CN206040537U - 一种继电器推动卡装载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及继电器组装设备技术领域，尤其公开了一种继电器推动卡装载装置，包括架体、装设于架体的夹取机构及第一驱动件，夹取机构包括滑动连接于架体的第一支架、装设于第一支架的第二驱动件及两个夹臂，夹臂包括可转动连接于第一支架的中间部、与中间部的两端分别连接的抵接部及夹持部，两个夹持部之间装设有第一弹性件；使用时，将推动卡输送到预定位置，第二驱动件的输出端伸入到两个抵接部之间，两个抵接部朝彼此远离的方向转动，使得两个夹持部朝彼此靠近的方向移动从而夹住推动卡，然后第一驱动件滑动第一支架并将推动卡装载在继电器本体上，相较于利用人工手动装载推动卡，实现推动卡的自动装载，提升推动卡的装载效率。

Description

一种继电器推动卡装载装置

技术领域

本实用新型涉及继电器组装设备技术领域，尤其公开了一种继电器推动卡装载装置。

背景技术

继电器作为常用的电子控制器件之一，实际上是利用较小的电流控制较大电流的一种“自动开关”，避免使用者直接操控大电流而发生触电危险，在各种机械设备中均会使用到。

在继电器的生产过程中，需要将继电器的推动卡装载到本体上，进而完成整个继电器的组装，现有技术中主要是利用人工手动将推动卡装载到本体上，推动卡的装载效率极其低下，进而影响继电器的组装效率，不能满足现代化生产的需要。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种一种继电器推动卡装载装置，实现推动卡的自动装载，提升推动卡的装载效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种继电器推动卡装载装置，包括架体、滑动连接于架体的夹取机构、装设于架体并与夹取机构连接的第一驱动件，所述夹取机构包括滑动连接于架体的第一支架、装设于第一支架的第二驱动件、可转动连接于第一支架且彼此间隔设置的两个夹臂，第一支架与第一驱动件的输出端连接，夹臂包括可转动连接于第一支架的中间部、与中间部的两端分别连接的抵接部及夹持部，两个夹臂的夹持部之间装设有第一弹性件，两个夹臂的抵接部用于抵接第二驱动件的输出端，两个夹臂的夹持部用于夹取推动卡。

优选地，两个所述夹臂的抵接部彼此靠近的一侧均设有第一导引斜面，第二驱动件的输出端连接有挤推板，挤推板设有与第一导引斜面配合的第二导引斜面，两个夹臂的夹持部远离中间部的一端设有朝彼此靠近的方向突设而成的防落凸起。

优选地，所述第一支架还装设有位于两个夹臂的夹持部之间的限位块，夹持部远离中间部的一端突伸出限位块。

优选地，所述第一支架还装设有校准机构，校准机构包括可转动连接于第一支架的校准块、装设于校准块与第一支架之间的第二弹性件，校准块包括可转动连接于第一支架的过渡部、与过渡部两端分别连接的配合部及校准部，第二弹性件的两端分别抵接第一支架及配合部，校准部与两个夹臂的夹持部彼此间隔设置，校准部用于抵接推动卡。

优选地，所述第一支架还装设有推动机构，推动机构包括装设于第一支架的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的推动块，推动块位于夹持部与校准部之间，推动块用于抵接推动卡。

优选地，所述第一支架还装设有第四驱动件、可转动地连接有承载板，第四驱动件的输出端与承载板连接，第二驱动件装设于承载板，中间部可转动地连接于承载板。

优选地，所述继电器推动卡装载装置还包括第一供料机构，第一供料机构包括滑动连接于架体并与夹取机构配合的第一载料块、装设于架体的进料块及第五驱动件，进料块设有进料槽及与进料槽连通的通槽，第一载料块设有与通槽配合的第一载料槽，第五驱动件的输出端用于突伸入通槽内。

优选地，所述继电器推动卡装载装置还包括第二供料机构，第二供料机构包括滑动连接于架体并与夹取机构配合的第二载料块、可转动连接于架体的支撑板、装设于架体并与支撑板连接的第六驱动件、装设于支撑板的拾取机构，拾取机构包括装设于支撑板的第一夹板及第七驱动件、可转动连接于第一夹板的第二夹板，第一夹板的中部可转动连接于第二夹板，第一夹板的一端与第二夹板之间装设有第三弹性件，第一夹板及第二夹板均突伸出第三弹性件，第一夹板的另一端用于抵接第七驱动件的输出端，第二载料块设有与拾取机构配合的第二载料槽。

优选地，所述第一夹板包括主体部、自主体部同向突伸而出的突出部及挡止部，第二夹板的中部铰接于突出部，第二夹板与主体部、挡止部均间隔设置，第三弹性件位于突出部与挡止部之间，第二夹板、主体部均突伸出挡止部，第七驱动件的输出端设有与第二夹板的另一端配合的倾斜面。

优选地，所述第二供料机构包括装设于架体的第二支架，第六驱动件装设于第二支架，支撑板可转动地连接于第二支架，支撑板装设有两个拾取机构，两个拾取机构关于第二支架呈对称设置。

本实用新型的有益效果：实际使用时，将推动卡通过输送带等输送到预定位置，第一驱动件的输出端伸入到两个抵接部之间，两个抵接部朝彼此远离的方向转动，使得两个夹持部朝彼此靠近的方向移动，从而利用两个夹持部夹住推动卡，然后第一驱动件驱动夹取机构沿架体滑动到装载位置，夹取机构松开推动卡并将其装载到继电器本体上，相较于现有技术中利用人工手动装载推动卡，实现推动卡的自动装载，提升推动卡的装载效率，进而提升继电器的组装效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的夹取机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的夹取机构的分解结构示意图；

图4为图3中A部分的局部放大示意图；

图5为本实用新型的第一支架与夹持机构的立体结构示意图；

图6为图5中B部分的局部放大示意图；

图7为本实用新型的第一供料机构的立体结构示意图；

图8为图7中C部分的局部放大示意图；

图9为本实用新型的第二供料机构的立体结构示意图；

图10为图9中D部分的局部放大示意图；

图11为本实用新型的支撑板与拾取机构的分解结构示意图。

附图标记包括：

1—架体 11—第一驱动件 12—第一滑板

13—第八驱动件 14—第一螺纹杆 15—第二螺纹杆

2—夹取机构 21—第一支架 211—第四驱动件

212—承载板 22—第二驱动件 23—夹臂

24—中间部 25—抵接部 26—夹持部

27—第一弹性件 28—第一导引斜面 29—挤推板

291—第二导引斜面 292—防落凸起 293—限位块

294—第一导板 295—第二导板 296—第三导板

3—校准机构 31—校准块 32—第二弹性件

33—过渡部 34—配合部 35—校准部

4—推动机构 41—第三驱动件 42—推动块

5—第一供料机构 51—第一载料块 52—进料块

53—第五驱动件 54—进料槽 55—通槽

56—第一载料槽 57—顶条 6—第二供料机构

61—第二载料块 62—支撑板 63—第六驱动件

64—拾取机构 65—第一夹板 66—第七驱动件

67—第二夹板 68—第三弹性件 69—第二载料槽

690—推条 691—主体部 692—突出部

693—挡止部 694—弹性体。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图6，本实用新型的一种继电器推动卡装载装置，包括架体1、滑动连接在架体1上的夹取机构2、装设在架体1上并与夹取机构2连接的第一驱动件11，第一驱动件11驱动夹取机构2沿架体1来回移动；所述夹取机构2包括滑动连接在架体1上的第一支架21、装设在第一支架21上的第二驱动件22、可转动连接在第一支架21上且彼此间隔设置的两个夹臂23，夹臂23大致呈长条状，第一支架21与第一驱动件11的输出端连接，第一驱动件11驱动第一支架21移动进而实现夹取机构2的移动；夹臂23包括可转动连接在第一支架21上的中间部24、与中间部24的两端分别连接的抵接部25及夹持部26，抵接部25、夹持部26分别自中间部24朝彼此远离的方向延伸而成，中间部24铰接或枢接在第一支架21上，本实施例中，抵接部25、中间部24及夹持部26为一体式构造，两个夹臂23的夹持部26之间装设有第一弹性件27，优选地，第一弹性件27为弹簧，两个夹臂23的抵接部25用于抵接第二驱动件22的输出端，第二驱动件22为驱动气缸，第二驱动件22的活塞杆用于抵接两个夹臂23的抵接部25，两个夹臂23的夹持部26用于夹取推动卡。

实际使用时，当所述夹取机构2安装完成后，第一弹性件27将两个夹持部26撑开，确保两个夹持部26开口之间的距离大于推动卡的宽度，需要夹持推动卡时，将推动卡通过输送带等输送到预定位置，第一驱动件11的活塞杆伸出进而伸入到两个抵接部25之间，由于中间部24可转动连接在第一支架21上，第一驱动件11的活塞杆挤推两个抵接部25朝彼此远离的方向转动，使得两个夹持部26朝彼此靠近的方向移动，从而利用两个夹持部26夹住推动卡，然后第一驱动件11驱动夹取机构2的第一支架21沿架体1滑动到装载位置，夹取机构2松开推动卡并将其装载到继电器本体上，相较于现有技术中利用人工手动装载推动卡，实现推动卡的自动装载，提升推动卡的装载效率，进而提升继电器的组装效率。

所述架体1采用金属材料制成，如不锈钢或铝合金等，架体1包括水平板及装设在水平板上的竖直板，竖直板上滑动连接有第一滑板12、装设有第八驱动件13、铰接有第一螺纹杆14，第八驱动件13为电机，第一滑板12套设在第一螺纹杆14的外侧，第八驱动件13的输出轴经联轴器与第一螺纹杆14连接用于驱动第一滑板12沿竖直板左右移动。竖直板上还装设有位于第一螺纹杆14上下两侧的导轨，第一滑板12设有用于扣合在导轨上的导引块。

所述第一驱动件11装设在第一滑板12上，第一滑板12上还铰接有第二螺纹杆15，夹取机构2的第一支架21套设在第二螺纹杆15的外侧，第一支架21滑动连接在第一滑板12上，第一驱动件11为电机，第一驱动件11的输出轴与第二螺纹杆15连接用于驱动第一支架21沿第一滑板12上下移动。

两个所述夹臂23的抵接部25彼此靠近的一侧均设有第一导引斜面28，两个夹臂23的第一导引斜面28大致呈V型，第一导引斜面28自抵接部25远离夹持部26的一端朝靠近夹持部26的一端延伸，第二驱动件22的输出端连接有挤推板29，本实施例中，第二驱动件22为气缸，挤推板29安装在第二驱动件22的活塞杆上，挤推板29设有与第一导引斜面28配合的第二导引斜面291，第二导引斜面291与第一导引斜面28彼此平行设置，优选地，当夹取机构2组装完成后，第一导引斜面28与第二导引斜面291彼此贴设在一起，通过第一导引斜面28与第二导引斜面291的配合，确保挤推板29可以准确地插入到两个夹臂23的抵接部25之间，避免挤推板29抵接在抵接部25的端部上而不能插入到两个夹臂23的抵接部25之间。

两个所述夹臂23的夹持部26远离中间部24的一端设有朝彼此靠近的方向突设而成的防落凸起292，本实施例中，防落凸起292与夹持部26一体突设而成，当两个夹臂23的夹持部26夹住推动卡之后，防落凸起292抵接在推动卡的下方表面上，防止推动卡从两个夹臂23的夹持部26之间沿上下方向脱落。

所述第一支架21还装设有位于两个夹臂23的夹持部26之间的限位块293，两个夹臂23的夹持部26远离中间部24的一端突伸出限位块293，确保夹持部26抵接在推动卡的侧壁进而夹住推动卡。利用限位块293对两个夹臂23的夹持部26之间的间隔距离进行限位，当两个夹持部26朝彼此靠近的方向转动到预定位置后，两个夹持部26分别抵接在限位块293两侧的侧壁上，避免两个夹持部26彼此靠的太近而将推动卡夹变形。此外，当两个夹持部26夹住推动卡后，推动卡的顶面抵接在限位块293的底面上，限位块293在上下方向上对推动卡进行限位。根据实际需要，本领域普通技术人员还可以在限位块293上设置吸取孔，吸取孔设置在限位块293的底面上，将外界的气泵与吸取孔连通，当推动卡抵接在限位块293的底面上之后，即可利用吸取孔将推动卡吸附在限位块293上。

所述第一支架21还装设有校准机构3，校准机构3用于校准被两个夹臂23的夹持部26夹住的推动卡的位置，校准机构3包括可转动连接在第一支架21上的校准块31、装设在校准块31与第一支架21之间的第二弹性件32，第二弹性件32为弹簧，校准块31包括可转动连接在第一支架21上的过渡部33、与过渡部33两端分别连接的配合部34及校准部35，本实施例中，过渡部33、配合部34及校准部35为一体式构造设计，第二弹性件32的两端分别抵接第一支架21及配合部34，校准部35与两个夹臂23的夹持部26彼此间隔设置，校准部35用于抵接推动卡的端部。

当所述夹取机构2夹住推动卡后，还需要对推动卡的位置进行调整，使得推动卡处于夹取机构2上的正确位置，为后续准确快速地向继电器本体上装载推动卡做好准备。实际使用时可以在架体1上配置一块基准板，第一支架21移动推动卡使得推动卡远离校准块31的一端抵接在基准板上，机械手再继续移动，由于基准板固定不动，推动卡即可相对夹持部26滑动，待推动卡靠近校准块31的一端抵接在校准块31的校准部35上之后，第一支架21再连带推动卡移动到预定位置进行装载。如果推动卡移动过度，推动卡离开基准板之后，第二弹性件32在弹性力作用下带动校准块31恢复原位进而将推动卡移动到正确位置。通过增设校准机构3，使得推动卡夹持在夹取机构2上的准确位置，确保推动卡后续的装载更加快速。

所述第一支架21上还装设有第一导板294，第一导板294设有容设两个夹臂23的第一导槽，本实施例中，两个夹臂23的夹持部26彼此靠近的一侧均设有盲槽，第一弹性件27的两端分别容设在不同的盲槽内，通过设置第一导槽，使得两个夹臂23仅在第一导槽内相对第一支架21转动，避免因两个夹臂23过度转动而致使夹持部26张开过大，同时也防止第一弹性件27从两个夹持部26的盲槽内崩出。两个夹臂23的夹持部26突伸出第一导板294的下端用于夹住推动卡的两侧，本实施例中，校准块31的过渡部33可转动地连接在第一导板294上，过渡部33可以采用铰接或枢接的方式装设在第一导板294上，第二弹性件32的两端分别抵接第一导板294及配合部34，第一导板294位于夹持部26与校准部35之间，校准部35突伸出夹持部26保证推动卡可以抵接在校准部35上。

所述第一支架21还装设有推动机构4，推动机构4包括装设在第一支架21上的第三驱动件41、与第三驱动件41的输出端连接的推动块42，本实施例中，第三驱动件41为气缸，推动块42装设在第三驱动件41的活塞杆上，推动块42位于夹持部26与校准部35之间，推动块42用于抵接推动卡的上端。

当需要在继电器本体上装载推动卡时，第一支架21先连带夹持部26夹住的推动卡移动到预定位置，然后第三驱动件41的活塞杆拉动挤推板29从两个夹臂23的抵接部25之间缩回，第一弹性件27在弹力作用下将两个夹持部26撑开使得夹持部26不再夹持推动卡，然后第三驱动件41的活塞杆伸出进而推动推动块42，由于推动块42抵接在推动卡的上端，推动块42移动时即可将推动卡装载到继电器本体上。

所述第一支架21上还装设有第二导板295及第三导板296，第二导板295设有容设挤推板29的第二导槽，利用第二导槽对挤推板29的移动进行限位，确保挤推板29在移动过程中不会发生歪斜。第三驱动件41装设在第二导板295上，第三导板296设有容设推动块42的第三导槽，利用第三导槽对推动块42的移动进行限位，防止推动块42在移动时不能准确地推动推动卡。

所述第一支架21还装设有第四驱动件211、可转动地连接有承载板212，承载板212可以采用铰接或枢接的方式装设在第一支架21上，第四驱动件211的输出端与承载板212连接，第四驱动件211为气缸，本实施例中，第四驱动件211的缸体可转动连接在第一支架21上，第四驱动件211的活塞杆可转动连接在承载板212上，第三驱动件41装设在承载板212上，夹臂23的中间部24可转动地连接在承载板212上。实际使用的过程中，还需要对推动卡与继电器本体的相对角度进行微调，此时即可通过第四驱动件211带动承载板212进而连带推动卡转动，实现推动卡与继电器本体相对角度的改变。

请参阅图1至图8，所述继电器推动卡装载装置还包括第一供料机构5，第一供料机构5用于将推动卡输入到预定位置，第一供料机构5包括滑动连接在架体1上并与夹取机构2配合的第一载料块51、装设在架体1上的进料块52及第五驱动件53，本实施例中，架体1上装设有第一撑架，第一撑架上装设有第九驱动件、可转动地连接有传动带，第一载料块51滑动连接在第一撑架上，实际使用时，第一载料块51的下端固定在传送带上，第九驱动件为电机，利用第九驱动件驱动传送带进而实现第一载料块51的前后移动。

所述架体1上还装设有第二撑架，进料块52与第五驱动件53均装设在第二撑架上，进料块52设有进料槽54及与进料槽54连通的通槽55，实际使用时，将供应推动卡的振动盘或输送机构与进料槽54连通，第五驱动件53的输出端用于突伸入通槽55内，本实施例中，第五驱动件53为气缸，第二撑架上还滑动连接有顶条57，顶条57与第五驱动件53的活塞杆连接，第一载料块51设有与通槽55配合的第一载料槽56。

当外界的推动卡输入到所述进料槽54内之后，第九驱动件移动第一载料块51使得第一载料槽56与通槽55连通，然后第五驱动件53的活塞杆伸出进而连带顶条57进入通槽55内，将进料槽54内的推动卡推入到第一载料槽56内，然后第九驱动件再将第一载料块51移动到预定位置，夹取机构2再夹取第一载料槽56内的推动卡。

请参阅图1至图11，所述继电器推动卡装载装置还包括第二供料机构6，第二供料机构6用于将继电器本体输送到预定位置，第二供料机构6包括滑动连接在架体1上并与夹取机构2配合的第二载料块61、可转动连接在架体1上的支撑板62、装设在架体1上并与支撑板62连接的第六驱动件63、装设在支撑板62上的拾取机构64，拾取机构64用于拾取输送机构输入的继电器本体，拾取机构64包括装设在支撑板62上的第一夹板65及第七驱动件66、可转动连接在第一夹板65上的第二夹板67，第一夹板65的中部可转动连接在第二夹板67上，第一夹板65的一端与第二夹板67之间装设有第三弹性件68，第三弹性件68为弹簧，第一夹板65的下端及第二夹板67的下端均突伸出第三弹性件68用于夹住继电器本体，第一夹板65的另一端用于抵接第七驱动件66的输出端，第七驱动件66为气缸，第七驱动件66的活塞杆上装设有用于抵接第二夹板67的推条690，第二载料块61设有与拾取机构64配合的第二载料槽69。

当所述拾取机构64安装完成后，第三弹性件68将两个第一夹板65与第二夹板67撑开，确保第一夹板65与第二夹板67之间的距离大于继电器本体的宽度，需要夹持继电器本体时，将继电器本体通过输送带等输送到预定位置，第七驱动件66的活塞杆伸出进而抵接第二夹板67的上端，由于第二夹板67的中部可转动连接在第一夹板65上，使得第一夹板65的上端朝远离第一夹板65的方向移动，进而使得第二夹板67的下端朝靠近第二夹板67的方向移动，从而利用第一夹板65与第二夹板67夹住继电器本体，然后第六驱动件63在驱动支撑板62连带拾取机构64转动到预定位置，拾取机构64再将继电器本体放入第二载料块61的第二载料槽69内，待第二载料块61将继电器本体移动到组装位置后，夹取机构2将推动卡装载在继电器本体上。

本实施例中，所述架体1上还装设有第三撑架，撑架上装设有第十驱动件，第二载料块61滑动连接在第三撑架上，第十驱动件为气缸，第十驱动件的活塞杆与第二载料块61连接，当拾取机构64将继电器本体放入到第二载料块61的第二载料槽69内之后，第十驱动件将第二载料块61连带继电器本体移动到预定位置，然后夹取机构2将推动卡装载在继电器本体上，再配合外部的机械手将组装完成的继电器转移到封装箱内。

本实施例中，所述第一夹板65包括主体部691、自主体部691同向突伸而出的突出部692及挡止部693，第一夹板65通过主体部691或突出部692安装在支撑板62上，第二夹板67的中部铰接在突出部692上，第二夹板67与主体部691、挡止部693均间隔设置，挡止部693位于第二夹板67与主体部691之间，第二夹板67与主体部691间隔设置用于夹住继电器本体，第三弹性件68位于突出部692与挡止部693之间，第二夹板67的下端、主体部691的下端均突伸出挡止部693用于夹住继电器本体，推条690上设置有与第二夹板67的上端配合的倾斜面，优选地，第二夹板67的上端设有抵接在推条690的倾斜面上的圆弧面。此外，第二夹板67靠近主体部691的一侧还可以装设弹性体694，如硅胶等，当第二夹板67与主体部691夹住继电器本体后，弹性体694抵接在继电器的外表面上起到缓冲作用，避免因第二夹板67直接碰触继电器而致使继电器本体损伤。

当所述第二夹板67与主体部691配合夹住继电器本体后，第二夹板67抵接在挡止部693远离主体部691的一端，防止第二夹板67与主体部691之间的距离太小而将继电器本体夹变形；继电器本体的顶面抵接在挡止部693的底面上，确保继电器本体位于第一夹板65与主体部691之间的正确位置。当第六驱动件63转动支撑板62将拾取机构64连同继电器本体转动到第二载料槽69上方后，第七驱动件66的活塞杆连带推条690缩回，第三弹性件68在弹力作用下将第一夹板65与第二夹板67撑开，使得继电器本体落入到第二载料槽69内，然后第十驱动件移动第二载料块61进而将继电器本体移动到组装位置。

所述第二供料机构6包括装设在架体1上的第二支架，第六驱动件63装设在第二支架上，支撑板62可转动地连接在第二支架上，本实施例中，第六驱动件63为旋转气缸，支撑板62直接安装在第六驱动件63的旋转输出轴上，支撑板62上装设有彼此间隔设置的两个拾取机构64，两个拾取机构64关于第二支架呈对称设置。当一个拾取机构64将继电器本体放入到第二载料块61的第二载料槽69时，另一个拾取机构64拾取输入到本实用新型继电器推动卡装载装置内的继电器本体，进一步辅助提升继电器的组装效率。当然，根据实际需要，本领域普通技术人员还可以增设拾取机构64的数量，如，将拾取机构64的数量设置为四个，此时四个拾取机构64围绕第二支架呈环形阵列。此外，还可以在第三支架上安装第十一驱动件，优选地，第十一驱动件为气缸，将第六驱动件63安装在第十驱动件的活塞杆上，利用第十一驱动件的活塞杆的伸出或缩回使得拾取机构64上下移动。

请参阅图1，实际使用时，本实用新型继电器推动卡装载装置还需要配置有控制器，控制器可以直接安装在架体1上，也可以与架体1分开单独设置，各个驱动件分别经线缆与控制器连接，利用控制器设定各个驱动件的运行参数，确保本实用新型继电器推动卡装载装置可以无需人工自动化运行，提升自动化程度，保证继电器组装质量的稳定性。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种继电器推动卡装载装置，包括架体、滑动连接于架体的夹取机构、装设于架体并与夹取机构连接的第一驱动件，其特征在于：所述夹取机构包括滑动连接于架体的第一支架、装设于第一支架的第二驱动件、可转动连接于第一支架且彼此间隔设置的两个夹臂，第一支架与第一驱动件的输出端连接，夹臂包括可转动连接于第一支架的中间部、与中间部的两端分别连接的抵接部及夹持部，两个夹臂的夹持部之间装设有第一弹性件，两个夹臂的抵接部用于抵接第二驱动件的输出端，两个夹臂的夹持部用于夹取推动卡。

2.根据权利要求1所述的继电器推动卡装载装置，其特征在于：两个所述夹臂的抵接部彼此靠近的一侧均设有第一导引斜面，第二驱动件的输出端连接有挤推板，挤推板设有与第一导引斜面配合的第二导引斜面，两个夹臂的夹持部远离中间部的一端设有朝彼此靠近的方向突设而成的防落凸起。

3.根据权利要求1所述的继电器推动卡装载装置，其特征在于：所述第一支架还装设有位于两个夹臂的夹持部之间的限位块，夹持部远离中间部的一端突伸出限位块。

4.根据权利要求1所述的继电器推动卡装载装置，其特征在于：所述第一支架还装设有校准机构，校准机构包括可转动连接于第一支架的校准块、装设于校准块与第一支架之间的第二弹性件，校准块包括可转动连接于第一支架的过渡部、与过渡部两端分别连接的配合部及校准部，第二弹性件的两端分别抵接第一支架及配合部，校准部与两个夹臂的夹持部彼此间隔设置，校准部用于抵接推动卡。

5.根据权利要求4求所述的继电器推动卡装载装置，其特征在于：所述第一支架还装设有推动机构，推动机构包括装设于第一支架的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的推动块，推动块位于夹持部与校准部之间，推动块用于抵接推动卡。

6.根据权利要求1所述的继电器推动卡装载装置，其特征在于：所述第一支架还装设有第四驱动件、可转动地连接有承载板，第四驱动件的输出端与承载板连接，第二驱动件装设于承载板，中间部可转动地连接于承载板。

7.根据权利要求1所述的继电器推动卡装载装置，其特征在于：所述继电器推动卡装载装置还包括第一供料机构，第一供料机构包括滑动连接于架体并与夹取机构配合的第一载料块、装设于架体的进料块及第五驱动件，进料块设有进料槽及与进料槽连通的通槽，第一载料块设有与通槽配合的第一载料槽，第五驱动件的输出端用于突伸入通槽内。

8.根据权利要求1所述的继电器推动卡装载装置，其特征在于：所述继电器推动卡装载装置还包括第二供料机构，第二供料机构包括滑动连接于架体并与夹取机构配合的第二载料块、可转动连接于架体的支撑板、装设于架体并与支撑板连接的第六驱动件、装设于支撑板的拾取机构，拾取机构包括装设于支撑板的第一夹板及第七驱动件、可转动连接于第一夹板的第二夹板，第一夹板的中部可转动连接于第二夹板，第一夹板的一端与第二夹板之间装设有第三弹性件，第一夹板及第二夹板均突伸出第三弹性件，第一夹板的另一端用于抵接第七驱动件的输出端，第二载料块设有与拾取机构配合的第二载料槽。

9.根据权利要求8所述的继电器推动卡装载装置，其特征在于：所述第一夹板包括主体部、自主体部同向突伸而出的突出部及挡止部，第二夹板的中部铰接于突出部，第二夹板与主体部、挡止部均间隔设置，第三弹性件位于突出部与挡止部之间，第二夹板、主体部均突伸出挡止部，第七驱动件的输出端设有与第二夹板的另一端配合的倾斜面。

10.根据权利要求8所述的继电器推动卡装载装置，其特征在于：所述第二供料机构包括装设于架体的第二支架，第六驱动件装设于第二支架，支撑板可转动地连接于第二支架，支撑板装设有两个拾取机构，两个拾取机构关于第二支架呈对称设置。