CN112875208A - 一种钢管家具加工装置及加工装置的精密伺服驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种钢管家具加工装置，包括组装换色装置的第一装配机构，将换色装置组装成换色桌子的第二装配机构，以及加工换色管的加工机构；所述加工机构包括将钢卷加工成三角管的挤压机，和对三角管外周面进行上色的喷漆装置；所述挤压机具有挤压圆管的加工通道；所述加工通道的横截面为三角形。通过高数控化的生产，提高了生产效率，降低了人工成本。一种钢管家具加工装置的精密伺服驱动系统，包括控制生产过程的控制器和与控制器相连接的驱动机构。在实际实施过程中通过控制器控制驱动机构使得生产过程得到控制，能有效的提高生产效率，也能有效的提高产品的品质，降低人工成本。

Description

一种钢管家具加工装置及加工装置的精密伺服驱动系统

技术领域

本发明涉及钢管家具技术领域，具体涉及一种钢管家具加工装置及加工装置的精密伺服驱动系统。

背景技术

钢管家具是以钢管为主要原材料制作的家具。随着现在钢铁工业的发展，用钢管来制作家具逐渐增多，且钢管家具有坚固简便的特点。然而随着人们生活水平的提高，人们对家具的要求也在不断的提高，在现有技术中家具做出来的桌面单一，不利于提高人们生活乐趣。

在我国家具制造业是劳动密集型产业，需要大量的廉价劳动力，随着社会的发展，人们对工资的要求也越来越高，廉价劳动力逐渐减少，家具制造业向自动化发展就显得十分有必要了。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的其一目的在于提供一种钢管家具加工装置，已解决背景技术中桌面颜色单一，生产效率不高且不利于降低人工成本的问题。

本发明的其二目的在于提供一种钢管家具加工装置的精密伺服驱动系统，通过该通过高数控化的生产，提高生产效率，降低了人工成本。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种钢管家具加工装置，包括组装换色装置的第一装配机构，将换色装置组装成换色桌子的第二装配机构，以及加工换色管的加工机构；所述加工机构包括将圆管加工成三角管的挤压机，和对三角管外周面进行上色的喷漆装置；所述挤压机具有挤压圆管的加工通道；所述加工通道的横截面为三角形。

所述第一装配机构包括卡夹换色管的第一机械手和承载支撑侧板的翻转架。

所述翻转架包括设置于地面的第一支架，和与第一支架转动连接的转动架。

所述转动架包括两个竖向设置且与第一支架转动连接的支撑杆，两个固定连接于两支撑杆下端承托支撑侧板的承载板，以及两个处于承载板上方分别与两个支撑杆滑动连接的卡夹板。

所述承载板包括对支撑侧板进行限位的第一限位块。

所述卡夹板包括处于上方的第一卡板和处于下方的第二卡板。

所述第二卡板具有对支撑侧板进行限位的第二限位块。

所述第二装配机构包括卡夹换色装置的第一移动机构。

所述第一移动机构包括设置于翻转架上方的卡爪，和设置于地面承载卡爪的第二支架。

所述第二支架包括沿左右方向延伸的第一导轨，和与第一导轨相平行设置的第一齿条；所述卡爪包括与第一导轨滑动连接的第一滑动座。

所述卡爪还包括与第一滑动座连接且沿左右方向伸缩的第一伸缩机构，和与第一伸缩机构连接且沿上下方向伸缩的第二伸缩机构。

所述第一伸缩机构包括承载第二伸缩机构的承载块和连接与第一滑动座与承载块之间的伸缩气缸。

所述第二伸缩机构包括两个与承载块滑动连接且伸出方向相反的伸缩卡头。

所述第二装配机构还包括设置于地面且沿前后方向布置的第二导轨，和沿第二导轨移动承载桌腿的承载座。

所述承载座包括与第二导轨滑动连接的第二滑动座，和与第二滑动座转动连接的转动座；所述转动座的上表面具有容置桌腿的容置槽。

所述第二装配机构还包括处于第一导轨与第二导轨交汇处的安装桌腿区域；所述安装桌腿区域还具有锁紧桌腿和换色装置的第二机械手。

所述第二机械手包括吸附连接侧板的第一真空吸盘和处于第一真空吸盘两侧的上锁螺丝机。

所述第二装配机构还包括处于第一移动机构后方且向承载座输送桌腿的输送装置；所述输送装置包括处于承载座上方吸附桌腿的吸附机构。

所述输送装置还包括设置于地面的第三支架；所述吸附机构与第三支架滑动连接。

所述第三支架包括沿左右方向延伸的第三导轨；所述吸附机构包括与第三导轨滑动连接的第三滑动座。

所述吸附机构还包括吸附桌腿的第一电磁吸盘。

所述第二装配机构还包括处于第一移动机构前方的安装透明桌板区域；所述安装透明桌板区域；所述安装透明桌板区域包括吸附透明桌板的第二移动机构。

所述第二移动机构包括处于第二轨道上方的升降吸盘，和设置于地面承载升降吸盘的第四支架。

所述第四支架包括沿左右方向延伸的第四导轨和与第四导轨相平行设置的第二齿条；所述升降吸盘包括与第四导轨滑动连接的第四滑动座。

所述升降吸盘还包括吸附桌板的第二真空吸盘。

所述第二装配机构还包括向升降吸盘处输送透明桌板的桌板输送带。

所述挤压机包括挤压圆管的加工通道；所述加工通道包括供圆管进入的进料口，和供三角管出料的出料口；所述加工通道由进料口朝出料口逐渐变小。

所述加工通道包括多个沿前后方向排列挤压圆管的挤压辊轮组；所述挤压辊轮组包括处于下方的下压辊，处于侧面的第一侧压辊和第二侧压辊；所述下压辊，第一侧压辊和第二侧压辊首尾相接连接在一起。

所述挤压机还包括承载圆管向进料口送料的送料辊。

所述送料辊包括处于送料辊圆周面上且与圆管匹配的管槽。

所述喷漆装置包括两个卡夹于三角管两端的卡座。

所述喷漆装置还包括与承载卡座的支撑底座；所述支撑底座具有与卡座滑动连接的第六导轨。

所述卡座包括水平设置且承载端块的转轴。

所述转轴包括与端块连接的连接端面；所述连接端面具有供端块伸入的连接孔，所述连接孔内具有磁铁。

所述喷漆装置还包括处于两个卡座之间的喷漆器；所述喷漆器包括多个喷漆嘴和喷气嘴。

所述加工机构还包括处于挤压机与喷漆装置之间切断三角管的切断装置。

所述切断装置包括切割三角管的切割机，承载三角管的承载支架，以及设置于承载支架后方对三角管进行限位的限位挡块。

所述承载支架包括处于上端承载三角管的承载槽。

所述切割机包括切割三角管的激光发射器，和承载激光发射器的第五支架。

所述第五支架包括沿左右方向延伸的第五导轨，与第五导轨滑动连接且用于安装激光发射器的安装座

一种钢管家具加工装置的精密伺服驱动系统，包括控制生产过程的控制器和与控制器相连接的驱动机构。

所述驱动机构包括驱动转动架转动的第一驱动电机。

所述驱动机构包括驱动卡夹板滑动的第一驱动装置。

所述第一驱动装置包括驱动第一卡板升降移动的第一驱动气缸，和驱动第二卡板升降移动的第二驱动气缸。

所述驱动机构还包括驱动卡爪沿左右方向移动的第二驱动装置。

所述第二驱动装置包括与第一齿条相配合的第一齿轮，和设置于第一滑动座上驱动第一齿轮旋转的第二驱动电机

所述驱动机构还包括连接于第一滑动座与承载块之间的伸缩气缸。

所述驱动机构还包括驱动转动座转动的第三驱动电机。

所述驱动机构还包括驱动承载座前后移动的第三驱动装置。

所述第三驱动装置包括与第二滑动座连接的第一螺纹座，两个连接于第二导轨两端承载第一螺纹杆的第一螺杆座，与两个第一螺杆座转动连接且与第一螺纹座配合的的第一螺纹杆，以及驱动第一螺纹杆转动的第四驱动电机。

所述驱动机构还包括驱动吸附机构沿左右方向移动的第四驱动装置。

所述第四驱动装置包括与第三滑动座连接的第二螺纹座，两个连接于第三导轨两端承载第二螺纹杆的第二螺杆座，与两个二螺杆座转动连接且与第二螺纹座配合的的第二螺纹杆，以及驱动第二螺纹杆转动的第五驱动电机。

所述驱动机构还包括连接于第一电磁吸盘与第三滑动座之间驱动第一电磁吸盘升降移动的第三驱动气缸。

所述驱动机构还包括驱动升降吸盘沿左右方向移动的第五驱动装置。

所述第五驱动装置包括与第二齿条相配合的第二齿轮，和设置于第四滑动座上驱动第二齿轮旋转的第六驱动电机。

所述驱动机构还包括连接于第四滑动座与第二真空吸盘之间的第四驱动气缸。

所述驱动机构还包括驱动下压辊转动的第六驱动装置。

所述第六驱动装置包括第七驱动电机。

所述驱动机构还包括驱动送料辊转动的第八驱动电机。

所述驱动机构还包括驱动卡座沿前后方向移动的第五驱动气缸。

所述驱动机构还包括和驱动转轴旋转的第九驱动电机。

所述驱动机构包括驱动激光发射器沿左右方向移动的第七驱动装置。

所述第七驱动装置包括与安装座连接的第三螺纹座，两个连接于第五导轨两端承载第三螺纹杆的第三螺杆座，与两个第三螺杆座转动连接且与第三螺纹座配合的的第三螺纹杆，以及驱动第三螺纹杆转动的第十驱动电机。

采用上述技术方案后，本发明的一种钢管家具加工装置，在实际实施过程中，通过控制器控制挤压机将钢卷挤压形成三角管，通过喷漆装置对三角管三面喷涂不同颜色的漆制成换色管，通过第一装配机构将换色管与支撑侧板进行组装形成换色装置，通过第二装配机构将换色装置、连接侧板、桌腿和透明桌板组装形成换色桌子，通过支撑侧板驱动换色管进行翻转和移动，进而使得换色管朝向透明桌板的面呈现出不同的颜色，在一种颜色搭配看久后进行换色，更具趣味性，提高生活乐趣，同时通过高数控化的生产，提高生产效率，大大降低了人工成本。

本发明的一种钢管家具加工装置的精密伺服驱动系统，通过该通过高数控化的生产，提高生产效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的挤压机的第一视角结构示意图；

图3为本发明的喷漆装置的结构示意图；

图4为本发明的换色桌子的结构示意图

图5为本发明的支撑侧板的结构示意图；

图6为本发明的换色桌子的原理示意图；

图中：

第一装配机构1；第二装配机构2；加工机构3；挤压机31；喷漆装置32；第一机械手11；翻转架12；承载板121；卡夹板122；卡爪211；第二支架212；承载块2111；第二导轨22；承载座23；容置槽231；第二机械手24；吸附机构25；升降吸盘26；桌板输送带27；下压辊311；第一侧压辊312；第二侧压辊313；送料辊314；卡座321；支撑底座322；转轴323；喷漆器324；切割机33；承载支架331；限位挡块332；激光发射器333；换色桌子4；支撑侧板41；换色管42；外链带411，内链带412，旋转片413，调节装置414；第一支撑台阶415；连接侧板43；桌腿44。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1-6所示，定义X轴方向为前后方向，且X轴箭头指向前方向；Y轴方向为左右方向，且X轴箭头指向右方向；Y轴方向为上下方向，且X轴箭头指向上方向。

一种钢管家具加工装置，包括组装换色装置的第一装配机构1，将换色装置组装成换色桌子4的第二装配机构2，加工换色管42的加工机构3；加工机构3包括将圆管加工成三角管的挤压机31，和对三角管外周面进行上色的喷漆装置32；挤压机具有挤压圆管的加工通道；加工通道的横截面为三角形。在实际实施过程中，通过挤压机31将圆管挤压形成三角管，通过喷漆装置32对三角管三面喷涂不同颜色的漆，通过第一装配机构1将换色管42与支撑侧板进行组装形成换色装置，通过第二装配机构2将换色装置、连接侧板43、桌腿44和透明桌板组装形成换色桌子4，通过支撑侧板驱动换色管42进行翻转和移动，进而使得换色管42朝向透明桌板的面呈现出不同的颜色，在一种颜色搭配看久后进行换色，更具趣味性，提高生活乐趣，同时通过高数控化的生产，提高生产效率，大大降低了人工成本。

优选的，第一装配机构1包括卡夹换色管42的第一机械手11和承载支撑侧板的翻转架12。在实际实施过程中，将支撑侧板放置于翻转架12上，通过第一机械手11卡夹换色管42，将换色管42与支撑侧板进行连接，组装成为换色装置，通过控制器控制第一机械手11安装换色管42，能有效的提高生产效率。

优选的，翻转架12包括设置于地面的第一支架，和与第一支架转动连接的转动架。在实际实施过程中，通过转动架与第一支架的转动连接使得换色管42与两支撑侧板连接后可进行翻转，卡爪211卡夹两支撑侧板，使换色装置进行移动，方便卡爪211进行卡夹。

优选的，转动架包括两个竖向设置且与第一支架转动连接的支撑杆，两个固定连接于两支撑杆下端承托支撑侧板的承载板121，以及两个处于承载板121上方分别与两个支撑杆滑动连接的卡夹板122。在实际实施过程中，通过第一机械手11使换色管42与处于下方的支撑侧板进行连接，完成连接后处于卡夹板122卡夹处于上方的支撑侧板下降，使换色管42也与上方的支撑侧板进行连接，连接过程通过第一视觉传感器进行定位；能有效的提高组装效率。

优选的，承载板121包括对支撑侧板进行限位的第一限位块。通过第一限位块对支撑侧板进行限位，防止支撑侧板偏移，使得定位更加准确，进一步的提高安装效率。

优选的，卡夹板122包括处于上方的第一卡板和处于下方的第二卡板。通过第一卡板和第二卡板卡夹支撑侧板使得支撑侧板下降过程更加平稳，有利于提高安装的准确度，从而提高安装效率。

优选的，第二卡板具有对支撑侧板进行限位的第二限位块。通过第二限位块对支撑侧板进行限位，防止支撑侧板偏移，使得定位更加准确，进一步的提高安装效率。

优选的，第二装配机构2包括卡夹换色装置的第一移动机构。通过第一移动机构卡夹换色装置进行移动，能有效的减少对工人的依赖，进一步的提高设备安装效率。

优选的，第一移动机构包括设置于翻转架12上方的卡爪211，和设置于地面承载卡爪211的第二支架212。通过卡爪211卡夹换色装置，将换色装置运送至安装桌腿44区域内进行安装，从而提高安装效率。

优选的，第二支架212包括沿左右方向延伸的第一导轨，和与第一导轨相平行设置的第一齿条；卡爪211包括与第一导轨滑动连接的第一滑动座。使得卡爪211沿第一导轨滑动平稳高效。

优选的，卡爪211还包括与第一滑动座连接且沿左右方向伸缩的第一伸缩机构，和与第一伸缩机构连接且沿上下方向伸缩的第二伸缩机构。通过第一伸缩机构使卡爪211沿左右方向进行伸缩，使得卡爪211能夹紧换色装置；通过第二伸缩机构使得卡爪211能升降移动卡夹处于下方换色装置，同时，进入安装桌腿44区域内第二伸缩机构使换色装置下降与桌腿44进行连接，能有效的提高安装效率。

优选的，第一伸缩机构包括承载第二伸缩机构的承载块2111，和连接于第一滑动座与承载块2111之间的伸缩气缸。使得第一伸缩机构的伸缩过程平稳高效。

优选的，第二伸缩机构包括两个与承载块2111滑动连接且伸出方向相反的伸缩卡头。进一步的，使得第二伸缩机构的伸缩过程平稳高效。

优选的，第二装配机构2还包括设置于地面且沿前后方向布置的第二导轨22，和沿第二导轨22移动承载桌腿44的承载座23。在实际实施过程中，承载座23承载桌腿44沿第二导轨22进入安装桌腿44区域，在安装桌腿44区域内安装桌腿44及连接侧板43。

优选的，承载座23包括与第二导轨22滑动连接的第二滑动座，和与第二滑动座转动连接的转动座；转动座的上表面具有容置桌腿44的容置槽231。通过容置槽231容置桌腿44，对桌腿44进行限位，便于安装连接侧板43，同时也便于锁紧换色装置，连接侧板43和桌腿44。

优选的，第二装配机构2还包括处于第一导轨与第二导轨22交汇处的安装桌腿44区域；安装桌腿44区域还具有锁紧桌腿44和换色装置的第二机械手24。通过设置与安装桌腿44区域内的第二机械手24将桌腿44，连接侧板43和换色装置进行锁紧，有利于提高组装效率。

优选的，第二机械手24包括吸附连接侧板43的第一真空吸盘和处于第一真空吸盘两侧的上锁螺丝机。在实际实施过程中，通过第一真空吸盘吸附连接侧板43，通过第二视觉传感器对连接侧板43进行定位，通过上锁螺丝机送锁螺丝将连接侧板43、桌腿44和换色装置进行锁紧。通过第二机械手24进行锁紧能有效的提高安装效率。

优选的，第二装配机构2还包括处于第一移动机构后方且向承载座23输送桌腿44的输送装置；输送装置包括处于承载座23上方吸附桌腿44的吸附机构25。通过吸附架机构吸附桌腿44后放置于容置槽231内。

优选的，输送装置还包括设置于地面的第三支架；吸附机构25与第三支架滑动连接。在实际实施过程中，通过第三支架承载吸附机构25，同时吸附机构25沿第三支架滑动，便于吸附机构25移动。

优选的，第三支架包括沿左右方向延伸的第三导轨；吸附机构25包括与第三导轨滑动连接的第三滑动座。进一步的，使得吸附机构25滑动过程平稳高效。

优选的，吸附机构25还包括吸附桌腿44的第一电磁吸盘。在实际实施过程中，通过第一电磁吸盘吸附桌腿44，桌腿44为钢铁制成，第一电磁吸盘断电消磁。

优选的，第二装配机构2还包括处于第一移动机构前方的安装透明桌板区域；安装透明桌板区域；安装透明桌板区域包括吸附透明桌板的第二移动机构。通过第二移动机构输送透明桌板，能有效的减少对人工的依赖，有利于提高输送效率。

优选的，第二移动机构包括处于第二轨道上方的升降吸盘26，和设置于地面承载升降吸盘26的第四支架。在实际实施过程中，通过第四支架支撑升降吸盘26，同时升降吸盘26与第四支架滑动连接。

优选的，第四支架包括沿左右方向延伸的第四导轨和与第四导轨相平行设置的第二齿条；升降吸盘26包括与第四导轨滑动连接的第四滑动座。使得升降吸盘26移动过程平稳高效。

优选的，升降吸盘26还包括吸附桌板的第二真空吸盘。在实际实施过程中，桌板为玻璃板，通过第二真空吸盘吸附桌板便于安装桌板，同时，第二真空吸盘能牢固的吸附桌板。

优选的，第二装配机构2还包括向升降吸盘26处输送透明桌板的桌板输送带27。通过桌板输送带27将桌板输送至升降吸盘26处，能进一步的提高安装效率。

优选的，加工通道包括供圆管进入的进料口，和供三角管出料的出料口；加工通道由进料口朝出料口逐渐变小。在实际实施过程中，通过加工通道对圆管逐渐挤压进而使圆管加工为三角管，对三角管周面进行上色，使圆管转变为换色管42。

优选的，加工通道包括多个沿前后方向排列挤压圆管的挤压辊轮组；所述挤压辊轮组包括处于下方的下压辊311，处于侧面的第一侧压辊312和第二侧压辊313；下压辊311，第一侧压辊312和第二侧压辊313首尾相接连接在一起。在实际实施过程中，通过挤压辊轮组对圆管进行辊压，使得圆管转变为三角管。

优选的，挤压机31还包括承载圆管向进料口送料的送料辊314。通过送料辊314将圆管向进料口送料，使得送料过程高效。

优选的，送料辊314包括处于送料辊314圆周面上且与圆管匹配的管槽。通过管槽使得送料过程平稳。

优选的，喷漆装置32包括两个卡夹于三角管两端的卡座321。在实际实施过程中，通过第一机械手11卡夹三角管，将三角管放置于喷漆装置32上，通过卡座321向内收缩将端块卡入三角管的两端；同时，卡座321通过卡夹的方式支撑三角管。

优选的，喷漆装置32还包括与承载卡座321的支撑底座322；支撑底座322具有与卡座321滑动连接的第六导轨。在实际实施过程中，通过卡座321与导轨的配合使得卡座321滑动平稳高效。

优选的，卡座321包括水平设置且承载端块的转轴323。在实际实施过程中，通过转轴323使三角管旋转，对三角管的周面进行喷漆，同时通过旋转便于漆面的烘干。

优选的，转轴323包括与端块连接的连接端面；连接端面具有供端块伸入的连接孔，连接孔内具有磁铁。在实际实施过程中，通过处于连接孔内的磁铁吸附端块，方便端块的定位，同时能有效的避免端块在卡座321行进过程中掉落。

优选的，喷漆装置32还包括处于两个卡座321之间的喷漆器324；喷漆器324包括多个喷漆嘴和喷气嘴。在实际实施过程中，多个喷漆嘴分为能喷出不同颜色的类型，相同类型的喷漆嘴对三角管的一面进行喷漆上色，通过转轴323的转动带动三角管进行转动，使三角管的不同面喷上不同颜色的漆；当三角管的三面均喷漆上色后，喷气嘴进行喷气，同时通过转轴323带动三角管转动，进而使漆面快速烘干。

优选的，加工机构3还包括处于挤压机31与喷漆装置32之间切断三角管的切断装置。挤压完成后通过切断装置将三角管切断，便于后续的上色。

优选的，切断装置包括切割三角管的切割机33，承载三角管的承载支架331，以及设置于承载支架331后方对三角管进行限位的限位挡块332。通过限位挡块332使的切断装置切断长度相同，进而便于上色。

优选的，承载支架331包括处于上端承载三角管的承载槽。通过承载槽承载三角管，避免三角管在切割过程中发生偏移，同时，切断后的三角管处于承载支架331上，便于第一机械手11的卡夹。

优选的，切割机33包括切割三角管的激光发射器333，和承载激光发射器333的第五支架。通过第五支架使得激光发射器333处于三角管的上方，便于三角管的切割。

优选的，第五支架包括沿左右方向延伸的第五导轨，与第五导轨滑动连接且用于安装激光发射器333的安装座。便于激光发射器333的滑动。

一种钢管家具加工装置的精密伺服驱动系统，包括控制生产过程的控制器和与控制器相连接的驱动机构。在实际实施过程中通过控制器控制驱动机构使得生产过程得到控制，能有效的提高生产效率，也能有效的提高产品的品质，降低人工成本。

优选的，驱动机构包括驱动转动架转动的第一驱动电机。控制器控制第一驱动电机驱动转动架进行转动，使得转动架转动平稳高效。

优选的，驱动机构包括驱动卡夹板122滑动的第一驱动装置。在实际实施过程中，通过第一驱动装置驱动卡夹板122滑动使得处于上方的支撑侧板下降与换色管42的上端进行卡接，使得换色管42与处于上方的支撑侧板高效连接。

优选的，第一驱动装置包括驱动第一卡板升降移动的第一驱动气缸，和驱动第二卡板升降移动的第二驱动气缸。通过第一驱动气缸和第二驱动气缸进行驱动，使的支撑侧板升降平稳高效。

优选的，驱动机构还包括驱动卡爪211沿左右方向移动的第二驱动装置。通过第二驱动装置驱动卡爪211移动将换色装置运送至安装桌腿44区域内进行安装，从而提高安装效率。

优选的，第二驱动装置包括与第一齿条相配合的第一齿轮，和设置于第一滑动座上驱动第一齿轮旋转的第二驱动电机。通过第二驱动电机驱动第一齿轮旋转，第一齿轮与第一齿条配合，使卡爪211沿第一导轨滑动平稳高效。

优选的，驱动机构还包括驱动转动座转动的第三驱动电机。在实际实施过程中，通过第三驱动电机驱动转动座进行旋转，使得容置槽231进行旋转，便于抓夹放置桌腿44，同时在安装桌腿44区域内，通过旋转使的换色装置的不同侧面靠近第二机械手24，便于第二机械手24安装连接侧板43，也便于第二机械手24锁紧桌腿44，换色装置和连接侧板43。

优选的，驱动机构还包括驱动承载座23前后移动的第三驱动装置。通过第三驱动装置驱动承载桌腿44的承载座23进入安装桌腿44区域进行组装，能有效的提高输送桌腿44的效率。

优选的，第三驱动装置包括与第二滑动座连接的第一螺纹座，两个连接于第二导轨22两端承载第一螺纹杆的第一螺杆座，与两个第一螺杆座转动连接且与第一螺纹座配合的的第一螺纹杆，以及驱动第一螺纹杆转动的第四驱动电机。进一步的，使得承载座23的行进平稳高效。

优选的，驱动机构还包括驱动吸附机构25沿左右方向移动的第四驱动装置。在实际实施过程中，通过第四驱动装置驱动吸附机构25移动，使得吸附机构25移动过程平稳高效。

优选的，第四驱动装置包括与第三滑动座连接的第二螺纹座，两个连接于第三导轨两端承载第二螺纹杆的第二螺杆座，与两个二螺杆座转动连接且与第二螺纹座配合的的第二螺纹杆，以及驱动第二螺纹杆转动的第五驱动电机。进一步的，使得移动过程平稳高效。

优选的，驱动机构还包括连接于第一电磁吸盘与第三滑动座之间驱动第一电磁吸盘升降移动的第三驱动气缸。在实际实施过程中，第三驱动气缸驱动第一电磁吸盘下降使第一电磁吸盘吸附桌腿44，之后第三驱动气缸驱动第一电磁吸盘上升。

优选的，驱动机构还包括驱动升降吸盘26沿左右方向移动的第五驱动装置。在实际实施过程中，通过第五驱动装置驱动升降吸盘26移动使得升降吸盘26行进平稳高效。

优选的，第五驱动装置包括与第二齿条相配合的第二齿轮，和设置于第四滑动座上驱动第二齿轮旋转的第六驱动电机。进一步的，通过第二齿轮与第二齿条的配合使的升降吸盘26移动平稳高效。

优选的，驱动机构还包括连接于第四滑动座与第二真空吸盘之间的第四驱动气缸。在实际实施过程中，通过第四驱动气缸驱动第二真空吸盘升降移动，使得真空吸盘升降过程平稳高效。

优选的，驱动机构还包括驱动下压辊311312转动的第六驱动装置。通过第六驱动电机驱动下压辊311312旋转，使得圆管逐渐向加工通道内进料。

优选的，第六驱动装置包括第七驱动电机。进一步的，通过第七驱动电机驱动下压辊311312旋转，使得圆管逐渐向加工通道内进料。

优选的，驱动机构还包括驱动送料辊314转动的第八驱动电机。通过第八驱动电机驱动送料辊314转动，使得送料辊314向进料口不断进料。

优选的，驱动机构还包括驱动卡座321沿前后方向移动的第五驱动气缸。通过第五驱动气缸驱动卡座321将处于卡座321上的端块卡入三角管内。

优选的，驱动机构还包括和驱动转轴323旋转的第九驱动电机。通过第九驱动电机驱动转轴323旋转，从而带动三角管旋转，对三角管的周面进行喷漆，使三角管具有不同颜色的三面，同时在上色后通过旋转对漆面进行烘干。

优选的，驱动机构包括驱动激光发射器333沿左右方向移动的第七驱动装置。通过第七驱动装置，使得激光发射器333的移动过程平稳高效，进而使得三角管切面平整。

优选的，第七驱动装置包括与安装座连接的第三螺纹座，两个连接于第五导轨两端承载第三螺纹杆的第三螺杆座，与两个第三螺杆座转动连接且与第三螺纹座配合的的第三螺纹杆，以及驱动第三螺纹杆转动的第十驱动电机。进一步的，使得激光发射器333的移动过程平稳高效。

优选的，本发明制造的钢管家具为换色桌子4，包括换色装置和设置于换色装置上的透明桌板；换色装置包括两个相对应设置的支撑侧板，和连接与两支撑侧边之间的换色管42；支撑侧板包括驱动换色管42转动的换色驱动装置。在实际实施过程中，可通过透明桌板观察到换色装置，换色装置通过支撑侧板驱动换色管42旋转和移动，换色管42的不同面被呈现，进而改变朝向透明桌板的观测面的颜色，实现换色桌子4的换色，相比较于现有技术，其更具有趣味性。

优选的，支撑侧板还包括板主体；换色驱动装置包括设置于板主体上的首尾相接的内链带412，设置于内链带412外的外链带411，处于内链带412和外链带411之间的旋转片413，驱动内链带412转动的内驱动装置，以及驱动外链带411转动的外驱动装置。在实际实施过程中，通过内链带412和外链带411驱动旋转片413旋转和/或移动，进而使得换色管42旋转和/或移动；当内链带412和外链带411的相对位置不发生变化时，旋转片413不旋转，可进行移动；当内链带412和外链带411的相对位置发生变化时，旋转片413进行旋转，同时进行移动。

优选的，内链带412包括处于外侧的内链外卡槽；外链带411具有处于内侧的外链内卡槽；旋转片413具有三个以上与内链外卡槽和外链内卡槽相配合的等分凸缘。在实际实施过程中，等分凸缘卡于外链内卡槽和内链外卡槽内，内链带412具有多个内链外卡槽，外链带411具有多个外链内卡槽，当卡于同一旋转片413两端的内链外卡槽和外链内卡槽的位置发生相对变化时，旋转片413进行旋转。

优选的，旋转片413具有四个等分凸缘。四个等分凸缘与换色管42的四个面一一对应设置，使得换色管42换色过程平稳高效。

优选的，内链带412还具有处于内链外卡槽两侧对等分凸缘进行限位的内链限位壁；外链带411还具有处于外链内卡槽两侧对等分凸缘进行限位的外链限位壁。在实际实施过程中，为防止旋转片413脱离，通过内链限位壁和外链限位壁对旋转片413进行限位，使得换色过程更加高效。

优选的，旋转片413与换色管42卡接在一起。方便换色管42的安装，提高换色管42的安装效率。

优选的，旋转片413具有与换色管42连接的连接孔；换色管42包括处于换色管42两端与连接孔连接的端块。在实际实施过程中换色管42通过处于两端的端块与旋转片413相连接。

优选的，旋转片413还包括向连接孔内伸出卡住端块的伸缩卡块；端块具有伸入连接孔内的凸台段；凸台段具有供伸缩卡块插入的连接卡槽。进一步的，将凸台段插入旋转片413的内孔处，通过伸缩卡块卡住凸台段，方便换色管42的安装。

优选的，旋转片413具有容置伸缩凸块的凸块槽；伸缩凸块包括可卡入连接卡槽内的卡头和处于凸块槽内抵顶卡头的压簧；卡头与凸块槽滑动连接。进一步的，在压簧预紧力的作用下，使得卡头始终伸出，卡头具有朝向另一侧支撑侧板且由与压簧的接触端到卡头卡入连接卡槽的连接端逐渐向板主体方向倾斜的斜面；在端块插入时，端块的凸台段与斜面接触，挤压斜面使卡头收缩。

优选的，板主体还包括环绕于内链带412外的环绕槽；外链带411包括多个沿环绕槽滚动的轴承。在实际实施过程中，通过轴承沿环绕槽行进使外链带411环绕于内链带412外。

优选的，支撑侧板还包括与板主体可拆装连接的副板；副板具有遮挡环绕槽的遮挡边缘。在实际实施过程中，通过副板的遮挡边缘遮挡环绕槽，防止轴承脱出环绕槽。

优选的，板主体还包括与轴承连接的外链主体；外链内卡槽处于外链主体上。在实际实施过程中，外链内卡槽应当与内链外卡槽处于相同平面上，方便旋转片413的旋转和移动。

优选的，外链带411主体还包括处于外链主体外侧的外链外卡槽；外驱动装置包括与外链外卡槽相配合的外链轮，和驱动外链轮旋转的外驱动电机。通过外驱动电机驱动外链带411行进，使得外链带411行进平稳高效。

优选的，内链带412包括处于内链带412内侧的内链内卡槽；内驱动装置包括与板主体转动连接且与内链内卡槽相配合的主动链轮，与板主体滑动连接且与内链内卡槽相配合从动链轮，以及驱动主动链轮旋转的内驱动装置；内链带412连接于主动链轮和从动链轮之间。通过主动轮与从动轮的配合，使内链带412行进过程平稳高效。

优选的，板主体具有安装从动链轮的安装孔；从动链轮包括与安装孔滑动连接的安装座和与安装座转动连接的链轮主体。在实际实施过程中,安装座沿安装孔滑动，能调节链轮主体的位置，从而调节内链带412的松紧，在需要拆卸换色装置时，可将内链带412调松，使得旋转片413可脱离，进而使得换色管42可脱离。

优选的，支撑侧板还包括处于支撑侧板外侧用于调节内链带412松紧度的调节装置414；调节装置414包括与板主体固定连接的调节螺母，与调节螺母配合的调节螺杆。方便调节内链带412的松紧度，同时方便拆卸。

优选的，换色管42还包括与端块相连接的管主体；端块具有插入管主体的插入段。在实际实施过程中，管主体为三角管，端块的插入段插入三角管的内孔，插入段与三角管的内孔的过盈配合。

优选的，插入段包括与凸台段相连接的连接端和插入管主体的插入端；插入段自连接端朝插入端逐渐变细。方便插入，同时使得连接牢固可靠。

优选的，支撑侧板还包括处于上端的第一支撑台阶415。换色桌子4还包括两个连接与两支撑侧板之间的连接侧板43；连接侧板43包括处于连接侧板43上端的第二支撑台阶。在实际实施过程中，第一支撑台阶415和第二支撑台阶连接形成容置透明桌板的桌板容置槽，透明桌板受自身重力放置于桌面容置槽内；透明桌板包括玻璃板。

优选的，换色桌子4还包括桌腿44；桌腿44包括处于上端与支撑侧板连接的插孔；支撑侧板还包括处于下端与插孔相配合的插块。在实际实施过程中，通过插孔与插块的配合，使得桌腿44连接更加牢固可靠。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种钢管家具加工装置，其特征在于：包括组装换色装置的第一装配机构，将换色装置组装成换色桌子的第二装配机构，以及加工换色管的加工机构；所述加工机构包括将圆管加工成三角管的挤压机，和对三角管外周面进行上色的喷漆装置；所述挤压机具有挤压圆管的加工通道；所述加工通道的横截面为三角形。

2.根据权利要求1所述的一种钢管家具加工装置，其特征在于：所述第一装配机构包括卡夹换色管的第一机械手和承载支撑侧板的翻转架。

3.根据权利要求2所述的一种钢管家具加工装置，其特征在于：所述翻转架包括设置于地面的第一支架，和与第一支架转动连接的转动架。

4.根据权利要求3所述的一种钢管家具加工装置，其特征在于：所述转动架包括两个竖向设置且与第一支架转动连接的支撑杆，两个固定连接于两支撑杆下端承托支撑侧板的承载板，以及两个处于承载板上方分别与两个支撑杆滑动连接的卡夹板。

5.根据权利要求4所述的一种钢管家具加工装置，其特征在于：所述承载板包括对支撑侧板进行限位的第一限位块。

6.根据权利要求5所述的一种钢管家具加工装置，其特征在于：所述卡夹板包括处于上方的第一卡板和处于下方的第二卡板。

7.根据权利要求6所述的一种钢管家具加工装置，其特征在于：所述第二卡板具有对支撑侧板进行限位的第二限位块。

8.根据权利要求7所述的一种钢管家具加工装置，其特征在于：所述第二装配机构包括卡夹换色装置的第一移动机构。

9.根据权利要求8所述的一种钢管家具加工装置，其特征在于：所述第一移动机构包括设置于翻转架上方的卡爪，和设置于地面承载卡爪的第二支架。

10.根据权利要求9所述的一种钢管家具加工装置，其特征在于：所述第二支架包括沿左右方向延伸的第一导轨，和与第一导轨相平行设置的第一齿条；所述卡爪包括与第一导轨滑动连接的第一滑动座。

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