CN104907478B - 一种自动铆合机 - Google Patents

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    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
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Abstract

本发明公开了一种自动铆合机,解决现有技术中铆合机自动化程度低的技术问题。它包括工作台、固定于工作台上的中间基座、围绕中间基座设置的铆合件上料转盘和与上位机信号连接的上料转盘驱动机构;所述上料转盘上设有铆合件载具,所述铆合件载具上还设有铆钉定位孔;所述工作台上沿铆合件上料转盘转动方向依次设有铆钉上料机构、铆合件上料机构、铆合机构、铆合件漏柱检测机构和铆合件输出机构,各机构分别与上位机信号连接。本发明实现了从上料、铆合到排料的全自动化生产,降低了人力劳动陈本、提高了工作效率,适于大规模批量生产。

Description

一种自动柳合机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动铆合机,属于电子机械设备技术领域。
背景技术
[0002] 自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研宄、交通运输、商业、医疗、服务和家 庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险 的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识 世界和改造世界的能力。在一些机械加工生产过程中,现有的工厂在进行这些工序时一般 采用手工或者半自动的方式来分开完成,产品质量和生产效率得不到保证,而且人力、机械 成本颇大,传统的铆钉装配主要靠人工进行操作,缺点是人力疲劳时间长,非常容易发生事 故,不能够有效的合理的运用人力资源,使得装配时间长而装配质量差的一个局面。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种自动铆合机,解决现有技术 中铆合机自动化程度偏低的技术问题。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种自动铆合机,包括工作 台、固定于工作台上的中间基座、围绕中间基座设置的铆合件上料转盘和与上位机信号连 接的上料转盘驱动机构;所述上料转盘上设有铆合件载具,所述铆合件载具上还设有铆钉 定位孔;所述工作台上沿铆合件上料转盘转动方向依次设有铆钉上料机构、铆合件上料机 构、铆合机构、铆合件漏柱检测机构和铆合件输出机构,各机构分别与上位机信号连接。
[0005] 所述铆合件上料机构和铆合机构之间还设有铆合件上料检测机构,所述铆合件上 料检测机构包括:用于检测铆合件载具上是否有铆合件的来料检测装置和用于检测铆合件 是否翘曲的翘曲检测装置;所述来料检测装置包括发射器和接收器分设于上料转盘上下两 侧的第一光电传感器,所述铆合件载具上开设有供第一光电传感器的光电信号穿过的通 孔;所述翘曲检测装置包括发射器和接收器分设于上料转盘内外两侧的第二光电传感器; 第一光电传感器和第二光电传感器分别与上位机信号连接,所述上位机上连接有报警器。
[0006] 所述铆钉上料机构包括震动盘、铆钉流道、铆钉吸取机构和支撑在工作台上的铆 钉初定位探测装置,所述震动盘的输出口与铆钉流道的输入口对接,铆钉流道的输出口的 上方设有铆钉吸取机构,所述铆钉吸取机构包括向上料转盘延伸导向的上料导轨、与上料 导轨滑动连接的第一滑块、与第一滑块上下滑动连接的第二滑块和设于第二滑块下方的吸 嘴,所述上料导轨上设有第一滑块驱动机构,所述第一滑块上设有第二滑块驱动结构;所述 铆钉初定位探测装置包括与铆钉吸取机构的吸嘴一一对应设置的铆钉探测器;所述铆钉初 定位探测装置与上料转盘之间还设有铆钉回收盒。
[0007] 所述上料导轨为丝杠,所述第一滑块与丝杠螺纹连接,所述第一滑块驱动机构为 电机,所述电机的转轴与丝杠传动连接。
[0008] 所述铆合件上料机构包括上料流道、中转台和用于将铆合件从中转台送至铆合件 载具的运输机构,上料流道向上料转盘延伸导向,上料流道的末端与中转台的起始端相对 接,所述运输机构设于中转台上方。
[0009]所述中转台包括中转滑轨、与中转滑轨相对滑动连接的承载台和承载台驱动机 构。
[0010]所述铆合机构包括下压模具和与下压模具配合设置的顶起模具,所述下压模具设 于上料转盘的上方,所述顶起模具设于上料转盘的下方,上料转盘上位于铆合件载具的下 方设有弹性铆合针,弹性铆合针与铆钉定位孔一一对应设置;所述下压模具包括下压滑块 和下压滑块驱动机构,下压滑块驱动机构通过支撑架设于工作台上;所述顶起模具包括与 下压滑块对应设置的顶起垫板和设于顶起垫板下方的顶起气缸,顶起气缸的活塞杆与顶起 垫板传动连接,顶起垫板的上工作面设有用于将弹性铆合针向上顶起铆合的铆合触头。 [0011] 所述铆合件漏柱检测机构包括用于探测铆钉的PIN检测针、PIN检测针安装板、电 触点、电触点安装板和可上下滑行的检测滑块,PIN检测针安装板和电触点安装板分别连接 于检测滑块上,电触点安装板设于PIN检测针安装板的上方;所述PIN检测针、电触点与铆合 件载具上的铆钉定位孔--对应设置,PIN检测针通过弹性机构贯穿PIN检测针安装板,所 述电触点与上位机信号连接。
[0012]所述铆合件输出机构包括铆合件下料机构、合格铆合件输出流道和不合格铆合件 输出流道,所述合格铆合件输出流道的起始端设于不合格铆合件输出流道的起始端的上 方,合格铆合件输出流道的底部设有驱动合格铆合件输出流道为不合格铆合件输出流道避 让的避让驱动装置,所述避让驱动装置与上位机信号连接;不合格铆合件输出流道的末端 连接有不合格铆合件储存盒;所述铆合件下料机构设于合格铆合件输出流道的上方,包括 下料导轨、与下料导轨左右滑动连接的第三滑块、与第三滑块上下滑动连接的第四滑块,所 述第四滑块下方设有铆合件吸取装置。
[0013] 所述合格铆合件输出流道包括有:流道支架、设于流道支架两端的传动滚轮、环绕 在传动滚轮上的运输带和用于驱动传动滚轮运转的驱动电机;流道支架通过滑座支撑于工 作台上,所述滑座与避让驱动装置传动连接。
[0014] 与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:实现了从上料、铆合到排料的全自 动化生产,降低了人力劳动陈本、提高了工作效率,适于大规模批量生产;具备铆钉初定位 探测装置、铆合件翘曲检测装置、铆合件漏柱检测机构,充分保证铆合件的铆合质量,且铆 合件输出机构设置了合格铆合件输出流道和不合格铆合件输出流道,实现不合格铆合件自 动分拣、剔除,进一步提高产品品质。
附图说明
[0015] 图1是本发明的结构示意图。
[0016] 图2是图1中铆钉上料机构的结构示意图。
[0017] 图3是图2中铆钉吸取机构的结构示意图。
[0018] 图4是图1中铆合件上料机构的结构示意图。
[0019] 图5是图4中运输机构的结构示意图。
[0020] 图6是图1中铆合件上料检测机构的结构示意图。
[0021] 图7是图1中铆合机构的结构示意图。
[0022] 图8是图7的爆炸图。
[0023]图9是图1中铆合件漏柱检测机构的结构示意图。
[0024]图10是图1中铆合件输出机构的结构示意图。
[0025]图中:1、工作台;2、中间基座;3、上料转盘;4、铆合件载具;
[0026] 5、铆钉上料机构;5a、震动盘;5b、铆钉流道;5c、铆钉吸取机构;5c-1、上料导轨; 5c-2、第一滑块;5c_3、第二滑块;5c-4、吸嘴;5c_5、第一滑块驱动机构;5c-6、第二滑块驱动 结构;5d、铆钉初定位探测装置;5e、铆钉回收盒;
[0027] 6、铆合件上料机构;6a、上料流道;6b、中转台;6c、运输机构;6c-l、导轨;6c-2、第 五滑块;6c-3、第六滑块;6c-4、铆合件吸取机构;6c-5、第五滑块驱动机构;6c-6、支架;6c-7、第六滑块驱动机构;6d、储存盒;
[0028] 7、铆合机构;7a、弹性铆合针;7b、下压滑块;7c、下压滑块驱动机构;7d、顶起垫板; 7e、顶起气缸;7f、铆合触头;7g、支撑架;
[0029] 8、铆合件漏柱检测机构;8a、P IN检测针;8b、PIN检测针安装板;8c、电触点;8d、电 触点安装板;8e、检测滑块;
[0030] 9、铆合件输出机构;9a、铆合件下料机构;9a-l、下料导轨;9a-2、第三滑块;9a-3、 第四滑块;9a-4、铆合件吸取装置;%、合格铆合件输出流道;%-1、流道支架;%-2、运输带; 9b-3、滑座;9b-4、驱动电机;9c、不合格铆合件输出流道;9e、不合格铆合件储存盒;
[0031] 1〇、铆合件上料检测机构;10a、来料检测装置;10b、翘曲检测装置。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明 的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0033]如图1所不,一种自动铆合机,包括工作台1、固定于工作台1上的中间基座2、围绕 中间基座2设置的铆合件上料转盘3和与上位机信号连接的上料转盘3驱动机构;上料转盘3 上设有铆合件载具4,铆合件载具4上还设有铆钉定位孔;工作台1上沿铆合件上料转盘3转 动方向依次设有铆钉上料机构5、铆合件上料机构6、铆合机构7、铆合件漏柱检测机构8和铆 合件输出机构9,各机构分别与上位机信号连接。铆合件上料机构6和铆合机构7之间还设有 铆合件上料检测机构10。
[0034]如图2、图3所示,铆钉上料机构5包括震动盘5a、铆钉流道5b、铆钉吸取机构5c和支 撑在工作台1上的铆钉初定位探测装置5d,震动盘5a的输出口与铆钉流道5b的输入口对接, 铆钉流道5b的输出口的上方设有铆钉吸取机构5C,铆钉吸取机构5〇包括向上料转盘3延伸 导向的上料导轨5c-l、与上料导轨5c-l滑动连接的第一滑块5c-2、与第一滑块5c-2上下滑 动连接的第二滑块5c-3和设于第二滑块5c-3下方的吸嘴5c-4,上料导轨5c-l上设有第一滑 块驱动机构5c-5,第一滑块5c-2上设有第二滑块驱动结构5c-6;铆钉初定位探测装置5d包 括与铆钉吸取机构5c的吸嘴5c-4--对应设置的铆钉探测器;铆钉初定位探测装置5d与上 料转盘3之间还设有铆钉回收盒5e。上料导轨5c-l为丝杠,第一滑块5c-2与丝杠螺纹连接, 第一滑块驱动机构5c-5为电机,电机的转轴与丝杠传动连接。
[0035]如图4所示,铆合件上料机构6包括上料流道6a、中转台6b和用于将铆合件从中转 台6b送至铆合件载具4的运输机构6c,上料流道6a向上料转盘3延伸导向,上料流道6a的末 端与中转台6b的起始端相对接,上料流道6a的起始端一侧还设有用于存储铆合仵的储仔品 6d。运输机构6c设于中转台6b上方。中转台6b包括中转滑轨、与中转滑轨相对滑动连接的承 载台和承载台驱动机构。 > 、
[0036]如图5所示,运输机构6c包括:水平铺设的导轨6c-l、与导轨6c-l左右滑动连接的 第五滑块6c-2、与第五滑块6c_2上下滑动连接的第六滑块6c-3和设于第六滑块6c-3下部的 铆合件吸取机构6c-4,导轨6c-1上设有第五滑块驱动机构6c-5,第五滑块驱动机构6c-5通 过支架6c-6设于中间基座2上;第五滑块6c-2上设有用第六滑块驱动机构6c-7。
[0037]如图6所示,铆合件上料检测机构1〇包括:用于检测铆合件载具4上是否有铆合件 的来料检测装置l〇a和用于检测铆合件是否翘曲的翘曲检测装置l〇b。来料检测装置包 括发射器和接收器分设于上料转盘3上下两侧的第一光电传感器,铆合件载具4上开设有供 第一光电传感器的光电信号穿过的通孔。翘曲检测装置l〇b包括发射器和接收器分设于上 料转盘3内外两侧的第二光电传感器。第一光电传感器和第二光电传感器分别与上位机信 号连接,上位机上连接有报警器。当第一光电传感器的接收器接收到相应发射器发送的光 电信号时,表明铆合件载具4上没有装载铆合件,报警器报警。当两个第二光电传感器的接 收器有其中一个无法接收到相应发射器发送的光电信号时,表明铆合件出现翘曲,报警器 同样报警,提示工作人员及时将翘曲铆合件取下。
[0038]如图7、图8所示,铆合机构7包括下压模具和与下压模具配合设置的顶起模具,下 压模具设于上料转盘3的上方,顶起模具设于上料转盘3的下方,上料转盘3上位于铆合件载 具4的下方设有弹性铆合针7a,弹性铆合针7a与铆钉定位孔一一对应设置;下压模具包括下 压滑块7b和下压滑块驱动机构7c,下压滑块驱动机构7c通过在支撑架7g设于工作台1上;顶 起模具包括与下压滑块7b对应设置的顶起垫板7d和设于顶起垫板7d下方的顶起气缸7e,顶 起气缸7e的活塞杆与顶起垫板7d传动连接,顶起垫板7d的上工作面设有用于将弹性铆合针 7a向上顶起铆合的铆合触头7f。
[0039] 如图9所示,铆合件漏柱检测机构8包括用于探测铆钉的PIN检测针8a、PIN检测针 安装板8b、电触点8c、电触点安装板8d和可上下滑行的检测滑块8e,PIN检测针安装板8b和 电触点安装板Sd分别连接于检测滑块8e上,电触点安装板8d设于PIN检测针安装板8b的上 方;PIN检测针Sa、电触点8c与铆合件载具4上的铆钉定位孔一一对应设置,PIN检测针8a的 通过弹性机构贯穿PIN检测针安装板8b,电触点8c与上位机信号连接。
[0040]如图10所示,铆合件输出机构9包括铆合件下料机构9a、合格铆合件输出流道%和 不合格铆合件输出流道此,合格铆合件输出流道%的起始端设于不合格铆合件输出流道9c 的起始端的上方,合格铆合件输出流道9b的底部设有驱动合格铆合件输出流道%为不合格 铆合件输出流道9c避让的避让驱动装置(图中未示出),避让驱动装置与上位机信号连接。 不合格铆合件输出流道9c的末端连接有不合格铆合件储存盒9e。
[0041]铆合件下料机构如设于合格铆合件输出流道9b的上方,包括下料导轨如—丨、与下 料导轨9a-l左右滑动连接的第三滑块ga-2、与第三滑块9a_2上下滑动连接的第四滑块9a_ 3,第四滑块9a-3下方设有铆合件吸取装置9a-4。
[OO42]合格铆合件输出流道9b包括有:流道支架9b_l、设于流道支架%-1两端的传动滚 轮、环绕在传动滚轮上的运输带9b-2和用于驱动传动滚轮运转的驱动电机%-4;流道支架 沘-1通过滑座9b-3支撑于工作台1上,滑座9b-3与避让驱动装置传动连接。 ’
[0043]以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人 员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形 也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1. 一种自动铆合机,其特征在于,包括工作台、固定于工作台上的中间基座、围绕中间 基座设置的铆合件上料转盘和与上位机信号连接的上料转盘驱动机构;所述上料转盘上设 有铆合件载具,所述铆合件载具上还设有铆钉定位孔;所述工作台上沿铆合件上料转盘转 动方向依次设有铆钉上料机构、铆合件上料机构、铆合机构、铆合件漏柱检测机构和铆合件 输出机构,各机构分别与上位机信号连接;所述铆钉上料机构包括震动盘、铆钉流道、铆钉 吸取机构和支撑在工作台上的铆钉初定位探测装置,所述震动盘的输出口与铆钉流道的输 入口对接,铆钉流道的输出口的上方设有铆钉吸取机构,所述铆钉吸取机构包括向上料转 盘延伸导向的上料导轨、与上料导轨滑动连接的第一滑块、与第一滑块上下滑动连接的第 二滑块和设于第二滑块下方的吸嘴,所述上料导轨上设有第一滑块驱动机构,所述第一滑 块上设有第二滑块驱动结构; 所述铆钉初定位探测装置包括与铆钉吸取机构的吸嘴一一对应设置的铆钉探测器;所 述铆钉初定位探测装置与上料转盘之间还设有铆钉回收盒。
2. 根据权利要求1所述的自动铆合机,其特征在于,所述铆合件上料机构和铆合机构之 间还设有铆合件上料检测机构,所述铆合件上料检测机构包括:用于检测铆合件载具上是 否有铆合件的来料检测装置和用于检测铆合件是否翘曲的翘曲检测装置; 所述来料检测装置包括发射器和接收器分设于上料转盘上下两侧的第一光电传感器, 所述铆合件载具上开设有供第一光电传感器的光电信号穿过的通孔; 所述翘曲检测装置包括发射器和接收器分设于上料转盘内外两侧的第二光电传感器; 第一光电传感器和第二光电传感器分别与上位机信号连接,所述上位机上连接有报警 器。
3. 根据权利要求1所述的自动铆合机,其特征在于,所述上料导轨为丝杠,所述第一滑 块与丝杠螺纹连接,所述第一滑块驱动机构为电机,所述电机的转轴与丝杠传动连接。
4. 根据权利要求1所述的自动铆合机,其特征在于,所述铆合件上料机构包括上料流 道、中转台和用于将铆合件从中转台送至铆合件载具的运输机构,上料流道向上料转盘延 伸导向,上料流道的末端与中转台的起始端相对接,所述运输机构设于中转台上方。
5. 根据权利要求4所述的自动铆合机,其特征在于,所述中转台包括中转滑轨、与中转 滑轨相对滑动连接的承载台和承载台驱动机构。
6. 根据权利要求1所述的自动铆合机,其特征在于,所述铆合机构包括下压模具和与下 压模具配合设置的顶起模具,所述下压模具设于上料转盘的上方,所述顶起模具设于上料 转盘的下方,上料转盘上位于铆合件载具的下方设有弹性铆合针,弹性铆合针与铆钉定位 孔一一对应设置; 所述下压模具包括下压滑块和下压滑块驱动机构,下压滑块驱动机构通过支撑架设于 工作台上; 所述顶起模具包括与下压滑块对应设置的顶起垫板和设于顶起垫板下方的顶起气缸, 顶起气缸的活塞杆与顶起垫板传动连接,顶起垫板的上工作面设有用于将弹性铆合针向上 顶起铆合的铆合触头。
7. 根据权利要求1所述的自动铆合机,其特征在于,所述铆合件漏柱检测机构包括用于 探测铆钉的PIN检测针、PIN检测针安装板、电触点、电触点安装板和可上下滑行的检测滑 块,PIN检测针安装板和电触点安装板分别连接于检测滑块上,电触点安装板设于PIN检测 针安装板的上方;所述PIN检测针、电触点与铆合件载具上的铆钉定位孔一一对应设置,PIN 检测针通过弹性机构贯穿PIN检测针安装板,所述电触点与上位机信号连接。
8.根据权利要求7所述的自动铆合机,其特征在于,所述铆合件输出机构包括铆合件下 料机构、合格铆合件输出流道和不合格铆合件输出流道,所述合格铆合件输出流道的起始 端设于不合格铆合件输出流道的起始端的上方,合格铆合件输出流道的底部设有驱动合格 铆合件输出流道为不合格铆合件输出流道避让的避让驱动装置,所述避让驱动装置与上位 机信号连接;不合格铆合件输出流道的末端连接有不合格铆合件储存盒;所述铆合件下料 机构设于合格铆合件输出流道的上方,包括下料导轨、与下料导轨左右滑动连接的第三滑 块、与第三滑块上下滑动连接的第四滑块,所述第四滑块下方设有铆合件吸取装置。
9.根据权利要求8所述的自动铆合机,其特征在于,所述合格铆合件输出流道包括有: 流道支架、设于流道支架两端的传动滚轮、环绕在传动滚轮上的运输带和用于驱动传动滚 轮运转的驱动电机;流道支架通过滑座支撑于工作台上,所述滑座与避让驱动装置传动连 接。
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