CN113976470A

CN113976470A - 一种生产线用电机零部件输送装置

Info

Publication number: CN113976470A
Application number: CN202111081316.4A
Authority: CN
Inventors: 奚径; 濮小俊
Original assignee: Nanjing Xitaiming Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Xitaiming Technology Co ltd
Priority date: 2021-09-15
Filing date: 2021-09-15
Publication date: 2022-01-28

Abstract

本发明公开了一种生产线用电机零部件输送装置，属于电机生产运输技术领域，该生产线用电机零部件输送装置包括：移动座、输送装置、安装板、滑动组件、夹持组件、支撑座、检测组件以及标记装置，通过设置的夹持组件与检测组件相配合，通过第四电机的输出端带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与两侧的第一齿条啮合连接，从而带动一对第一齿条在第二滑轨内滑动，做相对或者相向的运动，从而控制一对夹臂加持零件，通过第三电机带动一对夹持块翻转，从而使零件旋转，方便工业相机对零件的多面进行检测，提高后续加工的效率。

Description

一种生产线用电机零部件输送装置

技术领域

本发明属于电机生产运输技术领域，具体涉及一种生产线用电机零部件输送装置。

背景技术

众所周知，电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。电动机是将电能转换为机械能（俗称马达），发电机是将机械能转换为电能。电动机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机在机械等领域使用非常广泛。

然而现有常见的输送装置只是单纯地将电机零部件从一处搬运至另一处进行深加工，但由于有些零件由于生产工艺的问题而产生瑕疵并未发现，在进行深加工后才检测出缺陷，无法合格出厂，降低生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产线用电机零部件输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种生产线用电机零部件输送装置，包括：移动座、输送装置、安装板、滑动组件、夹持组件、支撑座、检测组件以及标记装置。

其中，所述移动座上通过螺栓安装有止向轮，通过移动移动座将输送装置的初始端与上工位衔接，输送装置的末端与下工位衔接，安装的止向轮可使移动座固定在上工位与下工位之间。

其中，所述输送装置位于移动座的上方，所述输送装置包括一对侧板，一对所述侧板与移动座之间固定安装有第一支撑腿，使零件从上工位转移至下工位。

其中，所述安装板安装在移动座上且位于输送装置的一侧，位于侧板下方，所述安装板上设置有滑动组件，所述滑动组件上滑动连接有夹持组件，夹持组件可通过滑动组件在安装板上进行前后移动，从而调节夹持组件与输送装置上的零件的位置关系。

其中，所述支撑座包括垂直安装在移动座上的第二支撑腿，所述第二支撑腿位于安装板的相对面，所述第二支撑腿上表面共同安装有支撑板，所述支撑板上安装有检测组件，通过检测组件对夹持组件夹起零件翻转时进行拍照，检测两面的缺陷。

其中，所述标记装置安装在移动座上且位于输送装置的行程末端，检测合格的零件在移动至下个工位之间被标记装置盖章标记，方便工人挑选。

作为本发明一种优选的，一对所述侧板的两端均转动连接有辊轴，一对所述辊轴之间张紧有传送带，一侧所述辊轴贯穿出侧板，且辊轴贯穿出侧板的一端通过联轴器转动连接有第一电机。

作为本发明一种优选的，所述滑动组件包括安装在安装板上的一对第一滑轨，一对所述第一滑轨上均滑动连接有滑块，一对所述滑块之间固定连接有L形衔接板，所述安装板上安装有一对转轴座，一对所述转轴座之间转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿出转轴座，且丝杆贯穿出的一端通过联轴器连接有第二电机，所述丝杆上螺纹连接有螺母座，所述螺母座与L形衔接板下表面固定安装在一起。

作为本发明一种优选的，所述夹持组件包括与L形衔接板垂直面安装在一起的一对第二滑轨，一对所述第二滑轨内均滑动连接有第一齿条，所述第一齿条上垂直安装有夹臂，所述L形衔接板远离第一齿条的一侧安装有第四电机，所述第四电机的输出端贯穿出L形衔接板，且贯穿出的输出端上同轴安装有第一齿轮，所述第一齿轮与两侧的第一齿条啮合连接。

作为本发明一种优选的，一侧所述夹臂上安装有第三电机，所述第三电机的输出端上设置有夹持块，另一侧所述夹臂上安装有辅助轴，所述辅助轴靠近第三电机的一端同样安装有夹持块。

作为本发明一种优选的，所述检测组件包括垂直安装在支撑板上的立杆，所述立杆上通过相机座安装有工业相机，位于所述工业相机下方的立杆上安装有补光圈，所述工业相机与补光圈位于同一轴线上。

作为本发明一种优选的，所述标记装置包括安装在移动座上的底座，所述底座上通过螺栓安装有护筒，所述护筒内开设有与底座内部连通的转动槽，所述转动槽内转动连接有转动轴，所述转动轴的上通过连接臂安装有印章，所述转动轴的下端延伸至底座内，且位于底座内的转动轴上同轴安装有第二齿轮，所述移动座上安装有气缸，所述气缸位于底座的一侧，所述气缸的活动端安装有第二齿条，所述第二齿条贯穿底座并与底座内的第二齿轮啮合连接。

作为本发明一种优选的，所述转动轴上开设有轨迹槽，所述轨迹槽呈L形，所述护筒上安装有限位销，所述限位销的端部贯穿至护筒内部并与轨迹槽滑动连接。

本发明的有益效果：

1.本发明设置的夹持组件与检测组件相配合，通过第四电机的输出端带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与两侧的第一齿条啮合连接，从而带动一对第一齿条在第二滑轨内滑动，做相对或者相向的运动，从而控制一对夹臂加持零件，通过第三电机带动一对夹持块翻转，从而使零件旋转，方便工业相机对零件的多面进行检测。

2.本发明设置的标记装置，通过气缸的活动端带动第二齿条在底座内移动时，带动与第二齿条啮合连接的第二齿条旋转，便于印章转动至外部的印泥处蘸取印泥再转回传送带上对合格的零件进行盖章，方便后期工作人员将不合格的零件挑选出来。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明的图1中B处结构放大示意图；

图4为本发明的局部结构示意图；

图5为本发明的标记装置结构内部示意图。

图中：1、移动座；2、止向轮；3、侧板；4、第一支撑腿；5、安装板；6、第二支撑腿；7、支撑板；8、辊轴；9、传送带；10、第一电机；11、第一滑轨；12、滑块；13、L形衔接板；14、转轴座；15、丝杆；16、第二电机；17、螺母座；18、第二滑轨；19、第一齿条；20、夹臂；21、第三电机；22、夹持块；23、第四电机；24、第一齿轮；25、辅助轴；26、立杆；27、工业相机；28、补光圈；29、第二齿轮；30、底座；31、护筒；3001、转动槽；32、转动轴；3201、轨迹槽；33、印章；34、气缸；35、第二齿条；36、限位销。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅附图1，一种生产线用电机零部件输送装置，包括：移动座1、输送装置、安装板5、滑动组件、夹持组件、支撑座、检测组件以及标记装置。

其中，移动座1上通过螺栓安装有止向轮2，通过移动移动座1将输送装置的初始端与上工位衔接，输送装置的末端与下工位衔接，安装的止向轮2可使移动座1固定在上工位与下工位之间。

其中，输送装置位于移动座1的上方，输送装置包括一对侧板3，一对侧板3与移动座1之间固定安装有第一支撑腿4，使零件从上工位转移至下工位。

其中，安装板5安装在移动座1上且位于输送装置的一侧，位于侧板3下方，安装板5上设置有滑动组件，滑动组件上滑动连接有夹持组件，夹持组件可通过滑动组件在安装板5上进行前后移动，从而调节夹持组件与输送装置上的零件的位置关系。

其中，支撑座包括垂直安装在移动座1上的第二支撑腿6，第二支撑腿6位于安装板5的相对面，第二支撑腿6上表面共同安装有支撑板7，支撑板7上安装有检测组件，通过检测组件对夹持组件夹起零件翻转时进行拍照，检测两面的缺陷。

其中，标记装置安装在移动座1上且位于输送装置的行程末端，检测合格的零件在移动至下个工位之间被标记装置盖章标记，方便工人挑选。

具体的，请参阅图1，一对侧板3的两端均转动连接有辊轴8，一对辊轴8之间张紧有传送带9，一侧辊轴8贯穿出侧板3，且辊轴8贯穿出侧板3的一端通过联轴器转动连接有第一电机10，通过启动第一电机10，第一电机10的输出端带动一侧辊轴8转动，由于一对辊轴8之间张紧有传送带9，从而带动电机零部件传送。

具体的，请参阅图2，滑动组件包括安装在安装板5上的一对第一滑轨11，一对第一滑轨11上均滑动连接有滑块12，一对滑块12之间固定连接有L形衔接板13，在L形衔接板13的公共垂直面上安装有用于支撑的三角筋，起到稳定作用，安装板5上安装有一对转轴座14，一对转轴座14之间转动连接有丝杆15，丝杆15的一端贯穿出转轴座14，且丝杆15贯穿出的一端通过联轴器连接有第二电机16，丝杆15上螺纹连接有螺母座17，螺母座17与L形衔接板13下表面固定安装在一起，通过启动第二电机16，第二电机16的活动端带动丝杆15转动，由于螺母座17螺纹连接在丝杆15上，将原本第二电机16带动丝杆15转动的旋转工作变为螺母座17移动的直线工作，从而使L形衔接板13在一对第一滑轨11上移动，方便调节夹持组件与传送带9上的零件的位置关系。

具体的，请参阅图3，夹持组件包括与L形衔接板13垂直面安装在一起的一对第二滑轨18，一对第二滑轨18的相对面均开设有燕尾槽，一对第二滑轨18内均滑动连接有第一齿条19，第一齿条19上垂直安装有夹臂20，L形衔接板13远离第一齿条19的一侧安装有第四电机23，第四电机23的输出端贯穿出L形衔接板13，且贯穿出的输出端上同轴安装有第一齿轮24，第一齿轮24与两侧的第一齿条19啮合连接，通过启动第四电机23，第四电机23的输出端带动第一齿轮24转动，由于第一齿轮24与两侧的第一齿条19啮合连接，从而带动一对第一齿条19在第二滑轨18内滑动，做相对或者相向的运动，从而控制一对夹臂20加持零件。

具体的，请参阅图3，为了检测零件的更多面是否存在缺陷，一侧夹臂20上安装有第三电机21，第三电机21的输出端上设置有夹持块22，另一侧夹臂20上安装有辅助轴25，辅助轴25靠近第三电机21的一端同样安装有夹持块22，通过第三电机21带动一对夹持块22翻转，从而使零件旋转。

具体的，请参阅图1，检测组件包括垂直安装在支撑板7上的立杆26，立杆26上通过相机座安装有工业相机27，用于检测零件上的缺陷，位于工业相机27下方的立杆26上安装有补光圈28，设置的补光圈28为工业相机27提供照明，工业相机27与补光圈28位于同一轴线上。

具体的，请参阅图4-5，标记装置包括安装在移动座1上的底座30，底座30上通过螺栓安装有护筒31，护筒31内开设有与底座30内部连通的转动槽3001，转动槽3001内转动连接有转动轴32，转动轴32的上通过连接臂安装有印章33，转动轴32的下端延伸至底座30内，且位于底座30内的转动轴32上同轴安装有第二齿轮29，移动座1上安装有气缸34，气缸34位于底座30的一侧，气缸34的活动端安装有第二齿条35，第二齿条35贯穿底座30并与底座30内的第二齿轮29啮合连接，当气缸34的活动端带动第二齿条35在底座30内移动时，带动与第二齿条35啮合连接的第二齿轮29旋转，便于印章33转动至外部的印泥处蘸取印泥再转回传送带9上对合格的零件进行盖章。

具体的，请参阅图5，转动轴32上开设有轨迹槽3201，轨迹槽3201呈L形，护筒31上安装有限位销36，限位销36的端部贯穿至护筒31内部并与轨迹槽3201滑动连接，设置的限位销36时转动轴32旋转时可根据轨迹槽3201的形状而更改移动路径，满足蘸取印泥的需求。

需要说明的是，以上说明中的第一电机10、第二电机16、第三电机21、第四电机23、气缸34均为现有技术应用较为成熟的器件，具体型号可根据实际的需要选择，在此不做赘述。

工作原理：

使用时，通过移动移动座1将输送装置的初始端与上工位衔接，输送装置的末端与下工位衔接，启动第一电机10，第一电机10的输出端带动一侧辊轴8转动，由于一对辊轴8之间张紧有传送带9，从而带动电机零部件传送，启动第四电机23，第四电机23的输出端带动第一齿轮24转动，由于第一齿轮24与两侧的第一齿条19啮合连接，从而带动一对第一齿条19在第二滑轨18内滑动，做相对或者相向的运动，从而控制一对夹臂20加持零件，通过第三电机21带动一对夹持块22翻转，从而使零件旋转，通过工业相机27检测零件上的缺陷，检测合格的零件输送至传送带9末端，气缸34的活动端带动第二齿条35在底座30内移动时，带动与第二齿条35啮合连接的第二齿轮29旋转，便于印章33转动至外部的印泥处蘸取印泥再转回传送带9上对合格的零件进行盖章。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种生产线用电机零部件输送装置，其特征在于，包括：

移动座（1），所述移动座（1）上通过螺栓安装有止向轮（2）；

输送装置，所述输送装置位于移动座（1）的上方，所述输送装置包括一对侧板（3），一对所述侧板（3）与移动座（1）之间固定安装有第一支撑腿（4）；

安装板（5），所述安装板（5）安装在移动座（1）上且位于输送装置的一侧，所述安装板（5）上设置有滑动组件，所述滑动组件上滑动连接有夹持组件；

支撑座，所述支撑座包括垂直安装在移动座（1）上的第二支撑腿（6），所述第二支撑腿（6）位于安装板（5）的相对面，所述第二支撑腿（6）上表面共同安装有支撑板（7），所述支撑板（7）上安装有检测组件；

标记装置，所述标记装置安装在移动座（1）上且位于输送装置的行程末端。

2.根据权利要求1所述的一种生产线用电机零部件输送装置，其特征在于：一对所述侧板（3）的两端均转动连接有辊轴（8），一对所述辊轴（8）之间张紧有传送带（9），一侧所述辊轴（8）贯穿出侧板（3），且辊轴（8）贯穿出侧板（3）的一端通过联轴器转动连接有第一电机（10）。

3.根据权利要求1所述的一种生产线用电机零部件输送装置，其特征在于：所述滑动组件包括安装在安装板（5）上的一对第一滑轨（11），一对所述第一滑轨（11）上均滑动连接有滑块（12），一对所述滑块（12）之间固定连接有L形衔接板（13），所述安装板（5）上安装有一对转轴座（14），一对所述转轴座（14）之间转动连接有丝杆（15），所述丝杆（15）的一端贯穿出转轴座（14），且丝杆（15）贯穿出的一端通过联轴器连接有第二电机（16），所述丝杆（15）上螺纹连接有螺母座（17），所述螺母座（17）与L形衔接板（13）下表面固定安装在一起。

4.根据权利要求3所述的一种生产线用电机零部件输送装置，其特征在于：所述夹持组件包括与L形衔接板（13）垂直面安装在一起的一对第二滑轨（18），一对所述第二滑轨（18）内均滑动连接有第一齿条（19），所述第一齿条（19）上垂直安装有夹臂（20），所述L形衔接板（13）远离第一齿条（19）的一侧安装有第四电机（23），所述第四电机（23）的输出端贯穿出L形衔接板（13），且贯穿出的输出端上同轴安装有第一齿轮（24），所述第一齿轮（24）与两侧的第一齿条（19）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种生产线用电机零部件输送装置，其特征在于：一侧所述夹臂（20）上安装有第三电机（21），所述第三电机（21）的输出端上设置有夹持块（22），另一侧所述夹臂（20）上安装有辅助轴（25），所述辅助轴（25）靠近第三电机（21）的一端同样安装有夹持块（22）。

6.根据权利要求1所述的一种生产线用电机零部件输送装置，其特征在于：所述检测组件包括垂直安装在支撑板（7）上的立杆（26），所述立杆（26）上通过相机座安装有工业相机（27），位于所述工业相机（27）下方的立杆（26）上安装有补光圈（28），所述工业相机（27）与补光圈（28）位于同一轴线上。

7.根据权利要求1所述的一种生产线用电机零部件输送装置，其特征在于：所述标记装置包括安装在移动座（1）上的底座（30），所述底座（30）上通过螺栓安装有护筒（31），所述护筒（31）内开设有与底座（30）内部连通的转动槽（3001），所述转动槽（3001）内转动连接有转动轴（32），所述转动轴（32）的上通过连接臂安装有印章（33），所述转动轴（32）的下端延伸至底座（30）内，且位于底座（30）内的转动轴（32）上同轴安装有第二齿轮（29），所述移动座（1）上安装有第二气缸（34），所述第二气缸（34）位于底座（30）的一侧，所述第二气缸（34）的活动端安装有第二齿条（35），所述第二齿条（35）贯穿底座（30）并与底座（30）内的第二齿轮（29）啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种生产线用电机零部件输送装置，其特征在于：所述转动轴（32）上开设有轨迹槽（3201），所述轨迹槽（3201）呈L形，所述护筒（31）上安装有限位销（36），所述限位销（36）的端部贯穿至护筒（31）内部并与轨迹槽（3201）滑动连接。