CN206029203U - 一种继电器推动卡取料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其公开了一种继电器推动卡取料机械手，包括架体、装设于架体的夹持机构，夹持机构包括装设于架体的第一驱动件、可转动连接于架体的两个夹臂，夹臂包括可转动连接于架体的转动部、与转动部的两端分别连接的抵接部及夹持部，两个夹臂的夹持部之间装设有第一弹性件；实际使用时，将继电器推动卡通过输送机构等输送到预定位置，第一驱动件的输出端伸入到两个抵接部之间，两个抵接部朝彼此远离的方向转动，使得两个夹持部朝彼此靠近的方向移动，从而利用两个夹持部夹住继电器推动卡的两侧，相较于现有技术中利用人工拾取继电器推动卡，实现推动卡的自动取料，提升推动卡的拾取效率。

Description

一种继电器推动卡取料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其公开了一种继电器推动卡取料机械手。

背景技术

继电器作为常用的电子控制器件之一，实际上是利用较小的电流控制较大电流的一种“自动开关”，避免使用者直接操控大电流而发生触电危险，在各种设备中均会使用到。

在继电器的生产过程中，需要将继电器的推动卡组装到本体上，进而完成整个继电器的组装，现有技术中主要是利用人工手动抓取推动卡，然后再组装到继电器本体上，推动卡的拾取效率极其低下，进而影响继电器的生产组装效率。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种继电器推动卡取料机械手，实现推动卡的自动取料，提升推动卡的拾取效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种继电器推动卡取料机械手，包括架体、装设于架体的夹持机构，夹持机构包括装设于架体的第一驱动件、可转动连接于架体的两个夹臂，所述夹臂包括可转动连接于架体的转动部、与转动部的两端分别连接的抵接部及夹持部，两个夹臂的夹持部之间装设有第一弹性件，两个夹臂的抵接部用于抵接第一驱动件的输出端，两个夹臂的夹持部用于夹持继电器推动卡。

优选地，两个所述夹臂的抵接部彼此靠近的一侧均设有第一导引斜面，第一驱动件的输出端连接有推板，推板设有与第一导引斜面配合的第二导引斜面，两个夹臂的夹持部远离转动部的一端设有朝彼此靠近的方向突设而成的防落凸起。

优选地，所述架体还装设有位于两个夹臂的夹持部之间的限位块，夹持部远离转动部的一端突伸出限位块。

优选地，所述架体还装设有校准机构，校准机构包括可转动连接于架体的校准块、装设于校准块与架体之间的第二弹性件，校准块包括可转动连接于架体的过渡部、与过渡部两端分别连接的配合部及校准部，第二弹性件的两端分别抵接架体及配合部，校准部与两个夹臂的夹持部彼此间隔设置，校准部用于抵接继电器推动卡。

优选地，所述架体还装设有第一导板，第一导板设有容设两个夹臂的第一导槽，两个夹臂的夹持部突伸出第一导板，过渡部可转动连接于第一导板，第二弹性件的两端分别抵接第一导板及配合部，第一导板位于夹持部与校准部之间，校准部突伸出夹持部。

优选地，所述架体还装设有推动机构，推动机构包括装设于架体的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的推动块，推动块位于夹持部与校准部之间，推动块用于抵接继电器推动卡。

优选地，所述架体还装设有第二导板及第三导板，第二导板设有容设第一驱动件的输出端的第二导槽，第二驱动件装设于第二导板，第三导板设有容设推动块的第三导槽。

优选地，所述架体还装设有第三驱动件、可转动地连接有固定板，第三驱动件的输出端与固定板连接，第一驱动件装设于固定板，转动部可转动地连接于固定板。

优选地，所述架体包括第一板体及与第一板体竖直连接的第二板体，第二板体设有彼此间隔设置的两个卡板，卡板装设有轴承，固定板的两端分别设有装设于轴承内的突柱，第三驱动件的本体可转动连接于第一板体，第三驱动件的输出端可转动连接于固定板。

本实用新型的有益效果：实际使用时，将继电器推动卡通过输送带等输送机构输送到预定位置，然后第一驱动件的输出端伸入到两个抵接部之间，由于转动部可相对架体转动，第一驱动件的输出端挤推两个夹臂的抵接部，进而使得两个夹臂的抵接部朝彼此远离的方向转动，如此，两个夹臂的夹持部就会朝彼此靠近的方向移动，从而利用两个夹臂的夹持部夹住推动卡的两侧，相较于现有技术中利用人工手动拾取推动卡，实现推动卡的自动取料，大大提升推动卡的取料效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的分解结构示意图；

图4为图3中A部分的局部放大示意图；

图5为本实用新型的架体与夹持机构的立体结构示意图；

图6为图5中B部分局部放大示意图。

附图标记包括：

1—架体 11—第一导板 12—第二导板

13—第三导板 14—第三驱动件 15—固定板

2—夹持机构 21—第一驱动件 22—夹臂

23—转动部 24—抵接部 25—夹持部

251—防落凸起 26—第一弹性件 27—第一导引斜面

28—推板 29—第二导引斜面 291—限位块

3—校准机构 31—校准块 32—第二弹性件

33—过渡部 34—配合部 35—校准部

4—推动机构 41—第二驱动件 42—推动块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1、图2、图5和图6，本实用新型的一种继电器推动卡取料机械手，包括架体1、装设在架体1上的夹持机构2，夹持机构2用于夹持继电器推动卡，夹持机构2包括装设在架体1上的第一驱动件21、可转动连接在架体1上的两个夹臂22，所述夹臂22包括可转动连接在架体1上的转动部23、与转动部23的两端分别连接的抵接部24及夹持部25，抵接部24及夹持部25朝彼此远离的方向延伸而成，本实施例中，转动部23、抵接部24及夹持部25为一体式构造设计，两个夹臂22的转动部23铰接在架体1的同一位置，两个夹臂22的夹持部25之间装设有第一弹性件26，第一弹性件26为弹簧，两个夹臂22的抵接部24用于抵接第一驱动件21的输出端，两个夹臂22的夹持部25分别抵接在推动卡的两侧进而夹持住推动卡。

实际使用时，当所述夹持机构2安装完成后，第一弹性件26将两个夹持部25撑开，两个夹持部25开口的距离大于推动卡的宽度，需要夹持推动卡时，将推动卡通过输送带等输送机构输送到预定位置，然后第一驱动件21的输出端伸入到两个抵接部24之间，由于转动部23可相对架体1转动，第一驱动件21的输出端挤推两个夹臂22的抵接部24，进而使得两个夹臂22的抵接部24朝彼此远离的方向转动，如此，两个夹臂22的夹持部25就会朝彼此靠近的方向移动，从而利用两个夹臂22的夹持部25夹住推动卡，相较于现有技术中利用人工手动拾取推动卡，实现推动卡的自动取料，大大提升推动卡的取料效率，辅助提升继电器的组装效率。

两个所述夹臂22的抵接部24彼此靠近的一侧均设有第一导引斜面27，两个夹臂22的第一导引斜面27大致呈V型，第一导引斜面27自抵接部24远离夹持部25的一端朝靠近夹持部25的一端延伸，第一驱动件21的输出端连接有推板28，本实施例中，第一驱动件21为气缸，推板28安装在第一驱动件21的活塞杆上，推板28远离第一驱动件21的活塞杆的一端设有与第一导引斜面27配合的第二导引斜面29，第二导引斜面29与第一导引斜面27彼此平行设置，优选地，当夹持机构2组装完成后，第一导引斜面27与第二导引斜面29彼此贴设在一起，通过第一导引斜面27与第二导引斜面29的配合，确保推板28可以准确地插入到两个夹臂22的抵接部24之间，避免推板28抵接在抵接部24的端部上而不能插入到两个夹臂22的抵接部24之间。两个夹臂22的夹持部25远离转动部23的一端设有朝彼此靠近的方向突设而成的防落凸起251，当两个夹臂22的夹持部25夹住推动卡之后，防落凸起251抵接在推动卡的下方表面上，防止推动卡从两个夹臂22的夹持部25之间脱落。

所述架体1还装设有位于两个夹臂22的夹持部25之间的限位块291，夹持部25远离转动部23的一端突伸出限位块291，利用限位块291对两个夹臂22的夹持部25进行限位，当两个夹持部25朝彼此靠近的方向转动到预定位置后，两个夹持部25分别抵接在限位块291两侧的侧壁上，避免两个夹持部25彼此靠的太近而将推动卡夹变形。此外，当两个夹持部25夹住推动卡后，继电器推动卡的顶面抵接在限位块291的底面上，在上下方向上对推动卡进行限位。根据实际需要，本领域普通技术人员还可以在限位块291上设置吸取孔，吸取孔设置在限位块291的底面上，将外界的气泵与吸取孔连通，当推动卡抵接在限位块291的底面上之后，即可利用吸取孔将推动卡吸附在限位块291上。

请参阅图1、图2、图3、图4和6图，所述架体1还装设有校准机构3，校准机构3用于校准被两个夹臂22的夹持部25夹住的推动卡的位置，校准机构3包括可转动连接在架体1上的校准块31、装设在校准块31与架体1之间的第二弹性件32，第二弹性件32为弹簧，校准块31包括可转动连接在架体1上的过渡部33、与过渡部33两端分别连接的配合部34及校准部35，本实施例中，过渡部33、配合部34及校准部35为一体式构造设计，第二弹性件32的两端分别抵接架体1及配合部34，校准部35与两个夹臂22的夹持部25彼此间隔设置，校准部35用于抵接推动卡的端部。

当所述夹持机构2夹住推动卡后，还需要对推动卡的位置进行调整，使得推动卡处于夹持机构2上的正确位置，为后续准确快速地向继电器本体上组装推动卡做好准备。本实用新型的继电器推动卡取料机械手可以配置一块基准板，机械手移动推动卡使得推动卡远离校准块31的一端抵接在基准板，机械手再继续移动，由于基准板固定不动，推动卡即可相对夹持部25滑动，待推动卡靠近校准块31的一端抵接在校准块31的校准部35上之后，机械手停止移动，然后机械手再将推动卡移动到预定位置进行组装，如果推动卡移动过度，推动卡离开基准板之后，第二弹性件32在弹性力作用下带动校准块31恢复原位进而将推动卡移动到正确位置。通过增设校准机构3，使得推动卡夹持在夹持机构2上的准确位置，确保继电器后续的组装更加快速。

所述架体1还装设有第一导板11，第一导板11设有容设两个夹臂22的第一导槽，本实施例中，两个夹臂22的夹持部25彼此靠近的一侧均设有盲槽，第一弹性件26的两端分别容设在不同的盲槽内，通过设置第一导槽，使得两个夹臂22仅在第一导槽内相对架体1转动，避免因两个夹臂22过度转动而致使夹持部25张开过大，同时也防止第一弹性件26从两个夹持部25崩出。两个夹臂22的夹持部25突伸出第一导板11用于夹持住推动卡的两侧，本实施例中，校准块31的过渡部33可转动地连接在第一导板11上，当然，过渡部33可以铰接或枢接在第一导板11上，第二弹性件32的两端分别抵接第一导板11及配合部34，第一导板11位于夹持部25与校准部35之间，校准部35突伸出夹持部25保证推动卡可以抵接在校准部35上。

请参阅图1至图6，所述架体1还装设有推动机构4，推动机构4包括装设在架体1上的第二驱动件41、与第二驱动件41的输出端连接的推动块42，推动块42位于夹持部25与校准部35之间，当需要组装推动卡时，确保推动块42可以抵接住推动卡上，推动块42用于抵接推动卡的顶面进而将推动卡组装到继电器本体上。本实施例中，第二驱动件41为气缸，推动块42装设在第二驱动件41的活塞杆上，当需要组装推动卡时，第一驱动件21的活塞杆拉动推板28从两个夹臂22的抵接部24之间缩回，第一弹性件26将两个夹持部25撑开使得夹持部25不再夹持推动卡，然后第二驱动件41的活塞杆伸出进而推动推动块42，由于推动块42抵接在推动卡的顶面上，推动块42移动时即可将推动卡组装到继电器本体上。

所述架体1还装设有第二导板12及第三导板13，第二导板12设有容设第一驱动件21的输出端的第二导槽，本实施例中，与第一驱动件21的活塞杆连接的推板28位于第二导槽内，利用第二导槽对推板28的移动进行限位，确保推板28在移动过程中不会发生歪斜。第二驱动件41装设在第二导板12上，第三导板13设有容设推动块42的第三导槽，利用第三导槽对推动块42的移动进行限位，防止推动块42在移动时不能准确地推动推动卡。

请参阅图1和图2，所述架体1还装设有第三驱动件14、可转动地连接有固定板15，固定板15可以铰接或枢接在架体1上，第三驱动件14的输出端与固定板15连接，第一驱动件21装设在固定板15上，夹臂22可转动地连接在固定板15上，夹臂22可以通过铰接轴或枢接轴连接在固定板15上。实际使用的过程中，还需要对推动卡与继电器本体的相对角度进行微调，此时即可通过第三驱动件14带动固定板15进而连带推动卡转动，实现推动卡与继电器本体相对角度的改变。

所述架体1包括第一板体及与第一板体竖直连接的第二板体，第一板体水平设置，第二板体装设有彼此间隔设置的两个卡板，卡板上装设有轴承，固定板15的两端分别设有装设在轴承内的突柱，第三驱动件14为气缸，第三驱动件14的本体可转动连接在第一板体上，第三驱动件14的活塞杆可转动连接在固定板15上。当需要调整推动卡相对继电器本体的相对角度时，第三驱动件14的活塞杆伸出或缩回，进而连带固定板15相对架体1正向或反向转动，如此，即可轻松改变推动卡与继电器本体之间的相对角度。

实际使用时，还需要配置有控制器，本实用新型继电器推动卡取料机械手的各个驱动件分别经线缆与控制器连接，利用控制器设定各个驱动件的运行参数，确保机械手可以无需人工自动化运行，保证继电器组装质量的稳定性。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种继电器推动卡取料机械手，包括架体、装设于架体的夹持机构，夹持机构包括装设于架体的第一驱动件、可转动连接于架体的两个夹臂，其特征在于：所述夹臂包括可转动连接于架体的转动部、与转动部的两端分别连接的抵接部及夹持部，两个夹臂的夹持部之间装设有第一弹性件，两个夹臂的抵接部用于抵接第一驱动件的输出端，两个夹臂的夹持部用于夹持继电器推动卡。

2.根据权利要求1所述的继电器推动卡取料机械手，其特征在于：两个所述夹臂的抵接部彼此靠近的一侧均设有第一导引斜面，第一驱动件的输出端连接有推板，推板设有与第一导引斜面配合的第二导引斜面，两个夹臂的夹持部远离转动部的一端设有朝彼此靠近的方向突设而成的防落凸起。

3.根据权利要求1所述的继电器推动卡取料机械手，其特征在于：所述架体还装设有位于两个夹臂的夹持部之间的限位块，夹持部远离转动部的一端突伸出限位块。

4.根据权利要求1所述的继电器推动卡取料机械手，其特征在于：所述架体还装设有校准机构，校准机构包括可转动连接于架体的校准块、装设于校准块与架体之间的第二弹性件，校准块包括可转动连接于架体的过渡部、与过渡部两端分别连接的配合部及校准部，第二弹性件的两端分别抵接架体及配合部，校准部与两个夹臂的夹持部彼此间隔设置，校准部用于抵接继电器推动卡。

5.根据权利要求4所述的继电器推动卡取料机械手，其特征在于：所述架体还装设有第一导板，第一导板设有容设两个夹臂的第一导槽，两个夹臂的夹持部突伸出第一导板，过渡部可转动连接于第一导板，第二弹性件的两端分别抵接第一导板及配合部，第一导板位于夹持部与校准部之间，校准部突伸出夹持部。

6.根据权利要求4所述的继电器推动卡取料机械手，其特征在于：所述架体还装设有推动机构，推动机构包括装设于架体的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的推动块，推动块位于夹持部与校准部之间，推动块用于抵接继电器推动卡。

7.根据权利要求6所述的继电器推动卡取料机械手，其特征在于：所述架体还装设有第二导板及第三导板，第二导板设有容设第一驱动件的输出端的第二导槽，第二驱动件装设于第二导板，第三导板设有容设推动块的第三导槽。

8.根据权利要求1所述的继电器推动卡取料机械手，其特征在于：所述架体还装设有第三驱动件、可转动地连接有固定板，第三驱动件的输出端与固定板连接，第一驱动件装设于固定板，转动部可转动地连接于固定板。

9.根据权利要求8所述的继电器推动卡取料机械手，其特征在于：所述架体包括第一板体及与第一板体竖直连接的第二板体，第二板体设有彼此间隔设置的两个卡板，卡板装设有轴承，固定板的两端分别设有装设于轴承内的突柱，第三驱动件的本体可转动连接于第一板体，第三驱动件的输出端可转动连接于固定板。