CN217071451U - 一种双轨带旋转夹具锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轨带旋转夹具锁螺丝设备包括锁螺丝机构、移载机构及转动机构，移载机构设置有两个，每个移载机构至少配备一个锁螺丝机构。在实际应用中，移载机构装夹移送待锁螺丝的产品到锁螺丝工位处，锁螺丝机构对移载机构上承载的产品的表面进行锁螺丝，转动机构带动移载机构绕X轴和绕Y轴转动，以便锁螺丝机构对产品的多个平面进行锁螺丝。该双轨带旋转夹具锁螺丝设备不仅设置有两个用于装夹移送产品的移载机构，增加锁螺丝工位，提高锁螺丝效率；还设置有转动机构使得移载机构可以绕X轴和绕Y轴转动，便于锁螺丝机构对产品的多个平面进行锁螺丝，减少装夹次数，从而节省时间成本，简化生产流程，提高工作效率。

Description

一种双轨带旋转夹具锁螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝设备技术领域，尤其公开了一种双轨带旋转夹具锁螺丝设备。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。现已广泛地应用在各种自动化生产线上。自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。其中坐标式自动锁螺丝机应用最为广泛，坐标式自动锁螺丝机的批头能够平移，工作的过程中，批头依次移动到各个需要锁螺丝的点位来逐个拧螺丝，适用范围广。

现有的坐标式的自动锁螺丝机，其上的批头的一种朝向同一方向，一般为朝下，而且锁螺丝机的夹具都是固定式的，因此，每次批头只能对工件的一个面进行锁螺丝，对于表面有多个面需要要锁螺丝的工件，需要多次装夹才能实现，工作效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种双轨带旋转夹具锁螺丝设备。

为实现上述目的，本实用新型的一种双轨带旋转夹具锁螺丝设备，包括龙门架、装设于龙门架下方并用于移送产品的移载机构、可移动装设于龙门架上并用于对移载机构上承载的产品进行锁螺丝的锁螺丝机构；

还包括用于驱动移载机构转动的转动机构，转动机构包括X轴基座、X轴转动组件及Y轴转动组件，移载机构安装于Y轴转动组件上，Y轴转动组件转动安装于X轴转动组件，X轴转动组件转动安装于X轴基座；

所述龙门架、移载机构及转动机构均设置有两个，两个龙门架相互平行设置，移载机构的输送方向垂直于龙门架，每个龙门架上至少设置有一个所述锁螺丝机构。

具体地，X轴转动组件包括X轴驱动件、绕X轴转动件，绕X轴转动件转动安装于X轴基座，X轴驱动件驱动连接于绕X轴转动件。

具体地，Y轴转动组件包括Y轴驱动件、Y轴基座及绕Y轴转动件，移载机构安装于绕Y轴转动件上，绕Y轴转动件转动安装于Y轴基座上，Y轴基座固定安装于绕X轴转动件，Y轴驱动件驱动连接于绕Y轴转动件。

具体地，龙门架上设置有用于带动锁螺丝机构移动的第一执行机构，第一执行机构包括第一导轨、第一滑块、第一移动座、第一电机及第一传动件，第一滑块可移动设置于第一导轨上，第一移动座与第一滑块固定连接，第一电机经由第一传动件驱动连接于第一移动座，锁螺丝机构安装于第一移动座上并可随第一移动座沿第一导轨移动。

具体地，移载机构包括移载台、第三电机、第三传动件、皮带及多个滚轮，移载台设置于转动机构上，多个滚轮经由皮带传动连接并设置于移载台两侧，第三电机经由第三传动件驱动多个滚轮转动，从而带动皮带流动移送产品。

具体地，移载机构还包括导向组件及定位组件，定位组件用于对移载台上移送的产品进行定位，导向组件用于对移载台上移送的产品进行导向。

具体地，还设置有多个第二执行机构，第二执行机构包括第二导轨、第二滑块、第二移动座、第二传动件及第二电机，第二滑块可移动设置于第二导轨上，第二移动座与第二滑块连接，第二电机经由第二传动件驱动连接于第二移动座，X轴基座固定安装于第二移动座。

具体地，锁螺丝机构包括锁螺丝电缸、螺丝刀、活动板、Z轴活动组件、托板、吸嘴及L型架，活动板经由Z轴活动组件连接于第一移动座，托板安装于活动板上并用于安装锁螺丝电缸，锁螺丝电缸驱连接于螺丝刀的一端，锁螺丝电缸用于驱动螺丝刀转动锁紧螺丝钉，L型架的一端经由滑动件活动安装于活动板上，L型板的另一端用于加持安装吸嘴，吸嘴套设于螺丝刀的另一端并用于吸取螺丝钉，吸嘴连通于外界的真空气源。

具体地，锁螺丝机构还包括用于检测锁螺丝质量的检测组件，检测组件包括图像控制器及光源件，图像控制器经由安装架安装于Z轴活动组件的一侧，光源件设置于安装架并位于图像控制器的镜头下方。

具体地，还包括多个用于供给螺丝钉的螺丝供给机，多个螺丝供给机可移动安装于第二执行机构上。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述的双轨带旋转夹具锁螺丝设备包括锁螺丝机构、移载机构及转动机构，移载机构设置有两个，每个移载机构至少配备一个锁螺丝机构。在实际应用中，移载机构装夹移送待锁螺丝的产品到锁螺丝工位处，锁螺丝机构对移载机构上承载的产品的表面进行锁螺丝，转动机构带动移载机构绕X轴和绕Y轴转动，以便锁螺丝机构对产品的多个平面进行锁螺丝。该双轨带旋转夹具锁螺丝设备不仅设置有两个用于装夹移送产品的移载机构，增加锁螺丝工位，提高锁螺丝效率；还设置有转动机构使得移载机构可以绕X轴和绕Y轴转动，便于锁螺丝机构对产品的多个平面进行锁螺丝，减少装夹次数，从而节省时间成本，简化生产流程，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的第一执行机构与锁螺丝机构的结构示意图；

图3为本实用新型的转动机构与移载机构的结构示意图；

图4为本实用新型的移载机构的结构示意图；

图5为本实用新型的第二执行机构结构示意图。

附图标记包括：

1—龙门架

2—移载机构 21—移载台 22—第三电机

23—第三传动件 24—皮带 25—滚轮

26—导向组件 27—定位组件

3—锁螺丝机构 31—锁螺丝电缸 32—螺丝刀

33—活动板 34—Z轴活动组件 35—托板

36—吸嘴 37—L型架 38—检测组件

4—转动机构 41—X轴基座 42—X轴驱动件

43—绕X轴转动件 44—Y轴驱动件 45—Y轴基座

46—绕Y轴转动件

5—第一执行机构 51—第一导轨 52—第一滑块

53—第一移动座 54—第一电机 55—第一传动件

6—第二执行机构 61—第二导轨 62—第二滑块

63—第二移动座 64—第二传动件 65—第二电机

7—螺丝供给机。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图5所示，本实用新型的一种双轨带旋转夹具锁螺丝设备，包括龙门架1、装设于龙门架1下方并用于移送产品的移载机构2、可移动装设于龙门架1上并用于对移载机构2上承载的产品进行锁螺丝的锁螺丝机构3，移载机构2的移送方向垂直于龙门架1的长度方向设置。实际应用时，移载机构2将待锁螺丝的产品移送至龙门架1正下方，锁螺丝机构3沿龙门架1的长度方向移动至移载机构2上方，并对移载机构2上移送的产品进行锁螺丝。

还包括用于驱动移载机构2转动的转动机构4，转动机构4包括X轴基座41、X轴转动组件及Y轴转动组件，移载机构2安装于Y轴转动组件上，Y轴转动组件转动安装于X轴转动组件，X轴转动组件转动安装于X轴基座41，在本实施例中，X轴的方向为垂直于龙门架1的方向，Y轴的方向为平行于龙门架1的方向。转动机构4工作时，Y轴转动组件带动移载机构2绕Y轴旋转，以便锁螺丝机构3对产品绕Y轴转动的平面进行锁螺丝；X轴转动组件带动移载机构2绕X轴旋转，以便锁螺丝机构3对产品绕X轴转动的平面进行锁螺丝。

所述龙门架1、移载机构2及转动机构4均设置有两个，两个龙门架1相互平行设置，移载机构2的输送方向垂直于龙门架1，每个龙门架1上至少设置有一个所述锁螺丝机构3。两个移载机构2的移送方向相互平行，两个龙门架1平行设置。设置两个移载机构2即设置有两个锁螺丝工位，可同时对两个产品锁螺丝，转动机构4使得移载机构2可以绕X轴和绕Y轴转动，便于锁螺丝机构3对产品的多个平面进行锁螺丝，减少装夹次数，从而节省时间成本，简化生产流程，能够提高工作效率。

请参阅图3所示，X轴转动组件包括X轴驱动件42、绕X轴转动件43，绕X轴转动件43转动安装于X轴基座41，X轴驱动件42驱动连接于绕X轴转动件43。实际应用中，X轴驱动件42驱动绕X轴转动件43相对X轴基座41转动，从而带动移载机构2绕X轴转动。

请参阅图3所示，Y轴转动组件包括Y轴驱动件44、Y轴基座45及绕Y轴转动件46，移载机构2安装于绕Y轴转动件46上，绕Y轴转动件46转动安装于Y轴基座45上，Y轴基座45固定安装于绕X轴转动件43，Y轴驱动件44驱动连接于绕Y轴转动件46。实际应用中，Y轴驱动件44驱动绕Y轴转动件46相对Y轴基座45转动，从而带动移载机构2绕Y轴转动。在本实施例中，X轴驱动件42及Y轴驱动件44均为伺服电机。

请参阅图2所示，龙门架1上设置有用于带动锁螺丝机构3移动的第一执行机构5，第一执行机构5包括第一导轨51、第一滑块52、第一移动座53、第一电机54及第一传动件55，第一滑块52可移动设置于第一导轨51上，第一移动座53与第一滑块52固定连接，第一电机54经由第一传动件55驱动连接于第一移动座53，锁螺丝机构3安装于第一移动座53上并可随第一移动座53沿第一导轨51移动。在实际工作中，锁螺丝机构3需要在螺丝供给机7与移载机构2之间往返，第一电机54驱动第一传动件55运动使第一移动座53带动第一滑块52沿第一导轨51移动，从而使锁螺丝机构3往返于螺丝供给机7与移载机构2之间，以取螺丝进行锁螺丝。

请参阅图3至图4所示，移载机构2包括移载台21、第三电机22、第三传动件23、皮带24及多个滚轮25，移载台21设置于转动机构4上，多个滚轮25经由皮带24传动连接并设置于移载台21两侧，第三电机22经由第三传动件23驱动多个滚轮25转动，从而带动皮带24流动移送产品。第三电机22驱动第三传动件23运动，第三传动件23带动多个滚轮25转动，从而带动皮带24流动，进而将待锁螺丝的产品移送到移载台21进行锁螺丝。

请参阅图3至图4所示，移载机构2还包括导向组件26及定位组件27，定位组件27用于对移载台21上移送的产品进行定位，定位组件27包括定位气缸及定位块，定位气缸装设于移载台21的底部，定位气缸的伸缩杆向上伸出或向下缩回，定位块装设于伸缩杆的顶部；承载于移载台21的产品可以通过定位气缸驱动定位块抵靠于产品表面，进而对产品的具体位置进行限位；如此，移载台21移动或螺丝刀32进行锁螺丝作业时，也不会造成承载在移载台21的产品产生偏位，从而可以保证锁螺丝作业得以可靠进行。导向组件26用于对移载台21上移送的产品进行导向，导向组件26包括导向板与设置于导向板的多个导向轮，导向板设置于移载台21的一侧，多个导向轮设置于导向板顶部，当产品被皮带24送入移载台21时，导向轮滚动接触产品的侧边以对产品导向限位。

请参阅图1与图5所示，还设置有多个第二执行机构6，第二执行机构6包括第二导轨61、第二滑块62、第二移动座63、第二传动件64及第二电机65，第二滑块62可移动设置于第二导轨61上，第二移动座63与第二滑块62连接，第二电机65经由第二传动件64驱动连接于第二移动座63，X轴基座41固定安装于第二移动座63。在本实施例中，还设置有用于多个用于替换的移载机构2，第二执行机构6带动转动机构4移动远离龙门架1，便于将移载机构2装夹到转动机构4上；装夹好移载机构2的转动机构4则被第二执行机构6移动至龙门架1下，由锁螺丝机构3对移载机构2上承载的产品进行锁螺丝。

请参阅图2所示，锁螺丝机构3包括锁螺丝电缸31、螺丝刀32、活动板33、Z轴活动组件34、托板35、吸嘴36及L型架37，活动板33经由Z轴活动组件34连接于第一移动座53，托板35安装于活动板33上并用于安装锁螺丝电缸31，锁螺丝电缸31驱连接于螺丝刀32的一端，锁螺丝电缸31用于驱动螺丝刀32转动锁紧螺丝钉，L型架37的一端经由滑动件活动安装于活动板33上，L型板的另一端用于加持安装吸嘴36，吸嘴36套设于螺丝刀32的另一端并用于吸取螺丝钉，吸嘴36连通于外界的真空气源。当吸嘴36吸取螺丝钉后，L型板经由滑动件相对于活动板33向上活动，使螺丝刀32抵止接触螺丝钉至螺丝刀32将螺丝钉顶出吸嘴36外并锁紧到器件上。在自动锁螺丝时，锁螺丝电缸31驱动螺丝刀32转动，转动的螺丝刀32将沾有胶水的螺丝钉拧进器件的螺纹孔内。利用锁螺丝电缸31带动螺丝刀32进行锁螺丝，比人工锁螺丝更高效、锁紧效果更好。

请参阅图2所示，锁螺丝机构3还包括用于检测锁螺丝质量的检测组件38，检测组件38包括图像控制器及光源件，图像控制器经由安装架安装于Z轴活动组件34的一侧，光源件设置于安装架并位于图像控制器的镜头下方。图像控制器为现有技术，其原理在此不再赘述。

请参阅图1所示，还包括多个用于供给螺丝钉的螺丝供给机7，多个螺丝供给机7可移动安装于第二执行机构6上，第二执行机构6驱动多个螺丝供给机7沿第二导轨61移动，以便于锁螺丝机构3吸取螺丝。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种双轨带旋转夹具锁螺丝设备，包括龙门架(1)、装设于龙门架(1)下方并用于移送产品的移载机构(2)、可移动装设于龙门架(1)上并用于对移载机构(2)上承载的产品进行锁螺丝的锁螺丝机构(3)；其特征在于：

还包括用于驱动移载机构(2)转动的转动机构(4)，转动机构(4)包括X轴基座(41)、X轴转动组件及Y轴转动组件，移载机构(2)安装于Y轴转动组件上，Y轴转动组件转动安装于X轴转动组件，X轴转动组件转动安装于X轴基座(41)；

所述龙门架(1)、移载机构(2)及转动机构(4)均设置有两个，两个龙门架(1)相互平行设置，移载机构(2)的输送方向垂直于龙门架(1)，每个龙门架(1)上至少设置有一个所述锁螺丝机构(3)。

2.根据权利要求1所述的双轨带旋转夹具锁螺丝设备，其特征在于：X轴转动组件包括X轴驱动件(42)、绕X轴转动件(43)，绕X轴转动件(43)转动安装于X轴基座(41)，X轴驱动件(42)驱动连接于绕X轴转动件(43)。

3.根据权利要求2所述的双轨带旋转夹具锁螺丝设备，其特征在于：Y轴转动组件包括Y轴驱动件(44)、Y轴基座(45)及绕Y轴转动件(46)，移载机构(2)安装于绕Y轴转动件(46)上，绕Y轴转动件(46)转动安装于Y轴基座(45)上，Y轴基座(45)固定安装于绕X轴转动件(43)，Y轴驱动件(44)驱动连接于绕Y轴转动件(46)。

4.根据权利要求1所述的双轨带旋转夹具锁螺丝设备，其特征在于：龙门架(1)上设置有用于带动锁螺丝机构(3)移动的第一执行机构(5)，第一执行机构(5)包括第一导轨(51)、第一滑块(52)、第一移动座(53)、第一电机(54)及第一传动件(55)，第一滑块(52)可移动设置于第一导轨(51)上，第一移动座(53)与第一滑块(52)固定连接，第一电机(54)经由第一传动件(55)驱动连接于第一移动座(53)，锁螺丝机构(3)安装于第一移动座(53)上并可随第一移动座(53)沿第一导轨(51)移动。

5.根据权利要求1所述的双轨带旋转夹具锁螺丝设备，其特征在于：移载机构(2)包括移载台(21)、第三电机(22)、第三传动件(23)、皮带(24)及多个滚轮(25)，移载台(21)设置于转动机构(4)上，多个滚轮(25)经由皮带(24)传动连接并设置于移载台(21)两侧，第三电机(22)经由第三传动件(23)驱动多个滚轮(25)转动，从而带动皮带(24)流动移送产品。

6.根据权利要求5所述的双轨带旋转夹具锁螺丝设备，其特征在于：移载机构(2)还包括导向组件(26)及定位组件(27)，定位组件(27)用于对移载台(21)上移送的产品进行定位，导向组件(26)用于对移载台(21)上移送的产品进行导向。

7.根据权利要求1所述的双轨带旋转夹具锁螺丝设备，其特征在于：还设置有多个第二执行机构(6)，第二执行机构(6)包括第二导轨(61)、第二滑块(62)、第二移动座(63)、第二传动件(64)及第二电机(65)，第二滑块(62)可移动设置于第二导轨(61)上，第二移动座(63)与第二滑块(62)连接，第二电机(65)经由第二传动件(64)驱动连接于第二移动座(63)，X轴基座(41)固定安装于第二移动座(63)。

8.根据权利要求4所述的双轨带旋转夹具锁螺丝设备，其特征在于：锁螺丝机构(3)包括锁螺丝电缸(31)、螺丝刀(32)、活动板(33)、Z轴活动组件(34)、托板(35)、吸嘴(36)及L型架(37)，活动板(33)经由Z轴活动组件(34)连接于第一移动座(53)，托板(35)安装于活动板(33)上并用于安装锁螺丝电缸(31)，锁螺丝电缸(31)驱连接于螺丝刀(32)的一端，锁螺丝电缸(31)用于驱动螺丝刀(32)转动锁紧螺丝钉，L型架(37)的一端经由滑动件活动安装于活动板(33)上，L型板的另一端用于加持安装吸嘴(36)，吸嘴(36)套设于螺丝刀(32)的另一端并用于吸取螺丝钉，吸嘴(36)连通于外界的真空气源。

9.根据权利要求8所述的双轨带旋转夹具锁螺丝设备，其特征在于：锁螺丝机构(3)还包括用于检测锁螺丝质量的检测组件(38)，检测组件(38)包括图像控制器及光源件，图像控制器经由安装架安装于Z轴活动组件(34)的一侧，光源件设置于安装架并位于图像控制器的镜头下方。

10.根据权利要求1所述的双轨带旋转夹具锁螺丝设备，其特征在于：还包括多个用于供给螺丝钉的螺丝供给机(7)，多个螺丝供给机(7)可移动安装于第二执行机构(6)上。

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