CN107398427A - 零部件分拣装置 - Google Patents

零部件分拣装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107398427A
CN107398427A CN201710624521.8A CN201710624521A CN107398427A CN 107398427 A CN107398427 A CN 107398427A CN 201710624521 A CN201710624521 A CN 201710624521A CN 107398427 A CN107398427 A CN 107398427A
Authority
CN
China
Prior art keywords
box
sorting equipment
rod
rotating disk
parts sorting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710624521.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107398427B (zh
Inventor
王森
博士
赵帅
彭镇
叶鹏
陶章军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Original Assignee
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Automobile Group Corp filed Critical Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority to CN201710624521.8A priority Critical patent/CN107398427B/zh
Publication of CN107398427A publication Critical patent/CN107398427A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107398427B publication Critical patent/CN107398427B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3412Sorting according to other particular properties according to a code applied to the object which indicates a property of the object, e.g. quality class, contents or incorrect indication

Abstract

本发明公开了一种零部件分拣装置,其包括分料转盘、插取结构、第一液压缸和物料盒;其中,分料转盘在周向方向上均匀设置有多个与分料转盘转动连接的料盒座;插取结构包括吊架、吊臂和连杆,连杆的两端分别与吊架和吊臂转动连接,吊臂包括卡脚,卡脚的端部设置有弹片,连杆上固定设置有连接轴;第一液压缸的缸筒与吊架转动连接,第一液压缸的活塞杆与连接轴转动连接;物料盒上设置有卡板,卡板上设置有与卡脚配合的开槽。本发明提供的零部件分拣装置,通过分拣转盘的转动实现了对物料的分拣的连续性;此外通过弹片和开槽配合的方式,提高了物料盒移转时的传送效率,且通过设置扫码装置,实现了物料的自动分类,提高了分类准确性及传送精度。

Description

零部件分拣装置
技术领域
[0001] 本发明涉及物料流转技术领域,尤其涉及一种零部件分拣装置。
背景技术
[0002] 零部件分拣分类的工作较为繁琐,耗时较多。现有技术中大部分厂商仍依靠人工 进行分类,需要投入大量的人力及时间成本,耗时耗力,效率低下;同时,存在准确率不高等 问题,而大型的分拣设备价格高昂,性价比相对较低。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种零部件分拣装置,以解决上述现有技术中的问题,减少 人力投入,提高物料分拣效率,提高分拣准确率,同时实现对不同物料进行分拣的通用性。
[0004] 本发明提供了 一种零部件分拣装置,其中,包括:
[0005] 分料转盘,所述分料转盘在周向方向上均匀设置有多个料盒座,且所述料盒座与 所述分料转盘转动连接;
[0006] 插取结构,所述插取结构包括吊架、吊臂和连杆,所述连杆的两端分别与所述吊架 和所述吊臂转动连接,所述吊臂包括卡脚,所述卡脚的端部设置有弹片,所述连杆上固定设 置有连接轴;
[0007] 第一液压缸,所述第一液压缸的缸筒与所述吊架转动连接,所述第一液压缸的活 塞杆与所述连接轴转动连接;
[0008] 物料盒,所述物料盒上设置有卡板,所述卡板上设置有与所述卡脚配合的开槽,当 所述卡脚穿过所述开槽后以吊起所述物料盒时,弹片钩设在所述卡板的下表面上。
[0009] 如上所述的零部件分拣装置,其中,优选的是,还包括推送结构,所述推送结构包 括第二液压缸和推杆,所述第二液压缸的缸筒固定设置在所述吊臂上,所述第二液压缸的 活塞杆与所述推杆的一端固定连接。
[0010] 如上所述的零部件分拣装置,其中,优选的是,所述吊臂还包括支撑板,所述卡脚 对称设置在所述支撑板的两端,所述支撑板上垂直设置有定位板,所述定位板上设置有滑 孔,所述推杆滑动穿设在所述滑孔中,所述定位板上固定设置有支板;
[0011] 所述推送结构还包括传动杆,所述传动杆的一端与所述推杆转动连接,所述传动 杆的另一端设置有滑槽,所述第二液压缸的活塞杆上固定设置有横杆,所述横杆与所述滑 槽滑动连接,所述传动杆的中间部位与所述支板转动连接。
[0012] 如上所述的零部件分拣装置,其中,优选的是,所述分料转盘包括中心座和多个传 动板,多个所述传动板均匀分布在所述中心座的侧围上,所述料盒座与所述传动板转动连 接。
[0013] 如上所述的零部件分拣装置,其中,优选的是,还包括支撑座和传动轴,所述支撑 座上设置有第一通孔,所述传动轴与所述第一通孔间隙配合,所述中心座上设置有第二通 孔,所述传动轴与所述第二通孔过盈配合。
[0014] 如上所述的零部件分拣装置,其中,优选的是,所述支撑座上滚动设置有多个滚 珠,所述滚珠凸出于所述支撑座的表面。
[0015] 如上所述的零部件分拣装置,其中,优选的是,每个料盒座上均固定设置有用于控 制所述料盒座转动角度的第一限位继电器。
[0016]如上所述的零部件分拣装置,其中,优选的是,所述传动板的底部固定设置有第二 限位继电器。
[0017]如上所述的零部件分拣装置,其中,优选的是,还包括用于扫描所述物料盒上标识 码的扫码装置。
[0018]如上所述的零部件分拣装置,其中,优选的是,所述料盒座上设置有固定槽,所述 物料盒的底部设置有凸台,所述物料盒通过所述凸台与所述固定槽的配合坐设在所述料盒 座上,所述固定槽的一侧设置有出料口。
[0019]本发明提供的零部件分拣装置,通过分拣转盘的转动实现了对物料的分拣的连续 性,仅需两名员工即可实现对所有物料的分拣,有效减少了员工的投入;此外通过设置插取 结构1并通过弹片和开槽配合的方式,实现了物料盒在料盒座与传送带之间的移转,其传送 效率高,且通过设置扫码装置,实现了物料的自动分类,有效提高了分类准确性及传送定位 精度。
附图说明
[0020]下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0021]图1为本发明实施例提供的零部件分拣装置的结构示意图;
[0022]图2为分料转盘、料盒座及物料盒配合的状态图;~ ’
[0023]图3为插取结构在一种视角上的结构示意图;
[0024]图4为插取结构在另一视角上的结构示意图;
[0025]图5为分料转盘的结构示意图;
[0026]图6为料盒座的结构示意图;
[0027]图7为物料盒的结构示意图;
[0028]图8为支撑板和传动轴配合的示意图。
[0029]附图标记说明:
[0030] 100-分料转盘 110-中心座 120-传动板
[0031] 13〇-第二限位继电器 140-支撑座 141-滚珠
[0032] 150-传动轴 200-插取结构 210-吊架
[0033] 220-吊臂 221-卡脚 222-弹片
[0034] 223-疋位板 224-推杆 225-支板
[0035] 226-传动杆 227-滑槽 230-第一液压缸
[0036] 240-第二液压缸 241-横杆 250-连杆
[0037] 251-连接轴 300-传送带 400-物料盒
[0038] 410-卡板 411-开槽 500-料盒座
[0039] 510—固定槽 520-第一限位继电器
具体实施方式
[0040]下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。
[0041]请同时参照图1至图4,本发明实施例提供了一种零部件分拣装置,其包括分料转 盘100、插取结构200、第一液压缸230和物料盒400;其中,分料转盘100在周向方向上均匀设 置有多个料盒座500,且料盒座500与分料转盘100转动连接;插取结构200包括吊架210、吊 臂220和连杆25〇,连杆250的两端分别与吊架210和吊臂22〇转动连接;吊臂220包括卡脚 221,卡脚221的端部设置有弹片222,其中,在一个卡脚221上,弹片222可以设置在卡脚221 的两侧,且凸出于卡脚221的表面,当弹片222受到挤压时,可以通过自身的变形与卡脚221 表面保持平齐,当弹片222上的挤压力消失时,弹片222可以恢复形变,以便与物料盒400配 合;连杆250上固定设置有连接轴251,第一液压缸230的缸筒与吊架210转动连接,第一液压 缸230的活塞杆与连接轴251转动连接,当活塞杆伸长或收缩时,连接轴251的运动轨迹为弧 形,从而使活塞杆相对于连接轴251发生转动的同时,其自身在空间上也发生转动,而使缸 筒与吊架210转动连接,可以实现活塞杆在空间上的转动,防止发生卡滞;物料盒400上设置 有卡板410,卡板410上设置有与卡脚221配合的开槽411,当卡脚221穿过开槽411后以吊起 物料盒400时,弹片222钩设在卡板410的下表面上。
[0042]在利用本发明实施例提供的零部件分拣装置进行物料分拣时,可以将装有物料的 物料盒400放置到料盒座500上,并通过电机驱动分料转盘100转动,当载有物料盒400的料 盒座500随分料转盘100转动到对应的传送带300的位置处时,物料盒400处于插取结构200 的下方,此时插取结构200启动,第一液压缸230的活塞杆开始伸长,使连杆250从倾斜状态 转动至竖直状态,使吊架210和吊臂220之间的距离增大,由于吊架210可以固定安装在设备 或者车间的某处顶梁上,故随着连杆250的转动,吊臂220逐渐向靠近物料盒400的方向运 动,当卡脚221开始伸入到开槽411中时,卡脚221上的弹片222受开槽411两侧臂的挤压可以 随卡脚221—同穿过开槽411,当弹片222随卡脚221完全穿过开槽411后,弹片222恢复至初 始状态;当第一液压缸230驱动活塞杆收缩时,连杆250受到其拉力后发生倾斜,使吊架210 和吊臂220之间的距离减小,吊臂220向上运动,当弹片222钩设住物料盒400上的卡板410 时,随着吊臂220继续上行,物料盒400被吊离料盒座500,进而可以将料盒座500转移到对应 的传送带300上,从而完成物料的分拣和传输。
[0043] 进一步地,参照图3和图4,该零部件分拣装置还包括推送结构,该推送结构包括第 二液压缸240和推杆224,第二液压缸240的缸筒固定设置在吊臂220上,第二液压缸240的活 塞杆与推杆224的一端固定连接,从而在物料盒400被吊送至与传送带3〇〇对接的位置处时, 可以通过推杆224将物料盒400推送至传送带300上。
[0044] 进一步地,参照图4,吊臂220还包括支撑板,卡脚221对称设置在支撑板的两端,支 撑板上垂直设置有定位板223,且定位板223与卡脚221处于支撑板的同一侧,定位板223上 设置有滑孔,推杆224滑动穿设在滑孔中,定位板223上固定设置有支板225;推送结构还包 括传动杆226,传动杆226的一端与推杆224转动连接,传动杆226的另一端设置有滑槽227, 第二液压缸240的活塞杆上固定设置有横杆241,横杆241与滑槽227滑动连接,传动杆226的 中间部位与支板225转动连接;当物料盒400被吊送至与传送带300对接的位置处时,第二液 压缸240启动,使其活塞杆伸长并推动传动杆226转动,由于传动杆226以支板225为支点转 动,故推杆224可以受传动杆226的作用穿入定位板223上的滑孔中,从而可以将物料盒400 推至传送带300上。可以理解的是,开槽411的开口处朝向远离传送带300的方向,当物料盒 400被推杆224推向传送带300上的过程中,卡脚221可以从开槽411中滑出,以实现物料盒 400与插取结构200的分离。
[0045] 进一步地,参照图5,分料转盘100包括中心座110和多个传动板120,多个传动板 120均匀分布在中心座11 〇的侧围上,料盒座500与传动板120转动连接;其中,传动板120的 数量可以根据物料分拣的种类进行设计,同时需要考虑相邻两个传动板120在同一位置切 换的频率,使其设计可以保证最大的传动效率,在本实施例中,传动板12〇的数量为六个,且 六个该传动板120在中心座110的周向均匀分布。可以理解的是,当需要分拣的物料种类过 多或过少时,为了避免传动板120闲置或不足,导致传动效率降低的问题,可以直接将分料 转盘100更换为相匹配的规格即可,由此可以实现较佳的分拣效率,增强了该零部件分拣装 置的可调节性。
[0046]具体地,参照图5和图6,料盒座500的底部固定设置有转轴,传动板120的端部设置 有沉孔,料盒座500通过转轴与沉孔的配合与传动板120转动连接;当物料盒400从上料的位 置转动到插取结构200处的出料位置时,物料盒400也会转动过一定的角度,导致开槽411不 能与卡脚221对齐,故在本实施例中,使料盒座500与传动板120转动连接,可以实现对自身 角度的调整,当料盒座500转动到任意位置处时,均可以保证合适的角度。
[GG47]需要说明的是,参照图2,每个料盒座500上均可以固定设置有用于控制料盒座500 转动角度的第一限位继电器520,从而可以通过第一限位继电器520实现料盒座500自身角 度的自动调节,保证了开槽411与卡脚221的顺利配合。
[0048]可以理解的是,传动板120的底部可以固定设置有第二限位继电器130,从而可以 实现传动板120在对应传送带300位置处的自动停止和启动,便于对物料传输的控制。
[0049]进一步地,如图8所示,该零部件分拣装置还包括支撑座140和传动轴150,支撑座 140上设置有第一通孔,传动轴15〇与第一通孔间隙配合,中心座110上设置有第二通孔,传 动轴150与第二通孔过盈配合。其中,支撑座14〇可以对分拣装置起到支撑作用,同时传动轴 150可以通过的电机的驱动而转动,进而带动分拣转盘同步转动。
[G050]为了减小分拣转盘与支撑座140之间的摩擦,便于分拣转盘的转动,支撑座140上 可以滚动设置有多个滚珠141,滚珠141凸出于支撑座140的表面,分料转盘100与滚珠141接 触,在分料转盘100转动过程中,滚珠141发生滚动,从而防止了分料转盘100与支撑座140之 间因发生滑动摩擦而导致转动卡滞的问题的发生。
[0051]进一步地,该零部件分拣装置还包括用于扫描物料盒400上标识码的扫码装置,该 扫码装置可以设置在载有物料盒400的料盒座500被传送至传送带300之前的位置上;该零 部件分拣装置在具体工作过程中,可以安排一名员工向物料盒400中装入物料,并将物料盒 400放置到料盒座500上,另外安排一名员工在装有物料的物料盒400上设置标识码,带有标 识码的物料盒400可以被转动至扫码区域,以便扫码装置读取标识码,同时扫码装置将标识 码反馈给控制系统,分析出标识码中的信息,根据标识码的信息,控制分料转盘100将物料 盒400传递到对应的传送带300位置处,从而实现了对物料的自动分拣控制,节省了员工的 投入成本,也降低了员工的劳动强度。
[0052]可以理解的是,为了便于员工设置标识码,物料盒400上可以设置有标识码安装 槽,且每个物料盒400上的标识码安装槽均设置在同一位置上,以便于扫码装置的扫描识 别。
[0053]进一步地,参照图6和图7,为了实现物料盒400在料盒座500上的定位,同时防止物 料盒400随分料转盘1〇〇转动时从料盒座5〇〇上滑脱,在料盒座500上可以设置有固定槽510, 物料盒400的底部可以设置有凸台,物料盒400通过凸台与固定槽51〇的配合坐设在料盒座 500上;需要说明的是,在固定槽510的一侧可以设置有出料口,以防止物料盒400被吊臂220 吊起时与固定槽510的侧壁发生干涉。
[0054]本发明实施例提供的零部件分拣装置,通过分拣转盘的转动实现了对物料的分拣 的连续性,仅需两名员工即可实现对所有物料的分拣,有效减少了员工的投入;此外通过设 置插取结构,并通过弹片和开槽配合的方式,实现了物料盒在料盒座与传送带之间的移转, 其传送效率高,且通过设置扫码装置,实现了物料的自动分类,有效提高了分类准确性及传 送定位精度。
[0055]以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果,以上所 述仅为本发明的较佳实施例,但本发明不以图面所示限定实施范围,凡是依照本发明的构 想所作的改变,或修改为等同变化的等效实施例,仍未超出说明书与图示所涵盖的精祌时, 均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1. 一种零部件分拣装置,其特征在于,包括: 分料转盘,所述分料转盘在周向方向上均匀设置有多个料盒座,且所述料盒座与所述 分料转盘转动连接; 插取结构,所述插取结构包括吊架、吊臂和连杆,所述连杆的两端分别与所述吊架和所 述吊臂转动连接,所述吊臂包括卡脚,所述卡脚的端部设置有弹片,所述连杆上固定设置有 连接轴; 第一液压缸,所述第一液压缸的缸筒与所述吊架转动连接,所述第一液压缸的活塞杆 与所述连接轴转动连接; 物料盒,所述物料盒上设置有卡板,所述卡板上设置有与所述卡脚配合的开槽,当所述 卡脚穿过所述开槽后以吊起所述物料盒时,弹片钩设在所述卡板的下表面上。
2. 根据权利要求1所述的零部件分拣装置,其特征在于,还包括推送结构,所述推送结 构包括第二液压缸和推杆,所述第二液压缸的缸筒固定设置在所述吊臂上,所述第二液压 缸的活塞杆与所述推杆的一端固定连接。
3. 根据权利要求2所述的零部件分拣装置,其特征在于,所述吊臂还包括支撑板,所述 卡脚对称设置在所述支撑板的两端,所述支撑板上垂直设置有定位板,所述定位板上设置 有滑孔,所述推杆滑动穿设在所述滑孔中,所述定位板上固定设置有支板; 所述推送结构还包括传动杆,所述传动杆的一端与所述推杆转动连接,所述传动杆的 另一端设置有滑槽,所述第二液压缸的活塞杆上固定设置有横杆,所述横杆与所述滑槽滑 动连接,所述传动杆的中间部位与所述支板转动连接。
4. 根据权利要求1所述的零部件分拣装置,其特征在于,所述分料转盘包括中心座和多 个传动板,多个所述传动板均匀分布在所述中心座的侧围上,所述料盒座与所述传动板转 动连接。
5. 根据权利要求4所述的零部件分拣装置,其特征在于,还包括支撑座和传动轴,所述 支撑座上设置有第一通孔,所述传动轴与所述第一通孔间隙配合,所述中心座上设置有第 二通孔,所述传动轴与所述第二通孔过盈配合。
6. 根据权利要求5所述的零部件分拣装置,其特征在于,所述支撑座上滚动设置有多个 滚珠,所述滚珠凸出于所述支撑座的表面。
7.根据权利要求6所述的零部件分拣装置,其特征在于,每个料盒座上均固定设置有用 于控制所述料盒座转动角度的第一限位继电器。
8.根据权利要求7所述的零部件分拣装置,其特征在于,所述传动板的底部固定设置有 第二限位继电器。
9.根据权利要求1-8任一项所述的零部件分拣装置,其特征在于,还包括用于扫描所述 物料盒上标识码的扫码装置。
10.根据权利要求9所述的零部件分拣装置,其特征在于,所述料盒座上设置有固定槽, 所述物料盒的底部设置有凸台,所述物料盒通过所述凸台与所述固定槽的配合坐设在所述 料盒座上,所述固定槽的一侧设置有出料口。
CN201710624521.8A 2017-07-27 2017-07-27 零部件分拣装置 Active CN107398427B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710624521.8A CN107398427B (zh) 2017-07-27 2017-07-27 零部件分拣装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710624521.8A CN107398427B (zh) 2017-07-27 2017-07-27 零部件分拣装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107398427A true CN107398427A (zh) 2017-11-28
CN107398427B CN107398427B (zh) 2019-05-07

Family

ID=60402326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710624521.8A Active CN107398427B (zh) 2017-07-27 2017-07-27 零部件分拣装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107398427B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109225926A (zh) * 2018-09-12 2019-01-18 安徽江淮汽车集团股份有限公司 物料筛检及分拣装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08231035A (ja) * 1995-02-28 1996-09-10 Iseki & Co Ltd 仕分けコンベアにおける搬送体ユニット
KR20130128500A (ko) * 2012-05-17 2013-11-27 (주)테크윙 테스트핸들러용 픽앤플레이스장치
CN104129653A (zh) * 2014-08-06 2014-11-05 无锡顺达智能自动化工程股份有限公司 托盘码垛拆垛装置
CN206029203U (zh) * 2016-09-18 2017-03-22 东莞市三友联众电器有限公司 一种继电器推动卡取料机械手
CN106697750A (zh) * 2016-12-02 2017-05-24 广州市烨兴融集团有限公司 一种循环式垂直输送机
CN106903465A (zh) * 2017-04-17 2017-06-30 苏州格联威智能科技有限公司 一种路由器电路板的焊接装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08231035A (ja) * 1995-02-28 1996-09-10 Iseki & Co Ltd 仕分けコンベアにおける搬送体ユニット
KR20130128500A (ko) * 2012-05-17 2013-11-27 (주)테크윙 테스트핸들러용 픽앤플레이스장치
CN104129653A (zh) * 2014-08-06 2014-11-05 无锡顺达智能自动化工程股份有限公司 托盘码垛拆垛装置
CN206029203U (zh) * 2016-09-18 2017-03-22 东莞市三友联众电器有限公司 一种继电器推动卡取料机械手
CN106697750A (zh) * 2016-12-02 2017-05-24 广州市烨兴融集团有限公司 一种循环式垂直输送机
CN106903465A (zh) * 2017-04-17 2017-06-30 苏州格联威智能科技有限公司 一种路由器电路板的焊接装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109225926A (zh) * 2018-09-12 2019-01-18 安徽江淮汽车集团股份有限公司 物料筛检及分拣装置
CN109225926B (zh) * 2018-09-12 2020-05-29 安徽江淮汽车集团股份有限公司 物料筛检及分拣装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107398427B (zh) 2019-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103569641B (zh) 多功能翻转装置及翻转方法
CN105680634A (zh) 全自动转子组装机
CN205060766U (zh) 一种自动送料装置
CN107398427A (zh) 零部件分拣装置
CN107457193A (zh) 零部件分拣装置
CN109434453A (zh) 一种汽车轮毂转向节自动装配机及装配方法
CN206750827U (zh) 软包锂电池自动上下料机
CN206514109U (zh) 一种led灯管柔性自动生产线
CN107284045A (zh) 一种玻片印刷装置
US20190314952A1 (en) Full-automatic Polishing Machine
CN110589412A (zh) 一种物料自动倒盘机
CN205397495U (zh) 一种基于机器视觉的活塞工件的自动化上料机
CN105345585B (zh) 基于视觉的发动机缸体的机器人搬运夹具及搬运系统
CN205201178U (zh) 基于视觉的发动机缸体的机器人搬运夹具及搬运系统
CN107243735B (zh) 一种自动送销检测设备
CN107053046A (zh) 自动夹紧机
JPH1054782A (ja) タイヤユニフォミティ測定におけるリム交換装置
CN106594093B (zh) 同步组装装置
CN208155838U (zh) 片状零件智能堆叠检测一体机
CN107282454B (zh) 零部件分拣装置
CN211332368U (zh) 管状工件上料装置
CN213967801U (zh) 喷码产品自动识别分拣设备
CN107991557B (zh) 洗衣机积放同步测试系统
CN208775786U (zh) 一种电池片整片装置
CN211894944U (zh) 一种自动拧盖帽设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant