CN209455649U - 一种电路板生产线的自动转料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电路板生产线的自动转料装置，属于电路板生产线技术领域，其技术方案要点：包括设置在输送装置与焊接机之间位置上的承载台；安装在承载台上的转盘；安装在承载台上用于驱动转盘旋转的驱动件；设于转盘上的安装板；安装在转盘上用于驱动安装板升降的升降件；设于安装板上用于夹持电路板的夹持组件。本实用新型的自动转料装置在使用时，能够在焊接电路板的过程中，代替人工自动的实现电路板的转移，从而可以降低工作人员的劳动量，减少不必要的麻烦，提高工作效率。

Description

一种电路板生产线的自动转料装置

技术领域

本实用新型涉及电路板生产线技术领域，尤其涉及一种电路板生产线的自动转料装置。

背景技术

在五金制品或电路板生产加工过程中，尤其是电路板的加工一般涉及较多的工序，每一个工序都需要采用不同的操作，一般在生产车间内会利用输送装置来实现电路板加工的流转。

目前，在电路板加工过程中，常常需要通过人工的方式，将输送装置输送过来的电路板拿起并放置到自动焊接机上，焊接机上的焊接头会自动的对电路板进行焊接，待电路板完成焊接后，再通过人工的方式将电路板转移到输送装置上，输送装置会将完成焊接的电路板转移到下一个工序上。

但是，在实际焊接电路板的工序中，需要通过人工的方式来实现电路板的取放，这个过程本身比较麻烦，需要耗费较大的人力，而且人工在取放电路板的过程中，也很容易存在被烫伤或者电路板滑落的情况，对此有待进一步改善。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电路板生产线的自动转料装置，能够在焊接电路板的过程中，代替人工自动的实现电路板的转移，从而可以降低工作人员的劳动量，减少不必要的麻烦，提高工作效率。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电路板生产线的自动转料装置，包括：设置在输送装置与焊接机之间位置上的承载台；安装在承载台上的转盘；安装在承载台上用于驱动转盘旋转的驱动件；设于转盘上的安装板；安装在转盘上用于驱动安装板升降的升降件；设于安装板上用于夹持电路板的夹持组件。

采用上述技术方案，通过设置转盘与夹持组件，驱动件可以自动的驱动转盘旋转，使得转盘上的夹持组件移动到预定的地方，夹持组件可以对输送装置或焊接机上完成焊接的电路板进行夹持，在驱动件与升降件的配合下，可实现电路板的转移，此方案可以有效的代替人工，降低工作人员的劳动量，提高工作效率，同时，还可以减少人手被烫伤的情况。

本实用新型进一步设置: 所述夹持组件包括：安装在安装板两侧相对称的第一气缸；以及，与第一气缸的活塞杆相固定的夹板。

采用上述技术方案，设置的第一气缸，在开启时，可以驱动相对称的夹板相互靠近或远离，从而可以很方便的代替人工对电路板进行夹持。

本实用新型进一步设置: 所述夹板的内侧贴设有缓冲层。

采用上述技术方案，设置的缓冲层，本身具有弹性，在夹持住电路板时，可以很紧密的与电路板相接触，可以增大与电路板之间的静摩擦力，使得电路板被夹持的更加牢固，同时，还可以对电路板起到一定的缓冲作用，可以减少电路板出现夹痕的情况。

本实用新型进一步设置: 所述夹板的内侧均安装有用于承载电路板的延伸板。

采用上述技术方案，设置的延伸板，在夹板夹持住电路板时，延伸板的承载面可以与电路板的底端面相接触，可以对电路板起到一定的承载作用，使得电路板可以更加稳定的处于夹板之间的位置上。

本实用新型进一步设置: 所述夹持组件包括：滑动式连接在安装板承载面上相对称的滑板；可拆卸式安装在滑板上的夹条；以及，设于安装板上用于驱动相对称的滑板滑动的动力件。

采用上述技术方案，开启动力件，可以驱动滑板滑动，滑板在滑动的过程中，可以带动相对称的夹条像话靠近或远离，同样可以很方便的实现夹条对电路板的夹持作用，此结构操作简单，易于实现。

本实用新型进一步设置: 所述动力件包括：安装在滑板侧边上的齿条；安装在安装板承载面上的伺服电机；以及，安装在伺服电机输出轴上与齿条相互啮合的齿轮。

采用上述技术方案，当需要驱动滑板移动时，可以开启伺服电机，伺服电机在旋转的过程中，可以带动齿轮旋转，齿轮在旋转的同时，可以通过与之啮合的齿条带动滑板相互靠近或远离，此结构可以有效的代替人工，节省不必要的人力。

本实用新型进一步设置: 所述升降件包括：竖直安装在转盘承载面上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆顶端与安装板的底部相固定。

采用上述技术方案，开启第二气缸，第二气缸可以很方便的驱动安装板升降，使得夹持组件可以夹持住电路板的预定位置，进一步配合夹持组件对电路板的稳定夹持工作。

本实用新型进一步设置: 所述驱动件包括：安装在承载台底部的电机，所述电机的输出轴与转盘的中间位置相装配。

采用上述技术方案，设置的电机，当需要驱动转盘旋转时，可以开启电机，电机就可以代替人工很方便的实现转盘的旋转，此结构驱动平稳，可以有效的减少转盘上电路板振动的情况，从而可以实现有效的输送电路板。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果;

通过设置转盘与夹持组件，转盘在驱动件的驱动下，可以转动到预定的位置上，使得夹持组件可以代替人工很方便的将电路板夹持起来，而设置的升降件，则可以配合驱动件，使得夹持组件可以适配不同高度位置上的电路板，使得夹持组件始终可以将电路板很稳定的夹持住，通过此方案，便可以有效的降低工作人员的劳动量，提高工作鞋效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型实施例2中夹持组件的位置示意图。

附图标记：1、承载台；11、输送装置；12、焊接机；2、转盘；3、安装板；31、第一气缸；32、夹板；33、延伸板；34、滑板；35、夹条；36、齿条；37、伺服电机；38、齿轮；4、第二气缸；5、电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种电路板生产线的自动转料装置，如图1和图2所示，在输送装置11与焊接机12之间设置有承载台1，本实施例中的输送装置11用于输送电路板，而焊接机12可以自动的对预定位置处的电路板进行焊接，当电路板生产线工作时，输送装置11会将电路板输送到预定的位置上，通过自动转料装置可以将输送装置上待焊接的电路板转移到焊接机12上进行过焊接，同时，自动转料装置还会将焊接机12上焊接完成的电路板转移到输送装置11上，从而实现电路板的自动焊接与转移。

在承载台1的底部安装有转盘2，在转盘2上安装有升降件，在本实施例中，升降件为安装在转盘2上的第二气缸4，第二气缸4的活塞杆与转盘2的承载面相互垂直，且在第二气缸4的活塞杆顶端固定有安装板3，安装板3与转盘2相互平行；且在安装板3上设置有夹持组件，另外，在承载台1上安装有驱动件，驱动件可以驱动转盘2旋转，使得转盘2可以带动夹持组件旋转到预定的位置处，从而方便对电路板的夹持。

在本实施例中，夹持组件包括：安装在安装板3两侧相对称的第一气缸31，第一气缸31的活塞杆伸缩方向与安装板3的延伸方向相一致；以及，与第一气缸31的活塞杆相固定的夹板32，而驱动件为安装在承载台1底部的电机5，电机5的输出轴与转盘2的中间位置处相装配。

当需要对电路板进行转移时，可以开启电机5带动转盘2旋转，转盘2可以带动夹板32旋转到预定的位置上，使得夹板32处于电路板的两侧，然后开启第二气缸4，第二气缸4会带动安装板3整体升降，使得安装板3上的夹板32可以处于电路板两侧的预定位置上，开启第一气缸31，第一气缸31会驱动相对称的夹板32相互靠近或远离，从而可以很方便的实现对电路板的夹持；在夹持住电路板后，电机5会带动转盘2旋转，使得夹板32可以代替人工很方便的将电路板输送至焊接机12的预定位置上，此方案可以有效的降低工作人员的劳动量，提高工作效率。

其中，在夹板32的内侧均贴设有缓冲层，在本实施例中，缓冲层为具有弹性的橡胶片，橡胶片本身具有弹性，在夹板32夹持住电路板时，橡胶片可以很紧密的与电路板相接触，可以增大与电路板之间的静摩擦力，使得电路板被夹持的更加牢固，同时，还可以对电路板起到一定的缓冲作用，可以减少电路板出现夹痕的情况。

另外，在夹板32的内侧靠近底部的边缘处还安装有延伸板33，在夹板32夹持住电路板时，延伸板33的承载面可以与电路板的底端面相接触，使得延伸板33可以对电路板起到一定的承载作用，使得电路板可以更加稳定的处于夹板32之间的位置上。

实施例2：如图3所示，与实施例1的不同之处在于夹持组件的不同，在本实施例中，夹持组件包括：滑动式连接在安装板3承载面上相对称的滑板34，在滑板34上通过螺钉均固定有夹条35，而在安装板3上还安装有动力件，动力件可以驱动滑板34相互移动，使得滑板34上的夹条35可以很方便的实现对电路板的夹持。

在本实施例中，动力件包括：安装在滑板34侧边的齿条36，齿条36的延伸方向与滑板34的滑动方向相一致，在安装板3的承载面上安装有伺服电机37，伺服电机37的输出轴键连接有齿轮38，且齿轮38与齿条36相互啮合。

当需要驱动夹条35夹持电路板时，可以开启伺服电机37，伺服电机37会带动齿轮38旋转，齿轮38在旋转的同时，可以通过与之啮合的齿条36带动滑板34相互靠近或远离，同样可以很方便的实现夹条35对电路板的夹持，此方案同样可以有效的降低工作人员的劳动量，提高工作效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种电路板生产线的自动转料装置，其特征在于，包括：设置在输送装置（11）与焊接机（12）之间位置上的承载台（1）；

安装在承载台（1）上的转盘（2）；

安装在承载台（1）上用于驱动转盘（2）旋转的驱动件；

设于转盘（2）上的安装板（3）；

安装在转盘（2）上用于驱动安装板（3）升降的升降件；

设于安装板（3）上用于夹持电路板的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种电路板生产线的自动转料装置，其特征在于，所述夹持组件包括：安装在安装板（3）两侧相对称的第一气缸（31）；以及，与第一气缸（31）的活塞杆相固定的夹板（32）。

3.根据权利要求2所述的一种电路板生产线的自动转料装置，其特征在于，所述夹板（32）的内侧贴设有缓冲层。

4.根据权利要求2所述的一种电路板生产线的自动转料装置，其特征在于，所述夹板（32）的内侧均安装有用于承载电路板的延伸板（33）。

5.根据权利要求1所述的一种电路板生产线的自动转料装置，其特征在于，所述夹持组件包括：滑动式连接在安装板（3）承载面上相对称的滑板（34）；可拆卸式安装在滑板（34）上的夹条（35）；以及，设于安装板（3）上用于驱动相对称的滑板（34）滑动的动力件。

6.根据权利要求5所述的一种电路板生产线的自动转料装置，其特征在于，所述动力件包括：安装在滑板（34）侧边上的齿条（36）；安装在安装板（3）承载面上的伺服电机（37）；以及，安装在伺服电机（37）输出轴上与齿条（36）相互啮合的齿轮（38）。

7.根据权利要求1所述的一种电路板生产线的自动转料装置，其特征在于，所述升降件包括：竖直安装在转盘（2）承载面上的第二气缸（4），所述第二气缸（4）的活塞杆顶端与安装板（3）的底部相固定。

8.根据权利要求1所述的一种电路板生产线的自动转料装置，其特征在于，所述驱动件包括：安装在承载台（1）底部的电机（5），所述电机（5）的输出轴与转盘（2）的中间位置相装配。