CN208929658U - 一种卡钳拖滞力半轴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化制造技术领域，公开了一种卡钳拖滞力半轴装置，包含机架、输送辊道机构、转向节翻转机构、卡钳安装托盘机构、半轴及油封拉入机构、半轴螺母拧紧机构、双轴变距拧紧机构、拖滞力检测机构、控制箱；所述机架构成整机的整体框架，输送辊道机构位于机架中板前侧中部的位置，转向节翻转机构和卡钳安装托盘机构位于输送辊道机构之上；半轴及油封拉入机构位于机架后侧中部，半轴螺母拧紧机构位于机架后侧右端；双轴变距拧紧机构通过弹簧平衡吊吊装于上部机架上，与卡钳安装托盘机构上下对正；应用该方案实现卡钳、刹车盘、转向节和半轴的自动化装配，同时可对卡钳拖滞力进行监测和报警，实现了自动化生产。

Description

一种卡钳拖滞力半轴装置

技术领域

本实用新型涉及自动化制造机械设备领域，尤其涉及一种卡钳拖滞力半轴装置。

背景技术

目前，汽车的制动系统为汽车的重要部件，为了保证汽车制动过程中的安全性和可靠性，汽车制动系统的卡钳拖滞力必须进行严格的检测，同时需要对卡钳、刹车盘、转向节、半轴进行精准的装配，在传统的检测和装配过程中，都是由人工进行拖滞力检测和制动系统装配，这种传统的检测和装配方式效率低下，存在拖滞力检测不准，工人装配过程中被压到手等问题；因此，解决卡钳拖滞力检测不准且装配安全性能不高，效率低的问题显得极为重要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种卡钳拖滞力半轴装置，应用该方案实现卡钳拖滞力自动检测，刹车系统自动装配。

本实用新型实施例提供的一种卡钳拖滞力半轴装置，包含：机架(1)、输送辊道机构(2)、转向节翻转机构(3)、卡钳安装托盘机构(4)、半轴及油封拉入机构(5)、半轴螺母拧紧机构(6)、双轴变距拧紧机构(7)、拖滞力检测机构(8)、四个控制箱；所述机架(1)构成整机的整体框架，所述输送辊道机构(2)位于所述机架(1)中板(13)前侧中部的位置，所述转向节翻转机构(3)和所述卡钳安装托盘机构(4)位于所述输送辊道机构(2) 之上，呈左右横向同轴线布置；所述半轴及油封拉入机构(5)位于所述机架 (1)中板(13)后侧中部，所述半轴螺母拧紧机构(6)位于中板(13)后侧右端，半轴及油封拉入机构(5)与半轴螺母拧紧机构(6)呈横向同轴线布置；所述双轴变距拧紧机构(7)通过弹簧平衡吊(15)吊装于上部机架(14) 上，与所述卡钳安装托盘机构(4)上下对正；所述拖滞力检测机构(8)位于所述卡钳安装托盘机构(4)之下；四个控制箱分别固定于上部机架(14) 上。

可选地，所述输送辊道机构(2)为倾斜式，左侧低右侧高，在拖滞力检测完成后，便于刹车盘和转向节从卡钳安装托盘机构(4)移动至转向节翻转机构(3)。

可选地，所述转向节翻转机构(3)设有翻转气缸(16)和转向节翻转夹 (17)，翻转角度为90°。

可选地，所述卡钳安装托盘机构(4)设有两升降气缸的卡钳升降托板 (18)。

可选地，所述半轴及油封拉入机构(5)为卧式，设有轴托(19)、螺栓定位孔(25)和电动拉入轴(26)，电动拉入轴(26)为可拆卸式。

可选地，所述半轴螺母拧紧机构(6)由电机(20)带动，设有拧紧轴(27)，与半轴及油封拉入机构(5)同轴线布置，其侧部设有进给气缸(28)。

可选地，所述双轴变距拧紧机构(7)设有电机带动的双拧紧轴(21)，并且设有把手(22)，通过弹簧平衡吊(15)吊装于上部机架(14)。

可选地，所述的拖滞力检测机构(8)为立式，刹车盘水平转动，其下部设有步进电机(23)及升降气缸(24)。

可选地，所述四个控制箱都固定于上部机架(14)上，分别为卡钳螺栓拧紧控制箱(9)、半轴及油封拉入控制箱(10)、拖滞力检测控制箱(11)、半轴螺母拧紧控制箱(12)。

由上可见，应用本实施例技术方案可以实现卡钳拖滞力自动检测，刹车系统自动装配，保证了刹车系统装配合格率，提高了检测效率。

附图说明

此处说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解。

图1是本实用新型实施例1提供的一种卡钳拖滞力半轴装置的主视结构示意图；

图2本实用新型实施例1提供的一种卡钳拖滞力半轴装置的俯视结构示意图

图3是本实用新型实施例1提供的一种卡钳拖滞力半轴装置的侧面结构示意图。

附图标记：

1机架 2输送辊道机构 3转向节翻转机构

4卡钳安装托盘机构 5半轴及油封拉入机构

6半轴螺母拧紧机构 7双轴变距拧紧机构

8拖滞力检测机构 9卡钳螺栓拧紧控制箱

10半轴及油封拉入控制箱 11拖滞力检测控制箱

12半轴螺母拧紧控制箱 13中板

14上部机架 15弹簧平衡吊

16翻转气缸 17转向节翻转夹

18两升降气缸的卡钳升降托板 19轴托

20电机 21电机带动的双拧紧轴

22把手 23步进电机 24升降气缸

25螺栓定位孔 26电动拉入轴 27拧紧轴

28进给气缸

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为本实用新型的限定。

实施例1

参见图1、2、3所示，本实用新型提供的一种卡钳拖滞力半轴装置，包含：机架1、输送辊道机构2、转向节翻转机构3、卡钳安装托盘机构4、半轴及油封拉入机构5、半轴螺母拧紧机构6、双轴变距拧紧机构7、拖滞力检测机构8、四个控制箱；所述机架1构成整机的整体框架，所述输送辊道机构 2位于所述机架1中板13前侧中部的位置，所述转向节翻转机构3和所述卡钳安装托盘机构4位于所述输送辊道机构2之上，呈左右横向同轴线布置；所述半轴及油封拉入机构5位于所述机架1中板13后侧中部，所述半轴螺母拧紧机构6位于中板13后侧右端，半轴及油封拉入机构5与半轴螺母拧紧机构6呈横向同轴线布置；所述双轴变距拧紧机构7通过弹簧平衡吊15吊装于上部机架14上，与所述卡钳安装托盘机构4上下对正；所述拖滞力检测机构 8位于所述卡钳安装托盘机构4之下；四个控制箱：卡钳螺栓拧紧控制箱9、半轴及油封拉入控制箱10、拖滞力检测控制箱11、半轴螺母拧紧控制箱12 分别固定于上部机架14上。

该设备的工作原理是，开始工作时，两位工人站在设备的前后两个工位，前部工位的工人将刹车盘和转向节手动放置在卡钳安装托盘机构4之上，将卡钳放置于两升降气缸的升降托板18上，此时两升降气缸的升降托板18动作，将卡钳升至与刹车盘平行的位置，工人双手向前推动卡钳，将卡钳卡至刹车盘上，左右手动调节卡钳，适当转动转向节，对准螺栓孔的位置，确定好位置之后，插入螺栓，双手向下拉动双轴变距拧紧机构7的把手22，将电机带动的双拧紧轴21对准螺栓，根据在卡钳螺栓拧紧控制箱9所设定好的力矩对螺栓进行上紧，上紧之后，将双轴变距拧紧机构7拉回至原位，进行后续的拖滞力自动检测工作。

按下拖滞力检测控制箱11的启动按钮，拖滞力检测机构8开始工作开始检测拖滞力，步进电机23开始旋转，若是检测出的拖滞力不合格，则报警，须重新调整卡钳拧紧力矩；若检测出来的拖滞力合格，则卡钳安装托盘机构4 下部的升降气缸24动作，卡钳安装托盘机构4降低，使工件落至输送辊道机构2上；人手将工件推至转向节翻转机构3，翻转夹17夹紧工件，翻转气缸 16动作，将工件翻转90°，使其呈立式状态，便于后部工位工人将其移动并且直接定位在半轴及油封拉入机构5的螺栓定位孔上，将工件定位，此时工人将半轴的一端插入刹车工件的轴孔中，另一端放置于轴托19上，电动拉入轴26轴端与半轴轴端相配合，半轴及油封拉入控制箱10控制电动拉入轴26 带动半轴，半轴被拉入刹车工件，此时电动拉入轴26松开，卸下拉入轴26，人工将螺母卡在半轴螺母拧紧机构6的拧紧轴上，半轴螺母拧紧控制箱12控制进给气缸28动作，将半轴拧紧螺母机构6推至半轴端，电机20动作上紧螺母。上紧后进给气缸28动作，脱开螺母，回至原位。最后工人取下工件，进行下一个刹车系统的加工，重复上述过程。

综上，本实施例卡钳拖滞力半轴装置的有益效果如下：

1)拖滞力检测机构8选用步进电机23进行拖滞力的检测，步进电机23 转速均匀，测量出的拖滞力精准可靠力，保证了刹车系统的产品合格率，提高了检测效率。

2)半轴及油封拉入机构5和半轴螺母拧紧机构6代替了原本的人工半轴装配方式，使得半轴装入到位，螺母上紧力矩更加精准，加快了装配效率，提高了产品合格率。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种卡钳拖滞力半轴装置，其特征在于：包含机架(1)、输送辊道机构(2)、转向节翻转机构(3)、卡钳安装托盘机构(4)、半轴及油封拉入机构(5)、半轴螺母拧紧机构(6)、双轴变距拧紧机构(7)、拖滞力检测机构(8)、四个控制箱；所述机架(1)构成整机的整体框架，所述输送辊道机构(2)位于所述机架(1)中板(13)前侧中部的位置，所述转向节翻转机构(3)和所述卡钳安装托盘机构(4)位于所述输送辊道机构(2)之上，呈横向同轴线布置；所述半轴及油封拉入机构(5)位于所述机架(1)中板(13)后侧中部，所述半轴螺母拧紧机构(6)位于中板(13)后侧右端；半轴及油封拉入机构(5)与半轴螺母拧紧机构(6)呈横向同轴线布置；所述双轴变距拧紧机构(7)通过弹簧平衡吊(15)吊装于上部机架(14)上，与所述卡钳安装托盘机构(4)上下对正；所述拖滞力检测机构(8)位于所述卡钳安装托盘机构(4)之下；四个控制箱分别固定于上部机架(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种卡钳拖滞力半轴装置，其特征在于：

所述输送辊道机构(2)为倾斜式，左侧低右侧高。

3.根据权利要求1所述的一种卡钳拖滞力半轴装置，其特征在于：

所述转向节翻转机构(3)设有翻转气缸(16)和转向节翻转夹(17)，翻转角度为90°。

4.根据权利要求1所述的一种卡钳拖滞力半轴装置，其特征在于：

所述卡钳安装托盘机构(4)设有两升降气缸的卡钳升降托板(18)。

5.根据权利要求1所述的一种卡钳拖滞力半轴装置，其特征在于：

所述半轴及油封拉入机构(5)为卧式，设有轴托(19)、螺栓定位孔(25)和电动拉入轴(26)，电动拉入轴(26)为可拆卸式。

6.根据权利要求1所述的一种卡钳拖滞力半轴装置，其特征在于：

所述半轴螺母拧紧机构(6)由电机(20)带动，设有拧紧轴(27)，与半轴及油封拉入机构(5)同轴线布置，其侧部设有进给气缸(28)。

7.根据权利要求1所述的一种卡钳拖滞力半轴装置，其特征在于：

所述双轴变距拧紧机构(7)设有电机带动的双拧紧轴(21)，并且设有把手(22)，通过弹簧平衡吊(15)吊装于上部机架(14)。

8.根据权利要求1所述的一种卡钳拖滞力半轴装置，其特征在于：

所述的拖滞力检测机构(8)为立式，刹车盘水平转动，其下部设有步进电机(23)及升降气缸(24)。

9.根据权利要求1所述的一种卡钳拖滞力半轴装置，其特征在于：

所述四个控制箱都固定于上部机架(14)上，分别为卡钳螺栓拧紧控制箱(9)、半轴及油封拉入控制箱(10)、拖滞力检测控制箱(11)、半轴螺母拧紧控制箱(12)。