CN220514779U - 一种印刷品自动锁线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了锁线机技术领域的一种印刷品自动锁线装置，包括锁线机和检测机构；所述锁线机与所述检测机构连接；所述检测机构包括输送带、第一安装板、检测总成、伸缩机构和第二安装板，所述第一安装板相对称设置在所述输送带的外侧壁上，所述伸缩机构设置在所述第一安装板的外侧壁上，该种印刷品自动锁线装置，通过限位块对锁线后的印刷品进行导向限位，印刷品经过检测轮时，检测轮上的钩头与印刷品上的锁线接触，通过印刷品的移动配合锁线驱动检测轮旋转，通过钩头对锁线产生阻力，在阻力下，勾线不松脱则证明锁线合格，如果锁线松脱，则证明锁线不合格，保障印刷品的下一道工序的加工质量。

Description

一种印刷品自动锁线装置

技术领域

本实用新型涉及锁线机技术领域，具体为一种印刷品自动锁线装置。

背景技术

锁线机是将书帖通过锁线制成书芯的设备。由搭页输帖、缓冲定位、传动、锁线、出书计数和电器控制等系统组成。是厚本平装书和精装书印后装订的重要机械。锁线装订指的是用针、线将书帖钉在一起的装订方法，这种方式有装订结实、持久耐用和易于摊平等优点。

现有的锁线机在对印刷品锁线后，进入到锁线机的排料口处进入到输送带上进行输送，将锁线后的印刷品输送到输送带上远离锁线机设置的转运小车上，通过转运小车将锁线后的印刷品转运到下一道工序进行加工，在此过程中并未对印刷品上锁线进行检测，印刷品在锁线过程中由于线的张力不足或者机器的原因造成的锁线强度不足的现象出现，在外力作用下会出现锁线松脱的现象，锁线的松脱直接影响下一道工序的加工，无法保障下一道工序的加工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种印刷品自动锁线装置，以解决上述背景技术中提出的印刷品在锁线过程中由于线的张力不足或者机器的原因造成的锁线强度不足的现象出现，在外力作用下会出现锁线松脱的现象，锁线的松脱直接影响下一道工序的加工，无法保障下一道工序的加工质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种印刷品自动锁线装置，包括锁线机和检测机构；

所述锁线机与所述检测机构连接；

所述检测机构包括输送带、第一安装板、检测总成、伸缩机构和第二安装板，所述第一安装板相对称设置在所述输送带的外侧壁上，所述伸缩机构设置在所述第一安装板的外侧壁上，所述检测总成设置在所述伸缩机构的伸缩端上，所述检测总成和伸缩机构相对应，所述第二安装板相对称设置在所述输送带的外侧壁上，所述第二安装板的侧壁上开设有安装孔，所述安装孔内安装有摄像头；

所述检测总成包括限位块、检测轮和固定板，所述检测轮设置在所述限位块上的凹槽内，所述固定板设置在所述限位块顶部，所述检测轮上同轴心设置有转轴-，所述转轴-的一端通过卷簧与所述限位块连接，所述转轴-的另一端通过轴承与所述固定板连接，所述检测轮的圆周外侧壁上呈环形均匀设置有钩头-。

优选的，还包括底板，所述底板设置在所述输送带的排料端，所述底板的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽贯穿所述底板的侧壁，所述底板的侧壁上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一滑槽相对应。

优选的，所述第一驱动机构是由第一电机和第一丝杠组成，所述第一电机设置在所述底板的侧壁上，所述第一丝杠设置在所述第一电机的输出轴上，所述第一丝杠设置在所述第一滑槽的内侧。

优选的，还包括储料箱，所述储料箱的内腔设置有隔板将所述储料箱的内腔分割成合格仓和残次品仓。

优选的，所述合格仓和所述残次品仓的内腔四角均设置有连接杆，所述连接杆的顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽贯穿所述连接杆的侧壁。

优选的，相邻两个所述连接杆之间设置有限位板，所述限位板与所述输送带相对应。

优选的，所述合格仓和所述残次品仓的内腔均设置有升降板，所述升降板的四角设置有第一滑块，所述第一滑块设置在所述第二滑槽的内侧，所述第一滑块的顶部开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔贯穿所述第一滑块的底部。

优选的，所述储料箱的底部对撑设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第一滑槽相匹配，所述第二滑块的侧壁上开设有与所述第一丝杠相匹配。

优选的，所述连接杆的顶部设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构是由第二电机和第二丝杠组成，所述第二电机设置在所述连接杆的顶部并与所述第二滑槽相对应，所述第二丝杠设置在所述第二电机的输出轴上，所述第二丝杠设置在所述第二滑槽的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种印刷品自动锁线装置，通过限位块对锁线后的印刷品进行导向限位，印刷品经过检测轮时，检测轮上的钩头与印刷品上的锁线接触，通过印刷品的移动配合锁线驱动检测轮旋转，通过钩头对锁线产生阻力，在阻力下，勾线不松脱则证明锁线合格，如果锁线松脱，则证明锁线不合格，保障印刷品的下一道工序的加工质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型检测机构结构示意图；

图3为本实用新型检测总成结构示意图；

图4为本实用新型检测轮放大示意图；

图5为本实用新型底板和第一驱动机构设置示意图；

图6为本实用新型底板和储料箱设置示意图；

图7为本实用新型储料箱和第二滑块设置示意图；

图8为本实用新型升降板和第一滑块设置示意图。

图中：100锁线机、200检测机构、210输送带、220第一安装板、230检测总成、231限位块、232检测轮、232-1转轴、232-2钩头、233固定板、240伸缩机构、250第二安装板、251安装孔、300底板、301第一滑槽、310第一驱动机构、400储料箱、401隔板、410连接杆、411第二滑槽、420限位板、430升降板、431第一滑块、432第一螺纹孔、440第二滑块、441第二滑槽、500第二驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种印刷品自动锁线装置，通过限位块对锁线后的印刷品进行导向限位，印刷品经过检测轮时，检测轮上的钩头与印刷品上的锁线接触，通过印刷品的移动配合锁线驱动检测轮旋转，通过钩头对锁线产生阻力，在阻力下，勾线不松脱则证明锁线合格，如果锁线松脱，则证明锁线不合格，保障印刷品的下一道工序的加工质量，请参阅图1，包括：锁线机100和检测机构200；

请参阅图1-4，锁线机100与检测机构200连接，检测机构200包括输送带210、第一安装板220、检测总成230、伸缩机构240和第二安装板250，第一安装板220相对称设置在输送带210的外侧壁上，伸缩机构240设置在第一安装板220的外侧壁上，检测总成230设置在伸缩机构240的伸缩端上，检测总成230和伸缩机构240相对应，第二安装板250相对称设置在输送带210的外侧壁上，第二安装板250的侧壁上开设有安装孔251，安装孔251内安装有摄像头，检测总成230包括限位块231、检测轮232和固定板233，检测轮232设置在限位块231上的凹槽内，固定板233设置在限位块231顶部，检测轮232上同轴心设置有转轴232-1，转轴232-1的一端通过卷簧与限位块231连接，转轴232-1的另一端通过轴承与固定板233连接，检测轮232的圆周外侧壁上呈环形均匀设置有钩头232-2，输送带210通过支架安装在锁线机100的排料口处，通过锁线机100对印刷品进行锁线，锁线完成后的成品输送到输送带210上，通过输送带210对成品进行输送，第一安装板220的数量为两个，两个第一安装板220相对称安装在输送带210的侧壁上临近锁线机100的一端，第一安装板220通过螺栓可拆卸安装在输送带210上，伸缩机构240通过螺栓可拆卸安装在第一安装板220上远离输送带210的一侧，伸缩机构240包括但不限于气缸、液压油缸和电筒推杆，优选电动推杆，伸缩机构240上的伸缩端贯穿第一安装板220上朝向输送带210的一侧，限位块231通过螺栓可拆卸安装在伸缩机构240的伸缩端上，限位块231设置在两个第一安装板220之间，限位块231的数量为两个，其中一个限位块231的顶部中间位置开设有安装槽，转轴232-1通过卷簧安装在安装槽的内腔底部，固定板233通过螺栓可拆卸安装在限位块231的顶部并与安装槽相对应，转轴232-1通过轴承与固定板233连接，转轴232-1通过轴承能够在固定板233上旋转，检测轮232通过花键轴承平键连接安装在转轴232-1的圆周外侧壁上，钩头232-2一体化成型在检测轮232的圆周外侧壁上，第二安装板250的数量为两个，两个第二安装板250相对称安装在输送带210的侧壁上远离锁线机100的一端，第二安装板250通过螺栓可拆卸安装在输送带210上，安装孔251为通孔，摄像头通过螺栓可拆卸安装在第二安装板250上远离输送带210的一侧，摄像头与安装孔251相对应，摄像头上的镜头与安装孔251对应，通过安装孔251对输送带210上输送的印刷品上的锁线进行拍摄，拍摄的数据上传至计算机上，工作人员通过计算机上的显示屏对锁线进行观察，具体的，首先，工作人员根据印刷品的尺寸调节两个限位块231之间的间距，使得印刷品的侧壁能够正好与两个限位块231之间的相视面接触，对印刷品进行限位导向，完成锁线的印刷品通过锁线机100上的出料口移动到输送带210上，通过两个限位块231对印刷品进行限位导向，印刷品移动到检测轮232处时，钩头232-2超出限位块231与印刷品上的锁线接触，检测轮232勾住锁线，印刷品在输送带210的带动下移动，勾线通过钩头232-2带动检测轮232在安装槽内旋转，通过检测轮232带动转轴232-1旋转，转轴232-1驱动卷换收缩，在卷换的弹力作用下通过钩头232-2对锁线形成拉扯的力度，在工作签可以根据锁线的强度调整卷簧的磅数，当锁线的强度合格时，锁线不会产生断裂或者松脱的现象，当锁线强度不合格时，锁线会断裂或者松脱，当锁线脱离钩头232-2后再输送带210的带动下朝向第二安装板250处移动，通过摄像头对锁线进行拍摄并上传至计算机上，工作人员通过计算机上的显示屏对锁线的观察，将锁线断裂或者松脱的印刷品挑出，保障印刷品的下一道工序的加工质量；

请参阅图1-2和图5，底板300设置在输送带210的排料端，底板300的顶部开设有第一滑槽301，第一滑槽301贯穿底板300的侧壁，底板300的侧壁上设置有第一驱动机构310，第一驱动机构310与第一滑槽301相对应，第一驱动机构310是由第一电机和第一丝杠组成，第一电机设置在底板300的侧壁上，第一丝杠设置在第一电机的输出轴上，第一丝杠设置在第一滑槽301的内侧，底板300设置在输送带210上远离锁线机100的一端，底板300设置在地面上，第一滑槽301开设在底板300的顶部并贯穿底板300上的宽边，第一电机通过螺栓可拆卸安装在底板300的宽边上，第一电机与第一滑槽301相对应，第一丝杠通过花键或者平键连接安装在第一电机的输出轴上，第一丝杠通过轴承安装在第一滑槽301的内腔，通过第一电机驱动第一丝杠在第一滑槽301的内腔旋转，为了便于对底板300进行移动，底板300的底部四角通过螺栓可拆卸安装有万向轮，万向轮与地面接触；

请参阅图1-2和图5-8，储料箱400的内腔设置有隔板401将储料箱400的内腔分割成合格仓和残次品仓，合格仓和残次品仓的内腔四角均设置有连接杆410，连接杆410的顶部开设有第二滑槽411，第二滑槽411贯穿连接杆410的侧壁，相邻两个连接杆410之间设置有限位板420，限位板420与输送带210相对应，合格仓和残次品仓的内腔均设置有升降板430，升降板430的四角设置有第一滑块431，第一滑块431设置在第二滑槽411的内侧，第一滑块431的顶部开设有第一螺纹孔432，第一螺纹孔432贯穿第一滑块431的底部，储料箱400的底部对撑设置有第二滑块440，第二滑块440与第一滑槽301相匹配，第二滑块440的侧壁上开设有与第一丝杠相匹配，连接杆410的顶部设置有第二驱动机构500，第二驱动机构500是由第二电机和第二丝杠组成，第二电机设置在连接杆410的顶部并与第二滑槽411相对应，第二丝杠设置在第二电机的输出轴上，第二丝杠设置在第二滑槽411的内侧，第二滑块440一体化成型在储料箱400的底部中间位置，第二滑块440与第一滑槽301相匹配，第二滑块440插接在第一滑槽301的内侧，第二滑槽441与第一丝杠相匹配，第二滑槽441通过螺纹连接安装在第一丝杠上，通过第一电机驱动第一丝杠旋转，第一丝杠通过螺纹连接驱动第二滑块440在第一滑槽301的内侧平移，通过第二滑块440驱动储料箱400在底板300的顶部平移，储料箱400的外侧壁上安装有控制器，控制器为plc控制器，控制器分别与摄像头和第一电机电性连接，通过摄像头采集锁线的数据，当锁线出现松脱或者断裂的情况时，摄像头将数据传递到控制器上，通过控制器控制第一电机工作，通过第一电机驱动第一丝杠旋转从而驱动储料箱400的移动，将残次品仓移动到与输送带210相对应的位置，锁线断裂脱落的印刷品进入到储料箱400的内腔残次品仓内，反之，锁线合格的印刷品进入到储料箱400内腔的合格仓内，连接杆410一体化成型在合格仓和残次品仓的内腔四角，连接杆410贯穿储料箱400的顶部，限位板420一体化成型在远离输送带210一侧的相邻两个连接杆410之间，限位板420上与输送带210相对应的位置安装有接触传感器，接触传感器与控制器电性连接，第二电机通过螺栓可拆卸安装在连接杆410的顶部并与第二滑槽411相对应，第二丝杠通过花键或者平键安装在第二电机的输出轴上，第二丝杠通过轴承安装在第二滑槽411的内侧，通过第二电机驱动第二丝杠在第二滑槽411的内腔旋转，升降板430的数量为两个，分别设置在合格仓和残次品仓内，第一滑块431一体化成型在升降板430的四角上，第一滑块431插接在第二滑槽411的内侧，第一螺纹孔432开设在第一滑块431的顶部并贯穿第一滑块431的底部，第一螺纹孔432与第二丝杠相匹配，第一螺纹孔432通过螺纹连接安装在第二丝杠的圆周外侧壁上，第二丝杠通过螺纹连接能够驱动第一滑块431在第二滑槽411的内腔沿着垂直方向移动，通过第一滑块431带动升降板430在储料箱400的内腔沿着垂直方向移动，具体的，在初始状态上，升降板430上升到最顶部与储料箱400的顶部平齐，印刷品通过输送带210移动到升降板430的顶部后与安装在限位板420上的接触传感器接触，接触传感器向控制器发送信号，控制器控制第二电机驱动第二丝杠旋转，通过第二丝杠驱动升降板430朝向储料箱400的内腔底部移动一格，升降板430的移动距离与印刷品的厚度相同，只需在工作前，工作人员通过控制器设定第二电机的旋转角度即可，升降板430朝向储料箱400的内腔底部移动一格后，传递到升降板430上的印刷品的顶部与输送带210的顶部平齐或者略低于输送带210的顶部的高度，便于对下一组印刷品进行收纳，印刷品装满储料箱400的内腔后通过底板300底部的万向轮对印刷品进行转移，输送到下一道工序对印刷品继续加工。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种印刷品自动锁线装置，其特征在于：包括锁线机(100)和检测机构(200)；

所述锁线机(100)与所述检测机构(200)连接；

所述检测机构(200)包括输送带(210)、第一安装板(220)、检测总成(230)、伸缩机构(240)和第二安装板(250)，所述第一安装板(220)相对称设置在所述输送带(210)的外侧壁上，所述伸缩机构(240)设置在所述第一安装板(220)的外侧壁上，所述检测总成(230)设置在所述伸缩机构(240)的伸缩端上，所述检测总成(230)和伸缩机构(240)相对应，所述第二安装板(250)相对称设置在所述输送带(210)的外侧壁上，所述第二安装板(250)的侧壁上开设有安装孔(251)，所述安装孔(251)内安装有摄像头；

所述检测总成(230)包括限位块(231)、检测轮(232)和固定板(233)，所述检测轮(232)设置在所述限位块(231)上的凹槽内，所述固定板(233)设置在所述限位块(231)顶部，所述检测轮(232)上同轴心设置有转轴(232-1)，所述转轴(232-1)的一端通过卷簧与所述限位块(231)连接，所述转轴(232-1)的另一端通过轴承与所述固定板(233)连接，所述检测轮(232)的圆周外侧壁上呈环形均匀设置有钩头(232-2)。

2.根据权利要求1所述的一种印刷品自动锁线装置，其特征在于：还包括底板(300)，所述底板(300)设置在所述输送带(210)的排料端，所述底板(300)的顶部开设有第一滑槽(301)，所述第一滑槽(301)贯穿所述底板(300)的侧壁，所述底板(300)的侧壁上设置有第一驱动机构(310)，所述第一驱动机构(310)与所述第一滑槽(301)相对应。

3.根据权利要求2所述的一种印刷品自动锁线装置，其特征在于：所述第一驱动机构(310)是由第一电机和第一丝杠组成，所述第一电机设置在所述底板(300)的侧壁上，所述第一丝杠设置在所述第一电机的输出轴上，所述第一丝杠设置在所述第一滑槽(301)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种印刷品自动锁线装置，其特征在于：还包括储料箱(400)，所述储料箱(400)的内腔设置有隔板(401)将所述储料箱(400)的内腔分割成合格仓和残次品仓。

5.根据权利要求4所述的一种印刷品自动锁线装置，其特征在于：所述合格仓和所述残次品仓的内腔四角均设置有连接杆(410)，所述连接杆(410)的顶部开设有第二滑槽(411)，所述第二滑槽(411)贯穿所述连接杆(410)的侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种印刷品自动锁线装置，其特征在于：相邻两个所述连接杆(410)之间设置有限位板(420)，所述限位板(420)与所述输送带(210)相对应。

7.根据权利要求6所述的一种印刷品自动锁线装置，其特征在于：所述合格仓和所述残次品仓的内腔均设置有升降板(430)，所述升降板(430)的四角设置有第一滑块(431)，所述第一滑块(431)设置在所述第二滑槽(411)的内侧，所述第一滑块(431)的顶部开设有第一螺纹孔(432)，所述第一螺纹孔(432)贯穿所述第一滑块(431)的底部。

8.根据权利要求7所述的一种印刷品自动锁线装置，其特征在于：所述储料箱(400)的底部对撑设置有第二滑块(440)，所述第二滑块(440)与所述第一滑槽(301)相匹配，所述第二滑块(440)的侧壁上开设有与所述第一丝杠相匹配。

9.根据权利要求8所述的一种印刷品自动锁线装置，其特征在于：所述连接杆(410)的顶部设置有第二驱动机构(500)，所述第二驱动机构(500)是由第二电机和第二丝杠组成，所述第二电机设置在所述连接杆(410)的顶部并与所述第二滑槽(411)相对应，所述第二丝杠设置在所述第二电机的输出轴上，所述第二丝杠设置在所述第二滑槽(411)的内侧。