垂直，驱动机构E为驱动气缸E构成，驱动气缸E的活塞杆与驱动臂通过铰接轴E相连接，铰接轴E平行于喷水管布置，驱动气缸E调节喷水管进行转动。